CN211162533U - 一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，属于焊接设备的技术领域。设计水平定位组件和垂直定位组件的配合使用，水平定位组件对产品进行支撑作用，同时水平定位组件上的第一滑轮能够起到运输产品的作用，并且垂直定位组件能够改变产品的方向，使被焊接物品能够弯成相应的弧度，进而完成对产品的导向作用，同时在垂直定位组件中设置有自锁组件，当移动垂直滑块到达预定位置后，能够通过自锁装置固定，保证垂直滑块不会移动，进而能够提高产品的焊接精度，同时还设置有滑动组件，通过改变升降滑块的位置，进而提升焊接组件的焊接范围，从而能够完成对各直径容器的焊接作用，同时焊接组件还设置有多个旋转盘，保证了焊接时的精确度。

Description

一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接装置领域，具体涉及一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置。

背景技术

焊接设备的普遍使用，不仅能够增加焊接后所得物品在各方向上的强度，而且还能够连接不同金属，同时焊接技术就目前来说属于比较经济实惠的金属连接方法。

但是这种焊接装置很难焊接直径较大且厚度较薄的物品，现有的焊接设备由于在焊接前和焊接中没有较好的定位装置，同时大直径薄壁的容器容易在焊接时形变，进而容易导致在焊接过程中降低焊接装置的焊接精确度，进而导致成品的物品不能达到预期的效果。

为了达到预期的效果，有的企业会使用机械手对焊接物品进行夹持，以达到要求，但是这种做法，很容易使被焊接物体表面损坏，进而影响产品的质量。

因此，因此如何在焊接大直径容器时。能够达到相应的精度，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，包括：

基础组件，包括框架，与所述框架固定连接的连接柱和定位机构，与所述连接柱固定连接的滑动组件，以及与所述滑动组件滑动连接的焊接组件；

定位机构，包括对称放置在所述框架上的水平定位组件，以及与所述框架垂直竖直放置的垂直定位组件，所述垂直定位组件包括与所述框架固定连接的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接的滑动板，对称设置在所述滑动板上、且与所述滑动板转动连接的第二滑轮，以及设置在所述垂直导轨内部的自锁组件；

滑动组件，包括与所述连接柱固定连接的支柱，与所述支柱顶端固定连接的驱动电机，与所述驱动电机输出端转动连接、且位于所述支柱内部的丝杆，套接在所述丝杆上、且与所述支柱滑动连接的升降滑块，以及滑动连接与所述升降滑块的焊接组件。

在进一步的实施例中，所述水平定位组件包括对称安装在所述框架上的水平滑轨，对称安装在所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块上端面固定连接的连接块，位于所述连接块上、且与所述连接块转动连接的第一滑轮，通过调节水平滑块在水平滑轨上滑动，进而能够调节水平滑块的位置，进而达到对被焊接物品的夹持作用，同时所述第一滑轮还能够起到保护焊接物品的作用，保证了产品的安全。

在进一步的实施例中，所述焊接组件包括与所述升降滑块固定连接的旋转盘，与所述旋转盘转动连接的主动臂，与所述主动臂另一端转动连接的第二转动盘，与所述第二转动盘转动连接的从动臂，以及设置在所述从动臂上、且与所述从动臂另一端转动连接的焊枪，通过旋转盘和第二转动盘，进而能够增加焊接组件的使用范围，进而能够提高整个焊接装置的工作范围，进而能够提高装置的自由度，多方位全角度的焊接。

在进一步的实施例中，所述自锁组件包括与所述垂直导轨固定连接的液压杆，与所述液压杆另一端转动连接的轴承辊轮，位于所述垂直导轨上、且与所述轴承辊轮转动连接的第一滑块，套接在所述轴承辊轮上、且与所述垂直导轨滑动连接的垂直滑块，以及与所述垂直滑块转动连接的连接板，所述连接板与滑动板固定连接，通过液压杆的伸长和缩短，进而使得轴承辊轮在第一滑块上滚动，从而使得轴承辊轮与连接板卡合，进而使得垂直定位组件锁死，从而保证了垂直定位组件的稳定性，进而使得在工作过程中第二滑轮不会滑落，进而提高了该装置的焊接精度，保证了产品的质量。

在进一步的实施例中，所述从动臂内部为镂空结构，所述从动臂上设置有液压伸缩杆，与所述液压伸缩杆另一端转动连接的焊枪，通过液压伸缩杆的伸缩，进而使得焊枪能够回收，进而能够保证非工作状态时焊枪的安全性，进而保证了装置的安全。

在进一步的实施例中，所述连接板为凸轮钩结构，通过轴承辊轮的运动，进而与连接板锁死，进而达到自锁的效果，保证了滑块不会移动。

有益效果：本实用新型涉及一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，设计水平定位组件和垂直定位组件的配合使用，使用水平定位组件对产品进行支撑作用，同时水平定位组件上的第一滑轮能够起到运输产品的作用，并且垂直定位组件能够改变产品的运输方向，使被焊接物品能够弯成相应的弧度，进而完成对产品的导向作用，同时在垂直定位组件中设置有自锁组件，当移动垂直滑块到达预定位置后，能够通过自锁装置固定，保证垂直滑块不会移动，进而能够提高产品的焊接精度，同时还设置有滑动组件，通过改变升降滑块的位置，进而提升焊接组件的焊接范围，从而能够完成对各直径容器的焊接作用，同时焊接组件还设置有多个旋转盘，保证了焊接时的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态图。

图2为本实用新型中水平定位组件的示意图。

图3为本实用新型中垂直定位组件的示意图。

图4为本实用新型中自锁组件的立体图。

图5为本实用新型中焊接组件的立体图。

图6为本实用新型中滑动组件的立体图。

图中各附图标记为：框架1、定位机构2、水平定位组件201、第一滑轮20101、水平滑轨20102、水平滑块20103、连接块20104、垂直定位组件202、第二滑轮20201、垂直导轨20202、滑动板20203、液压杆20204、轴承辊轮20205、第一滑块20206、连接板20207、垂直滑块20208、焊接组件3、旋转盘301、主动臂302、从动臂303、焊枪304、第二转动盘305、液压伸306、滑动组件4、支柱401、丝杆402、升降滑块403、驱动电机404、连接柱5。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（在焊接直径较大且厚度较薄的物品时容易在焊接时形变，进而使得焊接装置精度的降低）的原因在于，现有的定位机构只能够起到对产品支撑作用，但是当焊接直径较大且较薄容器时，现有的定位机构不能够对焊接物品进行固定，进而导致在焊接时焊接物品会发生形变，进而使得焊接精准度降低，从而达不到预期的效果，本实用新型设计水平定位组件和垂直定位组件的配合使用，使用水平定位组件对产品进行支撑作用，同时水平定位组件上的第一滑轮能够起到运输产品的作用，并且垂直定位组件能够改变产品的运输方向，使被焊接物品能够弯成相应的弧度，进而完成对产品的导向作用，同时在垂直定位组件中设置有自锁组件，当移动垂直滑块到达预定位置后，能够通过自锁装置固定，保证垂直滑块不会移动，进而能够提高产品的焊接精度，同时还设置有滑动组件，通过改变升降滑块的位置，进而提升焊接组件的焊接范围，从而能够完成对各直径容器的焊接作用，同时焊接组件还设置有多个旋转盘，保证了焊接时的精确度。

一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，包括：框架1、定位机构2、水平定位组件201、第一滑轮20101、水平滑轨20102、水平滑块20103、连接块20104、垂直定位组件202、第二滑轮20201、垂直导轨20202、滑动板20203、液压杆20204、轴承辊轮20205、第一滑块20206、连接板20207、垂直滑块20208、焊接组件3、旋转盘301、主动臂302、从动臂303、焊枪304、第二转动盘305、液压伸306、滑动组件4、支柱401、丝杆402、升降滑块403、驱动电机404、连接柱5。

其中所述基础组件包括，固定连接于所述框架1上的连接柱5和定位机构2，固定设置在所述连接柱5上的滑动组件4，与所述滑动组件4滑动连接的焊接组件3；所述定位机构2包括对称设置在在所述框架1上的水平定位组件201，垂直放置在所述框架1上的垂直定位组件202，所述垂直定位组件202包括固定安装在所述框架1上的垂直导轨20202，滑动连接于所述支柱401的升降滑块403，滑动连接与所述升降滑块403的焊接组件3；所述滑动组件4包括固定安装在所述连接柱5上的支柱401，固定连接在所述支柱401顶端的驱动电机404，位于所述支柱401内部、且转动连接于所述驱动电机404输出端的丝杆402，套接在所述丝杆402上、且滑动连接于所述支柱401的升降滑块403，以及与所述升降滑块403滑动连接的焊接组件3，当需要对焊接容器焊接时，水平定位组件201能够起到对焊接物品的支撑作用，同时使自锁组件开始运动，进而使得滑动板20203能够在垂直导轨20202上滑动，进而带动滑动板20203上的第二滑轮20201开始运动，进而能够调节第二滑轮20201的位置，进而保证了大直径容器的形状，降低焊接时的形变量，从而提高焊接精度；同时打开驱动电机404的开关，进而驱动电机404开始工作，进而驱动电机404的输出端开始转动，进而带动丝杆402开始转动，进而转动的丝杆402带动升降滑块403开始运动，进而升降滑块403在支柱401上滑动，进而滑动的升降滑块403带动焊接组件3运动，进而使得该装置能够适用于不同大小的容器的焊接，进而提高了该焊接装置的使用范围。

所述水平定位组件201包括对称安装在所述框架1上的水平滑轨20102，对称安装在所述水平滑轨20102上、且与所述水平滑轨20102滑动连接的水平滑块20103，与所述水平滑块20103上端面固定连接的连接块20104，位于所述连接块20104上、且与所述连接块20104转动连接的第一滑轮20101，通过调节水平滑块20103在水平滑轨20102上滑动，进而运动的水平滑块20103带动连接块20104开始运动，进而运动的连接块20104能够带动第一滑轮20101运动，进而调节支撑的位置，减少支撑时的形变量，降低焊接误差，同时能够使得装置能够适用于不同类型的容器焊接。

所述焊接组件3包括与所述升降滑块403固定连接的旋转盘301，与所述旋转盘301转动连接的主动臂302，与所述主动臂302另一端转动连接的第二转动盘305，与所述第二转动盘305转动连接的从动臂303，以及设置在所述从动臂303上、且与所述从动臂303另一端转动连接的焊枪304，通过旋转盘301的转动，进而运动的旋转盘301带动主动臂302开始运动，同时第二转动盘305开始转动，进而带动从动臂303开始转动，进而运动的从动臂303带动焊枪304开始运动，通过旋转盘301和第二转动盘305的配合使用，进而增加焊接枪使用范围，使得焊接枪能够在具有很高的自由度，从而能够完成多角度的焊接工作。

所述自锁组件包括与所述垂直导轨20202固定连接的液压杆20204，与所述液压杆20204另一端转动连接的轴承辊轮20205，位于所述垂直导轨20202上、且与所述轴承辊轮20205滑动连接的第一滑块20206，套接在所述轴承辊轮20205上、且与所述垂直导轨20202滑动连接的垂直滑块20208，以及与所述垂直滑块20208转动连接的连接板20207，所述连接板20207与滑动板20203固定连接，通过液压杆20204的伸长，进而运动的液压杆20204带动轴承辊轮20205在第一滑块20206上滚动，进而运动的轴承辊轮20205在第一滑块20206上滚动，进而轴承辊轮20205远离连接板20207，进而连接板20207能够在垂直导轨20202上滑动，进而调节第二滑轮20201的位置，当第二滑轮20201到达预期位置后，进而所述液压杆20204开始缩短，进而使得轴承辊轮20205与连接板20207卡合，进而使得垂直定位组件202锁死，进而保证了第二滑轮20201能够停留在预期位置不会滑落，进而提高了该装置的焊接精度，保证了产品的质量。

所述从动臂303内部为镂空结构，所述从动臂303上设置有液压伸306缩杆，与所述液压伸306缩杆另一端转动连接的焊枪304，所述镂空结构能够减轻焊接组件3的重量，通过液压伸306缩杆的伸缩，进而运动的液压伸306缩杆带动焊枪304沿着与所述液压伸306缩杆的连接点开始转动，进而转动的液压伸306缩杆运行存储在从动臂303的内部，进而能够保证非工作状态时焊枪304的安全性，进而保证了焊接组件3的安全性。

所述连接板20207为凸轮钩结构，通过凸轮钩上的凸轮钩，能够保证轴承辊轮20205能够与凸轮钩卡合，进而保证连接板20207不能够在垂直导轨20202上滑动，进而达到自锁的效果。

工作原理说明：当需要对焊接容器焊接时，水平定位组件201能够起到对焊接物品的支撑作用，同时使自锁组件开始运动，进而使得滑动板20203能够在垂直导轨20202上滑动，进而带动滑动板20203上的第二滑轮20201开始运动，进而能够调节第二滑轮20201的位置，进而保证了大直径容器的形状，降低焊接时的形变量，从而提高焊接精度；同时打开驱动电机404的开关，进而驱动电机404开始工作，进而驱动电机404的输出端开始转动，进而带动丝杆402开始转动，进而转动的丝杆402带动升降滑块403开始运动，进而升降滑块403在支柱401上滑动，进而滑动的升降滑块403带动焊接组件3运动，进而使得该装置能够适用于不同大小的容器的焊接，进而提高了该焊接装置的使用范围；通过调节水平滑块20103在水平滑轨20102上滑动，进而运动的水平滑块20103带动连接块20104开始运动，进而运动的连接块20104能够带动第一滑轮20101运动，进而调节支撑的位置，减少支撑时的形变量，降低焊接误差，同时能够使得装置能够适用于不同类型的容器焊接；通过旋转盘301的转动，进而运动的旋转盘301带动主动臂302开始运动，同时第二转动盘305开始转动，进而带动从动臂303开始转动，进而运动的从动臂303带动焊枪304开始运动，通过旋转盘301和第二转动盘305的配合使用，进而增加焊接枪使用范围，从而能够完成多角度的焊接工作；通过液压杆20204的伸长，进而运动的液压杆20204带动轴承辊轮20205在第一滑块20206上滚动，进而运动的轴承辊轮20205在第一滑块20206上滚动，进而轴承辊轮20205远离连接板20207，进而连接板20207能够在垂直导轨20202上滑动，进而调节第二滑轮20201的位置，当第二滑轮20201到达预期位置后，进而所述液压杆20204开始缩短，进而使得轴承辊轮20205与连接板20207卡合，进而使得垂直定位组件202锁死，进而保证了第二滑轮20201能够停留在预期位置不会滑落，进而提高了该装置的焊接精度，保证了产品的质量；通过液压伸306缩杆的伸缩，进而运动的液压伸306缩杆带动焊枪304沿着与所述液压伸306缩杆的连接点开始转动，进而转动的液压伸306缩杆运行存储在从动臂303的内部，完成对焊枪304的保护工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，其特征是，包括：

基础组件，包括框架，与所述框架固定连接的连接柱和定位机构，与所述连接柱固定连接的滑动组件，以及与所述滑动组件滑动连接的焊接组件；

定位机构，包括对称放置在所述框架上的水平定位组件，以及与所述框架垂直竖直放置的垂直定位组件，所述垂直定位组件包括与所述框架固定连接的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接的滑动板，对称设置在所述滑动板上、且与所述滑动板转动连接的第二滑轮，以及设置在所述垂直导轨内部的自锁组件；

滑动组件，包括与所述连接柱固定连接的支柱，与所述支柱顶端固定连接的驱动电机，与所述驱动电机输出端转动连接、且位于所述支柱内部的丝杆，套接在所述丝杆上、且与所述支柱滑动连接的升降滑块，以及滑动连接于所述升降滑块的焊接组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，其特征在于：所述水平定位组件包括对称安装在所述框架上的水平滑轨，对称安装在所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块上端面固定连接的连接块，位于所述连接块上、且与所述连接块转动连接的第一滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括与所述升降滑块固定连接的旋转盘，与所述旋转盘转动连接的主动臂，与所述主动臂另一端转动连接的第二转动盘，与所述第二转动盘转动连接的从动臂，以及设置在所述从动臂上、且与所述从动臂另一端转动连接的焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，其特征在于：所述自锁组件包括与所述垂直导轨固定连接的液压杆，与所述液压杆另一端转动连接的轴承辊轮，位于所述垂直导轨上、且与所述轴承辊轮转动连接的第一滑块，套接在所述轴承辊轮上、且与所述垂直导轨滑动连接的垂直滑块，以及与所述垂直滑块转动连接的连接板，所述连接板与滑动板固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，其特征在于：所述从动臂内部为镂空结构，所述从动臂上设置有液压伸缩杆，与所述液压伸缩杆另一端转动连接的焊枪。

6.根据权利要求4所述的一种适用于大直径薄壁容器的焊接装置，其特征在于：所述连接板为凸轮钩结构。

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