CN108672583A - 一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其是一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架，在机架的底部设有行走轮，行走轮与一驱动箱相连，机架的顶部通过升降装置与一水平设置的升降架相连，在升降架中部竖直活动设有一旋转轴，旋转轴的底端穿过升降架与一旋转控制装置相连。本发明结构设计合理，克服了传统对中台不能满足自动化生产需求的问题，通过旋转盘的自动旋转调整板料进入压力机的角度，同时能够在板料角度调整后及时准确地进行对中调整，保证板料准确进入压力机模区的指定位置，整个过程无需人工操作，实现自动化操作。

Description

一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，尤其是一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置。
背景技术：
在压力机自动化冲压制件的加工过程中，需要将板料送入到模区的指定位置，板料在对中台上对中调整后从压力机进料口进入，传统的对中台只能将板料进行简单的对中调整，但在实际生产过程中，根据冲压工艺的要求，需要对板料进入压力机的角度进行调整，有些板料由于形状不规则在进入模具时需要旋转一个角度,在机械手操作空间允许的情况下旋转板料的动作通常由机械手完成，但当机械手操作空间不允许时则需要通过对中台的水平旋转对中定位来实现，同时在生产过程中会出现双片料进入模具的情况，需要对板料进入压力机进行检测，确保单片料进入，但传统的对中台无法满足生产需求，只能通过人工操作来完成板料的角度调整，人工操作效率比较低，而且存在生产安全隐患，阻碍整个自动化生产线的运行。
发明内容：
本发明提供了一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，它结构设计合理，克服了传统对中台不能满足自动化生产需求的问题，通过旋转盘的自动旋转调整板料进入压力机的角度，同时能够在板料角度调整后及时准确地进行对中调整，保证板料准确进入压力机模区的指定位置，能够自动检测是否运送了双料，整个过程无需人工操作，实现自动化操作，使用灵活方便，能够保证整个自动化生产线的高效稳定运行，可广泛应用于汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架，在机架的底部设有行走轮，行走轮与一驱动箱相连，机架的顶部通过升降装置与一水平设置的升降架相连，在升降架中部竖直活动设有一旋转轴，旋转轴的底端穿过升降架与一旋转控制装置相连，旋转轴的顶端与一水平设置的旋转盘相连，在旋转盘顶部设有双料检测装置；在所述旋转轴的两侧的升降架上方水平对称设有拍打对中装置，每个拍打对中装置均与一对称设置在升降架顶部的水平滑动装置相连，所述旋转控制装置、水平滑动装置、双料检测装置、拍打对中装置分别经导线与控制装置相连。
优选的，所述升降装置包括四个对称设置在机架顶部四周边角位置的丝杠升降机，每个丝杠升降机的底部均与水平设置的升降架底部相连，两同侧丝杠升降机之间均对称设有转向箱，两转向箱均通过传动轴与丝杠升降机相连，在机架顶部两传动轴之间设有一升降电机，升降电机通过转轴与一设置在两转向箱之间的另一转向箱相连，三个转向箱之间通过转轴相连，其中一个丝杠升降机的转轴外端与旋转编码器相连，旋转编码器、升降电机分别经导线与控制装置相连。
优选的，所述双料检测装置包括在旋转盘顶部靠近旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第一压力传感器，在旋转盘顶部远离旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第二压力传感器，第一压力传感器与第二压力传感器分别经导线与控制装置相连。
优选的，所述旋转控制装置包括一伺服电机，伺服电机通过一减速机与一联轴器相连，联轴器与旋转轴的底端相连，伺服电机经导线与PLC控制器相连。
优选的，所述水平滑动装置包括两竖直设置在升降架顶部的连接架，在两连接架之间水平设有一丝杠，丝杠靠近旋转轴的一端通过轴承与连接架活动相连接，其另一端与一伺服电机减速机相连，在丝杠外竖直套设一滑块，在滑块内水平设有一与丝杠相螺纹配合的丝杠螺母，伺服电机减速机经导线与PLC控制器相连。
优选的，在所述丝杠下方水平设有一与其相水平设置的导杆，导杆的两端插接在两连接架内，在滑块内丝杠螺母下部水平设有一与导杆相活动配合的导套。
优选的，所述拍打对中装置包括一水平对称设置在滑块顶部的托板，在托板顶部水平设有一气缸，气缸的活塞杆与一推杆相连，推杆的自由端与一拍打对中块的底端活动相铰接，拍打对中块的中部与一设置在托板靠近旋转轴一侧的支撑架活动相铰接，气缸经导线与PLC控制器相连。
优选的，在所述旋转轴的下部套设一轴承，轴承通过一轴承座设置在所述升降架内。
优选的，在所述旋转轴周边拍打对中块的相对一侧上对称设有一卡槽。
优选的，所述旋转轴的顶端通过一轴键与旋转盘相连。
本发明采用上述结构的有益效果是，结构设计合理，克服了传统对中台不能满足自动化生产需求的问题，通过旋转盘的自动旋转调整板料进入压力机的角度，同时能够在板料角度调整后及时准确地进行对中调整，保证板料准确进入压力机模区的指定位置，能够自动检测是否运送了双料，避免双料进入压力机造成设备停机、浪费生产材料的情况，整个过程无需人工操作，实现自动化操作，使用灵活方便，能够保证整个自动化生产线的高效稳定运行，可广泛应用于汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、升降架；2、旋转轴；3、旋转盘；4、伺服电机；5、减速机；6、联轴器；7、连接架；8、丝杠；9、伺服电机减速机；10、滑块；11、丝杠螺母；12、导杆；13、导套；14、托板；15、气缸；16、推杆；17、拍打对中块；18、支撑架；19、轴承；20、轴承座；21、卡槽；22、轴键；23、第一压力传感器；24、第二压力传感器；25、机架；26、行走轮；27、丝杠升降机；28、转向箱；29、传动轴；30、升降电机；31、旋转编码器；32、驱动箱。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1所示，一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架25，在机架25的底部设有行走轮26，行走轮26与一驱动箱32相连，机架25的顶部通过升降装置与一水平设置的升降架1相连，在升降架1中部竖直活动设有一旋转轴2，旋转轴2的底端穿过升降架1与一旋转控制装置相连，旋转轴2的顶端与一水平设置的旋转盘3相连，在旋转盘3顶部设有双料检测装置；在所述旋转轴2的两侧的升降架1上方水平对称设有拍打对中装置，每个拍打对中装置均与一对称设置在升降架1顶部的水平滑动装置相连，所述旋转控制装置、水平滑动装置、双料检测装置、拍打对中装置分别经导线与控制装置相连。
所述升降装置包括四个对称设置在机架25顶部四周边角位置的丝杠升降机27，每个丝杠升降机27的底部均与水平设置的升降架1底部相连，两同侧丝杠升降机27之间均对称设有转向箱28，两转向箱28均通过传动轴29与丝杠升降机27相连，在机架25顶部两传动轴29之间设有一升降电机30，升降电机30通过转轴与一设置在两转向箱28之间的另一转向箱28相连，三个转向箱28之间通过转轴相连，其中一个丝杠升降机27的转轴外端与旋转编码器31相连，旋转编码器31、升降电机27分别经导线与控制装置相连。升降电机30带动转轴转动，转轴通过转向箱转向同步带动两侧的传动轴29转动，传动轴29带动丝杠升降机27同步转动，丝杠升降机27升起，将升降架1调整至合适的送料位置，根据旋转编码器31检测到的丝杠升降机27的转动圈数，换算出丝杠升降机27升降的高度，旋转编码器将信号传输给控制装置，控制装置控制升降电机30的转动，保证升降架1送料位置的准确控制。
所述双料检测装置包括在旋转盘3顶部靠近旋转轴2位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第一压力传感器23，在旋转盘3顶部远离旋转轴2位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第二压力传感器24，第一压力传感器23与第二压力传感器24分别经导线与控制装置相连。当旋转盘3上的板料小于大工件模块设置值时，第一压力传感器23输出重量数值；当板料大于大工件模块设置值时，第一压力传感器23和第一压力传感器24共同输出重量数值；当输出值大于单件工件重量设定值的30％时，则视为送料异常，系统自动停机检查。
所述旋转控制装置包括一伺服电机4，伺服电机4通过一减速机5与一联轴器6相连，联轴器6与旋转轴2的底端相连，伺服电机经导线与PLC控制器相连。根据板料的加工生产需求，通过PLC控制器控制减速机5转动，经减速机5传动后，输出扭矩更大，带动与联轴器6相连的旋转轴2稳定转动相应角度，实现板料的自动旋转调整，无需人工操作。
所述水平滑动装置包括两竖直设置在升降架1顶部的连接架7，在两连接架7之间水平设有一丝杠8，丝杠8靠近旋转轴2的一端通过轴承与连接架7活动相连接，其另一端与一伺服电机减速机9相连，在丝杠8外竖直套设一滑块10，在滑块10内水平设有一与丝杠8相螺纹配合的丝杠螺母11，伺服电机减速机9经导线与PLC控制器相连。根据旋转后板料进入压力机的宽度，PLC控制器会控制伺服电机减速机带动丝杠进行转动，通过丝杠螺母与丝杠的配合带动丝杠滑块在丝杠水平方向上移动到相应位置，保证拍打对中装置位于板料两侧，能够对板料进行拍打对中调整。
在所述丝杠8下方水平设有一与其相水平设置的导杆12，导杆12的两端插接在两连接架7内，在滑块10内丝杠螺母11下部水平设有一与导杆12相活动配合的导套13。在丝杠8下方增设一导杆12，能够对滑块10起到导向支撑的作用，使滑块10在移动过程中更加稳定，避免长期使用后丝杠8受力变形的情况，增加结构的稳定性，提高设备的使用寿命。
所述拍打对中装置包括一水平对称设置在滑块10顶部的托板14，在托板14顶部水平设有一气缸15，气缸的活塞杆与一推杆16相连，推杆16的自由端与一拍打对中块17的底端活动相铰接，拍打对中块17的中部与一设置在托板14靠近旋转轴2一侧的支撑架18活动相铰接，气缸15经导线与PLC控制器相连。根据生产线的运行情况，通过PLC控制器设定气缸15的伸缩频率，控制拍打对中块17对板料进行持续有序的拍打对中调整，保证板料准确进入压力机中。
在所述旋转轴2的下部套设一轴承19，轴承19通过一轴承座20设置在所述升降架1内。通过轴承与轴承座减小旋转轴的转动磨损，提高其在竖直方向上转动的稳定性，保证旋转轴及时准确反馈联轴器的转动输出。
在所述旋转轴2周边拍打对中块17的相对一侧上对称设有一卡槽21。卡槽21的上边缘能够对板料起到限位调整的作用，拍打对中块17均通过卡槽21与板料进行拍打接触，保证拍打对中效果，不仅将板料的水平方向调整对中，并且在竖直方向上对板料进行调整。
所述旋转轴2的顶端通过一轴键22与旋转盘3相连。采用轴键22相连的方式能避免对旋转轴2旋转的干涉，减小旋转误差，有效保证旋转轴2准确的旋转量，保证板料旋转后的准确角度。
使用时，升降电机30带动转轴转动，转轴通过转向箱转向同步带动两侧的传动轴29转动，传动轴29带动丝杠升降机27同步转动，丝杠升降机27升起，将升降架1调整至合适的送料位置，根据旋转编码器31检测到的丝杠升降机27的转动圈数，换算出丝杠升降机27升降的高度，旋转编码器将信号传输给控制装置，控制装置控制升降电机30的转动，保证升降架1送料位置的准确控制，然后将板料输送在旋转盘3上后，首先经过旋转盘3上的双料检测装置，当板料小于大工件模块设置值时，第一压力传感器23输出重量数值；当板料大于大工件模块设置值时，第一压力传感器23和第二压力传感器24共同输出重量数值；当输出值大于单件工件重量设定值的30％时，则视为送料异常，系统自动停机检查；双料检测装置检测到重量值正常时，PLC控制器发出指令，伺服电机4驱动减速机5转动，通过联轴器6驱动旋转轴2转动，旋转轴2带动旋转盘3转动相应角度，使旋转盘3上的板料旋转到设定角度位置；在板料转动至设定角度之前，PLC控制器发出指令，伺服电机减速机9带动丝杠8转动，通过丝杠螺母11带动滑块10在升降架1上滑动，将滑块10顶部的拍打对中装置调整到相应位置后，伺服电机减速机9停止工作，自动锁定；根据生产线的运行情况，通过PLC控制器设定气缸15的伸缩频率，拍打对中装置的气缸15在PLC控制器的控制下以设定频率工作，活塞杆伸出时，向旋转轴2方向推动推杆16，与推杆16铰接的拍打对中块17顶部向着旋转盘3的方向移动，拍打对中块17的顶部向远离旋转盘3的方向移动，活塞杆回缩时，推杆16远离旋转轴3的方向移动，使拍打对中块17的顶部向着旋转盘3的方向移动，对旋转盘3上的板料进行拍打对中，拍打对中块17上的卡槽21能够对板料进行限位，卡槽21的上边缘能够对板料起到限位调整的作用，拍打对中块17均通过卡槽21与板料进行拍打接触，保证拍打对中效果，不仅将板料的水平方向调整对中，并且在竖直方向上对板料进行调整，满足压力机的上料要求。当设备需要调整及维修时，可通过控制装置操作驱动箱32驱动行走轮26实现机械对中台驶离对中送料位置。本技术方案克服了传统对中台不能满足自动化生产需求的问题，通过旋转盘3的自动旋转调整板料进入压力机的角度，同时能够在板料角度调整后及时准确地进行对中调整，保证板料准确进入压力机模区的指定位置，能够自动检测是否运送了双料，整个过程无需人工操作，实现自动化操作，使用灵活方便，能够保证整个自动化生产线的高效稳定运行，可广泛应用于汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，包括一水平设置在压力机进料口外侧的机架，在机架的底部设有行走轮，行走轮与一驱动箱相连，其特征在于：机架的顶部通过升降装置与一水平设置的升降架相连，在升降架中部竖直活动设有一旋转轴，旋转轴的底端穿过升降架与一旋转控制装置相连，旋转轴的顶端与一水平设置的旋转盘相连，在旋转盘顶部设有双料检测装置；在所述旋转轴的两侧的升降架上方水平对称设有拍打对中装置，每个拍打对中装置均与一对称设置在升降架顶部的水平滑动装置相连，所述旋转控制装置、水平滑动装置、双料检测装置、拍打对中装置分别经导线与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述升降装置包括四个对称设置在机架顶部四周边角位置的丝杠升降机，每个丝杠升降机的底部均与水平设置的升降架底部相连，两同侧丝杠升降机之间均对称设有转向箱，两转向箱均通过传动轴与丝杠升降机相连，在机架顶部两传动轴之间设有一升降电机，升降电机通过转轴与一设置在两转向箱之间的另一转向箱相连，三个转向箱之间通过转轴相连，其中一个丝杠升降机的转轴外端与旋转编码器相连，旋转编码器、升降电机分别经导线与控制装置相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述双料检测装置包括在旋转盘顶部靠近旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第一压力传感器，在旋转盘顶部远离旋转轴位置沿旋转轴圆周均匀设有若干第二压力传感器，第一压力传感器与第二压力传感器分别经导线与控制装置相连。
4.根据权利要求3所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述旋转控制装置包括一伺服电机，伺服电机通过一减速机与一联轴器相连，联轴器与旋转轴的底端相连，伺服电机经导线与PLC控制器相连。
5.根据权利要求1或2所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述水平滑动装置包括两竖直设置在升降架顶部的连接架，在两连接架之间水平设有一丝杠，丝杠靠近旋转轴的一端通过轴承与连接架活动相连接，其另一端与一伺服电机减速机相连，在丝杠外竖直套设一滑块，在滑块内水平设有一与丝杠相螺纹配合的丝杠螺母，伺服电机减速机经导线与PLC控制器相连。
6.根据权利要求5所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：在所述丝杠下方水平设有一与其相水平设置的导杆，导杆的两端插接在两连接架内，在滑块内丝杠螺母下部水平设有一与导杆相活动配合的导套。
7.根据权利要求5所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述拍打对中装置包括一水平对称设置在滑块顶部的托板，在托板顶部水平设有一气缸，气缸的活塞杆与一推杆相连，推杆的自由端与一拍打对中块的底端活动相铰接，拍打对中块的中部与一设置在托板靠近旋转轴一侧的支撑架活动相铰接，气缸经导线与PLC控制器相连。
8.根据权利要求7所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：在所述旋转轴的下部套设一轴承，轴承通过一轴承座设置在所述升降架内。
9.根据权利要求7或8所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：在所述旋转轴周边拍打对中块的相对一侧上对称设有一卡槽。
10.根据权利要求1所述的一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置，其特征在于：所述旋转轴的顶端通过一轴键与旋转盘相连。
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