ES2322248T3 - Maquina de rectificado con eje vertical. - Google Patents
Maquina de rectificado con eje vertical. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2322248T3 ES2322248T3 ES03013283T ES03013283T ES2322248T3 ES 2322248 T3 ES2322248 T3 ES 2322248T3 ES 03013283 T ES03013283 T ES 03013283T ES 03013283 T ES03013283 T ES 03013283T ES 2322248 T3 ES2322248 T3 ES 2322248T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- axis
- vertical
- workpiece
- guide
- vertical axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
- B24B5/047—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally of workpieces turning about a vertical axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Liquid Crystal Substances (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Una máquina de rectificado que comprende un dispositivo de soporte y rotación de la pieza de trabajo (3) para soportar y girar una pieza de trabajo (4) para rectificado alrededor de un primer eje B y al menos un cabezal de rectificado (6) que tiene al menos una muela de rectificado rotatoria (7, 7a, 7b, 7c) que puede moverse hacia y desde la pieza de trabajo para retirar las partes de la superficie de y, de esta manera rectificar, la pieza de trabajo (4); dicho dispositivo de soporte y rotación de la pieza de trabajo (3) que define un primer eje B sustancialmente vertical y comprende: - una estructura de soporte vertical (9); - un centro (20), que lo lleva dicha estructura de soporte (9), es co-axial con dicho primer eje vertical B y se conecta con un primer extremo de dicha pieza de trabajo (4); y - un huso (24) que lo lleva la estructura de soporte vertical (9), es co-axial con dicho primer eje vertical B y se conecta con un segundo extremo de dicha pieza de trabajo (4); caracterizada por que dicho centro (20) está conectado a un dispositivo de soporte elástico que puede ajustarse a dos posiciones operativas: una primera posición de bloqueo total, en la que dicho centro (20) está conectado de forma rígida a dicha estructura de soporte vertical (9) y no realiza ningún movimiento a lo largo del primer eje vertical B; y una segunda posición de soporte de la pieza de trabajo, en la que dicho centro (20) está conectado a un miembro elástico para permitir una cantidad limitada de movimiento de dicho centro (20) a lo largo de dicho primer eje vertical B.
Description
Máquina de rectificado con eje vertical.
La presente invención se refiere a una máquina
de rectificado con eje vertical.
Se conocen las máquinas de rectificado (como se
muestra en la Figura 1) que comprenden un soporte para la pieza de
trabajo y un dispositivo de rotación para soportar y hacer girar una
pieza de trabajo (mostrada mediante la línea discontinua) alrededor
de un eje horizontal (eje C); y al menos un cabezal de rectificado
que tiene al menos una muela rotatoria que puede moverse hacia y
desde la pieza de trabajo para retirar partes de la superficie de la
pieza de trabajo girando alrededor del eje horizontal C. El cabezal
de rectificado puede moverse a la inversa hacia y desde la pieza
trabajo a lo largo de un eje horizontal (eje X) perpendicular al eje
C y a la inversa a lo largo de un eje horizontal Z paralelo al eje C
para mecanizar diferentes partes axiales de la pieza de trabajo. El
cabezal gira también alrededor de eje vertical B para ajustar el
ángulo de inclinación de la muela con respecto al eje C y la pieza
de trabajo; y el sistema de referencia se completa mediante un eje
vertical Y perpendicular a los ejes horizontales X y Z.
Las máquinas de rectificado del tipo anterior
que se han conocido durante décadas, tienen diversos inconvenientes
incluyendo los más destacados:
1. Un considerable tamaño horizontalmente.
2. Una estructura no modular, de manera que la
máquina no puede alterarse fácilmente para acomodar las piezas
accesorias adicionales, tales como cabezales adicionales.
3. Las máquinas de rectificado conocidas se
diseñan únicamente para rectificado y son totalmente inadecuadas
para otras operaciones de mecanizado tales como torneado o
fresado.
4. La retirada de astillas es insatisfactoria.
Más específicamente, las astillas recogidas en la parte inferior de
la máquina, por debajo de la pieza de trabajo pueden interferir con
y/o dañar el cabezal que actúa y/o controla los miembros.
5. Tamaño, peso y coste considerables,
montándose en un lecho extremadamente rígido.
6. Las máquinas de rectificado conocidas emplean
una o más muelas situadas sustancialmente orientadas hacia el
operario. De esta manera, para evitar lesiones en el caso de que la
muela estalle, debe protegerse la muela con una cubierta metálica
con sección de C y se interpone también un refuerzo transparente
irrompible adicional entre el cabezal de rectificado y el operario.
Aunque estos dispositivos proporcionan un grado bastante bueno de
seguridad, independientemente de ello existe una demanda de una
mejora adicional.
El documento
GB-A-544213 describe una máquina de
rectificado como se define en el preámbulo de la reivindicación
1.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina de rectificado diseñada para eliminar los
inconvenientes de las máquinas de rectificado conocidas.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una máquina de rectificado de acuerdo con la
reivindicación 1.
Una realización preferida no limitante de la
invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una máquina de rectificado conocida;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de
una máquina de rectificado de acuerdo con los contenidos de la
presente invención;
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una primera variación de la máquina de la Figura 2;
La Figura 4 muestra una vista frontal de una
segunda variación de la máquina de la Figura 2.
El número 1 en la Figura 2 indica en su conjunto
una máquina de rectificado con eje vertical de acuerdo con los
contenidos de la presente invención.
Más específicamente, la máquina de rectificado 1
comprende un soporte para la pieza de trabajo y un dispositivo de
rotación 3 para soportar y hacer girar una pieza de trabajo 4 para
rectificarla alrededor de un primer eje B; y al menos un cabezal de
rectificado 6 que tiene al menos una muela de rectificado rotatoria
7 que puede moverse hacia y desde la pieza de trabajo 4 para retirar
las partes de la superficie y, de esta manera, rectificar la pieza
de trabajo.
De acuerdo con la presente invención, el soporte
de la pieza de trabajo y el dispositivo de rotación 3 definen un
primer eje B vertical o sustancialmente vertical, es decir,
inclinado sólo unos pocos grados (por ejemplo, 1-10)
con respecto a la vertical.
Más específicamente, el soporte de la pieza de
trabajo y el dispositivo de rotación 3 comprenden una estructura de
soporte vertical 9 que tiene un extremo inferior fijado firmemente a
una base rectangular plana 10, y un extremo superior desde el cual
se proyecta una estructura de soporte horizontal 11 perpendicular a
la estructura de soporte vertical 9.
La estructura de soporte vertical 9 está unida
en la parte delantera mediante una pared rectangular plana 13, a lo
largo de la cual se extiende una guía vertical recta 15 fijada
firmemente a la estructura de soporte vertical 9.
Una guía de deslizamiento inferior 17 puede
ajustarse a un número predeterminado de posiciones estables a lo
largo de la guía vertical recta 15.
La guía de deslizamiento 17 está equipada con un
cuerpo con forma paralelepipédica 18, que aloja un dispositivo de
soporte elástico (no mostrado en detalle) para soportar un centro 20
que se extiende fuera del cuerpo 18, hacia arriba hacia la
estructura 11 y coaxialmente con el eje B.
El dispositivo de soporte elástico puede
ajustarse a dos posiciones operativas: una posición de bloqueo
total, en la que el centro 20 está conectado de forma rígida con el
cuerpo 18 y no realiza ningún movimiento a lo largo del eje vertical
B; y una segunda posición de la pieza de trabajo, en la que el
centro 20 está conectado con un miembro elástico (no mostrado)
alojado dentro del cuerpo 18 y que permite una cantidad limitada de
movimiento (unos pocos milímetros) del centro 20 a lo largo del eje
B en oposición al miembro elástico.
El centro 20 está hecho de metal (por ejemplo,
acero de alta resistencia a tracción), termina con un extremo cónico
20a, y se conecta con un extremo inferior 4a de la pieza de trabajo
4, insertándose la parte final del extremo cónico 20a dentro de un
orificio de localización cónico (no mostrado) formado en una pared
final de la pieza de trabajo 4 y co-axial con el eje
B.
La estructura de soporte horizontal 11 lleva un
cuerpo 22 con forma sustancialmente de paralelepípedo orientado
hacia el cuerpo con forma de paralelepípedo 18 y que soporta un huso
24 conocido co-axial con el eje B y que se conecta
de una manera conocida con una parte final superior 4b de la pieza
de trabajo. El cuerpo con forma paralelepipédica 22 lleva también un
motor eléctrico 26 que se extiende hacia arriba y hace girar el huso
24 mediante una transmisión (no mostrada) alojada en el cuerpo
22.
El cabezal de rectificado 6 lo lleva una
estructura de guía y soporte 30 que permite al cabezal 6 un número
de movimientos de traslación/rotación, incluyendo:
un movimiento de traslación lineal en
direcciones opuestas a lo largo de un eje vertical Y paralelo al eje
vertical B;
un movimiento de traslación lineal en
direcciones opuestas a lo largo de un eje horizontal X perpendicular
al eje Y;
un movimiento de rotación angular en direcciones
angulares opuestas alrededor de un eje Z perpendicular al plano que
contiene los ejes X e Y.
Más específicamente, la estructura de guía y
soporte 30 comprende un miembro de columna vertical que tiene una
sección transversal de triángulo rectángulo y está definida por una
primera pared rectangular frontal 32 a lo largo de y sustancialmente
coplanar con la pared 13, una segunda pared rectangular lateral 33
perpendicular a la primera pared y una pared rectangular trasera
34.
La primera pared rectangular 32 lleva una
primera guía vertical 36 a lo largo de la cual una primera guía de
deslizamiento 37 se desplaza a lo largo del eje vertical Y. Más
específicamente, la guía 36 se define mediante dos raíles paralelos
espaciados 38a, 38b, que se extienden a lo largo de una parte
central de la pared rectangular frontal 32. La guía de deslizamiento
37 tiene una forma aproximadamente paralelepipédica, tiene dos
asientos orientados hacia la pared frontal 32 y que alojan raíles
respectivos 38a, 38b y se mueve a lo largo de la guía 36 mediante un
medio de accionamiento conocido (por ejemplo motores eléctricos). La
primera guía de deslizamiento 37 lleva una segunda guía recta 40
alineada con el eje X y que soporta una segunda guía de
deslizamiento 44, que puede moverse linealmente y a la inversa a lo
largo de la segunda guía 40 mediante un medio de accionamiento
conocido (no mostrado). El cabezal comprende un cuerpo con forma
paralelepipédica central 45 conectado a un parte central de la
segunda guía de deslizamiento 44 mediante una junta articulada 47
que permite que el cuerpo 45 con forma paralelepipédica central se
mueva alrededor del eje Z, que es también perpendicular a la segunda
guía de deslizamiento 44, formando de esta manera un eje rotación C
que gira alrededor del eje Z. En un primer lado, el cuerpo central
45 lleva un primer cuerpo con forma paralelepipédica lateral 48 que
aloja el motor eléctrico y la transmisión (no mostrado) para dirigir
una primera muela de disco 7a que gira alrededor de un eje D1
perpendicular al eje Z; y en un segundo lado, el cuerpo central 45
lleva un segundo cuerpo lateral 49 con forma paralelepipédica que
aloja los motores eléctricos y transmisiones (no mostrado) para
dirigir una segunda muela de disco 7b y una tercera muela de disco
7c localizadas en extremos opuestos del segundo cuerpo 49 y girando
ambas alrededor de un eje de D2 perpendicular al eje Z y paralelo al
eje D1.
Durante el uso real, para realizar un ciclo de
mecanizado sobre la pieza de trabajo 4, la pieza de trabajo se sitúa
(por ejemplo mediante un dispositivo de recogida y transporte que
tiene un brazo robotizado - no mostrado) con el extremo inferior 4a
descansando en el centro 20, de manera que el extremo cónico 20a se
conecta con el orificio de localización en la pieza de trabajo 4. La
posición de la pieza de trabajo 4 se ajusta de manera que el eje de
la pieza de trabajo 4 es coincidente con el eje B de la máquina 1.
El huso 24 se conecta entonces con el extremo superior 4b de la
pieza de trabajo 4 de una manera conocida no mostrada; y el
dispositivo de recogida y transporte (no mostrado) libera la pieza
de trabajo 4 y la extiende de manera que puede comenzar el
rectificado de la pieza de trabajo 4.
Para este fin, una unidad de control electrónico
pone en marcha el motor eléctrico 26 para hacer girar la pieza de
trabajo 4 alrededor del eje B. Al mismo tiempo o sucesivamente, la
unidad electrónica de la máquina 1 pone en marcha también los
motores eléctricos que controlan la rotación de una o más muelas 7a,
7b y 7c y hacen funcionar los accionadores de gobiernan el
movimiento lineal reversible de la primera guía de deslizamiento 37
y la segunda guía de deslizamiento 44 y la rotación del cabezal 6
alrededor del eje Z. El cabezal 6 puede moverse de esta manera y
aproximarse a la pieza de trabajo 4 de manera que al menos una de
las muelas 7a, 7b y 7c contacta con la superficie de la pieza de
trabajo para retirar el material y, de esta manera, rectificar la
pieza de trabajo 4. Más específicamente, el movimiento de la guía de
deslizamiento 37 a lo largo del eje Y proporciona la colocación de
la muela a diferentes alturas y, de esta manera, el mecanizado de
diferentes partes axiales de la pieza de trabajo 4; el movimiento
de la guía de deslizamiento 44 a lo largo del eje X proporciona el
movimiento de la muela hacia o desde la pieza de trabajo; la
rotación del cabezal alrededor del eje Z proporciona la inclinación
del plano de la muela con respecto al eje de la pieza de trabajo 4,
permitiendo de esta manera un ciclo de rectificado completo de la
pieza de trabajo.
Las ventajas de la máquina de acuerdo con la
presente invención quedarán claras a partir de la siguiente
descripción.
1. La máquina de rectificado 1 descrita
anteriormente es horizontalmente compacta extendiéndose
principalmente verticalmente.
2. La máquina de rectificado 1 de acuerdo con la
presente invención tiene una estructura modular, localizándose el
cabezal de rectificado 6 en un primer lado del soporte de la pieza
de trabajo y el dispositivo de rotación 3. Un cabezal de rectificado
adicional 6 (mostrado en la Figura 3) puede localizarse, por lo
tanto, en un segundo lado del dispositivo de soporte y rotación 3
para modificar la máquina 1 fácilmente mediante la adición de
componentes adicionales.
3. Un cabezal para realizar otras operaciones
distintas de rectificado, por ejemplo, torneado, fresado o
perforación pueden localizarse en un segundo lado del dispositivo
de soporte y rotación 3.
4. Las astillas producidas por las muelas 7 que
mecanizan la pieza de trabajo 4 caen en un área (base rectangular
10) que no contiene miembros mecánicos y que, por lo tanto, no daña
a la máquina; e incluso puede proporcionarse un dispositivo de
retirada de astillas para una evacuación óptima de las astillas.
5. Al ser longitudinalmente pequeña, la maquina
1 se monta sobre una base 10 que no es necesario que sea
particularmente rígida.
6. Las muelas 7 se localizan a lo largo de la
pieza de trabajo rotatoria 4, el operario orientado hacia la pieza
de trabajo (posición 0 en la Figura 2) no se sitúa orientado hacia
las muelas, mejorando de esta manera la seguridad del operario en el
caso de que estalle una muela.
La máquina de la Figura 2 puede controlarse
mediante una unidad electrónica 50 que comprende un terminal de
vídeo 51 y un teclado 52 y para controlar la rotación de la pieza de
trabajo 4 mediante el motor eléctrico 26 y el movimiento a lo largo
de los ejes X e Y rotación alrededor del eje Z del cabezal 6.
La unidad electrónica lee un número de
instrucciones codificadas que controlan una secuencia de la pieza de
trabajo y de movimientos del cabezal con respecto a los ejes de la
máquina anteriores para realizar un ciclo de mecanizado completo. Si
las instrucciones codificadas se diseñan para una máquina
convencional (es decir, del tipo de la Figura 1), la unidad
electrónica 50 puede comprender un circuito de traducción (software
o hardware) para convertir los datos de control de la máquina de
rectificado convencional en los datos de la máquina 1 traduciendo
los sistemas de referencia de las dos máquinas, con lo que:
- \bullet
- el eje Z de la máquina convencional se convierte en eje Y;
- \bullet
- el eje X de la máquina convencional se convierte en el eje X;
- \bullet
- el eje C de la máquina convencional se convierte en el eje B;
- \bullet
- el eje B de la máquina convencional se convierte en el eje C.
\newpage
Claramente, pueden hacerse cambios a la máquina
de rectificado como se describe e ilustra en este documento, sin
embargo, sin alejarse del alcance de la presente invención.
La Figura 3 muestra una variación 1a de la
máquina de la Figura 2, que comprende un dispositivo de soporte y
rotación de la pieza trabajo 3 del tipo descrito anteriormente. Un
cabezal de rectificado 6 localizado en un primer lateral (derecho)
del dispositivo de soporte y rotación de la pieza de trabajo 3 y que
tiene la estructura descrita anteriormente; y un cabezal de
rectificado auxiliar 6a localizado en un segundo lateral (izquierdo)
del dispositivo de soporte y rotación de la pieza de trabajo 3.
El cabezal de rectificado auxiliar 6a es
transportado por una estructura de guía y soporte 30a localizada en
un segundo lado del dispositivo de soporte y rotación 3 de la pieza
de trabajo y que tiene una estructura especular con respecto a la
estructura de guía y soporte 30 descrita anteriormente.
El cabezal auxiliar 6a puede moverse de esta
manera a lo largo de un eje horizontal X1 paralelo al eje X, a lo
largo de un eje vertical Y1 paralelo al eje Y y perpendicular al eje
X1, y a lo largo de un eje Z1 paralelo al eje Z y perpendicular al
plano que contiene los ejes X1 e Y1.
La máquina de rectificado 1a puede realizar
operaciones de rectificado usando únicamente uno de los cabezales 6,
6a; o ambos cabezales 6, 6a pueden mecanizar simultáneamente partes
espaciadas axialmente de la pieza de trabajo 4.
La Figura 4 muestra, esquemáticamente, una
variación adicional 1b de la máquina de rectificado de la Figura 2.
La máquina 1b comprende un dispositivo de soporte y rotación de la
pieza de trabajo sustancialmente similar al dispositivo 3 y para
hacer girar la pieza de trabajo 4 alrededor de un eje vertical
B.
La máquina de rectificado 1b comprende un número
de cabezales 6, 6a, 6b, 6c (cuatro en el ejemplo mostrado, aunque
puede ser obviamente un número diferente) localizados en un primer y
segundo lados del dispositivo 3. Preferiblemente, un primer número
de cabezales (dos cabezales 6 y 6a en el ejemplo mostrado) los lleva
la misma estructura de guía y soporte 30 en un primer lado del
dispositivo 3 y un segundo número de cabezales (dos cabezales 6b y
6c en el ejemplo mostrado) los lleva la misma estructura de guía y
soporte 30a en un segundo lado del dispositivo 3. Los cabezales 6,
6a, 6b, 6c pueden moverse a lo largo de los ejes horizontales
respectivos X, X1, X2, X3 hacia y desde la pieza de trabajo 4,
pueden moverse a lo largo de los ejes verticales respectivos Y, Y1,
Y2, Y3 para mecanizar diferentes partes axiales de la pieza de
trabajo 4 y cada cabezal 6, 6a, 6b, 6c puede girar también
alrededor de un eje respectivo Z, Z1, Z2, Z3 perpendicular al par
respectivo de ejes X, Y, X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3. En la variación 1b,
al menos uno de los cabezales 6, 6a, 6b, 6c tiene al menos una muela
de rectificado 7; y al menos uno de los cabezales 6, 6a, 6b, 6c
tiene herramientas 52 para realizar otras operaciones distintas de
rectificado, por ejemplo, fresado y/o torneado y/o perforación.
Claims (12)
1. Una máquina de rectificado que comprende un
dispositivo de soporte y rotación de la pieza de trabajo (3) para
soportar y girar una pieza de trabajo (4) para rectificado alrededor
de un primer eje B y al menos un cabezal de rectificado (6) que
tiene al menos una muela de rectificado rotatoria (7, 7a, 7b, 7c)
que puede moverse hacia y desde la pieza de trabajo para retirar las
partes de la superficie de y, de esta manera rectificar, la pieza de
trabajo (4);
dicho dispositivo de soporte y rotación de la
pieza de trabajo (3) que define un primer eje B sustancialmente
vertical y comprende:
- -
- una estructura de soporte vertical (9);
- -
- un centro (20), que lo lleva dicha estructura de soporte (9), es co-axial con dicho primer eje vertical B y se conecta con un primer extremo de dicha pieza de trabajo (4); y
- -
- un huso (24) que lo lleva la estructura de soporte vertical (9), es co-axial con dicho primer eje vertical B y se conecta con un segundo extremo de dicha pieza de trabajo (4);
caracterizada por que dicho centro (20)
está conectado a un dispositivo de soporte elástico que puede
ajustarse a dos posiciones operativas: una primera posición de
bloqueo total, en la que dicho centro (20) está conectado de forma
rígida a dicha estructura de soporte vertical (9) y no realiza
ningún movimiento a lo largo del primer eje vertical B; y una
segunda posición de soporte de la pieza de trabajo, en la que dicho
centro (20) está conectado a un miembro elástico para permitir una
cantidad limitada de movimiento de dicho centro (20) a lo largo de
dicho primer eje vertical B.
2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
1, en la que dicho centro (20) está localizado por debajo de dicho
huso (24).
3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, en la que dicha estructura de soporte vertical comprende una
guía vertical recta (15), una guía de deslizamiento (17) que soporta
dicho centro (20); pudiendo situarse dicha guía de deslizamiento
(17) en un número predeterminado de posiciones estables a lo largo
de dicha guía vertical recta (15).
4. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que una estructura de guía y
soporte (30) permite a dicho cabezal de rectificado (6) un número de
movimientos de traslación/rotación, incluyendo:
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje vertical Y paralelo a dicho primer eje vertical B;
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje horizontal X perpendicular a dicho eje vertical Y;
- -
- un movimiento de rotación angular en direcciones angulares opuestas alrededor de un eje Z perpendicular al plano que contiene dichos ejes horizontal y vertical X e Y.
5. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
4, en la que dicha estructura de guía y soporte (30) comprende:
- -
- un miembro vertical que soporta una primera guía recta (36) y una primera guía de deslizamiento (37) que puede moverse a la inversa mediante un medio de accionamiento a lo largo de dicha primera guía recta (36) y dicho eje vertical Y;
- -
- una segunda guía recta (40) que lleva dicha primera guía de deslizamiento (37), y una segunda guía de deslizamiento (44) que puede moverse mediante el medio accionador a lo largo de dicha segunda guía recta (40) y dicho eje horizontal X;
estando soportado dicho cabezal de rectificado
(6) por dicha segunda guía de deslizamiento (44), y pudiendo moverse
angularmente con respecto a dicha segunda guía de deslizamiento (44)
alrededor de dicho eje Z.
6. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
4 ó 5, en la que dicho cabezal de rectificado comprende al menos una
muela de rectificado (7a, 7b, 7c) que puede moverse angularmente
alrededor de un eje de rotación (D1, D2) transversalmente respecto a
dicho eje Z.
7. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
6, en la que dicho cabezal de rectificado comprende al menos una
primera muela de rectificado (7a) y al menos una segunda muela de
rectificado (7b, 7c), que puede moverse angularmente alrededor del
primer y segundo ejes de rotación respectivos (D1, D2) espaciados,
transversales a dicho eje Z y localizados en los opuestos de dicho
eje Z.
8. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que dicho cabezal de
rectificado (6) se localiza en un primer lado de dicho dispositivo
de soporte y rotación (3) de la pieza de trabajo; estando localizado
un cabezal de rectificado auxiliar (6a) en un segundo lado de dicho
dispositivo de soporte y rotación de la pieza de trabajo (3).
9. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
8, en la que una estructura de guía y soporte auxiliar (30a) permite
a dicho cabezal de rectificado auxiliar (6a) un número de
movimientos de traslación/rotación, incluyendo:
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje vertical Y paralelo a dicho primer eje vertical B;
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje horizontal X1 perpendicular a dicho eje vertical Y1;
- -
- un movimiento de rotación angular en direcciones angulares opuestas alrededor de un eje Z1 perpendicular al plano que contiene dichos ejes horizontal y vertical X1 e Y1.
10. Una máquina de acuerdo con la una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos un cabezal
auxiliar (6a, 6b, 6c) realiza sobre dicha pieza de trabajo
operaciones de mecanizado distintas de operaciones de rectificado y,
en particular, operaciones de fresado y/o torneado y/o
perforación.
11. Una máquina de acuerdo con la reivindicación
10, en la que una estructura de guía y soporte (30, 30a) permite a
dicho cabezal auxiliar (6a, 6b, 6c) un número de movimientos de
traslación/rotación, incluyendo:
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje vertical (Y1, Y2, Y3) paralelo a dicho primer eje vertical B;
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje horizontal (X1, X2, X3) perpendicular a dicho eje vertical (Y1, Y2, Y3);
- -
- un movimiento de rotación angular en direcciones angulares opuestas alrededor de un eje (Z1, Z2, Z3) perpendicular al plano que contiene dichos ejes vertical y horizontal.
12. Una máquina de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que una estructura de guía y
soporte (30) permite a dicho cabezal de rectificado (6) un número de
movimientos de traslación/rotación, incluyendo:
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje vertical Y paralelo a dicho primer eje vertical B;
- -
- un movimiento de traslación lineal en direcciones opuestas a lo largo de un eje horizontal X perpendicular a dicho eje vertical Y;
- -
- un movimiento de rotación angular en direcciones angulares opuestas alrededor de un eje Z perpendicular al plano que contiene dichos ejes horizontal y vertical X e Y;
comprendiendo dicha máquina un circuito de
traducción para convertir los datos que controlan una máquina de
rectificado conocida en nuevos datos utilizables por dicha máquina
(1), traduciendo los sistemas de referencia de las dos máquinas, con
lo que:
- -
- el eje Z de la máquina conocida se convierte en dicho eje vertical Y;
- -
- el eje X de la máquina conocida se convierte en dicho eje horizontal X;
- -
- el eje C de la máquina conocida se convierte en dicho primer eje vertical B;
- -
- el eje B de la máquina conocida se convierte en el eje C.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO02A0514 | 2002-06-14 | ||
| IT2002TO000514A ITTO20020514A1 (it) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | Macchina di rettifica ad asse verticale |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2322248T3 true ES2322248T3 (es) | 2009-06-18 |
Family
ID=11459409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03013283T Expired - Lifetime ES2322248T3 (es) | 2002-06-14 | 2003-06-12 | Maquina de rectificado con eje vertical. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1371448B1 (es) |
| AT (1) | ATE424967T1 (es) |
| DE (1) | DE60326513D1 (es) |
| ES (1) | ES2322248T3 (es) |
| IT (1) | ITTO20020514A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008045842B4 (de) * | 2008-09-05 | 2012-07-12 | Emag Holding Gmbh | Verfahren und Schleifmaschine zum Schleifen lang gestreckter Werkstücke |
| KR200448827Y1 (ko) * | 2010-01-11 | 2010-05-26 | 최성용 | 목탄 표면 연마장치 |
| DE102012025308B4 (de) | 2012-12-22 | 2018-04-05 | Emag Holding Gmbh | Schleifmaschine mit Abrichtvorrichtung |
| CN113649867A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-16 | 天津市康浩鑫隆科技有限公司 | 一种用于工件侧面打磨的工业机器人 |
| CN113798953A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-17 | 龙兵 | 一种塑料板生产用边缘打磨装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB544213A (en) * | 1941-02-11 | 1942-04-01 | Nat Broach & Mach | Improvements in or relating to finish-cutting of metal surfaces |
-
2002
- 2002-06-14 IT IT2002TO000514A patent/ITTO20020514A1/it unknown
-
2003
- 2003-06-12 ES ES03013283T patent/ES2322248T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-12 AT AT03013283T patent/ATE424967T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-06-12 DE DE60326513T patent/DE60326513D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-12 EP EP03013283A patent/EP1371448B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1371448A1 (en) | 2003-12-17 |
| ITTO20020514A0 (it) | 2002-06-14 |
| ITTO20020514A1 (it) | 2003-12-15 |
| ATE424967T1 (de) | 2009-03-15 |
| EP1371448B1 (en) | 2009-03-11 |
| DE60326513D1 (de) | 2009-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2284113T3 (es) | Maquina-herramienta. | |
| ES2290832T5 (es) | Máquina de mecanización con un cambiador de piezas de trabajo | |
| ES2233537T3 (es) | Maquina herramienta con un carro porta-herramientas motorizado. | |
| ES2294062T3 (es) | Maquina herramienta y procedimiento para mecanizacion de una pieza a elaborar en forma de barra. | |
| ES2551431T3 (es) | Máquina herramienta universal con espacio para la recogida de virutas | |
| ES2295987T3 (es) | Maquina de mecanizacion con varias disposiciones de husillos paralelas. | |
| ES2232700T3 (es) | Maquina fresadora-mandrinadora universal. | |
| ES2314958T3 (es) | Maquina fresadora y taladradora. | |
| ES2328475T3 (es) | Cabezal de husillo para una maquina fresadora universal. | |
| ES2285194T3 (es) | Maquina herramienta con dos husillos portapiezas. | |
| ES2683277T3 (es) | Sistema para soportar una pieza a trabajar | |
| ES2316425T3 (es) | Fresadora de portico. | |
| ES2535713T3 (es) | Máquina herramienta controlada por programa | |
| ES2251931T3 (es) | Dispositivo de transporte flexible para prensas. | |
| ES2218010T3 (es) | Maquina-herramienta. | |
| ES2281035T3 (es) | Maquina herramienta con dos columnas de montaje y de mecanizado pivotables. | |
| ES2810825T3 (es) | Máquina para mecanizar piezas de trabajo | |
| ES2235751T3 (es) | Torno. | |
| US8914957B2 (en) | Capsule type reconfigurable multifunctional machining apparatus | |
| ES2322248T3 (es) | Maquina de rectificado con eje vertical. | |
| RU2002131934A (ru) | Устройство для механической предварительной и/или окончательной обработки отливок | |
| ES2332073T3 (es) | Maquina-herramienta. | |
| BRPI0715225A2 (pt) | mÁquinas para processar e para testar e esmerilhar engrenagens | |
| ES2349020T3 (es) | Maquina herramienta. | |
| ES2226989T3 (es) | Maquina-herramienta universal. |