ES2314958T3

ES2314958T3 - Maquina fresadora y taladradora.

Info

Publication number: ES2314958T3
Application number: ES07013115T
Authority: ES
Inventors: Klaus Schmidt; Ines Prautzsch
Original assignee: Deckel Maho Seebach GmbH
Current assignee: Deckel Maho Seebach GmbH
Priority date: 2006-07-24
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2009-03-16
Anticipated expiration: 2027-07-04
Also published as: US7645103B2; EP1882544A1; JP2008023709A; EP1882544B1; DE102006034123B4; CN101112745B; US20080175684A1; US20090238655A1; DE502007000141D1; JP5117783B2; US7591620B2; DE102006034123A1; CN101112745A

Abstract

Máquina fresadora y taladradora con - un bastidor de máquina (1) de forma estable, que presenta dos paredes laterales paralelas (2, 3) y un soporte transversal superior (5), que está fijado sobre las dos paredes laterales (2, 3), - con una unidad de mecanización (23) desplazable con motor en al menos dos ejes de coordenadas, que contiene un husillo de trabajo (26) accionado de forma giratoria con herramientas sustituibles, y - con un voladizo (4), dispuesto delante del bastidor de la máquina (1), sobre cuyos dos carriles de guía horizontales distanciados transversalmente está dispuesta de forma desplazable con motor una disposición de mesa de piezas de trabajo (50) con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje de coordenadas horizontal Y, caracterizada porque - junto a los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) están previstos unos soportes (43, 44) estacionados extendidos alargados, sobre los que están fijados carriles de guía (45, 46) para la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) y - el accionamiento para el movimiento de desplazamiento de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) presenta en el eje de coordenadas Y dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias (37, 38) están fijadas en los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de máquina (1) y cuyas partes primarias (82, 83) están montadas verticalmente en carros (80, 81) de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50).

Description

Máquina fresadora y taladradora.

La invención se refiere a una máquina fresadora y taladradora con un bastidor de máquina de forma estable, que presenta dos paredes laterales paralelas y un soporte transversal superior, que está fijado sobre las dos paredes laterales, con una unidad de mecanización desplazable con motor en al menos dos ejes de coordenadas X, Z, que contiene un husillo de trabajo accionado de forma giratoria con herramientas sustituibles, y con un voladizo, que presenta dos carriles de guía horizontales distanciados transversalmente, sobre los que está dispuesta una disposición de mesa de piezas de trabajo con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje de coordenadas horizontal Y.

Tales máquinas fresadoras y taladradoras están concebidas para la mecanización de varios ejes de piezas de trabajo en un dispositivo de sujeción y tienen la ventaja esencial de que además de requerimientos de exactitud extremadamente altos, se pueden conseguir también potencias de arranque de virutas con un gasto de construcción y de la técnica de control tolerable.

Se conoce a partir del documento DE 10 2004 034 874 B una máquina taladradora y fresadora del tipo indicado al principio, que presenta un bastidor de máquina con una base del tipo de zócalo y dos paredes laterales de forma estable. Las dos paredes laterales están conectadas entre sí por medio de una traviesa superior para formar un pórtico de una sola pieza. En la superficie frontal inclinada de la traviesa es desplazable en carriles de guía horizontales un carro, en cuyo lado frontal vertical está guiada de forma desplazable con motor una unidad de mecanización con un husillo de trabajo. La mesa de pieza de trabajo es desplazable sobre carriles de guía horizontales de un voladizo en un eje de coordenadas horizontal hasta una traviesa.

Se conoce a partir del documento DE 102 59 215 A1 una máquina taladradora y fresadora, que presenta una bancada de máquina así como dos soportes laterales del tipo de pared. Sobre el lado superior de los dos soportes laterales del tipo de pared está dispuesto de forma desplazable con motor un carro del tipo de bastidor en el eje Y-X, en cuyo lado frontal vertical está guiada de forma desplazable con motor una unidad de mecanización en los ejes X y Z. Entre los dos soportes laterales del tipo de pared está dispuesta una disposición de mesa de piezas de trabajo, que presenta un puente giratorio alrededor de un eje horizontal. Sobre la nervadura central del puente, que está desplazada transversalmente frente al eje giratorio, está prevista una placa de mesa plana con medios de sujeción para la fijación de las piezas de trabajo.

El cometido de la invención es crear una máquina fresadora y taladradora, que posibilita un trabajo múltiple con altas exactitudes de la posición y valores de aceleración altos con una caída de las virutas especialmente ventajosa.

Este cometido se soluciona por medio de las características indicadas en la reivindicación 1 de la patente.

Una forma de realización preferida especial de la máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la invención consiste en que la disposición de mesa de las piezas de trabajo se puede desplazar sobre los carriles de guía horizontales distanciados transversalmente de la base del tipo de zócalo en el eje de coordenadas Y hasta por debajo del soporte transversal del bastidor de la máquina del tipo de pórtico. Puesto que en la base del tipo de zócalo entre las dos paredes laterales está presente un espacio libre, se consigue una caída especialmente ventajosa de las virutas. A través de la base del tipo de zócalo con las paredes laterales, el soporte transversal superior y el voladizo frontal se obtiene una estructura general monobloque, que cumplir los máximos requerimientos de rigidez.

Para poder realizar efectivamente en una pieza de trabajo un trabajo lo más variado posible con las exactitudes necesarias, en la máquina de acuerdo con la invención, el soporte presenta una base del tipo de zócalo con dos paredes laterales de forma estable, que están conectadas rígidamente entre sí a través de una traviesa superior y a través de un voladizo frontal. Un carro desplazable en la traviesa en guías horizontales lleva en guías verticales frontales la unidad de mecanización configurada como cabezal de fresa, que es desplazable con motor en el plano vertical y presenta al menos una herramienta sustituible.

Una ventaja especial de esta forma de realización de a máquina consiste en que la mesa de piezas de trabajo se puede desplazar sobre guías horizontales de la base del tipo de zócalo en un eje de coordenadas hasta por debajo de la traviesa del soporte del tipo de pórtico. Puesto que en la base del tipo de zócalo entre las dos paredes laterales está presente un espacio libre, se obtiene una caída de virutas especialmente ventajosa. A través de la base del tipo de zócalo con las paredes laterales, la traviesa superior y el voladizo frontal se obtiene una estructura general del tipo monobloque, que cumple los máximos requerimientos de rigidez.

Para la obtención de las altas exactitudes de posicionamiento pretendidas y de las altas aceleraciones controlables de forma sensible, se emplean para los movimientos de marcha del carro en cruz y de la unidad de mecanización de una manera conveniente como agregados de accionamiento unos motores lineales eléctricos, cuya parte secundaria está dispuesta en cada caso entre los carriles de guía previstos por parejas. Las partes primarias de estos motores lineales eléctricos se encuentran en la parte de la máquina móvil, respectivamente.

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De acuerdo con una configuración ventajosa de la invención, sobre la base del tipo de zócalo en el lado interior junto a las dos paredes laterales del bastidor de la máquina están previstos unos carriles de guía horizontales, que se extienden hasta el voladizo y sirven para el apoyo de la disposición de mesa de piezas de trabajo desplazable con motor. De acuerdo con la invención, esta disposición de mesa de piezas de trabajo contiene dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias están montadas en los lados interiores de las dos paredes laterales y sus partes primarias están montadas verticalmente en componentes de la disposición de mesa.

Se consigue una buena visión y accesibilidad al espacio de trabajo porque las dos paredes laterales presentan un escalón frontal, en el que el voladizo tiene la misma altura que las piezas extremas delanteras de las dos paredes laterales y presenta una pared transversal delantera, que está conectada rígidamente con las piezas extremas delanteras de las dos paredes laterales. De esta manera, se delimita un espacio libre por el voladizo y las paredes laterales, en el que se puede disponer un colector de virutas.

Para la máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la invención es especialmente adecuada una disposición de mesa de piezas de trabajo, que contiene un puente giratorio con motor alrededor de un eje de giro horizontal, sobre cuya nervadura central desplazada transversalmente con respecto a eje de giro está dispuesta una placa de mesa plana con medios de sujeción para la fijación de la pieza de trabajo. Los brazos de cojinete verticales, que se conectan a ambos lados de la nervadura central del puente están alojados de forma giratoria en un carro respectivo, en el que los dos carros que llevan el puente presentan unas zapatas de guía así como agregados de accionamiento para movimientos de marcha sincronizados de los dos carros y otros agregados de accionamiento para los movimientos giratorios del puente.

De una manera conveniente, en los carros están previstos motores de par sincronizados eléctricamente como accionamientos giratorios para el puente así como motores lineales sincronizados eléctricamente para los movimientos de desplazamiento de los dos carros. También la placa de mesa plana alojada de forma giratoria en la nervadura central del puente se acciona de forma giratoria de una manera conveniente por un motor de par colocado en el puente. Los motores de par empelados pueden generar pares de torsión elevados ya con números de revoluciones relativamente reducidos y proporcionan altas exactitudes de posicionamiento de los componentes accionados.

A continuación se describen en detalle ejemplos de realización de la invención con la ayuda del dibujo.

En este caso:

La figura 1 muestra una máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la invención en vista general en perspectiva.

La figura 2 muestra una máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la figura 1 en vista frontal parcialmente en sección.

La figura 3 muestra la máquina fresadora y taladradora según la figura 1 en vista lateral parcialmente en sección.

La figura 4 muestra una disposición de mesa de piezas de trabajo para el ejemplo de realización representado en las figuras 1 a 3 en representación en perspectiva.

La figura 5 muestra la disposición de mesa de piezas de trabajo según la figura 4 en la sección vertical.

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La máquina fresadora y taladradora representada en las figuras 1 a 3 contiene un bastidor de máquina 1 de alta resistencia, que presenta dos paredes laterales 2, 3, un voladizo frontal 4 así como un soporte transversal superior 5, que está fijado sobre las partes superiores traseras 6, 7 de las dos paredes laterales 2, 3. Las paredes laterales 2, 3 y el voladizo 4 que presenta una pared transversal delantera 8 están realizados de una manera conveniente en tipo de construcción de monobloque. Como se deduce especialmente a partir de las figuras 1 y 3, el soporte transversal 5 tiene una sección transversal de forma trapezoidal que se ensancha hacia abajo con lado frontal vertical y pared trasera inclinada. El lado inferior más ancho del soporte transversal 5 está fijado de una manera duradera sobre el lado superior horizontal de las partes traseras superiores 6, 7 de las dos paredes laterales 2, 3. En su lado frontal, el soporte transversal 5 presenta una proyección 9, 10 superior y una proyección inferior 9, 10 en forma de viga, en las que está fijado en cada caso un carril de guía 11, 12. En la sección media 13 desplazada hacia atrás del soporte transversal están fijadas en una serie adyacentes entre sí las partes secundarias 14 en forma de placa de un motor lineal eléctrico.

En los dos carriles de guía frontales 11, 12 del soporte transversal 5 está guiado de forma desplazable horizontalmente un carro de soporte 16 en zapatas de guía 17, 18, en cuyo lado trasero está montada una parte primaria 20 del motor lineal eléctrico que colabora con las partes secundarias 14. En el lado frontal del carro de soporte 16 están fijados dos carriles de guía 21, 22 verticales paralelos, en los que está guiado desplazable verticalmente un cabezal de husillo 23 sobre zapatas de guía 24, 25 dispuestas por parejas. El cabezal de husillo o bien la carcasa de husillo 23 contiene un husillo de trabajo 26, que es accionado directamente por un motor eléctrico incorporado. Como accionamiento de marcha para la unidad de mecanización, que está constituida por el cabezal de husillo 23 y el husillo de trabajo 26 sirve un motor lineal eléctrico, cuyas partes secundarias 27 en forma de placa están montadas en el lado frontal del carro 16 entre los dos carriles de guía 21, 22. La parte primaria del motor lineal eléctrico, que colabora con la parte secundaria 27, para los movimientos de marcha verticales del cabezal de husillo 23 se encuentra en el lado trasero de una construcción de soporte 29 del cabezal de husillo 23.

Como se puede deducir a partir de las figuras 2 y 3, están previstos cables de alimentación eléctrica 30 así como conductos de líquido de refrigeración 31 ara los motores lineales eléctricos. Como se deduce a partir de la figura 1, las dos paredes laterales 2, 3 presentan en su zona central un escalón 35, 36 entre las dos partes superiores trasera 6, 7 y el voladizo 4. En las paredes laterales 2, 3 en la zona de estos escalones 35, 36 están montadas las partes secundarias 37, 38 estacionarias en forma de placas de motores lineales eléctricos, como se deduce a partir de la parte izquierda de la figura y la figura 3.

Las partes extremas inferiores delanteras 39, 40 de las paredes laterales 2, 3 tienen aproximadamente la misma altura que la pared transversal delantera 8 del voladizo 4 y delimitan sobre superficies inclinadas 41 un espacio libre 42, que se utiliza como colector de virutas.

Como se deduce a partir de la figura 1, sobre el voladizo 4 se extienden soportes 43, 44 en forma de vigas en el lado interior de las dos paredes laterales 2, 3. Sobre cada soporte 43, 44, está montado un carril de guía 45, 46, que se extienden hasta el extremo trasero del bastidor de la máquina 1 (ver la figura 3).

Sobre los dos carriles de guía 45, 46 está guiada de forma desplazable una disposición de mesa 50, que dispone, en el ejemplo de realización representado, de una parte de soporte media y dos partes primarias laterales 82, 83 de motores lineales. Estas dos partes primarias 82, 83 colaboran con las partes secundarias estacionarias 37, 38 en las paredes laterales 2, 3 del bastidor de la máquina 1 y provocan movimientos de desplazamiento de la disposición de la mesa 50 sobre los carriles de guía 45, 46 fijos en el bastidor. La parte de soporte central de la disposición de mesa 50 puede llevar una placa de mesa giratoria o fija contra giro 55 para la sujeción de una o varias piezas de trabajo.

En el ejemplo de realización de la máquina de herramienta representado en las figuras 1 a 3 se utiliza una disposición especial de mesa de piezas de trabajo 50, que se representa en particular en las figuras 4 y 5. esta disposición de mesa 50 contiene un puente 51, que está constituido por una nervadura central 52 de forma rígida y dos partes de brazos 53, 54 doblados laterales. En la nervadura central 52 está alojada una mesa de piezas de trabajo 55 que presenta ranuras de sujeción paralelas -no representadas- para la fijación de una o también de varias piezas de trabajo en su superficie. La mesa de piezas de trabajo 55 es accionada de forma giratoria por un motor de par 56, 57, cuyo estator 56 provisto con canales de refrigeración está fijado en una escotadura cilíndrica en la nervadura central 52. El rotor 57 del motor de par representa un llamado rotor interior y está conectado fijamente a través de una pestaña con un pivote de apoyo hueco 58. Para la fijación de la mesa de piezas de trabajo en posiciones giratorias previstas sirve un casquillo de sujeción 59, que incide en la superficie envolvente del pivote de poyo 58, cuando su cámara anular estrecha extendida alargada es impulsada con un medio de presión. Para el apoyo libre de pandeo de la meza de piezas de trabajo 55 sirven cojinetes axiales/radiales 60 estables en forma de anillo, que prestan a la mesa de piezas de trabajo 55 una capacidad de soporte alta y una marcha fácil. El motor de par puede generar pares de torció altos y también velocidades giratorias altas, de manera que se pueden mecanizar también piezas de trabajo mayores con alta exactitud a través de fresado y también a través de torneado en un dispositivo de sujeción. En el ejemplo de realización representado, las partes de brazos 53, 54, dobladas lateralmente hasta la vertical, están realizadas de doble pared y están formadas de una sola pieza con el cilindro de soporte 61 para el motor de par 56, 57. Como se deduce a partir de la figura 5, el cilindro de soporte 61 rodea el estator 56 cilíndrico hueco provisto en su superficie periférica exterior con ranuras en forma de espiral. Las ranuras en forma de espiral en el estator 56 forman canales de refrigeración, que son impulsados de una manera conocida por un medio de refrigeración. El estator cilíndrico hueco 56 se apoya con su superficie frontal superior en un saliente anular 62, que está configurado o bien formado directamente debajo del cojinete axial/radial 60 de forma anular en el cilindro de soporte 61. A través de esta disposición se introducen las cargas ejercidas sobre el cojinete 60 de una manera directa en el cilindro de soporte estable 61. El cilindro de soporte 61 y el estado 56 son cerrados hacia abajo junto con otros componentes a través de una tapa 63, que está formada en una sola pieza y presenta un casquillo coaxial al estator 56 así como una pestaña radial formada integralmente en el mismo.

En la disposición de la mesa 50 según las figuras 4, 5, en cada una de las dos partes de brazos 53, 54 en su flanco lateral está fijado en cada caso un pivote de cojinete de soporte hueco 64, 65, cuyos ejes medios coinciden y forman un eje de giro común para el puente 52 y la mesa de piezas de trabajo. El eje de giro se extiende a una distancia predeterminada de la superficie de la mesa de piezas de trabajo 55. Sobre cada pivote de cojinete de soporte 64, 65 se asienta un casquillo de sujeción 66, 67, que presenta en cada caso una pared deformable radialmente hacia dentro por medio de un fluido a presión para la sujeción del pivote de cojinete de soporte 64 ó 65. Cada casquillo de sujeción 66, 67 está fijado en un casquillo, que es parte de una tapa redonda circular 68, 69.

Cada pivote de cojinete de soporte 64, 65 es accionado por un motor de par respectivo, que están sincronizados con preferencia eléctricamente entre sí. Cada motor de par tiene un estator exterior provisto con canales de refrigeración circundante, que está fijado en una escotadura cilíndrica de una carcasa de un carro 80, 81 y que es retenido en el lado frontal por la parte en forma de disco de la tapa 68, 69. Con el estator 70, 71 respectivo colabora en cada caso un rotor 72, 73 como rotor interior. Cada rotor 72, 73 está conectado fijamente a través de medios de fijación adecuados con las partes de brazos 53 y 54 respectivas de la disposición de mesa 50 y proporciona excitación eléctrica a los dos motores de par sincronizados 70, 72 y 71, 73 para los movimientos giratorios de la mesa de piezas de trabajo en posiciones angulares deseadas antes y también durante una mecanización de la pieza de trabajo. En el ejemplo de realización representado, cada rotor 72, 73 en forma de anillo es más corto que el estator 70, 71 respectivo y está fijado con su lado frontal interior axial en una pestaña radial interior del pivote de cojinete de soporte 64, 65.

Los alojamientos de soporte descritos anteriormente de la disposición de mesa 50 están alojados en una carcasa de un carro 80, 81. En la parte trasera de cada carro 80, 81 está prevista una parte primaria 82, 83 desplazable, de un motor lineal eléctrico. La parte secundaria 37, 38 estacionaria de los motores lineales eléctricos se encuentra en el lado interior de la pared lateral 2, 3 respectiva del bastidor de la máquina 1, como se deduce a partir de las figuras 1 y 3. En su lado inferior, cada carro 80, 81 presenta zapatas de guía 84, 85, que colaboran con los carriles de guía 45, 46 representados en la figura 2.

La invención no está limitada a los ejemplos de realización representados y descritos anteriormente, sino a las reivindicaciones respectivas. Así, por ejemplo, en la máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la invención se pueden emplear también otras disposiciones de la mesa. De una manera conveniente, estas construcciones deberían presentar cuerpos de construcción del tipo de carros, en los que está fijada una construcción de mesa, dado el caso rígida. Los cuerpos de construcción del tipo de carro deberían presentar en una pared lateral exterior la pieza funcional de un motor lineal eléctrico, cuya otra pieza funcional está fijada en el lado interior de la pared lateral del soporte de la máquina.

Claims

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1. Máquina fresadora y taladradora con

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un bastidor de máquina (1) de forma estable, que presenta dos paredes laterales paralelas (2, 3) y un soporte transversal superior (5), que está fijado sobre las dos paredes laterales (2, 3),

-

con una unidad de mecanización (23) desplazable con motor en al menos dos ejes de coordenadas, que contiene un husillo de trabajo (26) accionado de forma giratoria con herramientas sustituibles, y

-

con un voladizo (4), dispuesto delante del bastidor de la máquina (1), sobre cuyos dos carriles de guía horizontales distanciados transversalmente está dispuesta de forma desplazable con motor una disposición de mesa de piezas de trabajo (50) con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje de coordenadas horizontal Y,

caracterizada porque

-

junto a los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) están previstos unos soportes (43, 44) estacionados extendidos alargados, sobre los que están fijados carriles de guía (45, 46) para la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) y

-

el accionamiento para el movimiento de desplazamiento de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50) presenta en el eje de coordenadas Y dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias (37, 38) están fijadas en los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de máquina (1) y cuyas partes primarias (82, 83) están montadas verticalmente en carros (80, 81) de la disposición de mesa de piezas de trabajo (50).
2. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque en el soporte transversal (5) en guías horizontales es desplazable un carro (16), que lleva en carriles verticales frontales (21, 22) la unidad de mecanización (23) configurada como cabezal de fresa.
3. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los agregados de accionamiento para el carro horizontal (16) y la unidad de mecanización (23) son motores lineales eléctricos, cuya parte secundaria está dispuesta en cada caso entre los carriles de guía previstos por parejas.
4. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mesa de piezas de trabajo (55) es desplazable sobre dos carriles de guía horizontales (45, 46), que están previstos en el voladizo (8) y sobre una base del tipo de zócalo en el interior de las paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1).
5. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el accionamiento para la mesa de piezas de trabajo (55) presenta dos motores lineales sincronizados eléctricamente, cuyas partes secundarias (37, 38) están montadas en los lados interiores de las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor y cuyas partes primarias están montadas verticalmente en cuerpos de formación de la construcción de la mesa.
6. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) presentan en cada caso un escalón frontal (35, 36).
7. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el espacio libre (42) delimitado por el voladizo (8) y las paredes laterales (2, 3) está dispuesto un colector de virutas.
8. Máquina fresadora y taladradora de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el voladizo (4) presenta una pared transversal delantera (8), que está conectada rígidamente con las dos paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1) y tiene la misma altura que las partes extremas delanteras de las dos paredes laterales (2, 3).
9. Disposición de mesa de piezas de trabajo para una máquina fresadora y taladradora con una placa de mesa para la sujeción de una pieza de trabajo en un eje longitudinal de coordenadas Y, que está dispuesto desplazable con motor, con

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un puente desplazable con motor alrededor de un eje de giro horizontal (51), cobre cuya nervadura central (52) estable y desplazada transversalmente frente al eje de giro está dispuesta una placa de mesa plana (55) con medios de sujeción para la fijación de la pieza de trabajo,

caracterizada porque

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las partes de brazos (53, 54) del puente (51), que se conectan a ambos lados de la nervadura central (52), están alojadas de forma giratoria sincronizada con motor, respectivamente, en un carro (80, 81), y
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los dos carros (80, 81) presentan, respectivamente, una parte primaria (82, 83) de un motor lineal eléctrico y zapatas de guía (84, 85).
10. Disposición de mesa de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque en los carros (80, 81) están dispuestos motores de par sincronizados eléctricamente como accionamientos giratorios para el puente (51).
11. Disposición de mesa de acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque en los carros (80, 81) están dispuestos dispositivos de fijación para la fijación del puente (51) en posiciones seleccionadas.
12. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque las partes de brazos (53, 54) del puente (51) están alojadas sobre cojinetes axiales/radiales en los carros (80, 81).
13. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque la placa de mesa plana (55) está alojada de forma giratoria por medio de un motor de par (56, 57) en la nervadura central (52) del puente (51).
14. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque los accionamientos de marcha de los dos carros (80, 81) son motores lineales eléctricos, cuyas partes primarias (82, 83) están conectadas fijamente con el carro respectivo y cuyas partes secundarias (37, 38) están fijadas en las paredes laterales (2, 3) del bastidor de la máquina (1).
15. Disposición de mesa de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque los motores lineales de los dos carros (80, 81) están sincronizados eléctricamente y los carros están acoplados entre sí, dado el caso, a través de una barra de tracción (88).
16. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizada porque el eje de giro de las disposiciones de cojinete del puente (51) en los carros (80, 81) se extiende aproximadamente al nivel de la superficie de la placa de la mesa (55).
17. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizada porque los motores de par en los carros (80, 81) y en la nervadura central (52) del puente (51) son motores de rotor interior con estator exterior refrigerado.
18. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizada porque la nervadura central (51) de la mesa giratoria está configurada con las dos partes extremas de los brazos (53, 54) y las secciones de transición en forma de arco de doble pared entre la nervadura central (52) y las partes de los brazos.
19. Disposición de mesa de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizada porque en los carros (80, 81) están configuradas prolongaciones extremas, en cuyos lados exteriores verticales están fijadas las partes secundarias de los motores lineales eléctricos respectivos.