JP2530412B2 - 金型自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スの上、下タレットに装着されているパンチ、ダイを交
換するためのタレットパンチプレスにおける金型自動交
換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおける
上、下部タレットの円周上にはパンチ、ダイがそれぞれ
相対応した位置に装着されている。この上、下部タレッ
トに装着されたパンチ、ダイを交換するために、タレッ
トパンチプレスに隣接して設けられた複数のパンチ、ダ
イを収納したストッカと、前記タレットパンチプレスと
の間に、往復動自在な金型自動交換装置が設けられてい
る。そして、この金型自動交換装置である例えばツール
把持部を有した金型アームでもって、パンチ、ダイを一
緒に交換するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、タレットパンチプレスに複
数のパンチ、ダイを収納したストッカが隣接して設けら
れているため、タレットパンチプレスへワークを供給し
たり、タレットパンチプレスにて加工された製品を搬出
する際に、搬入、搬出に制限があり作業性が損われると
いう問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、パンチ、ダイを収納した収納棚をタレットパン
チプレスにより離隔して設け、作業性の向上を図ると共
に、収納棚とタレットパンチプレスとの間で交換すべき
パンチ、ダイを空中搬送してパンチ、ダイを交換可能に
した金型自動交換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、上、下部タレットに複数のパンチ、ダ
イを着脱可能に装着されていると共に金型交換位置を有
しているタレットパンチプレスと、このタレットパンチ
プレスに離隔して設けられ複数のパンチ、ダイを収納し
た収納棚と、この収納棚に隣接して設けられ収納棚に収
納された複数のパンチ、ダイから選択されたパンチ、ダ
イを出し入れする出し入れ装置と、この出し入れ装置に
より出されたパンチ、ダイを載せたパレットを一時的に
載置しておくパレット載置台と、このパレット載置台と
前記タレットパンチプレスにおける金型交換位置との間
を前後、左右方向へ移動自在に設けられた搬送装置と、
この搬送装置の先端に設けられた上下動自在かつ旋回自
在なパンチ、ダイ交換ハンドと、を備えて金型自動交換
装置を構成した。

【０００６】

【作用】この発明の金型自動交換装置を採用することに
より、タレットパンチプレスに装着されたパンチ、ダイ
を交換するには、交換をするパンチ、ダイを金型交換位
置へ位置決めし、搬送装置を左右、前後に適宜移動せし
め、パンチ交換ハンドとダイ交換ハンドを前記金型交換
位置へセットする。次いで、パンチ、ダイ交換ハンドを
操作して上、下部タレットよりパンチ、ダイを引抜き、
搬送装置を移動してパレット載置台上にあるパレットに
パンチ、ダイを載せ、次工程に使用するパンチ、ダイが
パレット載置台上に用意されているので、このパンチ、
ダイをパンチ、ダイ交換ハンドにて把持し上述した動作
を逆に行なってタレットパンチプレスへ次工程に使用す
るパンチ、ダイを装着し交換を終了する。

【０００７】一方、パレット載置台上に、使用済のパン
チとダイがパレットに載せられたら、パレットを出し入
れ装置により移動させて、パレット載置台上のパレット
が収納棚の所定棚に収納される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレスについて
は、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。

【０００９】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型形状のフレーム３を備えており、このフレー
ム３には回転自在な上、下部タレット５，７が支承され
ている。この上、下部タレット５，７の円周上にはそれ
ぞれ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されてい
る。

【００１０】前記上、下部タレット５，７には、加工位
置９と、パンチＰ，ダイＤを交換する金型交換位置１１
が設けられ、前記加工位置９の上方におけるフレーム３
には、パンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の
駆動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。

【００１１】前記上、下部タレット５，７を囲繞してセ
ンタテーブル１３が固定して配置されていると共に、セ
ンタテーブル１３の両側にはフロントサイドテーブル
（図示省略）、リヤサイドテーブル１５がＹ軸方向（図
１において斜め左右方向）へ移動自在に配置されてい
る。センタテーブル１３に跨がってフロント、リヤサイ
ドテーブル１５の左端にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向
へ移動自在なキャレッジベース１７が設けられている。

【００１２】このキャレッジベース１７にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１９が設けられており、このキャ
レッジ１９にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２１が備えられている。なお、キャレッジベース
１７およびキャレッジ１９は、図示省略のすでに公知で
あるボールねじ、サーボモータなどによってＹ軸方向な
らびにＸ軸方向へ移動されるが詳細な構成の説明は省略
する。

【００１３】上記構成により、キャレッジベース１７を
フロント、リヤサイドテーブル１５と一緒にＹ軸方向
へ、キャレッジ１９をＸ軸方向へ移動せしめることによ
り、ワーククランプ２１にクランプされたワークＷはＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工位置
９に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工位置９
に位置決めされると、上、下部タレット５，７が回動し
て所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置９に割出されて、
ストライカの上下動によってパンチＰとダイＤとの協働
でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれるこ
とになる。

【００１４】前記タレットパンチプレス１を囲んで金型
自動交換装置２３を構成する搬送装置２５が設けられ、
この搬送装置２５を構成する一部材である架台２７は例
えば４本の支柱２７ａに横梁２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，
２７ｅとが溶着されて構成されている。横梁２７ｂ，２
７ｃの上面にはＸ軸方向へ延伸したレール２９が敷設さ
れ、このレール２９上に車輪３１を備えたブロック３３
ａ，３３ｂとブロック３３ａ，３３ｂとの間を結合する
ベース板３５とで構成された台車３７Ａが設けられてい
る。

【００１５】この台車３７Ａのベース板３５の上面にＹ
軸方向へ延伸したレール３９が敷設され、このレール３
９上に車輪４１を備えた台車３７Ｂが乗っている。

【００１６】前記台車３７Ａ，３７Ｂを移動させる駆動
系としては、台車３７Ａのブロック３３ａを貫通してネ
ジ棒４３ａがＸ軸方向へ延伸して設けられ、このネジ棒
４３ａの片端は横梁２７ｅに設けた軸受４５ａに回転自
在に支承されていると共に、他端に横梁２７ｄに設けた
軸受４５ｂに回転自在に支承されている。前記ネジ棒４
３ａの片側にはプーリ４７ａが装着されていると共にネ
ジ棒４３ａを駆動する駆動モータ４９が横梁２７ｄ上に
設けられている。

【００１７】台車３７Ａのブロック３３ｂ側にも、この
ブロック３３ｂを貫通してネジ棒４３ｂがＸ軸方向へ延
伸して設けられ、このネジ棒４３ｂの片端は横梁２７ｅ
に設けた軸受４５ｃ（図示省略）に回転自在に支承され
ていると共に、他端は横梁２７ｄに設けた軸受４５ｄに
回転自在に支承されている。前記ネジ棒４３ｂの片端に
はプーリ４７ｂが装着され、このプーリ４７ｂと前記プ
ーリ４７ａとに例えばタイミングベルト５１が掛回され
ている。

【００１８】上記構成により、駆動モータ４９を駆動せ
しめると、ネジ棒４３ａは回転し、このネジ棒４３ａに
螺合したナット部材（図示省略）を介してブロック３３
ａはレール２９上をＸ軸方向へ移動されることになる。
また、前記ネジ棒４３ａに固着されたプーリ４７ａ，タ
イミングベルト５１，プーリ４７ｂを介してネジ棒４３
ｂに回転が伝達され、このネジ棒４３ｂに螺合したナッ
ト部材（図示省略）を介してブロック３３ｂはレール２
９上をＸ軸方向へ移動されることになる。すなわち、ブ
ロック３３ａ，３３ｂとベース板３５とで構成された台
車３７ＡはＸ軸方向へ移動されることになる。

【００１９】前記台車３７Ａ上に乗った台車３７Ｂの駆
動系としては、前記ブロック３３ａ，３３ｂに枢着され
たネジ棒５３に台車３７Ｂはナット部材（図示省略）を
介して螺合されていて、ネジ棒５３の片端にはブロック
３３ａに固着された駆動モータ５５が連結されている。
なお、前記ネジ棒４３ａ，４３ｂとネジ棒５３は上下に
離隔した位置関係に設けられている。

【００２０】上記構成により、駆動モータ５５を駆動せ
しめるとネジ棒５３は回転し、このネジ棒５３に螺合し
たナット部材（図示省略）を介して台車３７ＢはＹ軸方
向へ移動されることになる。このため、台車３７ＢはＸ
軸、Ｙ軸方向へ移動されることとなる。

【００２１】台車３７Ｂには支柱５７が垂設されてい
て、この支柱５７は図示を省略してあるがスプライン溝
とネジが刻設されていて、支柱５７にはパンチ交換ハン
ド５９とダイ交換ハンド６１が螺合して設けられてい
る。

【００２２】より詳細には、図２を参照するに、スプラ
イン溝とネジが形成された支柱５７には、パンチ交換ハ
ンド５９とダイ交換ハンド６１を支承したブロック６３
が係合されている。このブロック６３は昇降用のネジ
（図示省略）を形成した昇降用ブロック６５とスプライ
ン（図示省略）を形成した旋回用ブロック６７とを連結
筒６９とで一体的に結合して構成されている。

【００２３】昇降用ブロック６５には大プーリ７１が固
着され、連結筒６９より突設された支持アーム７３に昇
降用電動機７５が垂設され、昇降用電動機７５の出力軸
に小プーリ７７が固着されていて、この小プーリ７７と
前記大プーリ７１とには例えばタイミングベルト７９が
掛回されている。

【００２４】旋回用ブロック６７には大プーリ８１が固
着され、連結筒６９より突設された支持アーム８３に旋
回用電動機８５が垂設され、旋回用電動機８５の出力軸
に小プーリ８７が固着されていて、この小プーリ８７と
前記大プーリ８１とには例えばタイミングベルト８９が
掛回されている。

【００２５】上記構成により、昇降用電動機７５を駆動
せしめると、小プーリ７７，タイミングベルト７９，大
プーリ７１を介して昇降用ブロック６５は回転し、昇降
用ブロック６５に形成したネジによって支柱５７に対し
てブロック６３は上下に移動されることになる。また、
旋回用電動機８５を駆動せしめると、小プーリ８７，タ
イミングベルト８９，大プーリ８１を介して旋回用ブロ
ック６７は回転し、旋回用ブロック６７と支柱５７とは
スプライン溝で係合しているので、ブロック６３は旋回
されることとなる。

【００２６】パンチ交換ハンド５９の取付構成は、前記
連結筒６９に一体的に設けられたベース９１に上下に軸
受９３，９５が設けられ、この軸受９３，９５に装着さ
れたベアリング９７，９９を介して駆動部材１０１を構
成する一部材であるネジ棒１０３が装着されている。一
方、パンチ交換ハンド５９を支承したパンチ移動用アー
ム１０５にはナット部材１０７が設けられていて、この
ナット部材１０７が前記ネジ棒１０３に螺合されてい
る。そして、パンチ移動用アーム１０５は、前記ベース
９１に形成された案内溝１０９に案内されて上下に移動
自在となっている。

【００２７】パンチ移動用アーム１０５を上下に移行さ
せるために、前記ネジ棒１０３の下端にはプーリ１１１
が固着され、このプーリ１１１に掛回されたベルト等を
介して駆動モータ（図示省略）が設けられている。

【００２８】上記構成により、図示を省略した駆動モー
タを駆動せしめ、プーリ１１１を回転させるとネジ棒１
０３は回転し、このネジ棒１０３に螺合したナット部材
１０７を介してパンチ移動用アーム１０５は上下に移動
されることとなる。なお、この際、パンチ移動用アーム
１０５が横振れしないように案内溝１０９により案内さ
れているので円滑な上下動が可能となっている。

【００２９】前記パンチ移動用アーム１０５には可動プ
レート１１３が例えばアリ溝等により係合し、前後進自
在に装着されていて、可動プレート１１３上に立設した
ブラケット１１５に、前記パンチ移動用アーム１０５に
設けた流体圧作動のシリンダ１１７のピストンロッド１
１９が連結されている。

【００３０】前記可動プレート１１３に支持部材１２１
を介して把持爪支持用プレート１２３が設けられ、把持
爪支持用プレート１２３は微細量移動自在となってい
る。また、可動プレート１１３と把持爪支持用プレート
１２３を固定するロック装置１２５が設けられている。

【００３１】上述した支持部材１２１とロック装置１２
５の詳細は、図３に示されているごとく、複数本（本実
施例では４本）の頭付ピン１２７が可動プレート１１３
と把持爪支持用プレート１２３を貫通して設けられてい
る。この頭付ピン１２７の下端にはカラー１２９がセッ
トボルト１３１により位置調節自在に設けられている。
更に、可動プレート１１３と把持爪支持用プレート１２
３との間に、把持爪支持用プレート１２３と前記カラー
１２９との間に、前記頭付ピン１２７に嵌装された転動
部材１３３が装着されていて、この転動部材１３３は例
えば鋼球１３５を挟んだ上下のリング１３７より構成さ
れている。

【００３２】上記構成により、把持爪支持用プレート１
２３に対して可動プレート１１３は、頭付ピン１２７を
介して装着されているので、頭付ピン１２７と把持爪支
持用プレート１２３、可動プレート１１３とのガタ、あ
るいは頭付ピン１２７と転動部材１３３のリング１３７
とのガタを有しているため、このガタによりパンチＰを
上部タレット５及び後述するパレット載置台上に載置さ
れた金型ホルダより引抜く時に、真直度の狂いが吸収で
き円滑に交換することができる。

【００３３】ロック装置１２５は、把持爪支持用プレー
ト１２３の下面に垂設して流体圧作動のシリンダ１３９
が設けられ、このシリンダ１３９のピストンロッド１４
１が把持爪支持用プレート１２３に装着されたブッシュ
１４３にガイドされ、可動プレート１１３に装着された
ブッシュ１４５の内径に嵌合するよう構成されている。
なお、ピストンロッド１４１の先端はテーパ部１４７が
形成され、ピストンロッド１４１をブッシュ１４５へ挿
入しやすくしている。

【００３４】上記構成によりロック装置１２５のシリン
ダ１３９を作動するとピストンロッド１４１は、可動プ
レート１１３に設けたブッシュ１４５へ嵌挿されて、把
持爪支持用プレート１２３に対して可動プレート１１３
がロックされる。なお、このロック装置１２５を作動さ
せる時は、パンチＰを上部タレット５へ、あるいは、パ
ンチＰを後述するパレット載置台上に載置されたパレッ
トに乗った金型ホルダへ挿入する時であり、ガタなくロ
ックされているので正確な挿入が行なわれる。再び図２
を参照するに、前記把持爪支持用プレート１２３の先端
にはパンチＰを把持する把持爪１４９が備えられてい
て、把持爪１４９は図示を省略したが内方向にＶ溝を形
成し相対して設けられている。そして、この把持爪１４
９を把持状態としたり、あるいは開放状態とする駆動部
材１５１が設けられている。この駆動部材１５１は公知
の構成のものであり図示を省略してあるが、例えばラッ
ク、ピニオン等により構成されている。そして駆動部材
１５１を駆動する流体圧作動のシリンダ１５３が前記把
持爪支持用プレート１２３の下面に固定されている。

【００３５】更に、前記可動プレート１１３の先端に支
持板１５５が固着され、この支持板１５５に例えば超音
波振動機等のごとき振動発生装置１５７が、前記把持爪
１４９にて把持されたパンチＰの中心線上に垂設されて
いる。

【００３６】上記構成により、パンチ交換ハンド５９に
て、タレットパンチプレス１の上部タレット５に装着さ
れたパンチＰ、あるいは後述するパレット載置台上に載
置されたパレットに乗った金型ホルダに装着されたパン
チＰを交換する場合は、ブロック６３に設けた昇降用電
動機７５と旋回用電動機８５を適宜に駆動すると共に、
駆動部材１０１を駆動せしめて把持爪１４９を所望する
パンチＰが把持できる位置に位置決めする。そして、シ
リンダ１１７を作動させピストンロッド１１９を突出さ
せ、可動プレート１１３を前進させる。すなわち、把持
爪１４９が前進することになり、把持爪１４９がパンチ
Ｐを把持できる位置にきたらシリンダ１５３を作動せし
めて駆動部材１５１を介して把持爪１４９を把持状態と
してパンチＰを把持する。

【００３７】パンチＰを把持爪１４９にて把持したら駆
動部材１０１を駆動しパンチ交換ハンド５９を上昇せし
め、パンチＰを上部タレット５あるいはパレットに乗っ
た金型ホルダより引抜く。その際振動発生装置１５７を
作動させパンチＰに振動を与えることにより、容易に引
抜くことが可能となる。

【００３８】パンチＰより把持爪１４９の把持を解除す
るには、上述した動作を逆に行なうことにより把持を解
除することができる。すなわち、シリンダ１５３を作動
せしめて駆動部材１５１を介して把持爪１４９を開放状
態とし、シリンダ１１７を作動せしめてピストンロッド
１１９を引込めると、把持爪１４９を支承した把持爪支
持用プレート１２３は可動プレート１１３と共に引込む
ので、パンチＰより把持爪１４９は離隔する。

【００３９】一方、ダイ交換ハンド６１の取付構成は、
前記連絡筒６９に一体的に設けられたベース９１に、ダ
イ交換ハンド６１を支承した固定アーム１５９が突設さ
れて、この固定アーム１５９には可動プレート１６１が
例えばアリ溝等を介して前後進自在に装着され、可動プ
レート１６１上に立設したブラケット１６３に、前記固
定アーム１５９に設けた流体圧作動のシリンダ１６５の
ピストンロッド１６７が連結されている。

【００４０】前記可動プレート１６１に支持部材１２１
を介してダイ着脱部材支持用ブラケット１６９が設けら
れ、このダイ着脱部材支持用ブラケット１６９は微細量
移動自在となっている。また、可動プレート１６１とダ
イ着脱部材支持用ブラケット１６９を固定するロック装
置１２５が設けられている。なお、支持部材１２１とロ
ック装置１２５は、パンチ交換ハンド５９に採用された
ものと、全く同一構造のものであるため詳細な説明を省
略する。

【００４１】前記ダイ着脱部材支持用ブラケット１６９
には、前記下部タレット７に装着されたダイホルダ（図
示省略）を引出すための出入装置１７１が設けられてい
て、この出入装置１７１は流体圧作動のシリンダ１７３
により出入軸１７５を前後進させる構成となっている。

【００４２】また、前記出入装置１７１にて引出された
ダイホルダあるいは後述するパレット載置台上に載置さ
れたパレットに乗った金型ホルダに装着されたダイＤ
を、ダイ着脱部材支持用ブラケット１６９に設けた一時
保持部１７７に収納するため、ダイ着脱部材支持用ブラ
ケット１６９の上、下部に、上部シリンダ１７９と下部
シリンダ１８１とより構成されるダイ着脱装置１８３が
設けられている。

【００４３】より詳細には、図４を参照するに、下部シ
リンダ１８１にはシリンダケース兼用のダイハウジング
１８５にダイＤを一時保持する一時保持部１７７が形成
されている。そして、ダイハウジング１８５にはピスト
ン１８７と、このピストン１８７に一体的に設けたピス
トンロッド１８９が内蔵され、ピストンロッド１８９の
先端にはエンドプレート１９１が係止されていて、この
エンドプレート１９１の外周が前記一時保持部１７７の
穴１９３の内径に上下摺動自在に装着されている。

【００４４】また、前記上部シリンダ１７９は、内蔵さ
れたピストンロッド１９５の先端にエンドプレート１９
７が一体的に設けられている。なお、エンドプレート１
９７の外径はダイＤの外径より若干小さく形成されてい
る。なお、符号１９９はダイホルダである。

【００４５】上記構成により、タレットパンチプレス１
の下部タレット７よりダイＤを取り出すには、交換すべ
きダイＤを備えたダイホルダ１９９を、出入装置１７１
のシリンダ１７３を作動せしめて、出入軸１７５により
引出す。そして、ダイ着脱装置１８３である上部シリン
ダ１７９を作動させ、エンドプレート１９７にてダイＤ
を押圧して下部シリンダ１８１に設けた一時保持部１７
７内へダイＤを装着し、上部シリンダ１７９のピストン
ロッド１９５を引込める。この状態で、ダイ交換ハンド
６１が装着されたブロック６３に設けた昇降用電動機７
５あるいは旋回用電動機８５を適宜に駆動せしめると共
に、搬送装置２５を駆動してダイ交換ハンド６１を後述
するパレット載置台側へ移動位置決めして、パレット載
置台上に乗った金型ホルダへダイＤを収納する。

【００４６】なお、パレット載置台上に乗った金型ホル
ダへダイＤを装着するには、下部シリンダ１８１を作動
しエンドプレート１９１にて一時保持部１７７に収納さ
れているダイＤを押上げ、金型ホルダのダイ装着部へ収
納する。

【００４７】また、下部タレット７のダイホルダ１９９
へダイＤを装着する場合、あるいはパレット載置台上に
乗った金型ホルダに収納されているダイＤを取出す場合
は、前述した動作を逆に行なうことによりダイＤの交換
が可能となる。

【００４８】収納棚２０１は、図１を参照するに、前記
タレットパンチプレス１より離隔してＹ軸方向へ延伸し
て設けられ、複数段の棚板２０３に対して複数枚の側板
２０５により区分けされた収納部２０７が設けられてい
る。この収納部２０７に図５に示されているごとく、パ
レット２０９に乗ったパンチＰとダイＤを備えた金型ホ
ルダ２１１が収納されている。

【００４９】前記パレット２０９は後述する搬出入装置
２１３の保持具２１５が挿入される支持用穴２１７が形
成され、パレット２０９上に乗る金型ホルダ２１１は、
前述したダイ交換ハンド６１にてダイＤの交換が可能な
ように所定量パレット２０９より突出して設けられてい
る。なお、パレット２０９と金型ホルダ２１１の位置決
めとして、図示を省略したが適宜な手段（例えばピン止
め、段部にて位置決め等）によって位置決めされてい
る。

【００５０】搬出入装置２１３は、図１および図６を参
照するに、前記収納棚２０１の前面側（タレットパンチ
プレス側）に複数本のレール２１９がＹ軸方向へ延伸し
て敷設されていて、このレール２１９に車輪２２１を備
えた台車２２３がＹ軸方向へ移動自在に設けられてい
る。台車２２３の駆動系としては、例えば駆動モータ２
２５と連結したネジ棒２２７がＹ軸方向へ延伸して設け
られ、ネジ棒２２７は軸受２２９により支承され、この
ネジ棒２２７が台車２２３に設けたナット部材（図示省
略）に螺合されて台車２２３はＹ軸方向へ移動自在とな
っている。

【００５１】上記構成により、駆動モータ２２５を駆動
せしめるとネジ棒２２７が回転し、このネジ棒２２７に
螺合したナット部材を介して台車２２３はＹ軸方向へ移
動されることになる。

【００５２】前記台車２２３には、複数段の収納棚２０
１の収納部２０７に対応するために、上下スライダ２３
１が上下動自在に支承されており、この上下スライダ２
３１には、パレット２０９を保持自在な保持具２１５を
備えたパレットホルダ２３３が装着してある。なお、上
下スライダ２３１を上下動するため、台車２２３に駆動
モータ２３５が設けられネジ棒（図示省略）を回転し、
このネジ棒に螺合したナット部材（図示省略）を介して
上下スライダ２３１は上下に移動し位置決めされる。

【００５３】前記パレットホルダ２３３は、例えばエア
ーシリンダのごとき適宜のアクチュエータ２３７を直交
して一体に備えた態様に構成してあり、アクチュエータ
２３７に備えたピストンロッド等のごとき往復作動体２
３９の先端部に前記保持具２１５を同一水準の高さ位置
に備えてなるものである。なお、保持具２１５として
は、パレット２０９を保持できる構成であれば良い。

【００５４】前記保持具２１５を、収納棚２０１に収納
されているパンチＰとダイＤを備えた金型ホルダ２１１
の乗ったパレット２０９および後述するパレット載置台
に対応する位置に割出すために、パレットホルダ２３３
は前記上下スライダ２３１に回転自在に支承されてお
り、ホルダ２４１の回転割出しは、上下スライダ２３１
に装着したモータ等のごとき適宜の回転割出用アクチュ
エータ２４１によって行なわれるものである。

【００５５】上記構成により、搬出入装置２１３におけ
る台車２２３および上下スライダ２３１を適宜に移動せ
しめて、パレットホルダ２３３における保持具２１５を
収納棚２０１に収納された所望のパンチＰ、ダイＤを備
えた金型ホルダ２１１が乗ったパレット２０９に対向せ
しめた後、アクチュエータ２３７を作動して保持具２１
５をパレット２０９の支持用穴２１７へ挿入保持する。
そして保持具２１５を戻すことによりパレット２０９を
収納棚２０１から水平方向へ取り出すことができる。

【００５６】取り出されたパレット２０９は、回転割出
用アクチュエータ２４１を作動せしめ、図６の図中に二
点鎖線で示されているごとく１８０度回動させる。そし
て、台車２２３および上下スライダ２３１を適宜に移動
せしめパレットホルダ２３３におけるアクチュエータ２
３７を作動し、後述するパレット載置台との所定の位置
のパレット２０９を載置する。なお、パレット載置台上
におかれた使用済のパンチＰ、ダイＤを備えたパレット
２０９を収納棚２０１の所定の収納部２０７へ収納する
には、上述した動作を逆に行なうことにより可能とな
る。

【００５７】パレット載置台２４３は、図１および図７
を参照するに、鉄骨構造の架台２４５上にパレット２０
９を位置決めする例えばストッパ付のベース板２４７が
複数配設されている。このベース板２４７上にパンチ
Ｐ、ダイＤを備えた金型ホルダ２１１が乗ったパレット
２０９が載置される。なお、符号２４９は係止部材であ
り、例えば球を弾機により付勢して構成され、ダイＤの
落下を防止する。

【００５８】上述したごとき構成より理解されるよう
に、この実施例における作用としては、タレットパンチ
プレス１の上、下部タレット５，７に装着されたパンチ
Ｐ、ダイＤを収納棚２０１に収納するには、交換を必要
とするパンチＰ、ダイＤを金型交換位置１１へ位置決め
し、金型自動交換装置２３である搬送装置２５の台車３
７Ａ，３７ＢをＸ，Ｙ軸方向へ適宜に移動せしめる。そ
して、台車３７Ｂに垂設した支柱５７に設けたパンチ交
換ハンド５９とダイ交換ハンド６１を前記金型交換位置
１１へ位置決めする。

【００５９】次いで、パンチ、ダイ交換ハンド５９，６
１を適宜操作して上、下部タレット５，７よりパンチ
Ｐ，ダイＤを引抜き、搬送装置２５の台車３７Ａ，３７
Ｂを移動せしめてパレット載置台２４３上に載置された
パレット２０９に載った空の金型ホルダ２１１へパンチ
Ｐ，ダイＤを装着する。そして、パレット載置台２４３
上にすでに次工程に使用するパンチＰ，ダイＤを備えた
金型ホルダ２１１がパレット２０９に乗って用意されて
いるので、このパンチＰ，ダイＤをパンチ、ダイ交換ハ
ンド５９，６１にて把持取出し、上述した動作を逆に行
なってタレットパンチプレス１へ次工程に使用するパン
チＰ，ダイＤを装着して交換を終了する。一方、パレッ
ト載置台２４３上に、使用済のパンチＰとダイＤがパレ
ット２０９に乗った空の金型ホルダ２１１へ装着された
ら、このパレット２０９を支承する搬出入装置２１３で
ある保持具２１５を備えた台車２２３を移動せしめ、パ
レット載置台２４３上にあるパレット２０９を搬出可能
な位置へ位置決めする。そして、保持具２１５を動かし
て使用済のパンチＰとダイＤが装着された金型ホルダ２
１１が乗ったパレット２０９を、保持具２１５で支承
し、台車２２３を移動せしめて収納棚２０１の所望の位
置へ保持具２１５を適宜に作動させて収納する。

【００６０】また、次工程に必要とするパンチＰ，ダイ
Ｄを備えた金型ホルダ２１１が乗ったパレット２０９を
収納棚２０１より搬出入装置２１３である保持具２１５
と台車２２３を適宜に作動せしめて、パレット載置台２
４３上へ載置する。

【００６１】このため、タレットパンチプレス１とパレ
ット載置台２４３との間で金型交換が行なわれ、パレッ
ト載置台２４３と収納棚２０１との間で金型の収納と次
工程に必要な金型の取出しが行なわれるので、金型交換
タクトの短縮化を図ることができる。また、収納棚２０
１はタレットパンチプレス１より離隔して設けられてい
るので、タレットパンチプレス１へワークを供給したり
製品を取出すのに邪魔にならず、作業性の向上を図るこ
とができる。

【００６２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００６３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、タレットパンチプレスよ
り離隔して収納棚が設けられていて、タレットパンチプ
レスとパレット載置台との間で、搬送装置に垂設された
パンチ交換ハンドとダイ交換ハンドにてパンチ、ダイの
交換が行なわれる。そして、パレット載置台と収納棚と
の間でパンチ、ダイが乗ったパレットを、収納したり次
工程に必要なパンチ、ダイの取出しが行なわれる。

【００６４】このため、パンチ、ダイを空中搬送して金
型交換を出来るようにして、金型交換タクトの短縮化を
図るためができると共に、作業性の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すタレットパンチプレ
スとパレット載置台との間に搬送装置を前後、左右移動
自在に設け、パレット載置台と収納棚との間に搬出入装
置を移動自在に設けた概略的な斜視説明図である。

【図２】パンチ交換ハンドとダイ交換ハンドの詳細を説
明する一部断面を含む側面図である。

【図３】図２におけるIII 矢視部の拡大断面図である。

【図４】図２におけるIV矢視部の拡大断面図である。

【図５】収納棚の収納部を表する側断面図である。

【図６】収納棚と搬出入装置とパレット載置台を表する
平面説明図である。

【図７】パレット載置台の側断面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 金型交換位置 ２３ 金型自動交換装置 ２５ 搬送装置 ２７ 架台 ３７Ａ，３７Ｂ 台車 ５７ 支柱 ５９ パンチ交換ハンド ６１ ダイ交換ハンド ２０１ パレット ２１１ 金型ホルダ ２１３ 搬出入装置 ２１５ 保持具 ２２３ 台車 ２４５ パレット載置台

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上、下部タレットに複数のパンチ、ダイ
   を着脱可能に装着されていると共に金型交換位置を有し
   ているタレットパンチプレスと、このタレットパンチプ
   レスに離隔して設けられ複数のパンチ、ダイを収納した
   収納棚と、この収納棚に隣接して設けられ収納棚に収納
   された複数のパンチ、ダイから選択されたパンチ、ダイ
   を出し入れする出し入れ装置と、この出し入れ装置によ
   り出されたパンチ、ダイを載せたパレットを一時的に載
   置しておくパレット載置台と、このパレット載置台と前
   記タレットパンチプレスにおける金型交換位置との間を
   前後、左右方向へ移動自在に設けられた搬送装置と、こ
   の搬送装置の先端に設けられた上下動自在かつ旋回自在
   なパンチ、ダイ交換ハンドと、を備えてなることを特徴
   とする金型自動交換装置。