CN102933348B - 加工机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可加工一个工件或多个工件的加工机械设备，工件在加工机械设备内或在一个不旋转的工件台内，特别是至少绕一个轴旋转的工件台，通过一个夹持装置而直接或间接受到支承，本发明的特征在于夹持装置包括至少一个夹持组件，与工件直接或间接协同动作，夹持组件有效连接有一供产生夹持力的电动机。

Description

加工机械设备

技术领域

本发明涉及一种可加工一个工件或多个工件的加工机械设备，其工件设在加工机械设备内，特别是设在绕至少一个轴旋转的工件台，而通过一个旋转或不旋转的夹持装置直接或间接支承。

另外，本发明也涉及到一种可加工一个工件或多个不旋转的工件的加工机械设备，特别是通过一个主轴旋转传动的加工刀具，其中加工刀具在刀具支架内直接或间接通过一刀具夹持装置支承夹持。

背景技术

传统的加工机械设备用于实施复杂的加工，特别是运用于切削加工生产线或是各种的加工中枢。传统的加工机械设备通常具有用于金属切削的高转速刀具。加工过程中的外力相当显著，因此为了精确地加工工件，需要精确可靠地将工件夹持在固定位置。因此会通过夹持装置实现固定，以维持有效的加工能力。

因此，通常若非直接或间接通过工件工作台固定，则是通过工件工作台的夹持装置的部件固定工件。直接固定时，工件通过夹持装置直接夹持工件起到夹持作用，间接固定时，工件通过例如在工件支架上或装工件的托盘上夹持。夹持装置采用相应的方式与工件支架或托盘协同动作。用于工件的夹持装置因此要尽可能一方面高精确定位，另一方面又有高稳定性，即具有较高的夹持力，以便保证高精度加工和不出废品。

对于加工机械设备固定刀具所用的刀具支架也应有同样的结构要求。

在现有技术中，不仅是对工件，而且对加工使用的加工刀具皆会分别用液压设备来（直接或间接）夹持。

液压设备具有在相对小的面积下提供较高力量的优点。

然而，其缺点是铺放的液压管线需要能够耐受相应的高压（几百bar压力），昂贵且需设备维护费用。工件台为了加工目的会设计成在室内能够沿着至少一个空间轴而调整位置，通常可沿着多个空间轴而调整位置。因此，液压管线必须具有足够灵活柔韧性，以便在室内随之移动。工件台也可在室内转动，即便处在这种旋转姿势也应保证可靠的液压供给，上述可旋转的部件不仅产生明显的支出费用，而且在结构方面也需要设备维护。

或是，已知也可以使用工件气动张力，但其无法达到如此高的紧箍力。

同时，也存在定位感测的问题。例如：夹持工件或夹持加工刀具间接通过压力或通过其它别的设备可以进行感测。

决定性地，安装液压设备的成本是显著的，由于除了管线外，也需要相应的泵机组及阀门和阀门的控制系统。

发明内容

有鉴于上述现有技术，本发明的一个目的在于改进加工机械设备中对各种组件（例如：工件或加工刀具）的夹持。

为达此目的，提出一种加工机械设备，在其工件台旁配置电动机提供动力、力矩、和角动量直接或间接予工件。使用电动机取代液压设备或气动设备。电动机控制夹持装置，或是使电动机与夹持装置的一个夹持组件相互协同动作。但是其作用不仅局限于夹持工件，而根据相同方式也可以用于刀具夹持装置。为此刀具夹持装置至少含有一个刀具夹持组件，它与加工刀具直接或间接协同动作，以及配置有一供产生夹持力的电动机，与刀具夹持组件处于有效连接。

此方式视需要可从加工机械设备上拆除整个液压系统。特别是按照本发明建议可以使用非常便于处理的电线，同时引导到纵向移动或旋转设计的刀具台内。这通过相关的介质线路，电缆牵引装置等很简单就可以实现。

原则上，尽管可以实现液压夹持工件（直接或间接）或液压夹持加工刀具（直接或间接），仍然尽可能在特殊使用情况下使用。不考虑配置一个液压中央机组时，分散在刀具支架内或从电动机工件台旁传动一台相应的液压泵，采用相应方式在其侧面为液压动作的夹持组件提供液压介质。

在此范围内可灵活使用是该加工机械设备的一种显著的优点，它为电动机提供一个通用电源，通过机械部件，例如：传动机、链条、小齿轮组、齿轮、锥齿轮装置等将力和力矩传导到各自所需要的位置。例如：也可借助电动机驱动液压系统泵或气动泵或其它组件，并采用相应的方式在本发明的加工机械设备内使用该动力源或能量储备。

令人惊喜地是所建议的设计方案不仅明显的改进了夹持装置，而且也扩展了本发明的加工机械设备的使用范围。借助本发明的建议，明显改进夹持动作。夹持装置含有至少一个夹持组件，与工件直接或间接协同动作，提供一台电动机，其与刀具夹持组件处于有效连接而产生夹持力。工件台内使用电动机也使得可以持续旋转工件。实施本发明的加工机械设备的改装和设计进行研磨加工或车削加工工件，配置工件台电动机作为工件的旋转驱动装置改装费用低。

为此，在刀具主轴旋转定位夹持加工刀具，并在车床上调节工件。

按照下列所述配置机电夹持装置具有如下优点：

如上述配置的设备，由于不仅可用于传统类钻削或铣削加工，而且还可以用于车削加工，基本上可以用于较高级结构科目使用。

夹持装置与上料设备相连接设备起动快。

按照技术要求，采用本发明的建议完全避免了松解旋转连接液压或气动管线。移动的密封垫不发生磨损，利用很小的力就可以旋转和定位工件台。

原则上，设备上安装另一种工件和另一种加工程序时，该加工机械设备改装迅速。

采用本建议，通过电动机的电流实现控制夹持力。

避免液压系统泄漏。也避免了重新拧紧液压系统螺旋连接增加维护费用的支出。由于不再加固其它液压软管，也不必定期更换液压软管。也节省了装置的底板为接纳液压管线需要深钻孔的高额费用支出。

由于采用本建议在工件台内提供了旋转夹持驱动装置，可以使用各种各样的夹持装置。例如：可以配置各个夹持组件或使用夹持装置作为台虎钳或三爪卡盘或多爪卡盘。也可以使用卡盘轴或类似卡盘。

由于放弃了使用液压油，本发明的建议改进了对环境的保护，不污染环境。因此也实现了较高的能源效率。

在一较佳实施例中，电动机传动轴具有一个适配器接头，有选择地用于连接电动机轴及夹持组件的传动力设备或用于连接电动机轴及车床卡盘，旋转研磨加工工件或车削加工工件时，用于直接或间接支承工件。

这样工件台内电动机是指定的，必要时与圆工作台形成一体化。在这种结构下，如果工件在工件台上夹持，绕加工轴（与夹持面形成直角）旋转时，装置夹持组件，电动机也作为夹持驱动装置提供其功能。支承夹持组件的支承板的构成应通过工件台准确地固定在它的位置上，通常可不拆卸，以便及时从支承板处拆卸夹持装置。由于电动机保持固定的状态，应将适配器接头作为联轴节考虑，取下支承板时，配器接头保持外露敞开。为了支承工件和保持旋转研磨加工或车削加工，可以安装一个车床卡盘。

工件的夹持（$$11249）

按照一种较佳例子，自然与整体方案、单一或综合方案，可以实现上述特征。考虑到电动机最好作为中央驱动装置通过至少一台传送动力设备驱动。这种方案，例如：在夹持面下部配置电动机，同时传送动力设备可以同时传动多个夹持组件。在这方面电动机和配置电缆的费用支出相对较少，然而单一解决方案很难实现。

因此提供另一种例子，自然与整体方案、单一或综合方案，可以实现上述特征。对于每个夹持组件提供一台电动机作为驱动设备产生夹持力。每台电动机具有不同的动力或控制力矩。为此，也可以保持每台电动机的结构尺寸比中央驱动装置的电动机小。该发明含有两种方案，利用好的方式解决提出的问题，有助于上述问题获得积极的效果。

另外，由此实现提高加工机械设备的效率和结构方式及组合形式，由一台或多台电动机作为传动装置取代液压部件，特别是作为直接或间接夹持装置或作为旋转驱动装置使用。

如果电动机，特别是伺服电动机作为驱动装置使用时，是一种好的选择。电动机或伺服电动机特别可构成同步电动机、异步电动机或直流电动机。使用伺服电动机优点是结构形式紧凑、结构牢固，可以在一个封闭式调节回路中运行。因此运行可以是瞬间调节、速度调节或定位调节方式。

如果驱动装置通过一个无传感器的同步电动机或异步电动机来完成，这是最具有优点的结构，特别是优先选择一种永久性励磁同步电动机（PMSM）。由于机械负荷在转子硅钢迭片出现，不出现在表面，因此，建议均匀性配置在转子内选择永久性磁铁作为插入式磁铁，具有特别优势。为此，在永久性磁铁内记录损失较小。

使用同步电动机时，在转子上或转子内使用永久性磁铁节省现有的励磁线圈。

使用无传感器的电动机是一种很好的选择，特别是同步电动机，确定转子位置时，可以放弃额外配置传感器或传感器，并且结构尺寸相应缩小。为了尽可能实现整体加工中心紧凑的结构形式，在发明的加工机械设备内或在预定的刀具或工件夹持装置内可方便测量各部件，优化组装空间。

除了提高动力效率外，加工机械设备可以通过使用无传感器的电动机，对驱动装置方面可以优化组装空间。

加工机械设备具有最佳的结构形式，自然与整个方案、单一或综合方案有关联，可以实现一种或多种结构特征。考虑这种无传感器转子的位置为驱动设备产生夹持力，这样在无传送器的同步电动机内可以借助各向异性，在使用的定子线圈内产生感应评估转子的位置。同步电动机传动时，可以依据定子线圈内转子的位置，测量产生的各种感应，通过它评估转子的位置。如果对转子位置的测定或停机位置的识别采用软件控制或网络计算机实施控制时，突出了这种优点。机械设备相关一体化，例如：微型控制器以简便方式实现了机器控制系统一体化。

例如：测量转子位置或停机位置的一种最佳方法是对于定子线圈施加定子电流，测量信号受到控制信号干扰，以至于使传动磁场另外产生一个交流磁场，通过多信号产生的磁通是由于定子线圈取决于同步电动机转子位置而产生的电感。同步电动机的产生的电感取决于转子的位置。因此，测量转子位置无传感器的方法是依据检测电动机的纵向电感和横向电感的电磁的各向异性。如果把快速变化的电压施加到电动机时，定子绕组引线内电压几乎仅在转子位置的电感端释放。通过转子位置调制励磁电流，信号强度是纵向电感和横向电感的差的比例来评价。

为了确定转子位置或停机位置，输入信号和输出信号由控制软件或测量软件及网络计算机控制系统处理。它再次确定了刀具使用位置、工件加工位置、电动机驱动夹持组件的位置或工件的夹持装置。在给定的情况下，评价转子位置由设备控制系统内一个单独的开关电路或一个编程的微型控制器完成。

除了减少了驱动装置需要的安装空间外，使用同步电动机还有另一个优点。由于省略了传感器和传感器接口位置，整个降低了安装费用。同步电动机可以提供高效动力和动作不滑动。除了减少了占地面积外，还具有重量轻的特点，因此可具有高效率和广泛的使用性。可以采用简便方式测定位置，将本发明的加工机械设备纳入机器控制系统。可以对现存的机器设备进行改装或更换装备。

本发明的加工机械设备另一方面的优点是必要时可以有选择性的采用组合结构，由此用控制系统监控电动机，最好用加工机械设备的控制系统作为网络计算机轴线监控，其中控制系统借助该数据传导准确的定位，了解夹持组件的准确位置或借助确定的数据了解控制系统，借助确定的力矩了解夹持组件压印和采集的力。就此而言，本发明的设计方案优点是，比较目前检验相应位置的控制设备或检验采集的力矩或动力，借助监控网络计算机轴线或电动机以及其消耗电流的参数，已经得以实现，采用简便的方式提供必要的数据，即根据具体夹持组件提出解决方案。为此，通过使用一台电动机及相关控制系统也明显降低了控制技术费用支出或加工机械设备的监控技术的费用支出。另外，对具体配置的夹持组件确定的数据准确，可以整体对各个组件进行更有利的控制。

动力传输设备方面具有优点，例如：齿形带、链条或传动机，电动机产生的动力或产生的力矩输送给夹持组件或夹持装置时，如果电动机是通过链条通过小齿轮往夹持设备输送动力，测定冲压动力通过夹持设备的一体化组件或通过电动机的直接冲压动力来完成。

考虑到另一种可能的解决方案，电动机轴连接头与夹持装置连接或与夹持设备连接上，电动机配备在相同对称轴上或并行线上。当然，也包括配置电动机与夹持装置或夹持设备的对称轴成角度，最好选择直角方案。

依然考虑到加工机械设备采用整体、单一或组合的结构形式实现，为了限制传输力，夹持设备由空转和离合器构成，最好是摩擦离合器结构或者类似结构。例如：可以选择摩擦离合器调节空转或一般离合器，夹持设备冲压不同的动力或相同的动力。当然也可以在夹持设备内配置一个弹簧或弹簧组，产生所需要的压力。电动机与空转或离合器协同动作松开工件时，根据加工情况使用和挤压必要的动力，以便将弹簧组或弹簧移动到升降位置。如果考虑一个配置液压气缸取代弹簧，直接设计在夹持设备内当然也可以。按照这种设计方案下面将进行讨论。

在夹持设备旁至少考虑一个夹板，用于工件的张力。该夹板从意义上理解为通过夹板抓住工件或者工具，要具有一定形状，抓紧工件或加工刀具时具有相应的间隙或槽沟可以抓住夹板。然后，由压力在加工台上或刀具支架上挤压工件或工具。

如上所述，在夹持组件内，最好在夹持设备内考虑压力组件，例如：考虑压力弹簧或弹簧组在断开状态下将夹板压挤或移动到夹持位置，在耦合状态下电动机将夹板移动到它的原始位置或静止位置。作为原始位置或静止位置，这里的位置应理解为可以取出工件的位置，

根据加工机械设备的某种方案，自然也可结合整体、单一或其它组合的方案结构或者单一或者上述多种特征形式实现。另外考虑到在夹持设备内的一种返回组件，例如：：考虑一个拉力弹簧在断开或未夹持的状态下在原始位置内移动夹板。因此涉及到上述所述的换向解决方案，在夹持过程期间压力弹簧或弹簧组对压板施加压力，仅在松开时通过电动机的动力将夹板返回移动到原始位置。因为压力弹簧受负荷时，而夹板夹持工件，在断开状态下拉力弹簧将夹板返回到原始位置。

如果夹板具有一个凸缘类夹持制动爪，配置成在夹持方向与夹持面成角形转换1-5°，最好与夹持面平行相差2°。由此，夹板或夹持制动爪容易倾斜到工件方向，改进夹持过程或便于夹板抓住工件。考虑到夹持组件的对称轴，夹持制动爪处于与对称轴约成90°角，所述偏差1-5°，偏差最好2°，然后转向工件方向与平面相差90°。

当夹板向夹持面移动时也有优势。支承工件的支架必须有一个槽或沟，用其可夹住加紧组件。

加工机械设备的构成自然也与整体、单一或其它组合的方案结构有关系或者可实现单个或多个上述特征。考虑夹持组件构成夹持钳。如果通过支承工件的托盘或工件配置某个类似夹持螺栓的夹持设备，以便夹钳能含有夹持工具时，最好是用夹钳。当该设计方案内电动机作为夹持工具的驱动设备时同样可利用本解决方案。

另种有利的实施方式自然也与整体、单一或其它组合的方案结构有关系或者可实现单个或多个上述特征。可以实现该结构形式，建议夹持组件为锥形结构和具有一个支承架，在支承工件的托盘内或加工的工件内配置一个轴颈。在现代的加工中心建议采用加工机械设备使用这种夹持过程。通常支承工件的托盘配置同样的轴颈。在这种情况下，夹持组件与该轴颈构成，在加工过程时夹持。另外建议含有夹钳支承架，最好夹持器在夹持状态下与轴颈相挤压。这涉及到扩展结构在整个夹持过程实现高效率。

如果轴颈作为夹持工具有一个轴颈头时也具有优势。这种轴颈头的优点是通过轴颈形成。因此这种轴颈头至少是球形或半球形或具有相应圆度或棱角。

建议动力传输工具由电动机驱动，控制夹钳。因此可能涉及到一个锥齿轮传动装置，一个链条传动装置和小齿轮或涉及到齿形带及相应的小齿轮。

一种具有优势方案自然也与整体、单一或其它组合的方案结构有关系或者可实现单个或多个上述特征。也应考虑到夹持组件或夹钳液压动作结构，其中产生压力的液压泵直接通过夹持组件或夹钳动作。上述已经论述了这种解决方案的优点，因为不需要这种结构形式，要保持液压机组或管件及软管连接产生的费用。按照这种解决方案，电动机传动液压泵，要直接配置在夹持组件内或夹持组件旁。

这样必须制作液压泵的连接件，必要时在夹持工具旁提供压力气缸，可以直接在夹持组件内或夹钳内提供孔径。这就是说液压部件在夹持过程时移动到可能的部件，即进入夹钳或夹持工具内，全部省略管件和相应的软管连接件、分配器和类似部件。也不需要考虑加工机械设备旋转用的相应的链接的部件。另外，通常必须通过液压系统提供较高的压力夹持工件。

所以通过该解决方案实现了在夹持组件内考虑液压泵，不依赖于中央液压机组，直接在夹持组件内产生所需要的夹持工件的压力。因此如上所述，涉及到一项具有优势的解决方案，工件压紧压力可直接在夹持组件内产生。

如果考虑控制夹持力，借助准确夹持工件监控夹持力是个优点。因此通过不同的夹持组件调整不同的夹持力也是可以的。通过控制夹持力实现。另外，当然也可以借助检查夹持力实现确定加工工件或加工刀具的准确压力。

现代加工中心和加工机械设备运行采用一种所谓零点夹持装置。因此通常确定夹持对象的确定点，以便获得准确定位或通过加工面调整工件。所以，加工机械设备显示出它的优点特征，自然也与整体、单一或其它组合的方案结构有关系或者可实现单个或多个上述特征。由此也应考虑到该用于准确定位的零点夹持装置或通过加工面调整工件，为此通过特定工件同样应考虑到相关工具。工件定位时或调整工件时，借用该辅助工具了解到加工的工件是否正确定位。如果工件没有正确定位时，可以停止检查压力，是否所有夹持工具具有规定的压力。如果与情况不符，重复夹持过程之前，应重新松开工件和重新定位。如果在夹持工具旁或加工面附近或夹持面上至少应考虑基准面，测定和检查工件的准确定位或支承工件的托盘。通过基准面可成功实现如上所述支出费用较低，确定准确定位必要时在夹持过程之前矫正。

如果通过工件和夹持面至少应考虑夹持接头，一方面在夹持面上使工件定位，同时在夹持面上额外或有选择地夹持工件。由此有机会借助夹持接头确定其定位情况，加工工件的准确定位对加工精度具有重要意义。

另一个优点是，如果在夹持接头内至少考虑一个识别方法，例如：具有一个数据载体、应答器、工件信息和工件加工信息的条形码。一方面借助夹持接头可以进行准确定位。另一方面同时获得信息了解应加工的工件是否正确，是否需要加工，特别是也可获得了加工时运用的工件加工的信息。所以由此提供一个灵活的方案，提高本发明加工机械设备的效率是非常明显。

因此，可以另外或有选择地运用固定方式将该数据载体配置在夹持接头。为此作为固定方式可以使用一个螺钉，如同通常安装或配置相应的缺口销钉固定识别工具或数据载体。

一种方案自然也与整体、单一或其它组合的方案结构有关系或者可实现单个或多个上述特征。考虑到电动机驱动的电动机轴具有一个转接连接器，电动机轴与夹持组件的动力输送工具有选择地连接或用卡盘与电动机轴连接，其卡盘直接或间接支承旋转研磨加工的工件或车削加工的工件。

电动机固定在工件台内。必要时结构与圆形工作台一体化。如果工件夹持在工件台上绕加工轴（与夹持面形成直角）旋转时，电动机在此设计造型下作为夹持装置组件的驱动装置也提供其功能。支承夹持组件的支承力一方面可以确定工件台内工件位置，同时将夹持装置从支承板拆卸下来的方式也简单。由于电动机保持固定，考虑一个适配器的接口作为离合器，取走支承板时转接连接器敞开。之后可以在转接连接器上例如：安装一个卡盘，以便接受工件和保持旋转1加工和旋转加工。

夹持、加工工件和转接连接器（$$11254）

扩展上述加工机械设备的使用范围也是本发明的一项任务。

如上所述，建议加工机械设备工件支架具有一个传动轴，传动轴具有一个转接连接器用于驱动轴选择直接连接或建议夹持工件的夹持装置输送动力的工具。使用时，用于控制夹持装置的驱动设备或者驱动轴有选择地与卡盘连接，旋转研磨加工工件或车削加工工件时用于直接或间接支承工件，使用时驱动装置用于旋转工件。

建议扩展加工机械设备的使用范围。除了车削加工外，用通常旋转驱动加工刀具也可以车削加工。因此加工刀具一般自动停机，根据网络计算机控制的主轴的轴线可沿着一个，两个或三个空间轴线与工件相对定位。因此使用加工刀具不（强制）回转，但是尽管沿着轴线也可相应移动和定位。

因此，加工机械设备的主要优点是各种精度特征，使用旋转加工刀具车削加工，即使车削加工也可立即投入使用。

为此实现了设备改装费用很少，在另一种使用用途时通过工件支架完成改装快。这也是一个优点，如果转接连接器作为快速链接接口、快速离合器、牙嵌离合器、螺旋连接或卡口密封结构时，保持不局限于上述转接连接器的结构形式。相反可以使用全部可以连接的形式，使用加工机械设备更为合理。目标始终是提供一个接口，有时用手动，最好自动转换直接或间接夹持工具的夹持装置的卡盘。

通过转接连接器配置了直接、间接夹持工件的夹持装置的输送工具时，传动轴动作影响到动力输送机构。因此工件支架最好规定在室内。

如果转接连接器配置卡盘时，那么，在转接连接器上直接连接传动轴与卡盘，以便卡盘夹持的工件或旋转移动采用其它方式固定工件。调整工件时最好沿着一个、两个或三个空间轴线与工件相对定位。然后加工刀具在车削、研磨过程中切削工件材料，在同一台机器上实现两种使用方式。

驱动电动机固定在一个工件台内。必要时在一个圆台内构成一体化。电动机通过转接连接器与传动轴连接，最好选择液压电动机或通用电动机结构，然后，只要在加工机械设备内使用夹持装置固定工件，作为夹持装置夹持组件的驱动。如果拆卸夹持时，在工件台内保留驱动电动机，转接连接器敞开，以便接纳安装卡盘或工件支承卡具，旋转研磨加工或车削加工工件。驱动电动机驱动卡盘或夹持的工件，按旋转运动移动工件。

如果考虑驱动电动机作为电动机或液压电动机运行时，使用驱动电动机方式视为优点。电动机作为传动轴的装置使用，在第一个结构形式，加工机械设备扩展到动力输送机构用于直接或间接固定工件的夹持装置。在第二种结构形式，加工机械设备可有选择设计造型在机器支架上实现。传动轴或驱动电动机用于实现旋转运动工件、接纳工件或支承卡盘等。在卡盘上配置固定加工工件的工具，必要时，不依赖卡盘驱动通过相应调节驱动控制完成。

由此可以实现加工机械设备效率的提高，以便取代液压部件或多个电动机作为驱动装置，特别是作为直接、间接夹持装置或作为旋转装置可使用各种结构形式及组合。

如果驱动装置如上所述采用电动机，特别是伺服电动机结构时也视为优点。因此该电动机或伺服电动机最好采用无传送器的同步电动机、异步电动机或直流电动机结构。优点是在使用这类电动机时，其造型紧凑，结构结实可以在一个封闭式调节回路内运行。这种传动可以调节力矩，调节速度或定位调节。

加工机械设备的一种最佳结构形式，自然也综合考虑到使用其它结构形式或加工机械设备的具体特点，考虑到室内固定结构的工件支架和工件支架配置的旋转，与工件的支架一道完成，可以实施多面加工工件。当然工件的支架也可以沿着多个轴线移动或旋转，以便成倍增加可加工的位置。

如果工件支架至少沿着一个轴线移动和旋转时，实现与所有上述和下述结构形式的加工机械设备或单一结构形式相关特点也视为优点。为了尽可能实现灵活加工工件，使用工件与加工刀具三个空间轴线相对定位结构。除了纵向轴线外，也应考虑旋转轴。旋转轴可以绕水平定向旋转轴旋转工件支架。除此以外可以通过相应移动或旋转工件支架，绕立式定位的其它旋转轴旋转工件。为此也可以使用直接或间接夹持工件的夹持装置对传输动力工具施加驱动，旋转移动整个工件支架。为此在夹持装置内配置相应的离合器，以便紧固工件之后绕立式旋转轴为旋转工件支架提供驱动。如果驱动装置直接影响到驱动轴，特别关系到加工机械设备的整体、单一或组合结构形式也视为优点。除此以外，驱动装置仅间接通过传动机或类似部件影响到传动轴。除了使用传动机外，只要机器几何图形方面和用途视为合理即可以实现，考虑运用所有其它方式驱动装置的输送动力。如动力输送通过一台传动机，也可以使用一台驱动电动机驱动各种夹持装置或多个卡盘。

加工机械设备的一种结构形式，不仅具有单一结构形式而且组合多个其它优化的结构形式或具有一种特征或多种特征，通过加工机械设备传动轴控制的夹持装置具有支承工件的支承板，在工件支架上通过多个点支撑支承板。支承板自然也可以与工件支架连接或松开。为了实现支承板和工件支架之间位置准确连接和定位，应使用相应的固定方式例如：使用螺旋连接件或类似的方式。

可通过本身支承板考虑工件的支承点，工件可以准确定位。实现工件准确精度定位，为了对准支承板或支承点夹持工件，可预先考虑夹持装置的工件点。

加工机械设备的另一种最佳结构形式或加工机械设备一种或多种组合结构形式，考虑到夹持装置至少具有一个夹持组件。该夹持组件在夹持装置内控制和夹持工件。例如：夹持组件具有夹板，夹持组件纵向移动。该夹板在特定位置抓住工件，在加工期间将工件压到支承板上。当然也可以使用另一个夹持装置或夹持工具或选择上述夹板。

加工机械设备的结构形式同样具有优点，自然也与整体、单一或其它组合的方案结构有关系或者可实现加工机械设备的结构形式，上述夹持组件传输力时，夹持组件与中央驱动装置相连接。该中央驱动装置通过转接连接器与驱动轴连接，再次通过传输动力工具传输给夹持控制系统或配置不同的夹持工具最终夹持工件。为了连接传输动力工具和中央驱动装置及从中央驱动装置将动力传输到夹持组件，例如：可以考虑一根链条、皮带或相应的传动机，一方面配置驱动装置小齿轮与传动轴或者相连接配置或考虑转接连接器，另一方面考虑通过夹持组件的主轴到配置小齿轮和控制夹持组件的控制系统或配置夹持工具。为了防止工件不当损坏夹持系统，可以采用上述传动机带一个摩擦离合器。监控驱动电动机的动力支架，可以监控和相应影响夹持组件的单一夹持状态。关于驱动电动机驱动方向的反转，通过操纵夹持组件或夹持装置可以实现松开或固定工件。

更换夹持装置卡盘时，最好考虑一种或多种结构形式或由此的组合方式。为了提供一个支架或一个卡盘的旋转部件的轴承，卡盘支承部件的旋转部件与工件台紧固相连。工件台紧固相连的卡盘在其内部至少具有一个轴承用于旋转卡盘。即主轴通过转接连接器与传动轴相连接。为了保持工件移动旋转，卡盘的主轴支配夹持工具。

为了能够固定卡盘实施产生的动力，卡盘具有相应的连接件可以与工件台啮合运行。卡盘的旋转部件通过工件台连接件将转接连接器与传动轴连接，这样直接通过它可以旋转。

如上所述在工件台盘配置一个夹持装置，可有选择一种卡盘结构形式，如果转接连接器处于支承点之间或由支承点限制的面内，应视为最佳。由此可以准确确定转接连接器的中心和夹持装置的输送动力的工具。不应孤立的考虑这种结构形式，而应结合其它结构形式的具体特征，最好的结构形式为组合形式。

如果卡盘支撑在工件支架上，其中为卡盘提供工件支架或圆形工作台，整个结构形式或组合特别有利。按照本发明使用加工机械设备时用卡盘是最简单的方式。通过相应的连接件，配置支承板与工件支架相连接，输送动力与传动轴相连接或配置转接连接器，减少夹持装置与支撑工件的支承板，从工件支架下动力输送机构。配置卡盘提供工件支架，这是通过传动轴的相应耦合点或者配置适配器件或转接连接器，为夹持工件和旋转加工而提供。卡盘位于工件支架上，提供一个滑动面，通过相应的润滑点润滑卡盘的润滑系统。

加工机械设备结构形式的另一个优点，自然也关系到可以实现整体、单一或其它组合的结构形式。考虑到卡盘具有一个卡盘体和一个旋转的主轴。因此卡盘体通过支撑点支承在工件支架上，而主轴旋转存放在卡盘体内。卡盘体具有一个主轴轴承。与紧固连接的工件支架可以松开。该连接件可以通过合适的方式嵌接和螺栓连接卡盘体、卡盘和工件支架和圆台。主轴坐在卡盘体内，与传动轴连接，相应的转接连接器可以提供快速连接、快速离合器、牙嵌离合器，螺旋连接或卡口式连接。由此加工机械设备可以快速和简便改装，工件支架不仅应提供固定配置工件或几乎固定式配置工件通过旋转刀具加工，而且也可以创造机会提供工件或夹持工具，夹持卡盘或卡盘，加工旋转的工件。

如上所述加工机械设备或有利的加工结构形式应考虑到用卡盘固定工件，以便工件旋转时进行加工。为了把工件固定在卡盘内，特别应考虑卡盘采取机械、液压、气动、机电、电磁方式夹持工件。相应的夹持工具通过卡盘的滑块夹持工件，因此可以安装在卡盘体内。卡盘体可以有一个固定部件，具有相应的夹持工具或夹持工具的驱动装置。该卡盘具有必要的控制方式。

加工机械设备的另一结构也具有优点。在使用时，可以通过组合其它结构形式拟定一种共同的控制系统。使用夹持装置固定工件及使用加工机械设备加工旋转工件，如果在加工机械设备内考虑一种特殊控制系统或者特定用途的控制系统时。为了控制夹持装置或卡具提供加工机械设备的控制系统。常规加工机械设备具有足够资源将辅助控制系统纳入现存的机器控制系统内，为了配置加工机械设备部件的控制系统，通常加工机械设备使用控制部件。

在夹持装置或卡盘内夹持工件是通过控制系统完成，该加工机械设备或控制系统具有优点。可以通过控制系统控制夹持参数，例如：夹持压力，夹持速度等，这样实施了工件的最佳中心定位及加工机械设备的优化利用。加工参数例如：使用的刀具也可控制。在旋转工件端调整工件或松开夹持的工件，同样在加工机械设备内使用夹持装置来完成。

加工机械设备固定或松动夹持装置、卡盘和配置自动压板、手动压板、实施部分自动或部分手动的压板，这一种加工机械设备的结构形式也具有优点，加工机械设备或相应的部件由控制系统松开或固定夹持装置或卡盘。除此之外，也可以考虑一种相应的机械固定或松动夹持装置或卡盘，或手动控制相应的机械部件或者采用相应支架支承。

涉及到自动或手动固定或松开夹持装置时，请考虑一种最好的结构形式的加工机械设备或组合结构形式，自动或手动嵌接夹持装置的转接连接器或卡盘。这种嵌接可以通过机械控制系统实现，但是也可以通过转接连接器操作。

如果转接连接器具有部件固定或松开夹持装置或卡盘时视为最佳。这种部件可以是上述所说的快速连接接口、快速离合器、牙嵌离合器、螺旋连接件或卡口式连接。为此不仅可以手动，而且可以自动控制。这种方式对操作人员很便利手动控制。

根据上述自动及手动操作方式情况提供加工机械设备。可以在多方面使用，适合于中小型和大型结构设备。即适用于大工业使用，同样也适合小型企业小批量加工使用。

加工机械设备具有多用途，可以高效使用这种加工机械设备。

加工刀具（$$11244）

考虑用一个加工刀具加工一个或多个工件，上述加工机械设备的刀具轴通过一个直接或间接的刀具夹持装置支架支撑加工刀具。刀具夹持装置至少有一个刀具夹持组件，与加工刀具直接或间接相互配合动作。

加工机械设备如上所述，也具有电动机或弹簧配置，与刀具夹持组件进行有效连接，至少有电动机驱动方式驱动弹簧装置，断开夹持加工刀具。

使用通用加工机械设备时，一般液压松动刀具的压力或通过液压气缸或类似弹簧装置松动加工刀具。使用液压装置具有的优点是，利用液压结构部件在比例小的空间内可以产生高效动力。

当然也存在缺点，必须要配置输送高压的液压管线（几百巴压力）。采用液压管线一方面产生支出费用，另一方面需要经常维护。因此，使用液压系统相对不经济。建议使用一台电动机取代液压装置作动力。制造设备时在刀具主轴范围取消整个液压系统，在维护和维修方面优点是明显的。因此必要时充分利用传动机配置，电动机可以产生高效动力。

为了提高加工机械设备的效率，建议刀具主轴配有一个驱动装置，沿着有效方向固定加工刀具。

如上所述，刀具主轴有加工刀具的旋转驱动装置，例如：钻孔或铣削。建议推荐的加工机械设备，通过加工刀具的自行旋转实现刀具主轴的车削加工方式。通过固定主轴的加工刀具，用于驱动刀具主轴，加工刀具沿着有效方向动作。使加工刀具动作准确或稳定。例如：车削加工时，作为固定的车刀不自行旋转，旋转的工件根据刀具主轴优点实现单轴或多轴移动，按要求方式定位。

除了使用自动旋转的加工刀具外，加工机械设备实现了第二种加工类型，也可以利用车床的功能。采用此建议可获得效率明显提高。

上述结构形式最好根据刀具主轴的纵向轴向固定加工刀具。刀具主轴往往是旋转结构，刀具主轴的纵向轴同时也是旋转轴。加工机械设备针对一种旋转刀具主轴作车刀支架使用。根据刀具主轴的纵向轴加工考虑刀具切向方向。主轴钻孔有插销通过相应力矩支撑或配置类似枢轴承或滚珠轴承。

优点是依靠设备控制系统，通过驱动作用位置，刀具主轴旋转车削加工，例如：钻头或铣刀或不自行旋转的车削加工作车刀使用。

设备控制系统采用驱动方式影响拉动部件。拉动部件按有效方向移动，以便规定加工刀具，使用车床作加工机械设备。使用加工刀具车削加工时非自动旋转式。因此通过设备控制系统和驱动装置对拉动部件定位，特别是不规定加工刀具。作为钻头或铣刀可以自行旋转车削加工。

优点是，刀具支架在枢轴承上绕旋转轴或纵向轴旋转，固定加工刀具是通过旋转轴或纵向轴轴向运动刀具架，特别是在枢轴承上完成。

枢轴承具有刀具支架按轴向方向运动。弹性和间隙小。弹性特性来自与枢轴承的结构。在滚珠轴承或枢轴承上配置滚动部件。驱动装置输送的夹持力大于滚珠轴承的弹簧力，弹簧力通常较小，由此规定轴承，加工刀具不再绕旋转轴旋转运动。采用这种方案时，由于刀具固定在支架旋转移动间接固定了刀具。

另外一种可选择的组合是具有一种或多种特征结构形式的加工机械设备可实现的方案，加工刀具具有支承装置，通过支承装置支撑加工刀具主轴顶端。这种方案考虑枢轴承的轴向应力。支撑装置由加工刀具的支承托架或支承板构成。由它支承部件，例如：支承销钉，通过轴顶端支承加工刀具，轴顶端支承刀具主轴的前端部。支承装置形状可以变化，根据附上插图构成。可以实现不同的方法。，例如：弹簧嵌接到一个相应的槽内，如同轴向形成力矩支承（按切向方向）。

在一个最佳设计造型内自然实现整体、个体或组合结构形状或特征有关，应考虑一台电动机或液压装置及液压电动机作为驱动装置。加工机械设备可采用两种不同的加工方式。可选择使用一台电动机或液压装置作驱动装置。由于涉及到加工刀具的轴向返回运动与刀具主轴相对应，返回运动或有效运动也可以通过配置液压工作气缸活塞来实现。电动机转子的旋转运动通过滚珠轴轴向移动。

为了提高加工机械设备的效率，首先选择具有优点的结构形式来实现。使用一台或多台电动机作为驱动装置直接或间接的夹持工件。

如果涉及到工件压力采用电动机，特别是使用伺服电动机也视为优点。该电动机或伺服电动机可以由同步电动机、异步电动机或直流电动机构成。使用伺服电动机的优点是造型紧凑，结构结实可以在一个封闭式调节电路内运行。因此可以进行力矩调节，速度调节或定位调节。

如果驱动装置通过无传送器同步电动机或异步电动机，最好是永久性电磁调节的同步电动机（PMSM），加工机械设备的结构及一种或多种结构形式或组合形式特征也视为优点。因此建议配置永久性电磁调节或转子表面磁场调节，因为出现转子迭片机械负载，不在表面。所以永久性电磁损失较小。

为了避免重复有关使用电动机的情况请见上述说明。

上述结构形式构成组合和组合一种或多种结构形式的特征，解决上述提出的任务。

建议不仅绕旋转轴将工件定位在圆台上，而且要旋转移动进行加工。

因此，不仅旋转研磨加工或车削加工工件的四周，而且对内侧或正面均可加工。

附图说明

图1为本发明的加工机械设备的侧视图；

图2a、2b分别为本发明的加工机械设备的支承板的立体图，其中图2a为俯视立体图，图2b为仰视立体图；

图3、4、6、7为根据本发明的不同实施例的夹持组件的正视图；

图5为使用于本发明的加工机械设备的卡盘的侧视图；

图8显示本发明的另一实施例的具有零点压力调整器的加工机械设备的侧视图；

图9显示图8的细部结构图；

图10显示本发明的另一实施例的加工机械设备的侧视图；

图11、12、13分别为根据本发明的加工机械设备的刀具主轴的侧视图；

图14为显示根据图12的根据本发明的加工机械设备的刀具主轴的平面图。

具体实施方式

图中相同或相对应的组件采用相同的组件符号标示，因此，将视情况而不重复说明。

图1以图示介绍本发明的一实施例。加工机械设备1包含一个工件台3，其支承工件2。图1没有表示由刀具主轴驱动且相应于工件2移动的加工刀具，例如：钻头或铣刀。按照本发明的加工机械设备1具有多个轴。为了尽可能实现灵活加工，工件2配置为沿着三个空间轴与加工刀具相对定位。除了纵向轴外，也设置有可绕组件符号10所标记的第一旋转轴而旋转的旋转轴，简称B-轴。其使得工件台3可以绕水平指向的旋转轴10旋转。其配置系使工件台3具有一个托架30，例如：在侧面配置一个滑块或支柱12。藉由滑块般结构，可以作垂直方向垂直于轴10的运动。

另外，工件2进一步可绕图1中的垂直指向旋转轴11旋转。由于旋转轴的指向取决于托架30相关于旋转轴10的位置，当然第二旋转轴11例如，作为A-轴并非固定与第一轴10相垂直。

为了绕第二个轴11车削工件2，加工机械设备1较佳地设置有一电动旋转驱动装置13。图1和10的实施例中，显示工件台3可绕多个空间轴10,11旋转。当然，本发明的加工机械设备也可以不设置或仅部分设置这样的旋转方式，例如，工件台3仅沿着纵向轴移动或整体固定作为固定结构。本发明的加工机械设备允许各种移动轴或旋转轴分布工件2和加工刀具的定位。

应强调的是，本发明加工机械设备1实现工件台3可绕不同空间轴10,11的配置。加工机械设备也可不提供这样旋转方式，例如，仅沿着纵向轴移动或整体固定结构。

本发明的特征在于允许工件或加工刀具以各种运动轴或旋转轴的位置调整。

除了为所示的托架30构形，工件台3当然也可为移动式构形。

加工的工件2借助工件台3上的夹持装置4及支承板42而夹持。

图1显示的本发明的一实施例的加工机械设备。夹持装置4含有多个夹持组件40,40'。夹持组件40,40'实质上结构相同，并于侧面具有一个夹板41,41'，通过夹持组件纵向移动夹板41,41′。夹板41,41'在相应位置嵌接工件而将工件压在支承板42上。除了直接连接外，夹板当然也可以间接夹持工件，例如：当工件2固定在一个工件支架或托盘上。

夹板41垂直于支承板42的平面而纵向移动。这种纵向移动通过夹持组件40主轴驱动实现。此夹板41是主轴螺母的部件，在传动轴上运行。齿轮43与主轴为同轴设置，通过链条或其它动力输送机构53与中央驱动装置连接。本实施例选择使所有夹持组件以相同方式通过中央驱动装置驱动，并使用一条环状链条作为动力输送机构53。

根据本发明，电动机5作为中央驱动装置而配置有一个小齿轮及/或传动机，且驱动链条或其它动力输送机构53.

通过电动机的旋转换向，有助于能够改变夹板41,41'的开启或闭合动作。

电动机的结构5通常具有伸出电动机5外罩的电动机轴作为转子动作而连动相应的旋转力矩组件、角动量组件或输送动力组件，例如：小齿轮、驱动齿轮、传动机等。

在本实施例中，一台电动机5作为中央驱动装置在多个夹持组件40,40'上动作。在本发明的替代的加工机械设备方案中，也可提供为每个单一夹持组件包括一个直接驱动装置，使每个单一夹持组件与独立的电动机相连结。

因此本发明的中心组成是在工件2附近使用一台电动机。电动机5驱动的电机轴50可以直接动作，例如：通过电动机轴本身、传动机、其它输送动力组件、或通过一根液压管线到夹持组件，挤压夹持工件以保持工件的牢固可靠性。

在夹持组件40内主轴和链条驱动装置之间设置一个滑动离合器，藉此限制夹持组件的夹持力。夹持力则通过一个制动的传动机、制动的电动机或其它制动器维持。

通过控制电动机的电流消耗可以控制夹持组件40的个别夹持力。

为了实现再次打开夹持组件，通过夹板驱动借助主轴和小齿轮也可考虑空转。

电动机5和夹持装置4单一夹持组件40,40之间设置一个传动机，通过它可以变速而提高力矩。

本发明主要优点在于，电动机轴50上提供有一个转接连接器51，整体支承板42从工件台3上可以便利地拆卸，在转接连接器51使用卡盘，然后可夹持另一个工件2。

图1的实施例中，显示表示本发明的加工机械设备带有静止工件2。夹持加工的工件2借助支承板42夹持装置4。支承板42是本发明加工机械设备1的组成部分，可以更换或从工件台3上拆卸夹持装置4。在支承板42上的夹持装置4具有多个夹持组件40,40'。个别夹持组件40,40'的构成大体上相同，前侧面具有一个夹板41,41'，通过夹持组件40,40'纵向移动。夹板41,41'在特定位置嵌接工件2，在加工期间压到支承板42上。除了直接连接外，夹板41,41'当然也可以间接夹住工件2。例如：如果把工件2固定在一个工件支架上或一个托盘等类似的工具上。在工件2下方将轴承枕座44a配置在支承板42上，轴承确定位置为工件提供轴承点44b。轴承枕座44a同样固定在支承板42上。支承板42本身通过支承点46a在工件台3或工件支架33上支撑。

夹板41,41'垂直于与支承板42的平面而纵向移动。实现纵向移动是通过，例如，夹持组件40,40'的主轴驱动装置，夹板41,41'是主轴的部分，在驱动轴上运行。齿轮43与主轴设置为同轴，通过动力输送机构53与中央驱动装置55连接。例如：动力输送机构53可为链条或类似部件等形式。本实施例的输送工具53的导向架通过中央驱动器55以相同方式驱动所有夹持组件40,40'。中央驱动装置55通过电动机轴连接件52提供驱动电动机5驱动动力，最好由电动机5a或液压电动机5b构成。驱动电动机5驱动轴50，通过转接连接器51与夹持装置4中央驱动装置55的电动机轴连接件52连接。在图1的实施例中，驱动电动机5作为夹持装置4驱动使用。连接驱动电动机5的中央驱动装置55具有一个小齿轮和一个传动机，驱动电动机5的输送动力输送到动力工具53上。因此有利于通过驱动电动机的旋转换向影响夹板41,41'的开启动作和闭合动作。因此在支承板42内容置有中央驱动装置55及动力输送机构53和小齿轮及/或传动机54。需要时可以拆卸工件台3或工件支架33单元。通过拆卸中央驱动装置55与驱动电动机5的驱动轴50可以拆卸整个夹持装置，即中央驱动装置55、动力输送机构53和相应的小齿轮或传动机，包括支承板42，在上面取下配置夹持组件40,40'及加工机械设备1的工件夹板41,41。取下夹持装置4之后，仅剩下工件支架33及工件台的圆台32。在圆台32中心配置转接连接器51，配置夹持装置4或卡盘或爪式卡盘6有选择的提供转接连接器。转接连接器51位于支撑点46a或极限面47之间。加工机械设备的优点是，使用一台电动机作为本发明加工机械设备的中心组成部件，最好在工件2附近使用一台电动机5a或液压电动机5b。电动机5驱动的传动轴50尽可能通过传动轴50自行动作，通过传动机、其它动力输送机构53或通过液压管线传送到加工机械设备的夹持装置4，压入相应夹持力到夹持组件内40,40'，以便安全控制工件2。为了将驱动装置5输送动力到驱动轴50，可以另外考虑一个传动机54。

夹持装置设置在夹持组件40,40'主轴（图未示）和链驱动装置之间，即为中央驱动装置55和连接动力输送机构53或夹持组件40，40'配置齿轮或其它组件。提供一个滑动离合器，限制夹持组件40,40'的夹持力。因此，夹持力通过制动传动机、电动机状态或其它制动器而维持。

通过监控驱动电动机的动力支架可以监控和相应影响夹持组件40,40'的个别夹持状态。在夹板传动装置及传动机小齿轮提供有一飞轮，便于夹持组件40,40'的重新开启。

整个夹持装置4能够从工件台取下，而在工件台3处仅剩下工件支架33的圆台32及传动轴50和相关连的驱动电动机5，使本发明加工机械设备1的组件可采其它方式配置。通过转接连接器51可配置一个卡盘或爪式卡盘6，夹持工件2。本发明加工机械设备1可以迅速从铣加工改装成车削加工或从车削加工改装到铣加工。

图2a、2b显示支承板42的俯视图图2a和底视图图2b。从支承板42的下侧可以看见电动机轴连接件52。侧面具有多个爪54与电动机轴50适配器接头51的间隙嵌接参见图1和传送力矩。

通过电动机轴50的旋转，带动电动机轴连接件52。电动机轴连接件52直接驱动或选择性通过传动机传动动力输送机构53，例如：驱动链条或辊链条。链条53通过个别夹持组件40的齿轮导向驱动。电动机轴连接件52也驱动另一个不同配置的夹持组件40a的传动齿轮44。为此涉及到所谓零点夹持装置及工件准确定位或支承工件支架/托盘的准确定位。所以不仅考虑机械部件作为传输工具53，而且需要一个液压传动的夹持装置。这些方式皆符合本发明的概念。从图2b可以清楚看到，夹持组件40a，其系为液压驱动，与工件在相同旋转平面上，即两个组件彼此相对无旋转，不需要旋转分布的密封，液压配管简单。另一方面，零点夹持装置的设计结构组件采用标准化并配置有液压系统加压。本发明的优点是也可以借助电动机5传动液压泵，液压传动的夹持组件40a作为零点夹持装置使用。对此，传动齿轮44采用了合适的方式针对小型液压泵动作。

还应该提到的是，夹持组件的夹板导向架灵活，例如：在导向架下夹板也可以传输旋转运动。本发明加工机械设备将时常自动装载和卸载，然后将夹板从输送工件的移动空间拆除。通过控制电动机的旋转运动，能够控制个别夹板41的位置，并且基于强制导向，这种配置运行安全可靠。

图4表示夹持组件40连接电动机作为直接传动装置55的实施例。此处，电动机轴同时传动夹持组件的主轴45，夹板41通过连接轴套座设于主轴45。

图3表示一替代变化例的夹持组件40。在此，在夹持组件内配置独立的电动机5作为直接传动装置55，通过斜齿轮箱56传动主轴45。

图6表示另一替代变化例的夹持组件40a。工件支架20或托盘20上在此没有表示配置和准确定位的工件2。工件支架20在下侧具有至少一个销21在夹持组件40a中。

夹持组件40a具有爪轴颈顶端22的夹钳46。操作夹钳46较佳为液压控制。传输动力工具53工作压力下存有液压介质，本发明建议使用电动机5驱动液压泵57，产生相应压力。

图5在表示卡盘或卡口式卡盘6的详细视图。如上所述，本发明允许从工件台3上拆卸支承板42。转接连接器51位于电动机轴50端。卡盘或爪式卡盘6的电动机轴连接件以同样方式可拆卸。

另外，卡盘或爪式卡盘6与通常结构相同，径向抓住工件2。必要时提供辅助连接件或固定件，将爪式卡盘6固定在电动机轴50或工件台3上。

图5的卡盘或爪式卡盘6含有一个卡盘体260，与圆台232图10连接固定和卡盘或爪式卡盘206旋转轴261的支架整合在一起。图10的实施例中，主轴261座设在卡盘体内部两个轴承265上，在安装状态下工件台203或圆台232在下端转向，具有一个电动机轴界面件252。电动机轴接口件252在安装卡盘时与传动轴250的转接连接器251嵌接，可以直接传动主轴261。在电动机轴界面件252对面上端，主轴261具有滑块264，用于夹持工件202或主轴261。所示的卡盘或爪式卡盘206可以作两个、三个或多个卡盘结构，为各种工件202提供夹持的可行性。图5所示的两个轴承65位于卡盘体60内。其可为滚珠轴承、滑动轴承或滚动轴承。卡盘体60支承主轴61部分具有卡盘体60的上部边缘66突出体67。卡盘体60通过主轴61定位中心得到改进。可以准确加工支承工件2。卡盘体60通过相应的支架图5没有表示与圆台32连接。支承架结构和卡盘或爪式卡盘6设计为在高速动力下保证圆台32定位连接卡盘或爪式卡盘6。卡盘体60和圆台32之间具有足够大的支承面68。卡盘或爪式卡盘6结构简单，圆台32仅与传动轴50连接，作为旋转卡盘的滑动面256使用，以便在没有其它固定的情况下支承圆台。

图7表示夹持组件的另一实施例。与前述实施例不同的是齿轮43位于夹持组件40的下部，作为链小齿轮结构，啮合链条作为动力输送机构53。所有其它以相同组件符号的组件参考前述组件符号，故不再赘述。

图8在侧视图内表示本发明加工机械设备的另一种带零点压力结构的形式。此处，仅显示加工机械设备的一部分，使用夹持工具及零点压力。零点压力用于设备准确定位或调整工件2或在加工面上调整。基准面7位于图8上的夹持组件。基准面7用于工件或工件支承托盘2a的准确定位。根据该基准面可以确定工件2是否准确定位。

工件2在夹持装置上面向于夹持内轴8。夹钳46围绕夹持内轴8。夹钳46同样如上所述配置夹持夹具48，改善夹持内轴的应力。由于零点压力结合机电压力的优点，通过该结构能够使夹持操作准确。夹持内轴8通过工件支承托盘2a的配置取代工具2的配置。托盘2a系显示在图9中。

图9表示图8实施例的详细视图。由图可见，在夹持内轴8提供有一个数据载体9。表示支承托盘2a的工件2取代工件2。数据载体9若非设计成作为应答器，则是作为条形码或其它信息传输工具。这种数据载体9含有加工工件2的工件信息及必要时工件加工的信息，以便根据夹持情况立即了解该实施何种加工并执行相应的控制运作。

图10表示本发明另一较佳实施例的加工机械设备1。这包含图1所述的相关组成部分和功能。图10表示的加工机械设备201在工件台203上或在工件支架233上具有图5所示的卡盘或爪式卡盘6,206，取代夹持装置4。通过支撑点246a支承工件支架233提供的圆台232。卡盘或爪式卡盘206具有一个电动机轴接头件252，其在圆台232内具有间隙234并且与传动轴250转接连接器251连接。同样在工件台203使用驱动电动机205输送动力，除了使用电动机205a作为驱动电动机205外，也可以提供一台液压电动机205b作传动轴250的传动装置205配置卡盘或爪式卡盘206。卡盘或爪式卡盘206具有一个卡盘体260，与圆台232相连接，较佳地为螺旋连接或是采用其它合适方式与圆台夹持。卡盘体260内提供轴承265，通过轴承可以旋转卡盘体260上的卡盘或爪式卡盘206。在图10的实施例所示的轴承265可以为滚珠轴承、滑动轴承或其它合适的方式。夹持工件202的滑块264位于主轴261内，滑块264可以有各种滑块形式及不同数量的主轴261滑块。

如前述于图1所述，本发明的加工机械设备201允许拆卸支承板242或是将配置的夹持装置4从工件台203上拆卸。取下支承板242，转接连接器251处于传动电动机205传动轴250位置。在这里有卡盘或爪式卡盘206的电动机轴接口件252，通过相应的连接方式与传动轴250相连接。

另外，卡盘或爪式卡盘206的一般结构，可以径向夹持工件202。如图10所示，卡盘或爪式卡盘206的卡盘体260在工件台203的圆台232上，采用合适的方式通过附加连接件或固定工具与工件台连接。除此之外，也可以为卡盘体260提供圆台232的滑动面256，并在卡盘体260内没有主轴261，而夹持工件202直接通过卡盘体260移动滑块264。

通过旋转传动轴250移动旋转主轴261。加工机械设备201安装的刀具，例如：车刀或压膜可以根据工件202调整车削材料。通过刀具位置相应变动，可以加工工件202。调整工件202的刀具时，通过旋转轴210,211相应调整工件台位置，以便相对于刀具调整工件202。由此定出加工的最佳位置并强调本发明加工机械设备201的多变性。

本发明的电动机205驱动装置可为同步电动机、异步电动机和直流电动机。同步电动机可以为无传感器的同步电动机结构，例如永久性励磁的同步电动机，并允许无传感器的转子位置或停机位置侦测。

图11、12和13显示在右侧范围的两种不同位置分别以字母a和b标记。加工机械设备的造型针对所示的加工机械设备实现两种使用范围或使用方式。在刀具主轴306内，特别是在加工机械设备301对向面上显示在图11、12、13右侧采用一个独立的驱动装置，其调节部件以组件符号305标示，使用同步电动机驱动。该图显示调节部件305的二个不同位置。相对中间轴363的上半部表示标准位置304b，下半部表示加工刀具301固定位置304a。驱动装置305或其调节组件305同样在两个位置305a,305b上表示。在位置304a形成夹持C-形调节组件305a，在夹持端部形成拉力组件350。拉力组件350与未图示的安装部件连接，最终控制夹持装置的夹持组件，加工刀具301固定在刀具支架302内。拉力组件的返回运动向右标记有效方向303。有效方向303最终也将加工刀具301向右拉入主轴305的前部范围。插图表示驱动装置，用组件符号305所标示的驱动装置具有各种结构形式。驱动装置305可为电动机或液压电动机或驱动装置结构。电动机可以安装同步电动机、异步电动机或直流电动机，使用无传感器的同步电动机或异步电动机，其具有表示转子位置或停机位置及安装尺寸状况的优点。

在图11所示的实施例中，通过驱动装置305移动使加工刀具301返回，刀具支架302施加轴向力到枢轴承或滚动轴承320上，刀具底座311插置于刀具架302上，仅表示夹持装置的部件，刀具架302绕旋转轴/纵向轴363安装在滚珠轴承或枢轴承320上。通过驱动装置305产生的动力向右方向303移动，在枢轴承320形成相应的轴向力补偿旋转间隙，确定枢轴承320或旋转运动。如果停止了枢轴承320的旋转运动时，加工刀具301也停止车削。

在图11所示的例子中，加工刀具301直接通过枢轴承320设置。

图12、14及图13表示加工刀具301的另一方案，直接通过拉力部件350的位置定位驱动装置305。

支承装置307支承加工刀具301，其由加工刀具上支承板或支承夹板370构成。该支承板370具有大于加工刀具301轴直径的外形尺寸。支承装置307在支承板370刀具的顶部310上具有多个支承部件371，例如：支承销钉371，除了主轴顶部360的刀具支架外在支承部361或支承环361安设轴向支承。

加工刀具301在相对于旋转轴363的切向方向的固定在支承部361上通过支承部件371的摩擦完成动作。为了实现更好的力矩支承，建议为根据本发明在图13中的加工机械设备。在下部支承销371端实现力矩支承372。支承板370通过支承销钉371在支承部361插入孔体362构成结构形式。

目前的申请文件不应妨碍所述的权利要求对本专利保护作更广泛地解释。

在此，特别是详细审核时，这有助于说明有关本发明的目的的一种或其它技术特征，当然目前已经阐述说明的技术特征，特别是在独立权利要求含有的内容不再论述。

另外，应注意到，上述本发明的各种实施方式和附图所示的实施例及变化例可任意相互组合。一种或多种特征也可以任意更换。这些特征组合同样是被揭示的。

从属权利要求列举了其它独立权利要求和从属权利要求的进一步特征。这并非视为放弃从属权利要求，相关的从属权利要求也视为权利保护的范围。

目前仅在说明书内揭示描述的特征，对本发明具有重要意义。例如：用于区别现有技术。

目前仅在说明书内所揭示的特征或是在权利要求中所揭示的单一特征和多项特征，在独立权利要求为区别于现有技术。即使这些特征与其它提及的特征结合而获得最佳成果时，仍视为本发明的权利范围。

Claims (21)

1.一种加工机械设备，用以加工至少一个工件，其中该加工机械设备具有一绕至少一个轴而旋转的工件台，该工件台直接或间接通过一夹持装置夹持该工件，并且通过一加工刀具来加工工件，该加工刀具是不旋转的加工刀具或是通过一个工具主轴而驱动旋转的加工刀具，该加工刀具直接或是通过一刀具夹持装置而间接夹持在一刀具支架内，该刀具夹持装置含有至少一个刀具夹持组件，与该加工刀具直接或间接协同动作，其特征在于，该工件台(3,203)绕两个旋转轴(10,210,11,211)旋转并且沿着至少一个轴纵向移动，该工件台(3,203)设有至少一个电动机(5,205,5a,205a)，该电动机(5,205,5a,205a)产生动力(F)、力矩或角动量而用于直接或间接夹持该工件(2,202)，并且该夹持力控制是通过该电动机(5,205,5a,205a)所接收的电动机电流实现。

2.如权利要求1所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机的动力(F)及/或力矩通过传动机(54)、链条、小齿轮组，至少一个齿轮(43)或斜齿轮箱(56)输送到该工件(2,202)及/或该夹持装置(4)上。

3.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机(5,205,5a,205a)一体成形在该工件台(3,203)的一固定位置。

4.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该工件台(3,203)具有一个托架(30)或门形支架，其中该托架(30)或门形支架配置在该加工机械设备的一滑块或一支柱(12)上。

5.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该工件台(3,203)设置为绕一第一水平旋转轴(10,210)旋转并且绕一第二垂直旋转轴(11,211)旋转。

6.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持装置(4)的多个夹持组件(40,40',40a)上配置该电动机(5,205,5a,205a)作为中央驱动装置(55)。

7.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，将夹持力输送到夹持组件(40,40',40a)及/或该工件(2,202)通过一滑动离合器限制，及/或通过一自锁传动机(54)、自锁电动机(5,205,5a,205a)或制动器制动。

8.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机(5,205,5a,205a)和夹持装置(4)之间配置一个可提高力矩变速比的传动机(54)。

9.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持装置(4)的至少一个夹持组件(40,40',40a)直接或间接与该工件(2,202)协同动作，该电动机(5,205,5a,205a)与该夹持组件(40,40',40a)有效连接，以产生夹持力。

10.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持装置(4)与单一夹持组件(40,40',40a)构成螺旋连接组或卡盘或多爪式卡盘式结构。

11.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持组件(40,40',40a)更具有侧面夹板(41,41')。

12.如权利要求11所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持组件(40,40',40a)具有一个主轴传动机构，用于该夹板(41,41')的纵向移动。

13.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，支承该工件(2,202)的工件支架(20)或托盘(2a,20)用该夹持装置(4)夹持。

14.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该加工刀具(301)配置在该工件台(3,203)上，而对应于该工件(2,202)定位。

15.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该加工刀具(301)固定配置在可以旋转移动的该工具主轴(306)上，以对应该工件(2,202)调整。

16.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机(5,205,5a,205a)用于旋转该工件(2,202)。

17.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机(5,205,5a,205a)设有受驱动的一电动机轴(50,250)。

18.如权利要求17所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机轴(50,250)通过传动机(54)，一动力输送机构(53)直接与该夹持组件(40,40',40a)有效连接。

19.如权利要求18所述的加工机械设备，其特征在于，该电动机轴(50,250)具有一个转接连接器(51,251)，该电动机轴(50,250)与该夹持装置(4)或夹持组件(40,40',40a)的动力输送机构(53)选择性连接，或者该电动机轴(50,250)与卡盘(6,206)连接，直接或间接支承该工件(2,202)，以旋转研磨或车削加工该工件(2,202)。

20.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该夹持装置(4)的多个夹持组件(40,40',40a)配置该电动机(5,205,5a,205a)作为旋转驱动装置(13)。

21.如权利要求1或2所述的加工机械设备，其特征在于，该工件的夹持装置具有一个电动机(5,205,5a,205a)驱动产生该工件夹持装置的夹持力，其中该电动机(5,205,5a,205a)直接或间接的有效连接该工件夹持组件。