JPH09286026A - 物品分割回動装置及び開閉式物品回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の金型分割回動装置では、金型の分割回
動後、金型を補修可能な作業スペースへ移送しなければ
ならないこと、分割された金型を組み合わせる場合に位
置決め作業を必要とすること等より、作業負荷を低減
し、作業能率を向上することができない。 【解決手段】 金型分割回動装置１において、ベースフ
レーム２、ベースフレーム２立設された可動盤３及び固
定盤４、可動盤３を移動自在に夫々支持する案内機構
５、可動盤３を移動駆動する移動駆動機構６、可動盤３
及び固定盤４を鉛直姿勢と水平姿勢とに回動姿勢切換え
可能に支持する枢支機構７，８、可動盤３及び固定盤４
を鉛直姿勢と水平姿勢とに亙って回動駆動する１対の回
動駆動機構１０，１１等を設け、１対の金型Ｗ１，Ｗ２
を可動盤３と固定盤４に夫々固定した後、前記移動駆動
機構６及び回動駆動機構１０，１１により、１対の金型
Ｗ１，Ｗ２を分割し回動するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組み合わされた１
対の金型等の物品を分割し９０度回動させる為に適用可
能な物品分割回動装置と、回転に供される物品の両端部
を支持した状態で水平な軸心回りに任意角度回転させる
物品回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレス用の上下１対の金型、横
型射出成形用の左右１対の金型は、組み合わされた状態
で保管場所に保管されており、これら金型を補修する際
には、１対の金型を分割するとともに、金型の合せ面を
上方へ向けた補修可能な姿勢にし、又、補修後１対の金
型を再び組み合わせる必要がある。従来、上下１対の金
型を補修する際、クレーンにより上側の金型を吊上げて
上下に分割するとともに、上側の金型を補修可能な姿勢
にする為に１８０度反転させる。一方、左右１対の金型
を補修する際、クレーン又は金型反転装置により、１対
の金型を一体的に９０度反転させて合わせ面を水平方向
へ向けた後、前記プレス用の上下１対の金型と同様、ク
レーンにて上側の金型を吊上げて上下に分割し１８０度
反転させる。

【０００３】しかし、従来の金型分割反転作業では、高
価なクレーン設備を必要としコスト的に不利であるとと
もに、危険を伴うことや分割された１対の金型を組合わ
せる際の位置決め作業が必要となること等により、作業
負荷が非常に大きく作業能率も非常に低い。一方、組み
合わされ１対の金型を分割するとともに補修可能な姿勢
に回動する種々の金型分割回動装置が実用化されてい
る。

【０００４】例えば、本願出願人が提案した金型分割回
動装置（特願平６−３３４１０２号参照）においては、
金型を固定可能な固定板を有する回転ドラム、回転ドラ
ムを回転自在に支持する支持機構、回転ドラムを回転駆
動する回転駆動機構、回転ドラム内に回転ドラムと独立
に設けられた昇降台、昇降台を昇降駆動する昇降駆動機
構等を有し、上下１対の金型に適用する場合、１対の金
型を昇降台に載置して、昇降駆動機構により昇降台を上
昇させ上側の金型を水平姿勢の固定板に当接させて固定
した後、昇降台とともに下側の金型を下降させて１対の
金型を上下に分割した後、回転駆動機構により、回転ド
ラムとともに金型を補修可能な姿勢に１８０度回転させ
る。

【０００５】左右１対の金型に適用する場合には、回転
ドラムを回転させて鉛直姿勢にした固定板に、昇降台に
載置された左右１対の金型の一方を横方向から当接させ
て固定し、昇降台を下降させた後、固定板が上端に位置
するまで回転ドラムとともに１対の金型を９０度反転さ
せ、次に、昇降台を上昇させて下側の金型を載置し、１
対の金型を連結解除して、下側の金型とともに昇降台を
下降させて１対の金型を上下に分割した後、回転ドラム
とともに金型を補修可能な姿勢に１８０度回転させる。

【０００６】一方、従来より、物品を９０度回転させる
種々の物品回転装置が実用化されているが、物品を９０
度回転させる物品回転装置においては、例えば、１対の
支持盤の端部を共通の水平軸心回りに回動自在に支持
し、水平姿勢と鉛直姿勢とに亙って回転駆動可能にし、
一方の支持盤を鉛直姿勢に他方の支持盤を水平姿勢にし
て、水平姿勢の支持盤上に物品を載置し、１対の支持盤
を開角９０度の状態に保持したまま９０度回動すること
により物品を９０度反転させるように構成したものが実
用に供されている。

【０００７】また、溶接や塗装等に供する種々の物品を
１８０度反転可能な物品回転装置においては、一般に、
軸心方向に所定の長さの回転体に、物品を収容する断面
矩形状の収容開口を形成し、回転体を複数のローラ部材
を介してベースフレームに回転自在に支持し、収容開口
に物品の一部を収容してボルトやクランプ具で固定した
状態で、回動駆動手段により、回転体を回転させること
で、物品を任意角度回転させるものが実用に供されてい
る。

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】しかし、前記金型分割回動装置では、金型
の分割回動後、金型を補修する為に少なくとも一方の金
型を補修可能な場所へ移送しなければならないこと、分
割された金型を組み合わせる場合に位置決め作業を必要
とすること、等より、作業負荷の低減及び作業能率の向
上をあまり図ることができなかった。一方、物品を９０
度回転させる前記物品回転装置では、物品を９０度しか
回転できないので、例えば溶接や塗装に供する物品を１
８０度回転させるのに適用することができず、使用上の
制約がある。物品を１８０度回転可能な前記物品回転装
置では、回転に供する物品の一部を収容開口に収容させ
て保持するので、収容開口に収容可能な物品しか回転で
きないので、種々のサイズの物品を回転させることがで
きず汎用性に欠ける。

【０００９】また、回転体を介して物品を回転させるの
で、物品だけでなく物品に比較して大型の回転体をも回
転させる必要があるので、回動駆動手段が大型化し高価
になる。また、物品の長さ方向の途中部を収容開口に収
容した状態で固定するので、収容開口に収容した物品の
途中部に対して溶接や塗装等の作業を施すことができな
いので、作業の未完成部分（未完成領域）が大きくな
る。本発明の目的は、作業負荷を低減し作業能率を著し
く向上できる物品分割回動装置と、溶接や塗装等に供す
る板状、盤状、ボックス状の各種物品等の非軸状物の略
全面を露出させた状態で任意角度回転させることがで
き、汎用性に優れ、回動駆動手段を小型化できる物品回
転装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の物品分割回動
装置は、組み合わされた１対の物品を分割し９０度回動
させる為に適用可能な物品分割回動装置において、水平
方向へ延びるベースフレームと、このベースフレームの
両端側部分に相対向状に立設された１対の支持盤と、少
なくとも一方の支持盤をベースフレームの長さ方向へ平
行移動自在に支持する案内機構と、各支持盤を、鉛直姿
勢と支持盤の下端部を回動中心としてベースフレームの
長さ方向と直交する水平軸心回りに相手側の支持盤から
離隔する方向へ９０度回動させた水平姿勢とに回動姿勢
切換え可能に支持する枢支機構と、１対の支持盤を鉛直
姿勢と水平姿勢とに亙って回動駆動する１対の回動駆動
手段とを備えたものである。

【００１１】上下に組み合わされた１対の物品を分割し
９０度回動させるのに適用する場合、先ず、１対の支持
盤を所定間隔離隔させ一方の支持盤を水平姿勢に切換え
た状態で、その支持盤上に上下１対の物品を載置して下
側の物品を固定し、回動駆動手段により物品を固定した
支持盤を回転駆動して水平姿勢から鉛直姿勢に切換え
る。次に、物品が固定されていない支持盤を鉛直姿勢に
切換えた状態で、案内機構により支持された少なくとも
一方の支持盤を相接近方向へ移動させ、１対の支持盤で
１対の物品を挟んだ状態にする。

【００１２】次に、１対の支持盤に１対の物品を夫々固
定した状態にして１対の物品間の連結を解除し、案内機
構により支持された少なくとも一方の支持盤を相離隔方
向へ移動させると、１対の物品が左右に分割される。そ
の後、１対の回動駆動手段により、１対の支持盤を回転
駆動して鉛直姿勢から水平姿勢に夫々切換えると、１対
の物品は９０度回動される。その後、水平姿勢の支持盤
に夫々載置されている１対の物品に、補修等の種々の作
業を施した後、前記の逆の作動により、１対の物品が組
合わされる。

【００１３】左右に組み合わされた１対の物品を分割し
９０度回動させるのに適用する場合、先ず、鉛直姿勢に
切換えられた１対の支持盤を所定間隔離隔させた状態
で、クレーンやフォークリフト等の外部搬送手段により
左右１対の物品を１対の支持盤間にセットし、案内機構
により支持された少なくとも一方の支持盤を相接近方向
へ移動させ、１対の支持盤で１対の物品を挟んだ状態に
して、１対の物品を１対の支持盤に夫々固定した後、前
記と同様にして１対の物品が左右に分割され９０度回動
され、１対の物品に種々の作業を施した後に組合わされ
る。

【００１４】即ち、この物品分割回動装置においては、
上下１対の物品でも左右１対の物品でも、１対の支持盤
に固定して簡単にセットすることができること、分割回
動された１対の物品を再び組み合わせる場合、位置決め
作業を必要としないこと等により、作業負荷の低減及び
作業能率の向上を図ることができる。特に、組み合わさ
れた１対の金型に適用した場合、１対の金型を分割して
９０度回動させた状態では、十分な補修作業を実行可能
なスペースが確保できるので、１対の金型の分割回動
後、別の作業スペースに移送する必要もなく、作業負荷
の低減及び作業能率の向上を著しく図るこができる。

【００１５】請求項２の物品分割回動装置は、請求項１
の発明において、各支持盤の相手側の支持盤に対向する
面に、物品の端部を固定解除可能に固定する固定手段を
設けたものである。即ち、固定手段により、１対の物品
の端部を１対の支持盤に夫々確実に固定することができ
る。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項３の物品分割回動装置は、請求項２
の発明において、ベースフレームの長さ方向へ平行移動
自在の支持盤を、ベースフレームの長さ方向へ移動駆動
する移動駆動手段を設けたものである。即ち、移動駆動
手段により、案内機構により平行移動自在に支持された
少なくとも一方の支持盤を、ベースフレームに沿って移
動駆動させることで、１対の支持盤間の間隔をセットさ
れる１対の物品の長さに応じて調節するのが容易になる
とともに、作業負荷を低減できる。その他請求項２と同
様の作用を奏する。

【００１７】請求項４の物品分割回動装置は、請求項３
の発明において、ベースフレーム上に、物品を載置する
昇降可能なリフト式テーブルを設けたものである。即
ち、左右１対の物品を１対の支持盤間にセットする際に
おいて、リフト式テーブルにより１対の物品を所定高さ
位置に安定よく支持できるので、固定手段により１対の
物品端部を１対の支持盤に固定したり固定解除する作業
を、簡単・確実・能率的に実行可能になる。その他請求
項３と同様の作用を奏する。

【００１８】請求項５の開閉式物品回転装置は、回転に
供される物品の両端部を支持した状態で水平な軸心回り
に任意角度回転させる物品回転装置において、水平方向
へ延びるベースフレームと、このベースフレームの両端
側部分に相対向状に立設された１対の支持盤と、少なく
とも一方の支持盤をベースフレームの長さ方向へ平行移
動自在に支持する案内機構と、少なくとも一方の支持盤
を、鉛直姿勢と支持盤の下端部を回動中心としてベース
フレームの長さ方向と直交する水平軸心回りに相手側の
支持盤から離隔する方向へ９０度回動させた水平姿勢と
に回動姿勢切換え可能に支持する枢支機構と、回動姿勢
切換え可能な支持盤を鉛直姿勢と水平姿勢とに亙って回
動駆動する回動駆動手段と、１対の支持盤に回転自在に
設けられた１対の回転軸であって両支持盤が鉛直姿勢の
ときに水平向き且つ同心状になる１対の回転軸と、１対
の回転軸の少なくとも一方を回転駆動する軸回転駆動手
段と、１対の回転軸の相対向する端部に夫々連結して設
けられ物品の端部をクランプして支持する１対のチャッ
ク装置とを備えたものである。

【００１９】物品回転装置に物品をセットする場合、案
内機構により支持された少なくとも一方の支持盤を移動
させ、１対のチャック装置の間隔を物品の長さに適合さ
せた状態で、外部搬送手段により物品を１対のチャック
装置間に搬送して、チャック装置で物品の両端部をクラ
ンプしてセットしてもよいし、或いは、枢支機構により
支持された一方の支持盤を水平姿勢に切換えた状態で、
その支持盤のチャック装置に物品をセットして一端部を
固定した後、回動駆動手段により水平姿勢の支持盤を物
品とともに回転駆動して鉛直姿勢に切換え、案内機構に
より支持された少なくとも一方の支持盤を移動させて、
物品の他端部をもう一方のチャックでクランプしてセッ
トしてもよい。

【００２０】１対のチャック装置により、物品の両端部
をクランプした後、軸回転駆動手段により１対の回転軸
の少なくとも一方を回転駆動すると、１対のチャック装
置、物品、１対の回転軸が一体的に回転して、物品が任
意角度回転される。即ち、この物品回転装置において
は、物品の両端部を１対のチャック装置で支持し固定す
るので、種々のサイズの物品を回転させることができ汎
用性に優れ、物品のほぼ全表面を露出させた状態のまま
回転できるので、物品に施す溶接や塗装等の作業をほぼ
完了することができ、回動駆動手段を小型化できる。更
に、一方の支持盤を水平姿勢に切換えた状態で、その支
持盤のチャック装置に物品をセットして一端部を固定で
きるので、物品の形状やサイズに応じて、物品をセット
する作業を簡単化することもできるし、この状態で物品
を鉛直軸心回りに回転させることも可能なことから、物
品に仮溶接等の種々の作業を容易に実行することもでき
る。

【００２１】請求項６の開閉式物品回転装置は、請求項
５の発明において、各チャック装置が、対応する回転軸
の端部に固定されたチャック本体と、このチャック本体
の回転軸の軸心と直交する方向向きに設けられて物品の
端部の平面部を受止め可能なベース部と、このベース部
上に物品端部を固定解除可能に固定するクランプ手段と
を備えたものである。即ち、物品の１対の支持盤間にセ
ットする際、チャック本体の平面部に物品端部を受止め
た状態で、クランプ手段によりクランプできるので、セ
ットする際の物品のハンドリングが容易になり、作業負
荷の低減及び作業能率の向上を図ることができる。その
他請求項５と同様の作用を奏する。

【００２２】請求項７の開閉式物品回転装置は、請求項
６の発明において、ベースフレームに移動自在に設けら
れた支持盤をベースフレームの長さ方向へ移動駆動する
移動駆動手段を設けたものである。即ち、移動駆動手段
により、案内機構により平行移動自在に支持された少な
くとも一方の支持盤を、ベースフレームに沿って移動駆
動させることで、１対の支持盤間の間隔をセットされる
物品の長さに応じて調節するのが容易になるとともに、
作業負荷を低減できる。その他請求項６と同様の作用を
奏する。

【００２３】請求項８の開閉式物品回転装置は、請求項
７の発明において、ベースフレーム上に、物品を載置す
る昇降可能なリフト式テーブルを設けたものである。即
ち、物品を１対の支持盤間にセットする際において、リ
フト式テーブルにより物品を所定高さ位置に安定よく支
持できるので、クランプ手段により物品の両端部をクラ
ンプ又は解除する作業を、簡単・確実・能率的に実行可
能になる。その他請求項７と同様の作用を奏する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、組み合わさ
れた１対の金型を分割し９０度回動させる為に適用可能
な金型分割回動装置に本発明を適用した場合の例であ
る。図１〜図４に示すように、金型分割回動装置１は、
水平方向へ延びるベースフレーム２、ベースフレーム２
の両端側部分に相対向状に立設された可動盤３及び固定
盤４（１対の支持盤に相当する）、可動盤３をベースフ
レーム２の長さ方向へ平行移動自在に夫々支持する案内
機構５、可動盤３をベースフレーム２の長さ方向へ移動
駆動する移動駆動機構６、可動盤３及び固定盤４を図１
の実線で示す鉛直姿勢と鎖線で示す水平姿勢とに回動姿
勢切換え可能に支持する枢支機構７，８、可動盤３及び
固定盤４を鉛直姿勢と水平姿勢とに亙って回動駆動する
１対の回動駆動機構１０，１１等で構成されている。

【００２５】可動盤３と固定盤４、１対の枢支機構７，
８、１対の回動駆動機構１０，１１は左右対称の構造に
構成されているので、同一のものには同一の符号を付し
て、可動盤３、枢支機構７、回動駆動機構１０について
説明し、固定盤４、枢支機構８、回動駆動機構１１の説
明は省略する。可動盤３は側面視矩形状の支持体１５の
右端部に支持板１６を固定したもので、支持板１６の固
定盤４に対向する面は金型の端部を固定する為の固定面
１７に形成され、この固定面１７に金型の端部を固定解
除可能に固定する固定機構１８が設けられている。固定
機構１８は、支持板１６に形成された複数のＴ溝１９、
これらＴ溝１９に装着可能な複数のクランプ装置２０を
有し、固定面１７に金型の端面を当接させた状態で、金
型Ｗ１の固定部を複数のクランプ装置２０でクランプし
て、可動盤３に金型Ｗ１を固定解除可能に固定すること
ができる。

【００２６】図５に示すように、各クランプ装置２０
は、Ｔ溝１９に摺動自在に係合する脚部２１ａを有する
クランプ本体２１、クランプ本体２１に枢着されたクラ
ンプレバー２２、クランプ本体２１に設けられた油圧シ
リンダ２３、復帰用のバネ２４等を有し、油圧シリンダ
２３に油圧が供給され、ピストン２５の先端部でクラン
プレバー２２の一端部が押圧されると、クランプレバー
２２の出力部２２ａで金型Ｗ１の固定部Ｗａがクランプ
される。

【００２７】枢支機構７においては、支持体１５の下端
左端部を、ベースフレーム２の長さ方向に直交する水平
方向のピン３０にて、支持フレーム２６の上端の左右方
向中央部に連結し、可動盤３を鉛直姿勢と前記ピン３０
を回動中心として固定盤４から離隔する方向へ９０度回
動させた水平姿勢とに回動姿勢切換え可能に支持するよ
うに構成してある。また、可動盤３の水平姿勢状態を保
持する為に、可動盤３と支持フレーム２６とは、ピン３
０以外に固定ピン３１により連結解除可能に連結するこ
とができる。

【００２８】回動駆動機構１０においては、油圧シリン
ダ３２が設けられ、油圧シリンダ３２の基端部を支持フ
レーム２６の左端上部に連結し、ピストンロッド３３の
先端部を支持体１５の上端部に連結し、油圧シリンダ３
２のピストンロッド３３を進出駆動することで可動盤３
を鉛直姿勢側へ回動駆動し、ピストンロッド３３を後退
駆動することで可動盤３を水平姿勢側へ回動駆動するよ
うに構成してある。案内機構５においては、ベースフレ
ーム２上に左右方向に設けられたガイドレール３４と、
支持フレーム２６の下端部に固定されガイドレール３４
に摺動自在に係合するガイドブロック３５とで構成さ
れ、この案内機構５によりベースフレーム２に移動自在
に支持された支持フレーム２６を介して、可動盤３はベ
ースフレーム２の長さ方向へ平行移動可能に支持されて
いる。尚、固定盤４が連結されている支持フレーム２７
はベースフレーム２に固定されている。

【００２９】移動駆動機構６においては、左右方向向き
に配設された油圧シリンダ３７が設けられ、油圧シリン
ダ３７の基端部をベースフレーム２の左端部に固定され
たブラケット３９にピン結合し、ピストンロッド３８の
先端部を支持フレーム２６の左端下部にピン結合し、ピ
ストンロッド３８の伸縮を介して、可動盤３をベースフ
レーム２の長さ方向へ移動駆動するように構成してあ
る。尚、固定機構１８のクランプ装置２０、回動駆動機
構１０の油圧シリンダ３２、移動駆動機構６の油圧シリ
ンダ３７に油圧を供給する為の油圧ユニット９は、ベー
スフレーム２の右端部に設けられている。

【００３０】金型分割回動装置１の作用について説明す
る。上下に組み合わされた１対の金型Ｗ１，Ｗ２に適用
する場合、図２に示すように、先ず、可動盤３と固定盤
４とを所定間隔離隔させ固定盤４を水平姿勢に切換えた
状態で、固定盤４上に上下１対の金型Ｗ１，Ｗ２を載置
し、固定機構１８の複数のクランプ装置２０で下側の金
型Ｗ１を固定盤４に固定する。次に、回動駆動機構１１
により固定盤４を可動駆動して鉛直姿勢に切換え、その
後、移動駆動機構６により、鉛直姿勢の可動盤３を右方
向へ移動駆動し、図３に示すように、可動盤３と固定盤
４で１対の金型Ｗ１，Ｗ２を挟んだ状態にして、固定機
構１８の複数のクランプ装置２０で左側の金型Ｗ２を可
動盤３に固定した後、１対の金型Ｗ１，Ｗ２の連結を解
除する。

【００３１】次に、図１に示すように、移動駆動機構６
により、可動盤３を左方向へ移動駆動して、１対の金型
Ｗ１，Ｗ２を左右に分割し、その後、図４に示すよう
に、１対の回動駆動機構１０，１１により、可動盤３及
び固定盤４を回動駆動して鉛直姿勢から水平姿勢に夫々
切換える。この状態において、１対の金型Ｗ１，Ｗ２の
補修作業が実行され、補修作業終了後、前記と逆の作動
により、１対の金型Ｗ１，Ｗ２は組み合わせされる。

【００３２】また、左右に組み合わされた１対の金型に
適用する場合には、先ず、鉛直姿勢の可動盤３と固定盤
４を所定間隔離隔させた状態で、外部搬送手段により、
左右１対の金型を、可動盤３と固定盤４間にセットし、
移動駆動機構６により、可動盤３を左方向へ移動駆動し
た後、左側の金型Ｗ１を可動盤３に固定し右側の金型Ｗ
２を固定盤４に固定し、その後前記と同様の作動によ
り、１対の金型Ｗ１，Ｗ２が左右に分割されて９０度回
動され、補修作業が施された後、組合わされる。

【００３３】この金型分割回動装置１によれば、上下１
対の金型Ｗ１，Ｗ２でも左右１対の金型Ｗ１，Ｗ２で
も、可動盤３と固定盤４に固定して簡単にセットするこ
とができること、分割回動された１対の金型Ｗ１，Ｗ２
を再び組み合わせる場合、位置決め作業を必要としない
こと等により、作業負荷の低減及び作業能率の向上を図
ることができる。しかも、１対の金型Ｗ１，Ｗ２を２分
割して９０度回動した状態においては、十分な補修作業
スペースが確保できることから、１対の金型Ｗ１，Ｗ２
の分割回動後、金型Ｗ１，Ｗ２を別の作業スペースに移
送する必要もなく、作業負荷の低減及び作業能率の向上
を著しく図るこができる。また、クランプ装置２０を有
する固定機構１８を設けたことにより、１対の金型Ｗ
１，Ｗ２の端部を可動盤３と固定盤４に確実に固定する
ことができる。

【００３４】ここで、前記金型分割回動装置１におい
て、図６に示すように、ベースフレーム２上の長さ方向
略中央部に、金型を載置する昇降可能なリフト式テーブ
ル４０を設けてもよい。このリフト式テーブル４０は、
リンク機構４１及び油圧シリンダ４２により載置台４３
を昇降するように構成してあり、特に、左右１対の金型
を可動盤３と固定盤４との間にセットする際、リフト式
テーブル４０により、１対の金型Ｗ１，Ｗ２を所定高さ
位置に安定よく支持できるので、固定機構１８により１
対の金型Ｗ１，Ｗ２を可動盤３と固定盤４に固定したり
固定解除する作業を、簡単・確実・能率的に実行可能に
なる。また、移動駆動機構６においては、油圧シリンダ
３７の代わりに、支持フレーム３に電動モータを固定的
に設け、ラック・ピニオン機構により可動盤３を移動駆
動する等種々の移動駆動機構を採用可能である。尚、ガ
イドレール３４をベースフレーム２の全長に延ばし、固
定盤４を可動盤３と同様に左右方向へ移動可能に構成し
てもよい。

【００３５】次に、別実施形態について図面を参照して
説明する。別実施形態の開閉式物品回転装置は、回転に
供される物品の両端部を支持した状態で水平な軸心回り
に任意角度回転させる物品回転装置に、本発明を適用し
た場合の一例である。

【００３６】図７に示すように、開閉式物品回転装置１
Ａは、水平方向へ延びるベースフレーム５０、ベースフ
レーム５０の両端側部分に相対向状に立設された１対の
支持盤５１，５２、１対の支持盤５１，５２をベースフ
レーム５０の長さ方向へ平行移動自在に支持する１対の
案内機構５３，５４、１対の支持盤５１，５２を鉛直姿
勢と水平姿勢とに回動姿勢切換え可能に支持する１対の
枢支機構５５，５６、１対の支持盤５１，５２を鉛直姿
勢と水平姿勢とに亙って夫々回動駆動する１対の回動駆
動機構５７，５８と、１対の支持盤５１，５２に回転自
在に設けられた１対の回転軸５９，６０であって両支持
盤５１，５２が鉛直姿勢のときに水平向き且つ同心状に
なる１対の回転軸５９，６０、左側の回転軸５９を回転
駆動する軸回転駆動機構６１、１対の回転軸５９，６０
の相対向する端部に夫々連結して設けられ物品Ｗの端部
をクランプして支持する１対のチャック装置６２，６３
等で構成されている。尚、支持盤５１，５２は手動にて
左右方向へ移動駆動するように構成してあるが、前記実
施形態のように、油圧シリンダ或いはラック・ピニオン
機構と電動モータを有する種々の移動駆動機構を設けて
もよい。

【００３７】１対の支持盤５１，５２はボックス状に構
成され、１対の回動軸５９，６０は、支持盤５１，５２
に固定された支持部材５１ａ，５２ａに軸受けを介して
回転自在に支持されている。左側の支持盤５１の内部に
は、軸回転駆動機構６１の減速機６４ａ付きの駆動モー
タ６４が設けられ、この減速機６４ａの出力軸に回転軸
５９が直結されている。減速機６４ａの左端側には、回
転軸５９に固定されたディスク板６６と、ディスク板６
６に臨む光学センサ６７からなる回転角検出機構６５が
設けられている。一方、右側の支持盤５２の内部には回
転軸６０を９０度間隔にて４つの回転位相位置に択一的
に停止させる為の停止用付勢規制機構６８が設けられて
いる。

【００３８】１対の案内機構５３，５４、１対の枢支機
構５５，５６、１対の回動駆動機構５７，５８、１対の
チャック装置６２，６３は左右対称の構造に構成されて
いるので、同一のものには同一の符号を付して、左側の
案内機構５３、枢支機構５５、回動駆動機構５７、チャ
ック装置６３について説明し、右側の案内機構５４、枢
支機構５６、回動駆動機構５８、チャック装置６３の説
明は省略する。先ず、枢支機構５５について説明する
と、枢支機構５５は、支持盤５１の下端左端部をピン部
材７１にて支持フレーム７０の上端部に連結して、支持
盤５１を鉛直姿勢とピン部材７１を回動中心として相手
側の支持盤５２から離隔する方向へ９０度回動させた水
平姿勢とに回動姿勢切換え可能に支持するように構成さ
れている。

【００３９】回動駆動機構５７においては、油圧シリン
ダ７２が設けられ、油圧シリンダ７２の基端部を支持フ
レーム７０の左端上部に連結し、ピストンロッド７３の
先端部を支持盤５１の上部左端部に連結し、油圧シリン
ダ７２のピストンロッド７３を進出駆動して支持盤５１
を鉛直姿勢側へ回動駆動し、ピストンロッド７３を退入
駆動して支持盤５１を水平姿勢側へ回動駆動するように
構成してある。案内機構５３においては、ベースフレー
ム５０の側面部に形成されたガイド溝７５に、支持フレ
ーム７０に設けられボルト７６に枢支された遊輪（図示
略）を転動させて、支持盤５１を支持フレーム７０を介
してベースフレーム５０の長さ方向へ平行移動自在に支
持するように構成してある。

【００４０】図８、図９に示すように、チャック装置６
２は、回転軸５９の内端部に固定されたチャック本体７
５、回転軸５９と反対側においてチャック本体７５に回
転軸５９の軸心と直交する方向向きに設けられて物品Ｗ
の端部の平面部を受け止め可能なベース部７６ａを有す
るベース部材７６、ベース部材７６と平行に対向して設
けられた可動部材７７、ベース部材７６と可動部材７７
とを同速度で相接近離隔方向へ同期駆動する駆動機構７
８、ベース部材７６に接近離隔可能に設けられベース部
７６ａから突出する１対の係止部材７９及びそれら１対
の係止部材７９を接近離隔方向へ移動駆動する為の係止
部材駆動機構８０、可動部材７７に接近離隔可能に設け
られベース部７７ａから突出する１対の係止部材８１及
びそれら１対の係止部材８１を接近離隔方向へ移動駆動
する為の係止部材駆動機構８２等を有する。

【００４１】ベース部材７６と可動部材７７は、係合脚
部７６ｂ，７７ｂをチャック本体７５に形成されたＴ溝
７５ａに摺動自在に係合させて、接近離隔する方向へ移
動自在にガイドされている。駆動機構７８は、Ｔ溝７５
ａ内に配設されてチャック本体７５に回動自在に支持さ
れたスクリューシャフト８５であって、長さ方向中央部
の両側に逆ネジに形成された１対のネジ部の各々が係合
脚部７６ｂ，７７ｂに螺合されたスクリューシャフト８
５と、スクリューシャフト８５を回動する電動モータ
（図示略）を有する駆動ユニット８６とを有し、駆動ユ
ニット８６によりスクリューシャフト８５を正逆回動さ
せることで、ベース部材７６と可動部材７７とを、相接
近方向と相離隔方向へ同速度で同期駆動するように構成
してある。

【００４２】ベース部材７６側の１対の係止部材７９
は、係合脚部７９ａをベース部材７６に形成されたＴ溝
７６ｃに摺動自在に係合させて、接近離隔する方向へ移
動自在にガイドされている。係止部材駆動機構８０は、
Ｔ溝７６ｃ内に配設されてベース部材７６に回動自在に
支持されたスクリューシャフト８７であって、長さ方向
中央部の両側に逆ネジに形成された１対のネジ部の各々
が１対の脚部７９ａに螺合されたスクリューシャフト８
７と、スクリューシャフト８７の一端部に装着された回
動用ノブ８８とを有し、回動用ノブ８８でスクリューシ
ャフト８７を正逆回動させることで、１対の係止部材７
９を相接近方向と相離隔方向へ同速度で同期駆動するよ
うに構成してある。可動部材７７側の１対の係止部材８
１及び係止部材駆動機構８２は、ベース部材７６側のも
のと同様の構造であるので説明を省略する。

【００４３】このチャック装置６２にワークＷの一端部
をクランプして支持する場合、図１０に示すように、ベ
ース部材７６と可動部材７７とを所定間隔離隔させた状
態で、また、１対の係止部材７９及び１対の係止部材８
１を所定間隔離隔させた状態で、先ず、それらの略中央
部に物品Ｗの端部をセットし、１対の回動用ノブ８８を
夫々回動すると、係止部材駆動機構８０，８２により１
対の係止部材７９と１対の係止部材８１が相接近方向へ
移動駆動され、図１１に示すように、図示における物品
Ｗ端部の左右方向中心部が回転軸５９の軸心の位置にセ
ンタリングされる。次に、駆動機構７８により、ベース
部材７６と可動部材７７が相接近する方向へ移動駆動さ
れると、図１２に示すように、図示における物品Ｗ端部
の上下方向中心部が回転軸５９の軸心の位置に位置決め
されて、物品Ｗ端部は、係止部材７９，８１により左右
方向への移動を規制された状態で、ベース部材７６と可
動部材７７間に固定される。即ち、非軸状物や非円筒状
物等の物品であって端部に平面部を有する物品の端部を
安定的に支持できる。それ故、物品Ｗを回転駆動する負
荷が小さくなる。

【００４４】以上説明した開閉式物品回転装置１Ａの作
用について説明する。物品Ｗを開閉式物品回転装置１で
回転させる場合、１対のチャック装置６２，６３の１対
のベース部７６ａに物品Ｗの両端部を支持できるよう
に、１対の支持盤５１，５２を物品Ｗの長さに適合させ
た後、外部搬送手段により物品を搬送してきて１対のチ
ャック装置６２，６３で物品Ｗの端部を固定し、その
後、電動モータ６４を駆動して回転軸５９を回動させる
と、チャック装置６２、物品Ｗ、チャック装置６３、回
転軸６０が一体的に所望の方向へ所望の角度回転され
る。ここで、物品回転装置１Ａに物品Ｗをセットする場
合、一方の支持盤５１，５２を水平姿勢に切換えた状態
で、その支持盤５１，５２のチャック装置６２，６３に
物品Ｗを載置して一端部を固定した後、回動駆動機構５
７，５８により物品Ｗとともに水平姿勢の支持盤５１，
５２を回転駆動して鉛直姿勢に切換え、物品Ｗの他端部
をもう一方のチャック装置６２，６３でクランプしてセ
ットしてもよい。

【００４５】即ち、この開閉式物品回転装置１Ａによれ
ば、支持盤５１，５２を左右方向に移動自在にしてある
ので、回転に供する物品Ｗの長さに応じて、チャック装
置６２，６３の間隔を適宜変更することができ、物品Ｗ
の端部をチャック装置６２，６３に固定できる限り、種
々の形状、大きさの物品Ｗを回転できるので、汎用性に
優れる。尚、支持盤５１，５２の高さの制約はあるが、
これらの高さを十分大きく構成することは容易である。
そして、各チャック装置６２，６３が物品Ｗの端部を支
持固定し得るだけの小型の構成であるので、物品Ｗ以外
に回転駆動される回転重量が小さくなるから、電動モー
タ６４を小型化でき、製作コスト的に有利である。しか
も、物品Ｗの回転の為に１台の電動モータ６４を設ける
だけなので、製作コスト的に有利である。

【００４６】更に、一方の支持盤５１，５２を水平姿勢
に切換えた状態で、その支持盤５１，５２のチャック装
置６２，６３に物品Ｗを載置して一端部を固定できるの
で、物品Ｗの形状やサイズに応じて、物品Ｗをセットす
る作業を簡単化することもできるし、水平姿勢にした支
持盤５１に固定した物品Ｗを鉛直軸心回りに回転させる
ことも可能であることから、物品Ｗに仮溶接等の種々の
作業を容易に実行することもできる。尚、ベースフレー
ム５０上に、物品Ｗを載置する昇降可能なリフト式テー
ブルを設けてもよい。

【００４７】次に、前記別実施形態の変形例について説
明する。但し、以下の支持盤９０，９１は、１対の支持
盤５１，５２に相当するものとする。 １〕図１３に示すように、一方の支持盤９０をベースフ
レームの長さ方向へ移動可能に且つ水平姿勢と鉛直姿勢
に回動切換え可能に構成してもよい。 ２〕図１４に示すように、一方の支持盤９０をベースフ
レームの長さ方向へ移動可能に、他方の支持盤９１を水
平姿勢と鉛直姿勢に回動切換え可能に構成してもよい。

【００４８】３〕図１５に示すように、一方の支持盤９
０をベースフレームの長さ方向へ移動可能に且つ水平姿
勢と鉛直姿勢に回動切換え可能に、他方の支持盤９１を
水平姿勢と鉛直姿勢に回動切換え可能に構成してもよ
い。 ４〕図１６に示すように、一方の支持盤９０をベースフ
レームの長さ方向へ移動可能に且つ水平姿勢と鉛直姿勢
に回動切換え可能に、他方の支持盤９１をベースフレー
ムの長さ方向へ移動可能に構成してもよい。 ５〕図１７に示すように、両方の支持盤９０，９１をベ
ースフレームの長さ方向へ移動可能に且つ水平姿勢と鉛
直姿勢に回動切換え可能に構成してもよい。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の物品分割回動装置によれば、
前記ベースフレーム、１対の支持盤、案内機構、枢支機
構、１対の回動駆動手段とを設けたので、上下１対の物
品でも左右１対の物品でも、１対の支持盤に固定して簡
単にセットすることができること、分割回動された１対
の物品を再び組み合わせる場合、位置決め作業を必要と
しないこと等により、作業負荷の低減及び作業能率の向
上を図ることができる。特に、組み合わされた１対の金
型に適用した場合、１対の金型を分割して９０度回動さ
せた状態では、補修作業を実行可能な十分な作業スペー
スを確保できるので、１対の金型の分割回動後、別の作
業スペースに移送する必要もなく、作業負荷の低減及び
作業能率の向上を著しく図るこができる。

【００５０】請求項２の物品分割回動装置によれば、請
求項１と同様の効果を奏するが、各支持盤の相手側の支
持盤に対向する面に、物品の端部を固定解除可能に固定
する固定手段を設けたので、１対の物品端部を１対の支
持盤に夫々確実に固定することができる。

【００５１】請求項３の物品分割回動装置によれば、請
求項２と同様の効果を奏するが、ベースフレームの長さ
方向へ平行移動自在の支持盤を、ベースフレームの長さ
方向へ移動駆動する移動駆動手段を設けたので、移動駆
動手段により、案内機構により平行移動自在に支持され
た少なくとも一方の支持盤を、ベースフレームに沿って
移動駆動させることで、１対の支持盤間の間隔をセット
される１対の物品の長さに応じて調節するのが容易にな
るとともに、作業負荷を低減できる。

【００５２】請求項４の物品分割回動装置によれば、請
求項３と同様の効果を奏するが、ベースフレーム上に、
物品を載置する昇降可能なリフト式テーブルを設けたの
で、左右１対の物品を１対の支持盤間にセットする際に
おいて、リフト式テーブルにより１対の物品を所定高さ
位置に安定よく支持できるので、固定手段により１対の
物品端部を１対の支持盤に固定したり固定解除する作業
を、簡単・確実・能率的に実行可能になる。

【００５３】請求項５の開閉式物品回転装置によれば、
前記ベースフレーム、１対の支持盤、案内機構、枢支機
構、回動駆動機構、１対の回転軸、軸回転駆動手段、１
対のチャック装置とを設けたので、物品の両端部を１対
のチャック装置で支持し固定するので、種々のサイズの
物品を回転させることができ汎用性に優れ、物品のほぼ
全表面を露出させた状態のまま回転できるので、物品に
施す溶接や塗装等の作業をほぼ完了することができ、回
動駆動手段の小型化できる。更に、一方の支持盤を水平
姿勢に切換えた状態で、その支持盤のチャック装置に物
品を載置して一端部を固定できるので、物品の形状やサ
イズに応じて、物品をセットする作業を簡単化すること
もできるし、この状態で物品を鉛直軸心回りに回転させ
ることも可能なことから、物品に仮溶接等の種々の作業
を実行することもできる。

【００５４】請求項６の開閉式物品回転装置によれば、
請求項５と同様の効果を奏するが、各チャック装置が、
対応する回転軸の端部に固定されたチャック本体と、こ
のチャック本体の回転軸の軸心と直交する方向向きに設
けられて物品の端部の平面部を受止め可能なベース部
と、このベース部上に物品端部を固定解除可能に固定す
るクランプ手段とを備えたので、物品の１対の支持盤間
にセットする際、チャック本体の平面部に物品端部を受
止めた状態で、クランプ手段によりクランプできるの
で、セットする際の物品のハンドリングが容易になり、
作業負荷の低減及び作業能率の向上を図ることができ
る。

【００５５】請求項７の開閉式物品回転装置によれば、
請求項６と同様の効果を奏するが、ベースフレームに移
動自在に設けられた支持盤をベースフレームの長さ方向
へ移動駆動する移動駆動手段を設けたので、移動駆動手
段により、案内機構により平行移動自在に支持された少
なくとも一方の支持盤を、ベースフレームに沿って移動
駆動させることで、１対の支持盤間の間隔をセットされ
る物品の長さに応じて調節するのが容易になるととも
に、作業負荷を低減できる。

【００５６】請求項８の開閉式物品回転装置によれば、
請求項７と同様の効果を奏するが、ベースフレーム上
に、物品を載置する昇降可能なリフト式テーブルを設け
ので、物品を１対の支持盤間にセットする際において、
リフト式テーブルにより物品を所定高さ位置に安定よく
支持できるので、クランプ手段により物品の両端部をク
ランプ又は解除する作業を、簡単・確実・能率的に実行
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る金型分割回動装置（１
対の金型が左右に分割された状態）の正面図である。

【図２】金型分割回動装置（１対の金型が固定盤に支持
された状態）正面図である。

【図３】金型分割回動装置（１対の金型が回動盤と固定
盤に固定された状態）正面図である。

【図４】金型分割回動装置（１対の金型が９０度回動さ
れた状態）正面図である。

【図５】金型分割回動装置に設けられたクランプ装置の
拡大断面図である。

【図６】リフト式テーブルを有する金型分割回動装置の
正面図である。

【図７】別実施形態に係る開閉式物品回転装置の正面図
である。

【図８】前記開閉式物品回転装置に設けられたチャック
装置の縦断面図である。

【図９】前記チャック装置の部分切欠き側面図である。

【図１０】チャック装置（物品セット時）の作動説明図
である。

【図１１】チャック装置（物品端部センタリン時）作動
説明図である。

【図１２】チャック装置（物品端部固定時）の作動説明
図である。

【図１３】別実施形態の変更例１に係る開閉式物品回転
装置の正面図である。

【図１４】別実施形態の変更例２に係る開閉式物品回転
装置の正面図である。

【図１５】別実施形態の変更例３に係る開閉式物品回転
装置の正面図である。

【図１６】別実施形態の変更例４に係る開閉式物品回転
装置の正面図である。

【図１７】別実施形態の変更例５に係る開閉式物品回転
装置の正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 Ｗ１，Ｗ２ 金型 １ 金型分割回動装置 １Ａ 開閉式物品回転装置 ２，５０ ベースフレーム ３ 可動盤 ４ 固定盤 ５，５３，５４ 案内機構 ６ 移動駆動機構 ７，８，５５，５６ 枢支機構 １０，１１，５７，５８ 回動駆動機構 １８ 固定機構 ４０ リフト式テーブル ５１，５２ 支持盤 ５９，６０ 回転軸 ６１ 軸回転駆動機構 ６２，６３ チャック装置 ７５ チャック本体 ７６ａ ベース部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組み合わされた１対の物品を分割し９０
   度回動させる為に適用可能な物品分割回動装置におい
   て、 水平方向へ延びるベースフレームと、 このベースフレームの両端側部分に相対向状に立設され
   た１対の支持盤と、 少なくとも一方の支持盤をベースフレームの長さ方向へ
   平行移動自在に支持する案内機構と、 各支持盤を、鉛直姿勢と支持盤の下端部を回動中心とし
   てベースフレームの長さ方向と直交する水平軸心回りに
   相手側の支持盤から離隔する方向へ９０度回動させた水
   平姿勢とに回動姿勢切換え可能に支持する枢支機構と、 １対の支持盤を鉛直姿勢と水平姿勢とに亙って回動駆動
   する１対の回動駆動手段と、 を備えたことを特徴とする物品分割回動装置。
2. 【請求項２】 各支持盤の相手側の支持盤に対向する面
   に、物品の端部を固定解除可能に固定する固定手段を設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の物品分割回動装
   置。
3. 【請求項３】 ベースフレームの長さ方向へ平行移動自
   在の支持盤を、ベースフレームの長さ方向へ移動駆動す
   る移動駆動手段を設けたことを特徴とする請求項２に記
   載の物品分割回動装置。
4. 【請求項４】 前記ベースフレーム上に、物品を載置す
   る昇降可能なリフト式テーブルを設けたことを特徴とす
   る請求項３に記載の物品分割回動装置。
5. 【請求項５】 回転に供される物品の両端部を支持した
   状態で水平な軸心回りに任意角度回転させる物品回転装
   置において、 水平方向へ延びるベースフレームと、 このベースフレームの両端側部分に相対向状に立設され
   た１対の支持盤と、 少なくとも一方の支持盤をベースフレームの長さ方向へ
   平行移動自在に支持する案内機構と、 少なくとも一方の支持盤を、鉛直姿勢と支持盤の下端部
   を回動中心としてベースフレームの長さ方向と直交する
   水平軸心回りに相手側の支持盤から離隔する方向へ９０
   度回動させた水平姿勢とに回動姿勢切換え可能に支持す
   る枢支機構と、 前記回動姿勢切換え可能な支持盤を鉛直姿勢と水平姿勢
   とに亙って回動駆動する回動駆動手段と、 １対の支持盤に回転自在に設けられた１対の回転軸であ
   って両支持盤が鉛直姿勢のときに水平向き且つ同心状に
   なる１対の回転軸と、 １対の回転軸の少なくとも一方を回転駆動する軸回転駆
   動手段と、 １対の回転軸の相対向する端部に夫々連結して設けられ
   物品の端部をクランプして支持する１対のチャック装置
   と、 を備えたことを特徴とする開閉式物品回転装置。
6. 【請求項６】 前記各チャック装置が、対応する回転軸
   の端部に固定されたチャック本体と、このチャック本体
   に回転軸の軸心と直交する方向向きに設けられて物品の
   端部の平面部を受止め可能なベース部と、このベース部
   上に物品端部を固定解除可能に固定するクランプ手段と
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の開閉式物品
   回転装置。
7. 【請求項７】 前記ベースフレームに移動自在に設けら
   れた支持盤をベースフレームの長さ方向へ移動駆動する
   移動駆動手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載
   の開閉式物品分割回動装置。
8. 【請求項８】 前記ベースフレーム上に、物品を載置す
   る昇降可能なリフト式テーブルを設けたことを特徴とす
   る請求項７に記載の開閉式物品回転装置。