JPH09285928A - チャック装置及び物品回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転に供する種々の物品の端部を安定的に把
持できるチャック装置及び物品の全表面を露出状態にし
たまま回転できる物品回転装置を提供する。 【解決手段】 ベースフレーム２、固定フレーム３、可
動フレーム４、両フレーム３，４に支持した回転軸５，
６、これら回転軸５，６の内端部に設けたチャック装置
８，９、回転軸５を回転駆動する電動モータ７等を有
し、金型、溶接や塗装に供する板状、盤状、ボックス
状、Ｈ形状、角筒状の種々の物品Ｗの両端部をチャック
装置８，９で把持した状態で電動モータ７で所望の角度
回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転に供する物品
の端部をクランプして支持するチャック装置、回転に供
する物品を回転させる為の物品回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、旋盤等の工作機械には、加工対象
の物品の端部を把持するチャック装置が主軸の軸端に設
けられている。この種のチャック装置では、通常、主軸
の軸端に固定された厚い円盤体に放射状に３本の係合溝
を形成し、それら係合溝に３つの爪部材を放射方向に位
置切換え可能に装備し、それら爪部材により部材の外周
部の３個所を把持するように構成してある。しかし、こ
の種のチャック装置は、専ら軸状部材を把持するのに適
用されるが、金型、溶接や塗装等に供する板状、盤状、
ボックス状の各種鋼構造物等の非軸状物や非円筒物を把
持するようには構成されていない。

【０００３】従来より、金型等の物品を９０度又は１８
０度反転する種々の物品反転装置が実用化されている。
物品を９０度反転させる物品反転装置においては、１対
の支持盤の端部を共通の水平軸心回りに回動自在に支持
し、これらの各支持盤を油圧シリンダや電動モータで水
平姿勢と鉛直姿勢とに亙って回転駆動可能にし、一方の
支持盤を鉛直姿勢にし、他方の支持盤を水平姿勢にし、
水平姿勢の支持盤上に物品を載置し、１対の支持盤を開
角９０度の状態に保持したまま９０度回動することによ
り物品を９０度反転させる。

【０００４】また、金型等の物品を９０度反転させる別
の物品反転装置においては、１対の支持盤を開角９０度
にして３／４円状の２枚又は３枚のセクター部材に連結
し、それらセクター板を複数のローラ部材でベースフレ
ームに回転自在に支持し、何れかのセクター板を９０度
往復回転駆動することで、物品を９０度反転する。

【０００５】一方、溶接や塗装等に供する種々の物品を
１８０度反転可能な物品回転装置においては、一般に、
軸心方向に所定の長さの回転体に、物品を収容する断面
矩形状の収容開口を形成し、回転体を複数のローラ部材
を介してベースフレームに回転自在に支持し、回転体を
回転駆動する回転駆動手段を設け、収容開口に物品の一
部を収容してボルトやクランプ具で固定した状態で、回
転体を回転させることで、物品を任意角度回転させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のチャック装置
は、軸状や円筒状の物品の端部を把持することを前提と
しているため、金型、溶接や塗装等に供する板状、盤
状、ボックス状の各種鋼構造物等の非軸状物や非円筒物
の端部を把持することができない。従来では、前記のよ
うな非軸状物や非円筒物を回転させる場合には、その種
の物品の端部をチャック装置で把持して回転させるので
はなく、その種の物品を反転装置や回転装置を介して回
転させるので、回転軸の端部にその種の物品の端部を把
持する為の大型の特殊なチャック装置は何ら提案されて
いないのが実情である。

【０００７】前記物品を９０度反転させる物品反転装置
では、物品を９０度しか反転できないので、例えば溶接
や塗装に供する物品を１８０度回転させるのに適用する
ことができず、使用上の制約がある。前記物品回転装置
では、回転に供する物品の一部を収容開口に収容させて
保持するので、収容開口に収容可能な物品しか回転でき
ないので、種々のサイズの物品を回転させることができ
ず、装置の汎用性に欠ける。また、回転体を介して物品
を回転させるので、物品だけでなく物品に比較して大型
の回転体をも回転させる必要があるので、回転駆動手段
が大型化し高価になる。また、物品の長さ方向の途中部
を収容開口に収容した状態で固定するので、収容開口に
収容した物品の途中部に対して溶接や塗装等の作業を施
すことができないので、作業の未完成部分（未完成領
域）が大きくなる。

【０００８】本発明の目的は、金型、溶接や塗装等に供
する板状、盤状、ボックス状の各種鋼構造物等の非軸状
物や非円筒物の端部を把持できるチャック装置、前記物
品の略全面を露出させた状態で任意角度回転させること
ができ、汎用性に優れ、回転駆動手段を小型化できる物
品回転装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のチャック装置
は、機枠に回転自在に支持された回転軸の端部に連結さ
れ、回転に供する物品の端部をクランプして支持するチ
ャック装置において、回転軸の端部に固定されたチャッ
ク本体と、チャック本体に回転軸の軸心と直交する方向
向きに設けられて、物品の端部の平面部を受け止め可能
なベース部と、ベース部上に物品端部を固定解除可能に
固定する複数のクランプ手段とを備えたものである。

【００１０】ここで、物品の端部の平面部をチャック本
体のベース部で受け止めて、複数のクランプ手段により
ベース部上に固定解除可能に固定できるので、非軸状物
や非円筒状物等の物品であって端部に平面部を有する物
品の端部を安定的に支持して固定することができる。ベ
ース部を有するチャック本体と複数のクランプ手段から
なる簡単な構成にできるので、製作コストを著しく低減
することができる。

【００１１】請求項２のチャック装置は、請求項１の発
明において、ベース部がチャック本体と一体的に構成さ
れ、クランプ手段が電磁石を有するものである。それ
故、電磁石により、ベース部に受け止められた物品の端
部の平面部を簡単に固定解除可能に固定でき、物品の端
部に１つの平面部さえあれば確実にクランプでき、クラ
ンプ手段の構成も簡単化できる。その他請求項１と同様
の作用を奏する。

【００１２】請求項３のチャック装置は、請求項１の発
明において、ベース部がチャック本体と一体的に構成さ
れ、複数の油圧式クランプ手段が回転軸の軸心方向へ位
置切換え自在に設けられたものである。それ故、複数の
油圧式クランプ手段を所定の退避位置へ位置切換える
と、複数の油圧式クランプ手段と物品端部とが干渉しな
いので、物品端部をベース部上にセットでき、その後、
複数の油圧式クランプ手段を所定のクランプ位置に切換
えて、複数の油圧式クランプ手段により固定解除可能に
固定できる。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項４のチャック装置は、請求項１の発
明において、ベース部がチャック本体と一体的に構成さ
れ、１対の油圧式クランプ手段が相対向状に且つ回転軸
の軸心と直交する方向へ位置切換え自在に設けられたも
のである。それ故、１対の油圧式クランプ手段を所定の
退避位置へ切換えると、それら油圧式クランプ手段と物
品端部とが干渉しないので、物品端部をベース部上にセ
ットでき、その後、１対の油圧式クランプ手段を所定の
使用位置に切換えて、１対の油圧式クランプ手段により
ベース部上に固定解除可能に固定できる。その他請求項
１と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項５のチャック装置は、請求項１の発
明において、ベース部がチャック本体と一体的に構成さ
れ、複数の油圧式クランプ手段がベース部の受け止め部
と直交する方向へ位置切換え自在に設けられたものであ
る。それ故、複数の油圧式クランプ手段を所定の退避位
置へ位置切換えた状態で、物品端部をベース部と複数の
クランプ手段間にセットでき、その後、複数の油圧式ク
ランプ手段を所定のクランプ位置に切換えて、複数の油
圧式クランプ手段により固定解除可能に固定できる。そ
の他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項６のチャック装置は、請求項１の発
明において、ベース部は、回転軸の軸心方向へ位置切換
え自在の複数のベースブロックを備えたものである。そ
れ故、ベースブロックで物品の端部の平面部を受け止め
て、複数のクランプ手段により物品端部をベース部上に
固定解除可能に固定でき、また、物品を１８０度回転後
に、クランプ解除して複数のベースブロックを退避位置
へ切換えると、物品を上方へ取り出すことができる。そ
の他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項７のチャック装置は、請求項６の発
明において、複数の油圧式クランプ手段が、複数のベー
スブロックに夫々対応するように設けられ、各油圧式ク
ランプ手段が回転軸の軸心方向へ位置切換え自在に設け
られたものである。それ故、複数の油圧クランプ手段を
退避位置に切換え、複数のベースブロックを使用位置に
保持した状態で、物品を上方からそれらベースブロック
上に支持して複数の油圧クランプ手段を使用位置に切換
えて物品端部をベースブロックに固定でき、その後、物
品を１８０度回転した状態では請求項６と同様にして物
品を上方へ取り出すことができる。

【００１７】請求項８の物品回転装置は、回転に供する
物品の両端部を支持した状態で水平な軸心回りに任意角
度回転させる為の物品回転装置において、水平方向へ延
びるベースフレームと、ベースフレームの一端部に固定
的に立設された固定フレームおよびベースフレームの他
端側に固定フレームに接近・離隔自在に立設された可動
フレームと、固定フレームと可動フレームとに夫々回転
自在に設けられた１対の水平な同心状の回転軸と、１対
の回転軸の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動手段
と、１対の回転軸の相対向する端部に夫々連結して設け
られ物品の端部をクランプして支持する１対のチャック
装置とを備え、各チャック装置は、対応する回転軸の端
部に固定されたチャック本体と、このチャック本体に回
転軸の軸心と直交する方向向きに設けられて物品の端部
の平面部を受け止め可能なベース部と、このベース部上
に物品端部を固定解除可能に固定する複数のクランプ手
段とを備えたものである。

【００１８】物品をセットする場合、可動フレームを移
動させて固定フレームと可動フレーム間の間隔を物品の
長さに適合させ、１対のチャック本体のベース部に物品
の両端部を載置支持させ、各チャック装置の複数のクラ
ンプ手段で物品の各端部をベース部に固定する。次に、
回転駆動手段で少なくとも一方の回転軸を回転させる
と、１対のチャック装置、物品、１対の回転軸が一体的
に回転する。

【００１９】物品の両端部を１対のチャック装置で支持
し固定するので、物品のほぼ全表面を露出させた状態の
まま回転できるので、物品に施す溶接や塗装等の作業を
ほぼ完了することができる。また、チャック装置は、チ
ャック本体のベース部に物品端部の平面部を載置支持す
るので、複数のクランプ手段の構成如何で、物品のサイ
ズの制約がなく、汎用性に優れる。また、物品の大きさ
に対してチャック装置を比較的小型に構成できるため、
物品以外の回転重量を比較的小さくできるから、回転駆
動手段が大型化することもない。

【００２０】請求項９の物品回転装置は、請求項８の発
明において、前記クランプ手段が油圧式クランプ手段で
あり、その油圧式クランプ手段へ油圧を供給・排出する
油路が回転軸内に形成された油路を含むものである。油
圧式クランプ手段を適用するため、クランプ手段を小型
化できるうえ、油圧式クランプ手段へ油圧を供給・排出
する油路が回転軸内に形成された油路を含むので、油圧
式クランプ手段へ油圧を供給・排出する油路の構成を簡
単化できる。その他請求項８と同様の作用を奏する。

【００２１】請求項１０の物品回転装置は、請求項８の
発明において、前記クランプ手段が電磁石を有し、その
電磁石へ通電する通電線が回転軸内に配設された通電線
を含むものである。前記クランプ手段が電磁石を有する
ので、クランプ手段の構成を簡単化できるうえ、その電
磁石へ通電する通電線が回転軸内に配設された通電線を
含むので、その電磁石へ通電する通電線の構成を簡単化
できる。その他請求項８と同様の作用を奏する。

【００２２】請求項１１の物品回転装置は、請求項８〜
請求項１０の何れか１項の発明において、前記可動フレ
ームをベースフレームに沿って移動駆動する移動駆動手
段を設けたものである。移動駆動手段により、可動フレ
ームをベースフレームに沿って移動駆動させて、固定フ
レームと可動フレームとの間の間隔を回転させる物品の
長さに応じて調節するのが容易になる。その他請求項８
〜請求項１０の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００２３】請求項１２の物品回転装置は、請求項１１
の発明において、前記回転駆動手段で直接回転駆動され
ない従動側の回転軸を所定の複数の回転位相位置に択一
的に停止させる為の停止用付勢規制手段を設けたもので
ある。物品を装着していない状態では１対の回転軸が連
結されていないので、両者の回転位相位置がずれる可能
性があるが、停止用付勢規制手段により、従動側の回転
軸を所定の複数の回転位相位置に択一的に停止させるこ
とで、物品を装着していない状態でも１対の回転軸の回
転位相位置を一致させておくことができる。

【００２４】請求項１３のチャック装置は、機枠に回転
自在に支持された回転軸の端部に連結され、回転に供さ
れる物品の端部をクランプして支持するチャック装置に
おいて、回転軸の端部に固定されたチャック本体と、回
転軸と反対側においてチャック本体に回転軸の軸心と直
交する方向向きに設けられて物品の端部の平面部を受け
止め可能なベース面を有するベース部材と、ベース部材
と平行に対向し且つベース部材に対して接近離隔可能に
チャック本体に設けられた可動部材と、可動部材をベー
ス部材に対して接近離隔方向へ移動駆動する為の駆動機
構とを備えたものである。

【００２５】物品の端部の平面部を、ベース部材のベー
ス面で受け止め、駆動機構により可動部材をベース部材
に対して接近離隔方向へ移動駆動することで、ベース部
材と可動部材間に固定解除可能に固定でき、非軸状物や
非円筒状物等の物品であって端部に平面部を有する物品
の端部を安定的に支持することができる。チャック本体
とベース部材と可動部材と駆動機構からなる簡単な構成
にできるので、製作コストを低減することができる。

【００２６】請求項１４のチャック装置は、請求項１３
の発明において、ベース部材が、可動部材に対して接近
離隔方向に移動可能にチャック本体に設けられたもので
ある。即ち、チャック本体に対する物品の固定位置を前
記接近離隔方向に調節し、物品の偏心荷重が低減するよ
うに、物品端部をベース部材と可動部材間に固定するこ
とができる。その他請求項１３と同様の作用を奏する。

【００２７】請求項１５のチャック装置は、請求項１４
の発明において、駆動機構が、ベース部材を可動部材と
同速度で反対方向へ移動駆動可能に構成されものであ
る。ベース部材と可動部材を所定間隔離隔させた状態
で、ベース部材と可動部材間に物品端部をセットして、
駆動機構によりベース部材を可動部材と同速度で相接近
する方向へ移動駆動すると、前記接近離隔方向において
物品端部の中心がチャック本体の所定位置（中心位置）
に位置決めされて物品端部が固定される。つまり、物品
の偏心荷重が低減するように、物品端部をベース部材と
可動部材間に簡単・確実に固定することができる。その
他請求項１４と同様の作用を奏する。

【００２８】請求項１６のチャック装置は、請求項１３
〜請求項１５の何れか１項の発明において、ベース部材
にそのベース面から突出する１対の係止部材を接近離隔
可能に設け、この１対の係止部材を接近離隔方向へ移動
駆動する為の係止部材駆動機構をベース部材に設けたも
のである。１対の係止部材を所定間隔離隔させた状態
で、物品端部をベース部材と可動部材間にセットし、係
止部材駆動機構により１対の係止部材を相接近する方向
へ移動駆動すると、１対の係止部材の接近離隔方向にお
いて物品端部がセンタリングされて、１対の係止部材に
より物品の両端部が係止される。その他請求項請求項１
３〜請求項１５の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００２９】請求項１７のチャック装置は、請求項１６
の発明において、可動部材にそのベース部材側の面から
突出する１対の係止部材を接近離隔可能に設け、この１
対の係止部材を接近離隔方向へ移動駆動する為の係止部
材駆動機構を可動部材に設けたものである。即ち、物品
のベース部材側においても、１対の係止部材と係止部材
駆動機構により、１対の係止部材の接近離隔方向におい
て物品端部がセンタリングされて、１対の係止部材によ
り物品の両端部が係止される。

【００３０】請求項１８の物品回転装置は、回転に供す
る物品の両端部を支持した状態で水平な軸心回りに任意
角度回転させる為の物品回転装置において、水平方向へ
延びるベースフレームと、ベースフレームの一端側部分
と他端側部分にその長さ方向へ移動自在に立設された１
対の可動フレームと、１対の可動フレームに夫々回転自
在に設けられた１対の水平な同心状の回転軸と、１対の
回転軸の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動手段
と、１対の回転軸の相対向する端部に夫々連結して設け
られ物品の端部をクランプして支持する１対のチャック
装置とを備え、各チャック装置は、対応する回転軸の端
部に固定されたチャック本体と、このチャック本体に回
転軸の軸心と直交する方向向きに設けられて物品の端部
の平面部を受け止め可能なベース部と、このベース部上
に物品端部を固定解除可能に固定するクランプ手段とを
備えたものである。

【００３１】物品をセットする場合、１対の可動フレー
ムを移動させて、１対の可動フレーム間の間隔を物品の
長さに適合させ、１対のチャック装置本体のベース部に
物品の両端部を載置支持させ、各チャック装置の複数の
クランプ手段で物品の各端部をベース部に固定する。次
に、回転駆動手段で少なくとも一方の回転軸を回転させ
ると、１対のチャック装置、物品、１対の回転軸が一体
的に回転する。この物品回転装置においては、請求項１
と同様の作用を奏するが、１対の可動フレームを、ベー
スフレームの一端側部分と他端側部分にその長さ方向へ
移動自在に設けたので、１対の可動フレーム間にセット
される物品に対して、１対の可動フレームを移動させ
て、物品の両端部を各チャック装置の複数のクランプ手
段でベース部に固定解除可能に固定できる。即ち、物品
の両端部を１対のチャック装置で固定する際の、物品の
ハンドリングが容易になり、作業負荷を低減して作業能
率を向上できる。

【００３２】請求項１９の物品回転装置は、請求項１８
の発明において、各可動フレームをベースフレームの長
さ方向に移動駆動する移動駆動手段を設けものである。
移動駆動手段により、１対の可動フレームをベースフレ
ームに沿って移動駆動させて、１対の可動フレームとの
間の間隔を回転させる物品の長さに応じて調節するのが
容易になる。その他請求項１８と同様の作用を奏する。

【００３３】請求項２０の物品回転装置は、請求項８〜
請求項１２及び請求項１８〜請求項１９の何れか１項の
発明において、ベースフレーム上に、回転に供する物品
を載置する昇降可動なリフト式テーブルを設けたもので
ある。即ち、リフト式テーブルにより、物品を所定の昇
降位置で載置支持した状態で、固定フレームと可動フレ
ーム、又は１対の可動フレームに設けられた１対のチャ
ック装置で物品の両端部を、安定よく固定解除可能に固
定することができる。尚、物品固定後、リフト式テーブ
ルを下降させておくことで、物品回転の際の物品とリフ
ト式テーブルとの相互干渉が防止される。その他請求項
８〜請求項１２及び請求項１８〜請求項１９と同様の作
用を奏する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、金型、或
いは、溶接や塗装等の種々の作業を施す板状、盤状、ボ
ックス状、Ｈ形状、角筒状の種々の形状の物品であって
任意角度の回転に供する物品の両端部を支持した状態で
水平な軸心回りに任意角度回転させる為の物品回転装置
に、本発明を適用した場合の例であり、この物品回転装
置には１対のチャック装置を含むので、以下の説明には
チャック装置の説明も含まれている。

【００３５】図１〜図４に示すように、物品回転装置１
は、水平方向へ延びるベースフレーム２と、ベースフレ
ーム２の一端部に固定的に立設された固定フレーム３
と、ベースフレーム２の他端側に固定フレーム３に接近
・離隔自在に立設された可動フレーム４と、両フレーム
３，４に夫々回転自在に設けられた１対の水平な同心状
の回転軸５，６と、固定フレーム３の回転軸５を回転駆
動する電動モータ７と、両回転軸５，６の相対向する内
端部に夫々連結して設けられ物品Ｗの端部をクランプし
て支持する１対のチャック装置８，９と、可動フレーム
４の回転軸６を所定の複数の回転位相位置に択一的に停
止させる為の停止用付勢規制機構１０と、油圧供給ユニ
ット１１と、回転軸５の回転角度を検出する回転角検出
機構１２と、回転角検出機構１２の検出信号を受け、図
示外の操作盤からの指令に基づいて電動モータ７を駆動
制御する図示外の制御装置及び操作盤等を有する。

【００３６】ベースフレーム２は、左右方向に細長い矩
形状をなし、水平なベース板１５と、その前後両端の立
板部材１６等で構成され、ベースフレーム２の左端部に
固定フレーム３が固定的に立設され、固定フレーム３の
右側に対向する可動フレーム４がベースフレーム２の左
端側部分に左右方向に移動自在に立設されている。

【００３７】固定フレーム３は、複数の板部材にてボッ
クス状に形成され、回転軸５は固定フレーム３の右端上
部の支持部材１７に軸受けを介して回転自在に水平に支
持され、固定フレーム３の内部には、回転軸５を正逆回
転駆動する電動モータ７が設けられ、固定フレーム３の
後側には、油圧供給ユニット１１が配設されている。

【００３８】可動フレーム４は、複数の板部材にてボッ
クス状に形成され、可動フレーム４の前後両端部から下
方へ延びた各スカート部材１８には小径の１対の遊輪１
９が装着され、ベースフレーム２の前後の立板部材１６
のガイド溝２０に転動自在に係合され、これら４つの遊
輪１９により可動フレーム４が支持されて左右方向へ移
動自在になっている。可動フレーム４の下面に固着され
たガイド部材２１が、ベースフレーム２のベース板１５
の上面のガイド溝に摺動自在に係合され、可動フレーム
４が左右方向へ移動自在に案内されている。

【００３９】可動フレーム４の下部には、前後１対の油
圧シリンダ２２が設けられ、油圧シリンダ２２のピスト
ンロッドは、可動フレーム４の下板を挿通して延び、そ
の先端部にはパッド２３が固着されている。可動フレー
ム４を左右方向に移動して位置決めした状態で、１対の
油圧シリンダ２２を伸長駆動すると、パッド２３がベー
ス板１５の上面に当接し、可動フレーム４がベースフレ
ーム２上に安定的に固定される。可動フレーム４の左端
上部の支持部材１４に、回転軸６が軸受けを介して回転
自在に水平に支持され、可動フレーム４の内部には、回
転軸６を９０度間隔の４つの回転位相位置に択一的に停
止させる為の停止用付勢規制機構１０が設けられてい
る。

【００４０】固定フレーム３側の回転軸５を回転駆動す
る電動モータ７について説明すると、この減速機付き電
動モータ７の出力軸は筒状をなし、回転軸５を筒状出力
軸に挿通させた状態で回転軸５が筒状出力軸に固定され
ている。この電動モータ７の回転角度を検出する回転角
検出機構１２は、出力軸に固定されたディスク板１２ａ
（多数のスリットを有する）と、そのディスク板１２ａ
に臨む光学センサ１２ｂとからなるロータリエンコーダ
で構成されている。

【００４１】１対の回転軸５，６の相対向する内端部に
夫々連結して設けられ物品Ｗの端部を把持する１対のチ
ャック装置８，９について説明する。但し、１対のチャ
ック装置８，９は左右に対称の構造であるので、固定フ
レーム３側のチャック装置８について説明する。図４〜
図６に示すように、チャック装置８は、回転軸５の内端
部に固定されたチャック本体２５と、チャック本体２５
に回転軸５の軸心と直交する方向向きに設けられて、物
品Ｗの端部の平面部を受け止め可能なベース部２６と、
ベース部２６上に物品Ｗの端部を固定する複数のクラン
プ装置２７を有する。

【００４２】チャック本体２５は、チャック本体部２８
と、ベース部２６を構成する４つのベースブロック２９
とで構成され、チャック本体部２８は、固定フレーム３
の前後長と略同じ長さで、チャック本体部２８の長さ方
向中央部に回転軸５の左端部が固定され、チャック本体
部２８の上面部と下面部には、４本のＴ溝３０，３１が
回転軸５の軸心方向向きに且つ前後方向等間隔おきに夫
々形成されている。チャック本体部２８の下面部の４本
のＴ溝３１には、４つのベースブロック２９のＴ形の脚
部が、回転軸５の軸心方向へ位置切換え自在（左右方向
へ移動可能）に夫々係合され、これら４つのベースブロ
ック２９の上面が同一面をなし、物品Ｗの端部の平面部
を受け止め得るように構成してある。尚、各ベースブロ
ック２９がＴ溝３１から外れてしまわないようにする規
制部材も設けてある。

【００４３】チャック本体部２８の上面部には４つの油
圧式クランプ装置２７が配設され、チャック本体部２８
の上面部の４本のＴ溝３０には、４つのクランプ本体３
２の４つのＴ形の脚部が、回転軸５の軸心方向へ（左右
方向へ）位置切換え自在（左右方向へ移動自在）に夫々
係合され、４つのクランプ装置２７は、４つのベースブ
ロック２９の上側に夫々対応している。尚、各クランプ
本体３２がＴ溝３０から外れてしまわないように規制す
る規制部材も設けてある。 図４に示すように、各クラ
ンプ装置２７において、クランプ本体３２には立て向き
の復帰バネを備えた油圧シリンダ３３が内装され、その
油室３４に油圧を供給すると、出力ロッドであるクラン
プ部材３５がクランプ本体３２の下面外へ突出して物品
Ｗをベースブロック２９に固定するように構成してあ
る。

【００４４】４つのクランプ装置２７へ油圧を供給・排
出する油路について説明すると、油圧供給ユニット１１
から延びた油圧ホース４０がベースフレーム２を通って
固定フレーム３の内部へ延び、この油圧ホース４０が回
転軸５の左端部に装着されたスイベルジョイント４１に
接続され、そのスイベルジョイント４１の油路が回転軸
５内に形成された油路４２に接続され、その油路４２が
チャック本体部２８内の油路４３に接続され、その油路
４３は、４つのクランプ装置２７に対応する４個所おい
て４本の油圧ホース４４を介して４つの油圧シリンダ３
３に夫々接続されている。

【００４５】尚、油圧供給ユニット１１から可動フレー
ム４側の４つの油圧式クランプ装置２７へ油圧を供給す
る為の油圧ホース４５は油圧供給ユニット１１からベー
スフレーム２を通り、ケーブルベア４６を介して可動フ
レーム４の内部へ延び、その油圧ホース４５は回転軸６
の右端部に装着されたスイベルジョイント４７に接続さ
れ、このスイベルジョイント４７以降は前記と同様に４
つの油圧式クランプ装置２７の４つの油圧シリンダ３３
に接続されている。

【００４６】可動フレーム４側の回転軸６を、４つの回
転位相位置に択一的に停止させる為の停止用付勢規制機
構１０について説明すると、図８に示すように、回転軸
６に固着された円板４８の外周部に周方向４等分位置で
Ｖ形の係合切欠き４９が形成され、円板４８の上側にお
いて可動フレーム４の内壁面には取付け金具５０を介し
て圧縮バネを内蔵したバネシリンダ５１が固定され、そ
のバネシリンダ５１の出力ロッド５２の先端の係合部５
２ａが１つの係合切欠き４９に係合され、円板４８と回
転軸６とがその停止位置に規制解除可能に規制される。

【００４７】本実施形態の物品回転装置１は、物品Ｗ
（例えば金型）を９０度の整数倍の角度回転させればよ
いので、周方向４等分位置にＶ形の係合切欠き４９を形
成してあるが、その他の物品を回転させる装置の場合に
は、回転軸６を停止させる必要のある複数の回転位相位
置に係合切欠き４９を形成するものとする。

【００４８】次に、以上説明した物品回転装置１の作用
について説明する。物品Ｗ（例えば金型）を物品回転装
置１で回転させる場合を例として説明すると、最初、固
定フレーム３側のチャック装置８と、可動フレーム４側
のチャック装置９とが図２、図５に示すような姿勢に保
持されている。次に、可動フレーム４を手動にて押動さ
せて、物品Ｗを左側の複数のベースブロック２９と右側
の複数のベースブロック２９とに両端支持させ得るよう
に、可動フレーム４の位置を設定してから、可動フレー
ム４の２つの油圧シリンダ２２に油圧を供給して可動フ
レーム４を固定状態にする（図２の鎖線図示の状態）。

【００４９】各チャック装置８，９において、４つのク
ランプ装置２７を図２に鎖線で図示の退避位置に保持
し、４つのベースブロック２９を図２に実線で図示の使
用位置に保持した状態で、例えば天井クレーンで吊持搬
送して来た物品Ｗを１対のチャック装置８，９の夫々４
つのベースブロック２９で両端支持する。このとき、物
品Ｗの各端部の下面の平面部が４つのベースブロック２
９の上面に当接状態になる。次に、左右両方のクランプ
に供する各４つのクランプ装置２７を実線で図示の使用
位置に手動にて切換えてから、それら両側の８つのクラ
ンプ装置２７に油圧を供給すると、図４に示すように、
物品Ｗの左端部が左側の４つのクランプ装置２７によっ
て４つのベースブロック２９上に固定され、また、物品
Ｗの右端部が右側の４つのクランプ装置２７によって４
つのベースブロック２９上に固定される。

【００５０】このように物品Ｗを両端支持し固定した状
態において、電動モータ７を駆動して回転軸５、チャッ
ク装置８、物品Ｗ、チャック装置９、回転軸６を一体的
に所望の方向へ所望の角度回転駆動することができる。
このとき、停止用付勢規制機構１０の係合部５２ａは係
合切欠き４９に係脱して回転が許容される。

【００５１】例えば、物品Ｗを１８０度回転させた位置
で停止して物品Ｗを取り外す場合は、両側の８つのクラ
ンプ装置２７をクランプ解除してから、左右両側のチャ
ック装置８，９において物品Ｗの上側にある各４つのベ
ースブロック２９を図２に鎖線で図示の退避位置に手動
にて切換えれば、物品Ｗの上方がオープンになるので、
物品Ｗをクレーン等で上方へ取り外すことができる。
尚、以上のように１８０度回転させて停止した場合、停
止用付勢規制機構１０の係合部５２ａが係合切欠き４９
に係合しているので、物品Ｗを取り外しても回転軸６の
回転が規制されるから、右側のチャック装置９が自由に
回動することはなく、停止位置を保持する。但し、チャ
ック装置９を手動操作で回動させることも可能である。

【００５２】この物品回転装置１では、可動フレーム４
を左右方向に移動自在にしてあるので、回転に供する物
品Ｗの長さに応じて可動フレーム４の位置を適宜変更す
ることができる。１対の油圧シリンダ２２により可動フ
レーム４を固定可能にしたので、可動フレーム４を変更
した位置に安定的に固定できる。また、各チャック装置
８，９において、クランプ装置２７とベースブロック２
９とを回転軸５，６の軸心方向へ位置切換え可能に構成
したので、物品Ｗを載置する作業と搬出する作業とが簡
単になる。

【００５３】物品Ｗの端部をチャック装置８，９に固定
できる限り、種々の形状、大きさの物品Ｗを回転できる
ので、汎用性に優れる。尚、固定フレーム３と可動フレ
ーム４の高さの制約はあるが、これらのフレーム３，４
の高さを十分大きく構成することは容易である。そし
て、各チャック装置８，９が物品Ｗの端部を支持固定し
得るだけの小型の構成であるので、物品Ｗ以外に回転駆
動される回転重量が小さくなるから、電動モータ７を小
型化でき、製作コスト的に有利である。しかも、１台の
電動モータ７を設けるだけなので、製作コスト的に有利
である。

【００５４】各チャック装置８，９の４つの油圧式クラ
ンプ装置２７への油路の一部を回転軸５，６内に形成し
スイベルジョイント４１，４７を介して油圧ホース４
０，４５に接続するため、油圧供給系が複雑化すること
もないし、また、油圧式クランプ装置２７を適用するの
でクランプ手段を小型化でき、クランプとクランプ解除
を操作盤からの遠隔操作で行うことができる。停止用付
勢規制機構１０を設けて、停止状態のときのチャック装
置９の位置を停止位置に保持できるので、１対のチャッ
ク装置８，９の姿勢がバラバラになることもない。

【００５５】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更形態について説明する。 １〕図９、図１０に示すように、可動フレーム４を左右
方向へ移動駆動する移動駆動機構６０を設ける。即ち、
ベースフレーム２のベース板１５の上面の中央部にラッ
ク部材６１が左右方向へ延びるように固定的に設けら
れ、可動フレーム４には、そのラック部材６１のラック
歯に噛合したピニオン６２と、２つのギヤを介してこの
ピニオン６２を回転駆動する電動モータ６３とが設けら
れ、このラックピニオン機構を介して電動モータ６３に
より可動フレーム４が左右に移動駆動される。この場
合、操作盤における押しボタン操作で可動フレーム４を
所望の位置へ移動させることができるので、作業負荷が
軽減され能率的になる。

【００５６】２〕図１１〜図１４に示すように、各チャ
ック装置６４，６５において、チャック本体６６が、回
転軸６９，７０の軸心と直交方向向きに延びるチャック
本体部６７と、これに固着された同方向向きのベース部
材６８とからなり、ベース部材６８の上面部にはベース
部７１が形成されている。ベース部７１に対応する部位
において、ベース部材６８に形成された角溝７２にはリ
フタ付きローラユニット７３が昇降自在に装着されてい
る。

【００５７】このリフタ付きローラユニット７３は、ロ
ーラ支持体７４と、このローラ支持体７４に枢着された
複数の適当間隔置きのローラ７５と、ローラ支持体７４
の両端側部分に装着された１対の油圧シリンダ７６とを
有し、これら油圧シリンダ７６に油圧を供給すると、ロ
ーラ支持体７４が少し上昇して、複数のローラ７５がベ
ース部７１上へ突出し、物品Ｗの端部を移動自在に支持
する。

【００５８】４組の油圧式クランプ装置７７のクランプ
本体としてのクランプ本体部材７８は、チャック本体部
６７の上部の段部に固着され、このクランプ本体部材７
８には復帰バネを有する４つのクランプ用油圧シリンダ
７９がベース部７１に対向状に内装され、各油圧シリン
ダ７９の出力部材であるクランプ部材８０がクランプ本
体部材７８の下面外へ突出して物品Ｗの端部をベース部
材６８に固定するように構成してある。尚、クランプ本
体部材７８には複数の遊転ローラ８１も付設されてい
る。

【００５９】固定フレーム３側のチャック装置６４にお
ける４つの油圧シリンダ７９と１対の油圧シリンダ７６
とに油圧を供給・排出する油路は、前記同様の２本の油
圧ホース８２，８３、回転軸６９に装着されたスイベル
ジョイント８４、回転軸６９内の２本の油路８５，８
６、これら油路８５，８６から延びチャック本体部６７
内に形成された油路８７，８８、油路８７から延び４つ
の油圧シリンダ７９に接続された油路、油路８８から延
び１対の油圧シリンダ７６に接続された油路等を有す
る。可動フレーム４側のチャック装置６５における４つ
の油圧シリンダ７９と１対の油圧シリンダ７６とに油圧
を供給・排出する油路もほぼ同様である。

【００６０】以上のチャック装置６４，６５を備えた物
品回転装置においては、左右両方のチャック本体６６を
立て向き姿勢に保持し、全部の油圧シリンダ７９をクラ
ンプ解除状態にし、左右両方のチャック装置６４，６５
のベース部材６８内の全部の油圧シリンダ７６に油圧を
供給した状態において、クレーンで吊持搬送して来た物
品Ｗの各端部を各チャック装置６４，６５におけるベー
ス部材６８とクランプ本体部７８間に挿入し、その後油
圧シリンダ７６の油圧を抜いてからクランプ用油圧シリ
ンダ７９に油圧を供給して固定する。その後は、前記同
様に電動モータ７で回転軸６９を回転駆動し、回転軸６
９、チャック装置６４、物品Ｗ、チャック装置６５、回
転軸７０を一体的に所望の角度回転させることができ、
所望の位置で停止することができる。

【００６１】このチャック装置６４，６５においては、
ベース部材６８を１本の部材で構成してあり、クランプ
本体部材７８も１本の部材で構成してあるので、部材数
が少なく、製作コスト的に有利である。尚、図１５に示
すように、前記油圧シリンダ７６の代わりに圧縮バネ８
９を装着してもよい。ベース部材６８をＴ溝９０を介し
て回転軸６９の軸心方向へ位置切換え自在に構成し、ク
ランプ本体部材７８をＴ溝９１を介して回転軸６９の軸
心方向へ位置切換え自在に構成してもよい。

【００６２】３〕図１６、図１７に示すように、各チャ
ック装置９５において、チャック本体９６が、回転軸９
７の軸心方向と直交する方向向きに細長い部材であって
長さ方向中央部において回転軸９７に固着された部材で
構成され、そのチャック本体９６の上面に平坦なベース
部９８が連続的に形成され、チャック本体９６の上面部
にはその長さの全長にわたるＴ溝９９が形成され、チャ
ック本体９６の上面部の両端側部分に相対向状に１対の
油圧式クランプ装置１００が配設され、各クランプ装置
１００のクランプ本体１０１のＴ形の脚部１０２がＴ溝
９９に係合されている。

【００６３】クランプ装置１００は、クランプ本体１０
１に枢着したクランプレバー１０３の一端部を油圧シリ
ンダ１０４で押上げ駆動することでクランプレバー１０
３の出力部で物品Ｗの端部を固定するように構成してあ
る。尚、復帰バネ１０５も設けられている。尚、油圧供
給ユニット１１から延びる油圧ホース１０６、スイベル
ジョイント１０７、回転軸９７内の油路、チャック本体
９６内の油路、この油路を油圧シリンダ１０４に接続す
る油圧ホース１０８とを介して油圧シリンダ１０４に油
圧が供給・排出される。

【００６４】４〕図１８、図１９に示すように、各チャ
ック装置１１０において、チャック本体１１１が、回転
軸１１２の軸心方向と直交する方向向きに細長い部材で
あって長さ方向中央部において回転軸１１２に固着され
た部材で構成され、そのチャック本体１１１の上面に平
坦なベース部１１３が連続的に形成され、このチャック
本体１１１には、長さ方向適当間隔おきにクランプ手段
としての４つの電磁石１１４が組み込まれ、これら電磁
石１１４への通電線は、制御装置内の駆動回路から、通
電ケーブル１１５を介して回転軸１１２の端部に装備さ
れたブラシ式のロータリ通電器１１６に接続され、その
ロータリ通電器１１６から回転軸１１２内の通電線１１
７と、チャック本体１１１内の通電線とを介して電磁石
１１４に接続されている。尚、左右両側の８つの電磁石
１１４により物品Ｗの全重量を十分に支持し得るよう
に、各電磁石１１４の吸引力が設定されている。

【００６５】回転に供する物品Ｗ（金型、溶接や塗装に
供する板状、盤状、ボックス状の鋼構造体等）の端部の
平面部を各チャック装置１１０のベース部１１３に当接
させて複数の電磁石１１４で吸引固定した状態で、その
物品Ｗを回転させることになるが、物品Ｗの端部の一つ
の面に平面部があれば、物品Ｗの形状によらず吸引固定
できるので、汎用性に優れるうえ、クランプ手段の構成
も簡単化する。

【００６６】５〕図２０、図２１に示すように、各チャ
ック装置１２０において、チャック本体１２１は正面視
Ｌ形で回転軸１２４の軸心と直交する方向向きに延び回
転軸１２４の端部に固着された部材であり、そのチャッ
ク本体１２１のベース壁部１２２の上面には軸心と直交
する方向向きに連続する平坦なベース部１２５が形成さ
れ、そのベース壁部１２５には４つの電磁石１２６が適
当間隔おきに組み込まれ、前記４つの電磁石１１４への
通電線と同様の通電線が設けられている。

【００６７】チャック本体１２１の立壁部１２３内面部
にはベース部１２２と直交する方向向きの４つのＴ溝１
２７が適当間隔おきに形成され、４つの油圧式クランプ
装置１２８の４つのクランプ本体１２９のＴ形の脚部
が、４つのＴ溝１２７に移動自在に夫々係合されてい
る。各クランプ装置１２８のクランプ本体１２９内に
は、立壁部１２３に対して直交方向向きの復帰バネ付き
油圧シリンダ１３０と、ベース部１２２に対して直交方
向向きの復帰バネ付き油圧シリンダ１３１とが設けら
れ、油圧シリンダ１３０に油圧を供給するとその出力ロ
ッドがＴ溝１２７の底壁を押してクランプ本体１２９を
立壁部１２３に固定し、また、油圧シリンダ１３１に油
圧を供給すると、その出力ロッドがクランプ本体１２９
の下方へ突出して物品Ｗの端部をベース壁部１２２に固
定するように構成してある。尚、本変更形態の場合、各
クランプ手段が１つの油圧クランプ装置１２８と１つの
電磁石１２６とを有する。

【００６８】前記油圧式クランプ装置に油圧を供給・排
出する為の油路と同様に、油圧供給ユニット１１から延
びる油圧ホース１３２、回転軸１２４の端部のスイベル
ジョイント１３３、回転軸１２４内の油路、立壁部１２
３内の油路、油圧ホース１３４、油路接続具１３５、油
路１３６，１３７を介して油圧シリンダ１３０，１３１
に油圧が供給・排出される。尚、油圧供給時に、最初に
油圧シリンダ１３０が作動し、その後油圧シリンダ１３
１が作動するように、油路１３７は油路１３６よりも十
分細く形成してある。

【００６９】左右１対のチャック装置１２０により物品
Ｗの両端部を把持する場合、Ｔ溝１２７が水平姿勢とな
るように回転させ、図２１に実線で図示のようにクラン
プ装置１２８を退避位置に保持した状態において、回転
に供する物品Ｗを上方から下方移動させて物品Ｗの端部
をベース部１２５とクランプ装置１２８間に位置させ、
次に４つの電磁石１２６に通電して吸引固定し、その後
４つのクランプ装置１２８を鎖線で図示の使用位置に切
換えてから油圧シリンダ１３０，１３１に油圧を供給す
ると、最初に油圧シリンダ１３０によりクランプ本体１
２９が立壁部１２３に固定され、次に油圧シリンダ１３
１により物品Ｗの端部が固定される。

【００７０】このチャック装置１２０においては、立壁
部１２３の高さが大きく、クランプ装置１２８の移動範
囲が大きいので、大きな厚さの物品Ｗをも把持可能であ
り汎用性に優れる。例えば、溶接に供する大型のボック
ス状の鋼構造物等も把持することができる。電磁石１２
６の吸引力が強力である場合には、クランプ装置１２８
のクランプ力は小さくてもよいし、また、クランプ装置
１２８によるクランプ力が十分に強固である場合には、
電磁石１２６を省略してもよい。

【００７１】６〕図２２に示すように、この物品回転装
置１Ａにおいては、ベースフレーム２の一端側部分と他
端側部分に、１対の可動フレーム１４０，１４１がベー
スフレーム２の長さ方向へ移動自在に立設され、１対の
可動フレーム１４０，１４１の１対の回転軸５，６の相
対向する端部に、前記実施形態と同様の１対のチャック
装置８，９が夫々連結して設けられている。また、ベー
スフレーム２上に、回転に供する物品を載置する昇降可
動なリフト式テーブル１４５が設けられている。右側の
可動フレーム１４１と、その内部に設けられた停止用付
勢機構１０等は前記実施形態と同様の構造である。

【００７２】一方、左側の可動フレーム１４０は、その
下端部分以外は、前記実施形態の固定フレーム３と同様
の構造であるが、下端部分は右側の可動フレーム１４１
と左右対称構造に構成され、スカート部材１８にボルト
１９に枢着された遊輪を装着し、遊輪１９をベースフレ
ーム２のガイド溝１４２に転動自在に係合させて、左右
方向に移動可能に構成してある。リフト式テーブル１４
５は、載置台１４６、載置台１４６を高さ位置可変に支
持するリンク機構１４７、リンク機構１４７に付設され
た油圧シリンダ１４８等からなり、油圧シリンダ１４８
を駆動することで、リンク機構１４７を介して載置台１
４６を実線位置と鎖線位置とに亙って昇降するように構
成してある。

【００７３】この物品回転装置１Ａにおいて、上下１対
の金型Ｗ１，Ｗ２を分割し上型Ｗ１を１８０度反転させ
る場合、１対の可動フレーム１４０，１４１を所定間隔
離隔させた状態で、先ず、上下１対の金型Ｗ１，Ｗ２を
外部搬送手段で載置台１４６に載置した後、上型Ｗ１の
固定部Ｗａがクランプ装置２７とベースブロック２９間
に位置する高さ位置まで、リフト式テーブル１４５によ
り載置台１４６とともに１対の金型Ｗ１，Ｗ２を昇降駆
動する。次に、１対の可動フレーム１４０，１４１を相
接近する方向へ夫々移動駆動し、上型Ｗ１の固定部Ｗａ
の両端部をチャック装置８，９の複数のクランプ装置２
７とベースブロック２９間に挿入させ、前記実施形態同
様、複数のクランプ装置２７を駆動して、１対のチャッ
ク装置８，９で上型Ｗの固定部Ｗａを固定する。

【００７４】その後、リフト式テーブル１４５により載
置台１４６とともに下型Ｗ２を所定ストローク下降駆動
してから、電動モータ７を駆動すると、回転軸５、チャ
ック装置８、上型Ｗ１、チャック装置９、回転軸６が一
体回転し、上型Ｗ１を下型Ｗ２と相互干渉させることな
く１８０度反転させることができる。尚、１対の金型Ｗ
１，Ｗ２の分割反転以外に、種々の物品の両端部を支持
した状態、物品を任意角度回転させる場合にも勿論適用
することができる。

【００７５】この物品回転装置１Ａによれば、前記実施
形態と同様の効果を奏するが、１対の可動フレーム１４
０，１４１を、ベースフレーム２の一端側部分と他端側
部分にその長さ方向へ移動自在に設けたので、１対の可
動フレーム１４０，１４１間にセットされる物品に対し
て、１対の可動フレーム１４０，１４１を移動させるこ
とで、物品の両端部をチャック装置８，９の複数のクラ
ンプ装置２７で固定することが可能になる。しかも、リ
フト式テーブル１４５を設けたので、物品を昇降台１４
６で所定の昇降位置で載置支持した状態で、１対の可動
フレーム１４０，１４１に設けられた１対のチャック装
置８，９で物品の両端部を、安定よく固定解除可能に固
定することが可能になる。

【００７６】特に、１対の金型Ｗ１，Ｗ２の分割・反転
に適用した場合、従来の金型分割反転装置に比べると、
非常に簡単な作動により作業を実行できるので、作業負
荷を低減し作業能率を向上できるとともに、その構造や
機構においても非常に簡単なものとなり、製作コスト的
にも有利である。尚、この物品回転装置１Ａにおいて
は、１対の可動フレーム１４０，１４１を手動で駆動す
るように構成してもよいし、１〕のように駆動機構によ
り、１対の可動フレーム１４０，１４１を夫々移動駆動
するように構成してもよい。リフト式テーブル１４５に
おいては、載置台１４５を昇降駆動する機構として、リ
ンク機構１４７を採用せず、例えば、ベースフレーム２
に立設された縦向きの複数の油圧シリンダにより載置台
１４６を直接昇降する等、種々の機構を適用してもよ
い。

【００７７】７〕図２３に示すように、この物品回転装
置１Ｂは、前記物品回転装置１Ａにおいて、１対の可動
フレーム１４０，１４１の１対の回転軸５，６の相対向
する端部に、１対のチャック装置１５０，１５１を夫々
連結し、又、リフト式テーブル１４５を省略して構成さ
れたものである。１対のチャック装置１５０，１５１は
左右に対称の構造であるので、左側の可動フレーム１４
０側のチャック装置１５０について説明する。

【００７８】図２４、図２５に示すように、チャック装
置１５０は、回転軸５の内端部に固定されたチャック本
体１５５、回転軸５と反対側においてチャック本体１５
５に回転軸５の軸心と直交する方向向きに設けられて物
品Ｗの端部の平面部を受け止め可能なベース面１５７ａ
を有するベース部材１５７、ベース部材１５７と平行に
対向して設けられた可動部材１５９、ベース部材１５７
と可動部材１５９とを同速度で相接近離隔方向へ同期駆
動する駆動機構１６１、ベース部材１５７に接近離隔可
能に設けられそのベース面１５７ａから突出する１対の
係止部材１６７及びそれら１対の係止部材１６７を接近
離隔方向へ移動駆動する為の係止部材駆動機構１７０、
可動部材１５９に接近離隔可能に設けられそのベース面
１５９ａから突出する１対の係止部材１６９及びそれら
１対の係止部材１６９を接近離隔方向へ移動駆動する為
の係止部材駆動機構１７５等で構成されている。

【００７９】ベース部材１５７と可動部材１５９は、係
合脚部１５８，１６０をチャック本体１５５に形成され
たＴ溝１５６に摺動自在に係合させて、接近離隔する方
向へ移動自在にガイドされている。駆動機構１６１は、
Ｔ溝１５６内に配設されてチャック本体１５５に回動自
在に支持されたスクリューシャフト１６２であって、長
さ方向中央部の両側に逆ネジに形成された１対のネジ部
の各々が係合脚部１５８，１６０に螺合されたスクリュ
ーシャフト１６２と、スクリューシャフト１６２を回動
する為のモータ（図示略）を有する駆動ユニット１６３
とを有し、駆動ユニット１６３によりスクリューシャフ
ト１６２を正逆回動させることで、ベース部材１５７と
可動部材１５９とを、相接近方向と相離隔方向へ同速度
で同期駆動するように構成してある。

【００８０】ベース部材１５７側の１対の係止部材１６
７は、係合脚部１６８をベース部材１５７に形成された
Ｔ溝１６５に摺動自在に係合させて、接近離隔する方向
へ移動自在にガイドされている。係止部材駆動機構１７
０は、Ｔ溝１６５内に配設されてベース部材１５７に回
動自在に支持されたスクリューシャフト１７１であっ
て、長さ方向中央部の両側に逆ネジに形成された１対の
ネジ部の各々が１対脚部１６８に螺合されたスクリュー
シャフト１７１と、スクリューシャフト１７１の一端部
に装着された回動用ノブ１７２とを有し、手動により回
動用ノブ１７２を介してスクリューシャフト１７１を正
逆回動させることで、１対の係止部材１６７を相接近方
向と相離隔方向へ同速度で同期駆動するように構成して
ある。可動部材１５９側の１対の係止部材１６９及び係
止部材駆動機構１７５は、ベース部材１５７側のものと
同様の構造であるので説明を省略する。

【００８１】このチャック装置１５０において、ワーク
Ｗの一端部をクランプして支持する場合、図２６に示す
ように、ベース部材１５７と可動部材１５９とを、又１
対の係止部材１６７及び１対の係止部材１６９を所定間
隔離隔させた状態で、先ず、それらの略中央部に物品Ｗ
の端部をセットし、回動用ノブ１７２，１７６を夫々回
動すると、係止部材駆動機構１７０，１７１により１対
の係止部材１６７と１対の係止部材１６９が相接近方向
へ移動駆動され、図２７に示すように、図示における物
品Ｗ端部の左右方向中心部が回転軸５の軸心の位置にセ
ンタリングされる。次に、駆動機構１６１により、ベー
ス部材１５７と可動部材１５９が相接近する方向へ移動
駆動されると、図２８に示すように、図示における物品
Ｗ端部の上下方向中心部が回転軸５の軸心の位置に位置
決めされて、物品Ｗ端部は、係止部材１６７，１６９に
より左右方向への移動を規制された状態で、ベース部材
１５７と可動部材１５９間に固定される。それ故、物品
Ｗを回転させる為の負荷を小さくすることができる。

【００８２】即ち、この物品回転装置１Ｂのチャック装
置１５０，１５１によれば、駆動機構１６１により、ベ
ース部材１５７と可動部材１５９を相接近する方向へ移
動駆動することで、物品端部をベース部材１５７と可動
部材１５９間に固定解除可能に固定できるので、非軸状
物や非円筒状物等の物品であって端部に平面部を有する
物品の端部を安定的に支持することができる。

【００８３】また、ベース部材１５７に１対の係止部材
１６７を接近離隔可能に設け、可動部材１５９に１対の
係止部材１６９を接近離隔可能に設け、１対の係止部材
１６７と１対の係止１６９を接近離隔方向へ移動駆動す
る為の係止部材駆動機構１７０，１７５をベース部材１
５７と可動部材１５９に夫々に設けたので、チャック本
体１５５に対する物品Ｗの固定位置を調節し、物品Ｗの
偏心荷重が低減する位置するように、物品Ｗ端部を簡単
に位置決めできるとともに、１対の係止部材１６７と１
対の係止部材１６９とで物品Ｗ端部を係止して確実に固
定することができる。

【００８４】尚、このチャック装置１５０、１５１にお
いては、係止部材１６７，１６９を省略し、チャック本
体１５５、ベース部材１５７、可動部材１５９、駆動機
構１６１からなる簡単な構造に構成してもよい。この場
合、製作コストを低減できて、前記実施形態のチャック
装置８，９と同様の作用・効果が得られる。また、ベー
ス部材１５７側の１対の係止部材１６７又は可動部材１
５９側の１対の係止部材１６９の一方を省略してもよ
く、この場合も略同様の作用・効果を得ることができ
る。また、ベース部材１５７と可動部材１５９一方をチ
ャック本体１５５に固定的に設けてもよい。

【００８５】８〕その他の部分的変更例について説明す
ると、クランプ手段としては、ボルト、ナット等のクラ
ンプ機構、エア式のクランプ装置等も適用可能であり、
電動モータ７の代わりに油圧モータやエアモータ等も適
用可能であり、可動フレーム４を移動駆動するのにチェ
ーン式、ワイヤ式、ネジシャフト式、自走輪式の移動駆
動機構も適用できる。ベースフレーム２は一体構造であ
る必要はなく複数の構造体をボルト等で連結してもよ
い。また、ベースフレーム４を長さ可変に構成し可動フ
レーム４と一体的に移動させる構成にしてもよい。

【００８６】チャック装置のチャック本体の回転時の安
定性を高める為に、チャック本体の両端部をリング状に
案内する案内機構を固定フレームや可動フレームに設け
ることもあり得る。また、物品を回転させる際、補助的
なパレットに物品を固定した状態で回転させる場合は、
それらの回転に供する物が物品に相当する。また、物品
回転装置は、物品のサイズに応じて小型又は大型に構成
される。

【００８７】

【発明の効果】請求項１のチャック装置によれば、回転
軸の端部に固定されたチャック本体と、チャック本体に
回転軸の軸心と直交する方向向きに設けられて、物品の
端部の平面部を受け止め可能なベース部と、ベース部上
に物品端部を固定解除可能に固定する複数のクランプ手
段とを備え、物品の端部の平面部をチャック本体のベー
ス部で受け止めて、複数のクランプ手段によりベース部
上に固定解除可能に固定できるので、非軸状物や非円筒
状物等の物品であって端部に平面部を有する物品の端部
を安定的に支持して固定することができる。ベース部を
有するチャック本体と複数のクランプ手段からなる簡単
な構成にできるので、製作コストを著しく低減すること
ができる。

【００８８】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、ベース部がチャック本体と一体的に
構成され、クランプ手段が電磁石を有するので、電磁石
により、ベース部に受け止められた物品の端部の平面部
を簡単に固定解除可能に固定でき、物品の端部に１つの
平面部さえあれば確実にクランプでき、汎用性に優れ、
クランプ手段の構成も簡単化できる。

【００８９】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、ベース部がチャック本体と一体的に
構成され、複数の油圧式クランプ手段が回転軸の軸心方
向へ位置切換え自在に設けられたので、複数の油圧式ク
ランプ手段を所定の退避位置へ位置切換えて、複数の油
圧式クランプ手段と物品端部とを干渉しない状態にして
物品端部をベース部上にセットでき、その後、複数の油
圧式クランプ手段を所定の使用位置に切換えて、複数の
油圧式クランプ手段により固定解除可能に固定できる。

【００９０】請求項４の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、ベース部がチャック本体と一体的に
構成され、１対の油圧式クランプ手段が相対向状に且つ
回転軸の軸心と直交する方向へ位置切換え自在に設けら
れたので、１対の油圧式クランプ手段を所定の退避位置
へ切換え、それら油圧式クランプ手段と物品端部とが干
渉しない状態にして物品端部をベース部上にセットで
き、その後、１対の油圧式クランプ手段を所定のクラン
プ位置に切換えて、１対の油圧式クランプ手段によりベ
ース部上に固定解除可能に固定できる。物品の端部の前
後両端に把持可能な部分があれば固定できるので、例え
ばＨ形断面状のビームを固定できる等汎用性に優れるう
え、クランプ手段の所要台数も少なくてよい。

【００９１】請求項５の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、ベース部がチャック本体と一体的に
構成され、複数の油圧式クランプ手段がベース部の受け
止め部と直交する方向へ位置切換え自在に設けられたの
で、複数の油圧式クランプ手段を所定の退避位置へ位置
切換えた状態で、物品端部をベース部と複数のクランプ
手段間にセットでき、その後、複数の油圧式クランプ手
段を所定のクランプ位置に切換えて、複数の油圧式クラ
ンプ手段により固定解除可能に固定できる。例えば、溶
接に供する大型のＨ形状やボックス状や角筒状の鋼構造
物の端部を把持するのに好適である。

【００９２】請求項６の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、ベース部は、回転軸の軸心方向へ位
置切換え自在の複数のベースブロックを備えているの
で、ベースブロックで物品の端部の平面部を受け止め
て、複数のクランプ手段により物品端部をベース部上に
固定解除可能に固定でき、また、物品を１８０度回転後
に、クランプ解除して複数のベースブロックを退避位置
へ切換えると、物品を上方へ取り出すことができる。

【００９３】請求項７の発明によれば、請求項６と同様
の効果を奏するが、複数の油圧式クランプ手段が、複数
のベースブロックに夫々対応するように設けられ、各油
圧式クランプ手段が回転軸の軸心方向へ位置切換え自在
に設けられたので、複数の油圧クランプ手段を退避位置
に切換え、複数のベースブロックを使用位置に保持した
状態で、物品を上方からそれらベースブロック上に支持
して複数の油圧クランプ手段を使用位置に切換えて物品
端部をベースブロックに固定でき、その後、物品を１８
０度回転した状態では請求項６と同様にして物品を上方
へ取り出すことができる。

【００９４】請求項８の物品回転装置によれば、ベース
フレームと、固定フレームおよび可動フレームと、１対
の水平な同心状の回転軸と、回転駆動手段と、１対のチ
ャック装置とを備え、各チャック装置は、チャック本体
と、このチャック本体に回転軸の軸心と直交する方向向
きに設けられて物品の端部の平面部を受け止め可能なベ
ース部と、このベース部上に物品端部を固定解除可能に
固定する複数のクランプ手段とを備えているので次の効
果が得られる。

【００９５】物品の両端部を１対のチャック装置で支持
し固定するので、物品のほぼ全表面を露出させた状態の
まま回転できるので、物品に施す溶接や塗装等の作業を
ほぼ完了することができる。また、可動フレームを移動
自在に構成してあり、チャック装置は、チャック本体の
ベース部に物品端部の平面部を載置支持するので、複数
のクランプ手段の構成如何で、物品のサイズの制約がな
く、汎用性に優れる。また、物品の大きさに対してチャ
ック装置を比較的小型に構成できるため、物品以外の回
転重量を比較的小さくできるから、回転駆動手段が大型
化することもなく、製作コスト的に有利である。

【００９６】請求項９の発明によれば、請求項８と同様
の効果を奏するが、クランプ手段が油圧式クランプ手段
であり、その油圧式クランプ手段へ油圧を供給・排出す
る油路が回転軸内に形成された油路を含むので、クラン
プ手段を小型化でき、クランプとクランプ解除の操作が
簡単化するうえ、油圧式クランプ手段へ油圧を供給・排
出する油路の構成を簡単化できる。

【００９７】請求項１０の発明によれば、請求項８と同
様の効果を奏するが、クランプ手段が電磁石を有し、そ
の電磁石へ通電する通電線が回転軸内に配設された通電
線を含むので、クランプ手段の構成が簡単化し汎用性が
高まるうえ、その電磁石へ通電する通電線の構成を簡単
化できる。

【００９８】請求項１１の発明によれば、請求項８〜請
求項１０の何れか１項と同様の効果を奏するが、可動フ
レームをベースフレームに沿って移動駆動する移動駆動
手段を設けたので、移動駆動手段により、可動フレーム
をベースフレームに沿って移動駆動させて、固定フレー
ムと可動フレームとの間の間隔を回転させる物品の長さ
に応じて容易に調節するのが容易になる。

【００９９】請求項１２の発明によれば、請求項１１と
同様の効果を奏するが、回転駆動手段で直接回転駆動さ
れない従動側の回転軸を所定の複数の回転位相位置に択
一的に停止させる為の停止用付勢規制手段を設けたの
で、停止用付勢規制手段により、従動側の回転軸を所定
の複数の回転位相位置に択一的に停止させることで、物
品を装着していない状態でも１対の回転軸の回転位相位
置を一致させておくことができる。

【０１００】請求項１３のチャック装置によれば、回転
軸の端部に固定されたチャック本体と、回転軸と反対側
においてチャック本体に回転軸の軸心と直交する方向向
きに設けられて物品の端部の平面部を受け止め可能なベ
ース面を有するベース部材と、ベース部材と平行に対向
し且つベース部材に対して接近離隔可能にチャック本体
に設けられた可動部材と、可動部材をベース部材に対し
て接近離隔方向へ移動駆動する為の駆動機構とを備え、
物品の端部の平面部を、ベース部材のベース面で受け止
め、駆動機構により可動部材をベース部材に対して接近
離隔方向へ移動駆動することで、ベース部材と可動部材
間に固定解除可能に固定できるので、非軸状物や非円筒
状物等の物品であって端部に平面部を有する物品の端部
を安定的に支持することができる。チャック本体とベー
ス部材と可動部材と駆動機構からなる簡単な構成にでき
るので、製作コストを低減することができる。

【０１０１】請求項１４のチャック装置によれば、請求
項１３と同様の効果を奏するが、ベース部材が、可動部
材に対して接近離隔方向に移動可能にチャック本体に設
けられているので、チャック本体に対する物品の固定位
置を前記接近離隔方向に調節し、物品の偏心荷重が低減
するように、物品端部をベース部材と可動部材間に固定
することができる。

【０１０２】請求項１５のチャック装置によれば、請求
項１４と同様の効果を奏するが、駆動機構が、ベース部
材を可動部材と同速度で反対方向へ移動駆動可能に構成
されているので、ベース部材と可動部材を離隔させた状
態で、ベース部材と可動部材間に物品端部をセットし、
駆動機構によりベース部材を可動部材と同速度で相接近
する方向へ移動駆動すると、前記接近離隔方向において
物品端部の中心がチャック本体の所定位置（中心位置）
に位置決めされて物品端部が固定される。つまり、物品
の偏心荷重が低減するように、物品端部をベース部材と
可動部材間に簡単・確実に固定することができる。

【０１０３】請求項１６のチャック装置によれば、請求
項１３〜請求項１５の何れか１項と同様の効果を奏する
が、ベース部材にそのベース面から突出する１対の係止
部材を接近離隔可能に設け、この１対の係止部材を接近
離隔方向へ移動駆動する為の係止部材駆動機構をベース
部材に設けたので、１対の係止部材を所定間隔離隔させ
た状態で、物品端部をベース部材と可動部材間にセット
し、係止部材駆動機構により１対の係止部材を相接近す
る方向へ移動駆動すると、１対の係止部材の接近離隔方
向において物品端部がセンタリングされて、１対の係止
部材により物品の両端部を係止することができる。

【０１０４】請求項１７のチャック装置は、請求項１６
と同様の効果を奏するが、可動部材にそのベース部材側
の面から突出する１対の係止部材を接近離隔可能に設
け、この１対の係止部材を接近離隔方向へ移動駆動する
為の係止部材駆動機構を可動部材に設けので、物品のベ
ース部材側においても、１対の係止部材と係止部材駆動
機構により、１対の係止部材の接近離隔方向において物
品端部がセンタリングされて、１対の係止部材により物
品の両端部を係止することができる。

【０１０５】請求項１８の物品回転装置によれば、ベー
スフレームと、１対の可動フレームと、１対の水平な同
心状の回転軸と、回転駆動手段と、１対のチャック装置
とを備え、各チャック装置は、チャック本体と、このチ
ャック本体に回転軸の軸心と直交する方向向きに設けら
れて物品の端部の平面部を受け止め可能なベース部と、
このベース部上に物品端部を固定解除可能に固定するク
ランプ手段とを備えたので、請求項１と同様の効果を奏
するが、１対の可動フレームを、ベースフレームの一端
側部分と他端側部分にその長さ方向へ移動自在に設けた
ので、１対の可動フレーム間にセットされる物品に対し
て、１対の可動フレームを移動させて、物品の両端部を
各チャック装置の複数のクランプ手段でベース部に固定
解除可能に固定でき、物品の両端部を１対のチャック装
置で固定する際の、物品のハンドリングが容易になり、
作業負荷を低減して作業能率を向上できる。

【０１０６】請求項１９の物品回転装置によれば、請求
項１８の発明と同様の効果を奏するが、各可動フレーム
をベースフレームの長さ方向に移動駆動する移動駆動手
段を設けので、移動駆動手段により、１対の可動フレー
ムをベースフレームに沿って移動駆動させて、１対の可
動フレームとの間の間隔を回転させる物品の長さに応じ
て調節するのが容易になる。

【０１０７】請求項２０の物品回転装置によれば、請求
項８〜請求項１２及び請求項１８〜請求項１９の何れか
１項と同様の効果を奏するが、ベースフレーム上に、回
転に供する物品を載置する昇降可動なリフト式テーブル
を設けたので、リフト式テーブルにより、物品を所定の
昇降位置で載置支持した状態で、固定フレームと可動フ
レーム、又は１対の可動フレームに設けられた１対のチ
ャック装置で物品の両端部を、安定よく固定解除可能に
固定することができる。尚、物品固定後、リフト式テー
ブルを下降させておくことで、物品回転の際の物品とリ
フト式テーブルとの相互干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る物品回転装置の平面図
である。

【図２】物品回転装置の正面図である。

【図３】物品回転装置の右側面図である。

【図４】１対のチャック装置の一部切欠き縦断正面図で
ある。

【図５】１対のチャック装置の平面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】図６のVII −VII 線断面拡大図である。

【図８】停止用付勢規制機構の側面図である。

【図９】変更形態に係る物品回転装置の要部平面図であ
る。

【図１０】図９の装置の右側面図である。

【図１１】変更形態に係る１対のチャック装置の一部切
欠き縦断正面図である。

【図１２】図１１のチャック装置の平面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII線断面図である。

【図１４】図１３のXIV −XIV 線断面拡大図である。

【図１５】図１１のチャック装置の変更形態に係る図１
４相当図である。

【図１６】変更形態に係るチャック装置の斜視図であ
る。

【図１７】図１６のチャック装置の油圧式クランプ装置
の縦断面図である。

【図１８】変更形態に係るチャック装置の斜視図であ
る。

【図１９】図１８のXIX −XIX 線断面図である。

【図２０】変更形態に係るチャック装置の斜視図であ
る。

【図２１】図２０のチャック装置の縦断面図である。

【図２２】変更形態に係る物品回転装置の正面図であ
る。

【図２３】別の変更形態に係る物品回転装置の正面図で
ある。

【図２４】図２３のチャック装置の縦断面図である。

【図２５】図２３のチャック装置の部分切欠き側面図で
ある。

【図２６】図２３のチャック装置（物品端部をセットし
た状態）の作動説明図である。

【図２７】図２３のチャック装置（物品端部がセンタリ
ングされた状態）の作動説明図である。

【図２８】図２３のチャック装置（物品端部が固定され
た状態）の作動説明図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ 物品回転装置 ２ ベースフレーム ３ 固定フレーム ４，１４０，１４１ 可動フレーム ５，６，６９，９７，１１２ 回転軸 ７ 電動モータ ８，９，６４，６５，９５，１１０，１２０，１５０，
１５１ チャック装置 １０ 停止用付勢規制機構 ２６，７１，９８，１１３，１２５ ベース部 ２９ ベースブロック ２７，７７，１００，１２８ 油圧式クランプ装
置 ４２，８５ 回転軸内の油路 ６０ 移動駆動機構 １１４，１２６ 電磁石 ７８ クランプ本体部材 ６８ ベース部材 １４５ リフト式テーブル １５５ チャック本体 １５７ ベース部材 １５９ 可動部材 １６１ 駆動機構 １６７，１６９ 係止部材 １７０，１７５ 係止部材駆動機構

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に回転自在に支持された回転軸の端
   部に連結され、回転に供する物品の端部をクランプして
   支持するチャック装置において、 前記回転軸の端部に固定されたチャック本体と、 前記チャック本体に回転軸の軸心と直交する方向向きに
   設けられて、物品の端部の平面部を受け止め可能なベー
   ス部と、 前記ベース部上に物品端部を固定解除可能に固定する複
   数のクランプ手段と、 を備えたことを特徴とするチャック装置。
2. 【請求項２】 前記ベース部がチャック本体と一体的に
   構成され、前記クランプ手段が電磁石を有することを特
   徴とする請求項１に記載のチャック装置。
3. 【請求項３】 前記ベース部がチャック本体と一体的に
   構成され、複数の油圧式クランプ手段が回転軸の軸心方
   向へ位置切換え自在に設けられたことを特徴とする請求
   項１に記載のチャック装置。
4. 【請求項４】 前記ベース部がチャック本体と一体的に
   構成され、１対の油圧式クランプ手段が相対向状に且つ
   回転軸の軸心と直交する方向へ位置切換え自在に設けら
   れたことを特徴とする請求項１に記載のチャック装置。
5. 【請求項５】 前記ベース部がチャック本体と一体的に
   構成され、複数の油圧式クランプ手段がベース部の受け
   止め部と直交する方向へ位置切換え自在に設けられたこ
   とを特徴とする請求項１に記載にチャック装置。
6. 【請求項６】 前記ベース部は、回転軸の軸心方向へ位
   置切換え自在の複数のベースブロックを備えたことを特
   徴とする請求項１に記載のチャック装置。
7. 【請求項７】 複数の油圧式クランプ手段が、複数のベ
   ースブロックに夫々対応するように設けられ、各油圧式
   クランプ手段が回転軸の軸心方向へ位置切換え自在に設
   けられたことを特徴とする請求項６に記載のチャック装
   置。
8. 【請求項８】 回転に供する物品の両端部を支持した状
   態で水平な軸心回りに任意角度回転させる為の物品回転
   装置において、 水平方向へ延びるベースフレームと、 ベースフレームの一端部に固定的に立設された固定フレ
   ームおよびベースフレームの他端側に固定フレームに接
   近・離隔自在に立設された可動フレームと、 固定フレームと可動フレームとに夫々回転自在に設けら
   れた１対の水平な同心状の回転軸と、 １対の回転軸の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動
   手段と、 １対の回転軸の相対向する端部に夫々連結して設けられ
   物品の端部をクランプして支持する１対のチャック装置
   とを備え、 各チャック装置は、対応する回転軸の端部に固定された
   チャック本体と、このチャック本体に回転軸の軸心と直
   交する方向向きに設けられて物品の端部の平面部を受け
   止め可能なベース部と、このベース部上に物品端部を固
   定解除可能に固定する複数のクランプ手段とを備えた、 ことを特徴とする物品回転装置。
9. 【請求項９】 前記クランプ手段が油圧式クランプ手段
   であり、その油圧式クランプ手段へ油圧を供給・排出す
   る油路が回転軸内に形成された油路を含むことを特徴と
   する請求項８に記載の物品回転装置。
10. 【請求項１０】 前記クランプ手段が電磁石を有し、そ
    の電磁石へ通電する通電線が回転軸内に配設された通電
    線を含むことを特徴とする請求項８に記載の物品回転装
    置。
11. 【請求項１１】 前記可動フレームをベースフレームに
    沿って移動駆動する移動駆動手段を設けたことを特徴と
    する請求項８〜請求項１０の何れか１項に記載の物品回
    転装置。
12. 【請求項１２】 前記回転駆動手段で直接回転駆動され
    ない従動側の回転軸を所定の複数の回転位相位置に択一
    的に停止させる為の停止用付勢規制手段を設けたことを
    特徴とする請求項１１に記載の物品回転装置。
13. 【請求項１３】 機枠に回転自在に支持された回転軸の
    端部に連結され、回転に供される物品の端部をクランプ
    して支持するチャック装置において、 前記回転軸の端部に固定されたチャック本体と、 前記回転軸と反対側においてチャック本体に回転軸の軸
    心と直交する方向向きに設けられて物品の端部の平面部
    を受け止め可能なベース面を有するベース部材と、 前記ベース部材と平行に対向し且つベース部材に対して
    接近離隔可能にチャック本体に設けられた可動部材と、 前記可動部材をベース部材に対して接近離隔方向へ移動
    駆動する為の駆動機構と、 を備えたことを特徴とするチャック装置。
14. 【請求項１４】 前記ベース部材が、可動部材に対して
    接近離隔方向に移動可能にチャック本体に設けられたこ
    とを特徴とする請求項１３に記載のチャック装置。
15. 【請求項１５】 前記駆動機構が、ベース部材を可動部
    材と同速度で反対方向へ移動駆動可能に構成されたこと
    を特徴とする請求項１４に記載のチャック装置。
16. 【請求項１６】 前記ベース部材にそのベース面から突
    出する１対の係止部材を接近離隔可能に設け、この１対
    の係止部材を接近離隔方向へ移動駆動する為の係止部材
    駆動機構をベース部材に設けたことを特徴とする請求項
    １３〜請求項１５の何れか１項に記載のチャック装置。
17. 【請求項１７】 前記可動部材にそのベース部材側の面
    から突出する１対の係止部材を接近離隔可能に設け、こ
    の１対の係止部材を接近離隔方向へ移動駆動する為の係
    止部材駆動機構を可動部材に設けたことを特徴とする請
    求項１６に記載のチャック装置。
18. 【請求項１８】 回転に供する物品の両端部を支持した
    状態で水平な軸心回りに任意角度回転させる為の物品回
    転装置において、 水平方向へ延びるベースフレームと、 ベースフレームの一端側部分と他端側部分にその長さ方
    向へ移動自在に立設された１対の可動フレームと、 １対の可動フレームに夫々回転自在に設けられた１対の
    水平な同心状の回転軸と、 １対の回転軸の少なくとも一方を回転駆動する回転駆動
    手段と、 １対の回転軸の相対向する端部に夫々連結して設けられ
    物品の端部をクランプして支持する１対のチャック装置
    とを備え、 各チャック装置は、対応する回転軸の端部に固定された
    チャック本体と、このチャック本体に回転軸の軸心と直
    交する方向向きに設けられて物品の端部の平面部を受け
    止め可能なベース部と、このベース部上に物品端部を固
    定解除可能に固定するクランプ手段とを備えたことを特
    徴とする物品回転装置。
19. 【請求項１９】 前記各可動フレームをベースフレーム
    の長さ方向に移動駆動する移動駆動手段を設けたことを
    特徴とする請求項１８に記載の物品回転装置。
20. 【請求項２０】 前記ベースフレーム上に、回転に供す
    る物品を載置する昇降可動なリフト式テーブルを設けた
    ことを特徴とする請求項８〜請求項１２及び請求項１８
    〜請求項１９の何れか１項に記載の物品回転装置。