CN112658768B - 一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，包括支撑台，支撑台的顶部设有底座，底座的顶部设有滑座，滑座的表面设有滑动机构，滑动机构的一侧设有定位机构，底座的一侧设有转动机构，转动机构的顶部活动连接有支撑机构，支撑机构的一端固定安装有夹持机构，本发明：通过设有的滑轨可以使得滑块带动支撑板在滑轨上运行，带动支撑板顶部的方形板运动，从而使得第一定位件具有移动的功能，可以根据不同大小的物件进行定位，设有的转动机构，当夹持机构将物件进行夹持完成后，可以对物件进行全方位角度的转动，来实现物件的移动转运，设有的夹持机构，可以将定位机构定位的物件进行夹持，便于对物品的夹紧。

Description

一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装

技术领域

本发明涉及定位夹持工装技术领域，具体为一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装。

背景技术

定位夹具工装是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，传统的夹具在对物件进行夹取时，由于没有对夹取物件的定位装置，导致在夹取时，往往会出现物件偏移，无法进行正确位置的夹取，这样就容易对夹取件造成损坏，且传统的夹具在夹取物件进行转移时，自身的移动方位较为单一，无法进行对方位的将物件进行转移，使得生产过程中效率减慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，旨针对传统的夹具在对物件进行夹取时，由于没有对夹取物件的定位装置，导致在夹取时，往往会出现物件偏移，无法进行正确位置的夹取，这样就容易对夹取件造成损坏，且传统的夹具在夹取物件进行转移时，自身的移动方位较为单一，无法进行对方位的将物件进行转移，使得生产过程中效率减慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，包括支撑台，所述支撑台的顶部设有底座，所述底座的顶部设有滑座，所述滑座的表面设有滑动机构，所述滑动机构的一侧设有定位机构，所述底座的一侧设有转动机构，所述转动机构的顶部活动连接有支撑机构，所述支撑机构的一端固定安装有夹持机构。

为了使得具有根据不同大小物件进行定位功能，作为本发明的一种优选方案：所述滑动机构包括固定连接在滑座表面的滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有方形板，所述方形板的表面固定连接有第一定位件，所述方形板的一侧固定连接有第一定位板，所述滑轨的一端设有阻尼块，所述阻尼块与滑座固定连接。

为了使得具有对物品具有定位功能，作为本发明的一种优选方案：所述定位机构包括与滑轨的另一端固定连接有定位架，所述定位架的顶部固定连接有承重板，所述承重板的一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的一侧固定连接有定位背托，所述承重板的另一侧固定连接有第二定位件。

为了使得夹持机构能够转动，作为本发明的一种优选方案：所述转动机构包括固定安装在支撑台表面的转动轴承座，所述转动轴承座的顶部固定连接有转动台，所述转动台的顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧固定设有转动架，所述转动架的外侧固定安装有第二驱动电机，所述转动架的顶部贯穿连接有活动轴。

为了使得为夹持机构提供活动支撑，作为本发明的一种优选方案：所述支撑机构包括与第二驱动电机输出端固定连接的支撑架，所述支撑架的顶部贯穿连接有连接轴，所述支撑架的顶端通过连接轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧活动连接有三角架，所述是三角架的其中一角通过连接轴与支撑架活动连接，所述支撑杆的一端活动连接有行程杆，所述行程杆的一端与三角架的另一角活动连接，所述行程杆的另一端与活动轴活动连接。

为了使得夹持机构具有夹持功能，作为本发明的一种优选方案：所述夹持机构包括固定连接在支撑杆另一端的步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面套设有固定块，所述固定块的底部设有与丝杆旋配连接的支撑块，所述支撑块的两侧通过销钉活动连接有夹持手，所述夹持手的夹持端固定连接有夹持条所述夹持手的中部活动连接有支撑条，所述支撑条套设在丝杆表面，所述丝杆的一端固定连接有限位块。

为了使得滑座具有稳定定位物件的功能，作为本发明的一种优选方案：所述滑座表面位于滑轨的两侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部固定连接有加强板，所述加强板的顶部固定连接有橡胶块。

为了使得将物件水平定位且便于夹持，作为本发明的一种优选方案：所述第一定位件、背托和第二定位件位于同一水平线，所述夹持机构位于定位机构的正上方。

为了使得防止对夹持物件造成擦伤，作为本发明的一种优选方案：所述第一定位件、背托、第二定位件和夹持条均为耐磨橡胶材质。

为了使得开关面板对电动器进行操控，作为本发明的一种优选方案：所述转动轴承座的一侧固定连接有控制面板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、步进电机均与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，具备以下有益效果：

1）通过设有的滑轨可以使得滑块带动支撑板在滑轨上运行，带动支撑板顶部的方形板运动，从而使得第一定位件具有移动的功能，可以根据不同大小的物件进行定位，滑轨两侧设有的橡胶块为定位在第一定位件第二定位件表面的物件提供两侧的定位支撑力，防止物件发生侧偏；

2）通过设有的转动机构，当夹持机构将物件进行夹持完成后，可以对物件进行全方位角度的转动，来实现物件的移动转运，设有的第一驱动电机为转动机构的转动提供动力，设有的第二驱动电机为转动架内壁设有的支撑机构提供动力；

3）通过设有的夹持机构，可以将定位机构定位的物件进行夹持，便于对物品的夹紧，使得加工生产过程中便于对物品的加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑动机构示意图；

图3为本发明定位机构示意图；

图4为本发明转动机构示意图；

图5为本发明支撑机构示意图；

图6为本发明夹持机构示意图。

图中：1、支撑台；2、底座；3、滑座；4、滑动机构；41、滑轨；42、滑块；43、支撑板；44、方形板；45、第一定位件；46、第一定位板；47、阻尼块；5、定位机构；51、定位架；52、承重板；53、第二定位板；54、背托；55、第二定位件；6、转动机构；61、转动轴承座；62、转动台；63、第一驱动电机；64、转动架；65、第二驱动电机；66、活动轴；7、支撑机构；71、支撑架；72、连接轴；73、支撑杆；74、三角架；75、行程杆；8、夹持机构；81、步进电机；82、丝杆；83、固定块；84、支撑块；85、夹持手；86、夹持条；87、支撑条；88、限位块；9、橡胶垫；10、加强板；11、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，包括支撑台1，支撑台1的顶部设有底座2，底座2的顶部设有滑座3，滑座3的表面设有滑动机构4，滑动机构4的一侧设有定位机构5，底座2的一侧设有转动机构6，转动机构6的顶部活动连接有支撑机构7，支撑机构7的一端固定安装有夹持机构8。

在本实施例中：滑动机构4包括固定连接在滑座3表面的滑轨41，滑轨41的表面滑动连接有滑块42，滑块42的顶部固定连接有支撑板43，支撑板43的顶部固定连接有方形板44，方形板44的表面固定连接有第一定位件45，方形板44的一侧固定连接有第一定位板46，滑轨41的一端设有阻尼块47，阻尼块47与滑座3固定连接。

具体的，当需要对不同大小物件进行夹持时，通过推动滑块42，滑块42在滑轨41表面进行滑动，滑块42带动支撑板43，支撑板43带动顶部连接的方形板44，从而方形板44顶部的第一定位件45和第一定位板46跟随滑块42沿着滑轨41进行移动，滑动机构4移动向定位机构5方向移动，从而调节定位机构5定位的大小，阻尼块47起到阻止滑动机构4从滑座3表面掉落的作用，滑块42与阻尼块47接触时为滑动机构4与定位机构5的最远距离，也是最大的调节距离。

在本实施例中：定位机构5包括与滑轨41的另一端固定连接有定位架51，定位架51的顶部固定连接有承重板52，承重板52的一侧固定连接有第二定位板53，第二定位板53的一侧固定连接有定位背托54，承重板52的另一侧固定连接有第二定位件55。

具体的，当物品需要定位时，将物品放置在承重板52 表面，第二定位件55将物品托起，物品的一端与背托54相抵触，此时滑动机构4配合物品的大小进行调节完以后，第一定位件45和第一定位板46配合第二定位件55和背托54将物品定位住，完成定位。

在本实施例中：转动机构6包括固定安装在支撑台1表面的转动轴承座61，转动轴承座61的顶部固定连接有转动台62，转动台62的顶部固定安装有第一驱动电机63，第一驱动电机63的一侧固定设有转动架64，转动架64的外侧固定安装有第二驱动电机65，转动架64的顶部贯穿连接有活动轴66。

具体的，第一驱动电机63在通电运转的状态下带动转动台62在转动轴承座61表面进行转动，转动台62顶部安装的转动架64跟随转动台62一起转动，转动架64和其一侧固定安装的第二驱动电机65为支撑机构7的运转提供动力，转动架64的顶部贯穿连接的活动轴66为支撑机构7提供受力点支撑，从而实现带动夹持机构8的转动和调节。

在本实施例中：支撑机构7包括与第二驱动电机65输出端固定连接的支撑架71，支撑架71的顶部贯穿连接有连接轴72，支撑架71的顶端通过连接轴72活动连接有支撑杆73，支撑杆73的一侧活动连接有三角架74，是三角架74的其中一角通过连接轴72与支撑架71活动连接，支撑杆73的一端活动连接有行程杆75，行程杆75的一端与三角架74的另一角活动连接，行程杆75的另一端与活动轴66活动连接。

具体的，当第二驱动电机65运转时，与第二驱动电机65输出端固定连接的支撑架71在转动架64内壁做运动，支撑架71带动顶部提供连接轴72活动连接的支撑杆73进行运动，支撑杆73的一侧和支撑架71一侧活动连接的三角架74起到二者之间稳定运动的作用，同时与三角架74的另一角活动连接的行程杆75的另一端与活动轴66活动连接的作用，为整个支撑机构7提供一个支撑作用，防止在运行过程中出现三角架74受力过大导致断裂的风险。

在本实施例中：夹持机构8包括固定连接在支撑杆73另一端的步进电机81，步进电机81的输出端固定连接有丝杆82，丝杆82的表面套设有固定块83，固定块83的底部设有与丝杆82旋配连接的支撑块84，支撑块84的两侧通过销钉活动连接有夹持手85，夹持手85的夹持端固定连接有夹持条86，夹持手85的中部活动连接有支撑条87，支撑条87套设在丝杆82表面，丝杆82的一端固定连接有限位块88。

具体的，当步进电机81顺时针运转时，带动与其输出端固定连接的丝杆82，丝杆82转动带动与其配合连接的支撑块84进行上行运动，支撑块84带动两侧活动连接的夹持手85进行夹持运动，夹持手85运动带动中部活动连接有的支撑条87，支撑条87套设在丝杆82表面，以此实现夹持运动，当步进电机81逆时针运转时，丝杆82带动与其配合连接的支撑块84进行下行运动，此时支撑块84两侧活动连接的夹持手85做张开运动，夹持手85的夹持端固定连接有夹持条86为夹持时与物件的接触端，限位块88为固定支撑条87防止其从丝杆82表面脱落，影响夹持机构8正常运行。

在本实施例中：滑座3表面位于滑轨41的两侧均固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9的顶部固定连接有加强板10，加强板10的顶部固定连接有橡胶块11。

具体的，橡胶垫9和橡胶块11之间的加强板10起到支撑橡胶块11的作用，设置在滑轨41两侧，为定位物件的两侧提供支撑定位的作用，防止物品发展侧方位的偏移。

在本实施例中：第一定位件45、背托54和第二定位件55位于同一水平线，夹持机构8位于定位机构5的正上方。

具体的，第一定位件45、背托54和第二定位件55位于同一水平线，使得物件在定位过程中的处于水平位置，夹持机构8处于定位机构5的正上方，方便对物品进行夹持。

在本实施例中：第一定位件45、背托54、第二定位件55和夹持条86均为耐磨橡胶材质。

具体的，耐磨橡胶材质在使用过程中可以有效的增加使用寿命，同时对物件的表面有一定的保护作用，防止在定位夹持过程对物件外观造成划伤。

在本实施例中：转动轴承座61的一侧固定连接有控制面板，第一驱动电机63、第二驱动电机65、步进电机81均与控制面板电性连接，控制面板与外接电源电性连接。

具体的，当控制面板与外接电源连接时第一驱动电机63、第二驱动电机65、步进电机81通电状态下进行工作进行工作运转，当控制面板与外接电源断开连接时，则停止工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的顶部设有底座（2），所述底座（2）的顶部设有滑座（3），所述滑座（3）的表面设有滑动机构（4），所述滑动机构（4）的一侧设有定位机构（5），所述底座（2）的一侧设有转动机构（6），所述转动机构（6）的顶部活动连接有支撑机构（7），所述支撑机构（7）的一端固定安装有夹持机构（8）；

所述滑动机构（4）包括固定连接在滑座（3）表面的滑轨（41），所述滑轨（41）的表面滑动连接有滑块（42），所述滑块（42）的顶部固定连接有支撑板（43），所述支撑板（43）的顶部固定连接有方形板（44），所述方形板（44）的表面固定连接有第一定位件（45），所述方形板（44）的一侧固定连接有第一定位板（46），所述滑轨（41）的一端设有阻尼块（47），所述阻尼块（47）与滑座（3）固定连接；

所述定位机构（5）包括与滑轨（41）的另一端固定连接有定位架（51），所述定位架（51）的顶部固定连接有承重板（52），所述承重板（52）的一侧固定连接有第二定位板（53），所述第二定位板（53）的一侧固定连接有背托（54），所述承重板（52）的另一侧固定连接有第二定位件（55）；

所述转动机构（6）包括固定安装在支撑台（1）表面的转动轴承座（61），所述转动轴承座（61）的顶部固定连接有转动台（62），所述转动台（62）的顶部固定安装有第一驱动电机（63），所述第一驱动电机（63）的一侧固定设有转动架（64），所述转动架（64）的外侧固定安装有第二驱动电机（65），所述转动架（64）的顶部贯穿连接有活动轴（66）；

所述支撑机构（7）包括与第二驱动电机（65）输出端固定连接的支撑架（71），所述支撑架（71）的顶部贯穿连接有连接轴（72），所述支撑架（71）的顶端通过连接轴（72）活动连接有支撑杆（73），所述支撑杆（73）的一侧活动连接有三角架（74），所述三角架（74）的其中一角通过连接轴（72）与支撑架（71）活动连接，所述支撑杆（73）的一端活动连接有行程杆（75），所述行程杆（75）的一端与三角架（74）的另一角活动连接，所述行程杆（75）的另一端与活动轴（66）活动连接；

所述夹持机构（8）包括固定连接在支撑杆（73）另一端的步进电机（81），所述步进电机（81）的输出端固定连接有丝杆（82），所述丝杆（82）的表面套设有固定块（83），所述固定块（83）的底部设有与丝杆（82）旋配连接的支撑块（84），所述支撑块（84）的两侧通过销钉活动连接有夹持手（85），所述夹持手（85）的夹持端固定连接有夹持条（86），所述夹持手（85）的中部活动连接有支撑条（87），所述支撑条（87）套设在丝杆（82）表面，所述丝杆（82）的一端固定连接有限位块（88）。

2.根据权利要求1所述的一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，其特征在于：所述滑座（3）表面位于滑轨（41）的两侧均固定连接有橡胶垫（9），所述橡胶垫（9）的顶部固定连接有加强板（10），所述加强板（10）的顶部固定连接有橡胶块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，其特征在于：所述第一定位件（45）、背托（54）和第二定位件（55）位于同一水平线，所述夹持机构（8）位于定位机构（5）的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，其特征在于：所述第一定位件（45）、背托（54）、第二定位件（55）和夹持条（86）均为耐磨橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种光疗设备生产加工用具有定位功能的夹持工装，其特征在于：所述转动轴承座（61）的一侧固定连接有控制面板，所述第一驱动电机（63）、第二驱动电机（65）、步进电机（81）均与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。

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