CN207103657U - 一种双片料检测机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及片料机技术领域，特别涉及一种双片料检测机构。它包括底座、升降气缸、升降滑块、所述底座沿竖直方向设置有升降导轨，所述升降滑块升降滑动设置在升降导轨上，所述升降气缸设于底座上并与升降滑块驱动连接，所述升降滑块上设有双片料检测位移传感器，所述双片料检测位移传感器包括外壳和检测杆，所述检测杆上下滑动设置在外壳上，所述检测杆弹性设置在外壳上，检测杆的外端伸出外壳，所述检测杆与外壳之间设有弹簧。本实用新型通过双片料检测位移传感器的检测杆的位移来检测片料的厚度，以此来判断片料是否为单片片料，本实用新型的生产成本低、检测精准。

Description

一种双片料检测机构
技术领域
本实用新型涉及片料机技术领域，特别涉及一种双片料检测机构。
背景技术
现有的片料机的片料检测装置结构复杂、成本高、检测不精准。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种的结构简单、生产成本低、检测精准的双片料检测机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种双片料检测机构，包括底座、升降气缸、升降滑块、所述底座沿竖直方向设置有升降导轨，所述升降滑块升降滑动设置在升降导轨上，所述升降气缸设于底座上并与升降滑块驱动连接，所述升降滑块上设有双片料检测位移传感器，所述双片料检测位移传感器包括外壳和检测杆，所述检测杆上下滑动设置在外壳上，所述检测杆弹性设置在外壳上，检测杆的外端伸出外壳，所述检测杆与外壳之间设有弹簧。
本实用新型还可以作以下进一步改进。
所述检测杆限位滑动设置在外壳上。
所述升降气缸的气缸杆通过浮动接头与升降滑块驱动连接。
所述检测杆的外端呈圆柱状。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过双片料检测位移传感器的检测杆的位移来检测片料的厚度，以此来判断片料是否为单片片料，本实用新型的生产成本低、检测精准。
附图说明
图1为本实用新型双片料检测机构应用在双片料检测设备上的结构示意图。
图2是本实用新型双片料检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一，如图1至图2所示，一种双片料检测设备，包括
机架2、多工位转盘送料机构3、片料垛升降机构4、外部输送机械手（图中未示出）、拆垛及分离机构5、双片料检测机构1。
所述机架2上设有检测工作台21，所述多工位转盘送料机构3用于输送堆叠在一起的多片片料垛给片料垛升降机构4顶升，多工位转盘送料机构3包括旋转电机（图中未示出）、转盘31以及环形设置在转盘31上的多个片料垛放置工位32，旋转电机驱动转盘31转动，片料安装放置工位32上沿竖直方向设置有多根导向杆33，堆叠在一起的多片片料垛套放在片料垛放置工位32上。
作为本实用新型更具体的技术方案。
所述片料垛升降机构4，设于机架2上并位于转盘31下方，用于顶升堆叠在一起的多片片料垛，以便拆垛及分离机构5分料，片料垛升降机构4包括升降电机（图中未示出）和由升降电机驱动升降的升降台41，升降电机驱动升降台41升降。
所述外部输送机械手（图中未示出），用于将拆垛及分离机构5上的片料垛输送到双片料检测机构1上。
所述拆垛及分离机构5用于将堆叠在一起的多片片料垛最上部的片料垛分离，拆垛及分离机构5设于检测工作台21上并位于片料垛升降机构4的正上方，检测工作台21对应拆垛及分离机构5设有一顶升让位孔22，拆垛及分离机构5包括环形设置在顶升孔边缘的多块磁块51，磁块51利用磁性分离最顶部的片料垛。
所述双片料检测机构1，设于检测检测工作台21上，用于检测外部输送机械手输送过来的片料垛是否是单片片料垛。检测检测工作台21对应所述双片料检测机构1设有检测定位工位，检测定位工位用于放置和定位由外部输送机械手输送过来的片料，以便双片料检测机构1检测。
作为本实用新型更具体的技术方案。
所述双片料检测机构1，包括底座15、升降气缸11、升降滑块12、所述底座15沿竖直方向设置有升降导轨14，所述升降滑块12升降滑动设置在升降导轨14上，所述升降气缸11设于底座15上并与升降滑块12驱动连接，所述升降滑块12上设有双片料检测位移传感器13，所述双片料检测位移传感器13包括外壳17和检测杆16，所述检测杆16上下滑动设置在外壳17上，所述检测杆16弹性设置在外壳17上，检测杆16的外端伸出外壳17，所述检测杆16与外壳17之间设有弹簧（图中未示出）。
所述检测杆16限位滑动设置在外壳17上。
所述升降气缸11的气缸杆通过浮动接头与升降滑块12驱动连接。
所述检测杆16的外端呈圆柱状。
本实用新型的工作原理是：
工作前，工人或机器人在转盘31上的多个片料垛放置工位32放置好堆叠的片料，工作时，旋转电机驱动转盘31转动，将堆叠的片料旋转到片料垛升降机构4的升降台41上，然后升降电机驱动升降台41上升，升降台41将整叠片料顶升到拆垛及分离机构5，拆垛及分离机构5将最上部的片料分离（利用磁块51的磁性），外部输送机械手抓取该片料，将其输送到检测定位工位上，双片料检测机构1开始检测该片料是否为单片片料，升降气缸11驱动升降滑块12往下滑动，滑块带动双片料检测位移传感器13往下滑动，双片料检测位移传感器13的检测杆16先触碰到该片料，触碰到该片料后，检测杆16开始压缩，检测杆16的位移被电路板芯片检测到。
双片料检测位移传感器13的芯片已经设定好数值（该数值是约等于单片片料的厚度），经过比较检测杆16的位移与该设定数值之后，电路板芯片则会输送不同的信号给双片料检测设备的电路板，双片料检测设备会输送不同的控制信号给外部输送机械手，
若检测杆16的位移小于或约等于该设定数值则为单片片料，外部输送机械手则会将该片料输送给冲床冲压，若检测杆16的位移大于该设定数值，该片料则为双片片料，外部输送机械手则会将片料输送给片料返回，以便再次拆分该片料。

Claims (5)

1.一种双片料检测机构，包括底座、升降气缸、升降滑块、所述底座沿竖直方向设置有升降导轨，所述升降滑块升降滑动设置在升降导轨上，所述升降气缸设于底座上并与升降滑块驱动连接，所述升降滑块上设有双片料检测位移传感器，所述双片料检测位移传感器包括外壳和检测杆，所述检测杆上下滑动设置在外壳上，所述检测杆弹性设置在外壳上，检测杆的外端伸出外壳。
2.根据权利要求1所述双片料检测机构，其特征在于，所述检测杆与外壳之间设有弹簧。
3.根据权利要求2所述双片料检测机构，其特征在于，所述检测杆限位滑动设置在外壳上。
4.根据权利要求3所述双片料检测机构，其特征在于，所述升降气缸的气缸杆通过浮动接头与升降滑块驱动连接。
5.根据权利要求4所述双片料检测机构，其特征在于，所述检测杆的外端呈圆柱状。
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