CN109719542B - 一种机床进料机构夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床进料机构夹具，包括安装基板、活动基座和夹具主体，所述安装基板为上端面平行构造有两组第一滑轨的矩形板状结构，且安装基板得到上端面安装有两组活动基座，两组活动基座中的一组安装于安装基板的一侧且与安装基板固定配合，两组活动基座中的另一组与安装基板上端设置的两组第一滑轨活动配合安装，所述第一滑轨的上端面内嵌有旋转电机，且其上安装有一组旋转平台，所述旋转平台的外缘面呈环形阵列构造有多组限位螺栓板，所述夹具主体安装于旋转平台的上端面，且夹具主体与限位螺栓板间由螺栓限位配合。该机床进料机构夹具，结构合理，易于调整使用且适用性强，具有较高的实用价值。

Description

一种机床进料机构夹具

技术领域

本发明属于进料机构夹具技术领域，具体涉及一种机床进料机构夹具。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有数控机床如车床铣床一类的夹具在进行圆柱的加工时多采用三爪卡盘类型的夹具，因其三爪的特性，能有效夹持工件以保证工件的稳定，针对方形工件有与之配合的平口钳类型夹具，然而目前夹具规格不一，在进行工件装夹时常伴随1、夹具适用性差，种类多样，进行不同类型工件装夹时不便于新夹具的更换固定，影响工作效率；2、工件装夹深度无法调整，在进行加工时易影响工件外部加工时的深度；3、夹具内碎屑堆积不易清理等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床进料机构夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机床进料机构夹具，包括安装基板、活动基座和夹具主体，所述安装基板为上端面平行构造有两组第一滑轨的矩形板状结构，且安装基板得到上端面安装有两组活动基座，两组活动基座中的一组安装于安装基板的一侧且与安装基板固定配合，两组活动基座中的另一组与安装基板上端设置的两组第一滑轨活动配合安装；

所述第一滑轨的上端面内嵌有旋转电机，且其上安装有一组旋转平台，所述旋转平台的外缘面呈环形阵列构造有多组限位螺栓板，所述夹具主体安装于旋转平台的上端面，且夹具主体与限位螺栓板间由螺栓限位配合；

所述夹具主体包括一组呈矩形板状结构的夹持基板、相向安装于夹持基板上端面的两组夹持基座以及与两组夹持基座配合的两组吸附平台，所述夹持基板的一侧对称安装有两组第二传动电机，且第二传动电机朝向夹持基座的一侧设置有与夹持基座相配合的第二传动丝杠；

所述夹持基板的上端面对称开设有两组第二配合槽，且所述夹持基座的下端构造有两组配合第二配合槽的第二滑轨，两组所述夹持基座中靠近第二传动电机的一组与夹持基板固定配合，而所述夹持基座中远离第二传动电机的一组与夹持基板上开设的第二配合槽活动配合安装；

所述夹持基座的相向面开设有元件槽，所述元件槽内包括两组气缸以及与两组气缸气动连接的提升缸，两组所述提升缸对称分布于元件槽内，且提升缸的上端面支撑有一组限位卡杆，所述限位卡杆远离提升缸的一端穿过支板并延伸出支板外。

优选的，所述活动基座的底端平行开设有两组配合第一滑轨的第一配合槽，且活动基座的上端面一侧设置有与活动基座一体构造的限位凸棱，所述限位凸棱内开设有一组传动螺纹孔。

优选的，所述安装基板的上端面一侧设置有一组第一传动电机，且第一传动电机内配合有一组第一传动丝杠，所述第一传动丝杠远离第一传动电机的一端与设置于安装基板上端面的轴承座活动配合，所述第一传动丝杠与两组活动基座中活动的一组活动基座的传动螺纹孔配合传动。

优选的，所述限位凸棱内设置有一组轴心与传动螺纹孔相互平行的高压风管，且限位凸棱的上端面一侧设置有与高压风管连通的风泵接口，所述限位凸棱朝向旋转平台的一侧等距开设有多组与高压风管连通且轴心垂直于高压风管轴心的高压出风孔。

优选的，所述第二传动电机的第二传动丝杠穿过靠近第二传动电机的一组夹持基座并接入远离第二传动电机的一组夹持基座内，远离第二传动电机的一组所述夹持基座与第二传动丝杠传动配合。

优选的，所述夹持基座的相向面构造有磁吸弧面，且磁吸弧面与吸附平台相互吸附配合固定，所述吸附平台的一面构造为适配磁吸弧面的弧面，且吸附平台靠近元件槽的一侧开设有适配元件槽的契合槽。

优选的，所述支板为矩形框架结构，且配合限位卡杆的位置开设有供支撑弹簧安装的槽，且支撑弹簧抵接限位卡杆的下端面，所述限位卡杆远离提升缸的一端底部构造有抵接部。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨均为T型轨道，所述第一配合槽与第二配合槽均为T型滑槽。

本发明的技术效果和优点：该机床进料机构夹具，夹具主体的夹持基板内由第二传动丝杠配合有一组活动的夹持基座和以及固定的夹持基座，夹持基座靠近时可直接夹持呈块状的工件，也可夹持底座呈矩形的三爪卡盘，通过调节第二传动丝杠实现夹持基座的开合，有效实现工件及新夹具的更换固定；夹持基座与吸附平台相互吸附固定，当吸附平台加装时，夹持基座对工件的夹持面积缩小，且两组吸附平台的上端面构造为便于工件存放的平面，有效解决现有夹具工件装夹深度无法调整，在进行加工时易影响工件外部加工深度的问题；活动基座一侧的限位凸棱在与第一传动丝杠配合传动时实现两组活动基座间距的调整，使得两组夹具主体共同配合适应较大工件的装夹；限位凸棱内设置的高压风管配合风泵实现高压吹气，有效清理夹具内堆积的碎屑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的活动基座结构示意图；

图3为本发明的夹具主体结构示意图；

图4为本发明夹具主体配合吸附平台的结构示意图；

图5为本发明图3中A处结构的放大示意图。

图中：1安装基板、101第一传动电机、102第一传动丝杠、103轴承座、2第一滑轨、201第一配合槽、3活动基座、301旋转平台、302限位螺栓板、4夹具主体、401夹持基板、5限位凸棱、501传动螺纹孔、6高压风管、601风泵接口、602高压出风孔、7夹持基座、701磁吸弧面、8第二传动电机、801第二传动丝杠、9吸附平台、901契合槽、10第二滑轨、11第二配合槽、12元件槽、13气缸、14支板、15提升缸、16限位卡杆、17抵接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种机床进料机构夹具，包括安装基板1、活动基座3和夹具主体4，所述安装基板1为上端面平行构造有两组第一滑轨2的矩形板状结构，且安装基板1得到上端面安装有两组活动基座3，两组活动基座3中的一组安装于安装基板1的一侧且与安装基板1固定配合，两组活动基座3中的另一组与安装基板1上端设置的两组第一滑轨2活动配合安装；

所述第一滑轨2的上端面内嵌有旋转电机，且其上安装有一组旋转平台301，所述旋转平台301的外缘面呈环形阵列构造有多组限位螺栓板302，所述夹具主体4安装于旋转平台301的上端面，且夹具主体4与限位螺栓板302间由螺栓限位配合，在具体实施时，旋转平台301的调节便于使用者旋转活动基座3，方便工件的夹持工作；

所述夹具主体4包括一组呈矩形板状结构的夹持基板401、相向安装于夹持基板401上端面的两组夹持基座7以及与两组夹持基座7配合的两组吸附平台9，所述夹持基板401的一侧对称安装有两组第二传动电机8，且第二传动电机8朝向夹持基座7的一侧设置有与夹持基座7相配合的第二传动丝杠801；

所述夹持基板401的上端面对称开设有两组第二配合槽11，且所述夹持基座7的下端构造有两组配合第二配合槽11的第二滑轨10，两组所述夹持基座7中靠近第二传动电机8的一组与夹持基板401固定配合，而所述夹持基座7中远离第二传动电机8的一组与夹持基板401上开设的第二配合槽11活动配合安装；

所述夹持基座7的相向面开设有元件槽12，所述元件槽12内包括两组气缸13以及与两组气缸13气动连接的提升缸15，两组所述提升缸15对称分布于元件槽12内，且提升缸15的上端面支撑有一组限位卡杆16，所述限位卡杆16远离提升缸15的一端穿过支板14并延伸出支板14外。

具体的，所述活动基座3的底端平行开设有两组配合第一滑轨2的第一配合槽201，且活动基座3的上端面一侧设置有与活动基座3一体构造的限位凸棱5，所述限位凸棱5内开设有一组传动螺纹孔501。

具体的，所述安装基板1的上端面一侧设置有一组第一传动电机101，且第一传动电机101内配合有一组第一传动丝杠102，所述第一传动丝杠102远离第一传动电机101的一端与设置于安装基板1上端面的轴承座103活动配合，所述第一传动丝杠102与两组活动基座3中活动的一组活动基座3的传动螺纹孔501配合传动，活动基座3一侧的限位凸棱5在与第一传动丝杠102配合传动时实现两组活动基座3间距的调整，使得两组夹具主体4共同配合适应较大工件的装夹。

具体的，所述限位凸棱5内设置有一组轴心与传动螺纹孔501相互平行的高压风管6，且限位凸棱5的上端面一侧设置有与高压风管6连通的风泵接口601，所述限位凸棱5朝向旋转平台301的一侧等距开设有多组与高压风管6连通且轴心垂直于高压风管6轴心的高压出风孔602，限位凸棱5内设置的高压风管6配合风泵实现高压吹气，有效清理夹具内堆积的碎屑。

具体的，所述第二传动电机8的第二传动丝杠801穿过靠近第二传动电机8的一组夹持基座7并接入远离第二传动电机8的一组夹持基座7内，远离第二传动电机8的一组所述夹持基座7与第二传动丝杠801传动配合。

具体的，所述夹持基座7的相向面构造有磁吸弧面701，且磁吸弧面701与吸附平台9相互吸附配合固定，所述吸附平台9的一面构造为适配磁吸弧面701的弧面，且吸附平台9靠近元件槽12的一侧开设有适配元件槽12的契合槽901，夹持基座7与吸附平台9相互吸附固定，当吸附平台9加装时，夹持基座7对工件的夹持面积缩小，且两组吸附平台9的上端面构造为便于工件存放的平面，有效解决现有夹具工件装夹深度无法调整，在进行加工时易影响工件外部加工深度的问题。

具体的，所述支板14为矩形框架结构，且配合限位卡杆16的位置开设有供支撑弹簧安装的槽，且支撑弹簧抵接限位卡杆16的下端面，所述限位卡杆16远离提升缸15的一端底部构造有抵接部17，抵接部17应为摩擦系数较高的凸块结构。

具体的，所述第一滑轨2和第二滑轨10均为T型轨道，所述第一配合槽201与第二配合槽11均为T型滑槽，T型轨道和T型滑槽的构造使得活动基座3和夹持基座7的运动更为稳定。

具体的，该机床进料机构夹具，在针对长方体块状的工件加工时，只需通过调节夹具主体4上的两组第二传动电机8即可实现夹持基座7之间距离的调节，通过两组夹持基座7夹持工件即可，具体实施时，此种方法应当拆卸限位卡杆16以防止限位卡杆16抵接工件；

在进行板状工件加工时，需先通过调节夹具主体4上的两组第二传动电机8调节两组夹持基座7的间距，并将板状工件放置于夹持基板401上，通过调节气缸13使得提升缸15上升，从而使得限位卡杆16的一端上升，而另一端在具有支点功能的支板14的作用下下降，使得抵接部17压住板状工件；

在进行圆柱形工件的夹持时，原理与夹持长方体块状工件基本一致，只需以夹持长方体块状工件的方式夹持底座呈矩形的三爪卡盘，再利用三抓卡盘夹持圆柱形工件即可；

在进行工件深度的提升时，需在夹持基座7上吸附安装吸附平台9，再将工件存放于两组吸附平台9所构成的平面上，并即可通过调节夹具主体4上的两组第二传动电机8即可实现夹持基座7之间距离的调节，最终使得夹持基座7仅剩的夹持部分夹持工件即可；

在进行较大工件的装夹时，可通过调节第一传动电机101实现第一传动丝杠102的传动从而实现活动基座3的移动，并将工件放置于两组活动基座3的夹持基板401上，夹持方法与夹持长方体块状工件一致，如若为圆柱形结构，则可卸下限位卡杆16以防止限位卡杆16抵接夹持基座7，并使得呈夹持基座7的磁吸弧面701夹持圆柱形结构的工件；该机床进料机构夹具，结构合理，易于调整使用且适用性强，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机床进料机构夹具，包括安装基板（1）、活动基座（3）和夹具主体（4），其特征在于：所述安装基板（1）为上端面平行构造有两组第一滑轨（2）的矩形板状结构，且安装基板（1）得到上端面安装有两组活动基座（3），两组活动基座（3）中的一组安装于安装基板（1）的一侧且与安装基板（1）固定配合，两组活动基座（3）中的另一组与安装基板（1）上端设置的两组第一滑轨（2）活动配合安装；

所述第一滑轨（2）的上端面内嵌有旋转电机，且其上安装有一组旋转平台（301），所述旋转平台（301）的外缘面呈环形阵列构造有多组限位螺栓板（302），所述夹具主体（4）安装于旋转平台（301）的上端面，且夹具主体（4）与限位螺栓板（302）间由螺栓限位配合；

所述夹具主体（4）包括一组呈矩形板状结构的夹持基板（401）、相向安装于夹持基板（401）上端面的两组夹持基座（7）以及与两组夹持基座（7）配合的两组吸附平台（9），所述夹持基板（401）的一侧对称安装有两组第二传动电机（8），且第二传动电机（8）朝向夹持基座（7）的一侧设置有与夹持基座（7）相配合的第二传动丝杠（801）；

所述夹持基板（401）的上端面对称开设有两组第二配合槽（11），且所述夹持基座（7）的下端构造有两组配合第二配合槽（11）的第二滑轨（10），两组所述夹持基座（7）中靠近第二传动电机（8）的一组与夹持基板（401）固定配合，而所述夹持基座（7）中远离第二传动电机（8）的一组与夹持基板（401）上开设的第二配合槽（11）活动配合安装；

所述夹持基座（7）的相向面开设有元件槽（12），所述元件槽（12）内包括两组气缸（13）以及与两组气缸（13）气动连接的提升缸（15），两组所述提升缸（15）对称分布于元件槽（12）内，且提升缸（15）的上端面支撑有一组限位卡杆（16），所述限位卡杆（16）远离提升缸（15）的一端穿过支板（14）并延伸出支板（14）外。

2.根据权利要求1所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述活动基座（3）的底端平行开设有两组配合第一滑轨（2）的第一配合槽（201），且活动基座（3）的上端面一侧设置有与活动基座（3）一体构造的限位凸棱（5），所述限位凸棱（5）内开设有一组传动螺纹孔（501）。

3.根据权利要求1所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述安装基板（1）的上端面一侧设置有一组第一传动电机（101），且第一传动电机（101）内配合有一组第一传动丝杠（102），所述第一传动丝杠（102）远离第一传动电机（101）的一端与设置于安装基板（1）上端面的轴承座（103）活动配合，所述第一传动丝杠（102）与两组活动基座（3）中活动的一组活动基座（3）的传动螺纹孔（501）配合传动。

4.根据权利要求2所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述限位凸棱（5）内设置有一组轴心与传动螺纹孔（501）相互平行的高压风管（6），且限位凸棱（5）的上端面一侧设置有与高压风管（6）连通的风泵接口（601），所述限位凸棱（5）朝向旋转平台（301）的一侧等距开设有多组与高压风管（6）连通且轴心垂直于高压风管（6）轴心的高压出风孔（602）。

5.根据权利要求1所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述第二传动电机（8）的第二传动丝杠（801）穿过靠近第二传动电机（8）的一组夹持基座（7）并接入远离第二传动电机（8）的一组夹持基座（7）内，远离第二传动电机（8）的一组所述夹持基座（7）与第二传动丝杠（801）传动配合。

6.根据权利要求1所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述夹持基座（7）的相向面构造有磁吸弧面（701），且磁吸弧面（701）与吸附平台（9）相互吸附配合固定，所述吸附平台（9）的一面构造为适配磁吸弧面（701）的弧面，且吸附平台（9）靠近元件槽（12）的一侧开设有适配元件槽（12）的契合槽（901）。

7.根据权利要求1所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述支板（14）为矩形框架结构，且配合限位卡杆（16）的位置开设有供支撑弹簧安装的槽，且支撑弹簧抵接限位卡杆（16）的下端面，所述限位卡杆（16）远离提升缸（15）的一端底部构造有抵接部（17）。

8.根据权利要求2所述的一种机床进料机构夹具，其特征在于：所述第一滑轨（2）和第二滑轨（10）均为T型轨道，所述第一配合槽（201）与第二配合槽（11）均为T型滑槽。