CN108801192A - 一种马达定子端子高度自动检查装置 - Google Patents
一种马达定子端子高度自动检查装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108801192A CN108801192A CN201810910133.0A CN201810910133A CN108801192A CN 108801192 A CN108801192 A CN 108801192A CN 201810910133 A CN201810910133 A CN 201810910133A CN 108801192 A CN108801192 A CN 108801192A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- plate
- cylinder
- motor
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种马达定子端子高度自动检查装置，包含工作板；所述工作板的一侧设置有工作台左导轨；所述工作板的另一侧设置有工作台右导轨；所述工作台左导轨与工作台右导轨平行设置；所述工作台右导轨和工作台左导轨上设置有可沿其移动的工作台；所述工作台上设置有马达安装座；所述马达安装座上可设置马达；所述工作板上设置有支架；所述支架上设置有安装板；所述安装板上设置有可旋转的转动块；所述转动块上沿圆周方向均布有多个检测头；当转动板接触到左限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的左端子；当转动板接触到右限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的右端子；本发明2次即可完成所有检测，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够实现多个端子的高度同时检测，检测速度快的马达定子端子高度自动检测装置。
背景技术
现有技术中，马达定子端子的高度检测是通过单个传感器控制检测头与多个端子一一接触进行检测的，由于采用的是单个检测头，总检测时间由端子数目决定，当端子数目较多时，耗费时间长，工作效率低。
为此，我们研发了一种能够实现多个端子的高度同时检测，检测速度快的马达定子端子高度自动检测装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够实现多个端子的高度同时检测，检测速度快的马达定子端子高度自动检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达定子端子高度自动检查装置，包含工作板；所述工作板的一侧设置有工作台左导轨；所述工作板的另一侧设置有工作台右导轨；所述工作台左导轨与工作台右导轨平行设置；所述工作台右导轨和工作台左导轨上设置有工作台；所述工作台可在工作台右导轨和工作台左导轨上滑动，从进料工位移动到检测工位；所述工作台上设置有马达安装座；所述马达安装座上可设置马达；所述马达包含马达定子；所述马达定子上均布有多组端子组；每组端子组均包含左端子和右端子；所述工作板上设置有支架；所述支架上设置有安装板；所述安装板下方左右两侧分别设置调零气缸；所述调零气缸底部设置有调零气缸工作头；所述安装板中部有孔；所述安装板通过在孔内设置轴承与转动块相连；所述转动块上沿圆周方向均布有多个传感器；所述传感器内设置有弹簧；每个所述传感器底部均设置有检测头；所述安装板上转动块外侧设置有推杆气缸；所述推杆气缸尾部通过设置推杆气缸安装板固定在安装板上；所述推杆气缸前端设置有推杆；所述安装板上转动块外侧设置转动板；所述安装板上转动块外侧转动板左侧设置有左限位块；所述安装板上转动块外侧转动板右侧设置有右限位块；所述推杆通过螺栓固定在转动板上；当推杆推动转动板时，转动块会随之旋转；当推杆带动转动板运动，待转动板接触到左限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的左端子；当推杆带动转动板运动，待转动板接触到右限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的右端子。
优选的，所述工作板中部设置有连接通道；所述工作板上连接通道的一侧设置有工作台左导轨；所述工作板上连接通道的另一侧设置有工作台右导轨；所述工作台左导轨与工作台右导轨平行设置；所述工作台右导轨和工作台左导轨上设置有工作台；进料工位处的所述工作板的下方设置有顶升气缸固定板；所述顶升气缸固定板上设置有顶升气缸；所述顶升气缸顶部设置有顶升气缸推板；所述顶升气缸推板位于进料工位的正下方，用来将端子高度检测完毕后并回到进料工位处的马达顶升，以方便取出。
优选的，所述工作台上一侧设置有马达定位板；所述马达定位板与马达相对的侧部设置有侧边；所述工作板上工作台右导轨外侧设置有定位气缸导轨；所述工作台右导轨与定位气缸导轨平行设置；所述定位气缸导轨上设置有定位气缸；所述定位气缸能在定位气缸导轨上滑动，将工作台从进料工位移动到检测工位；所述定位气缸的推杆伸出端设置有定位气缸连接板；所述定位气缸连接板用来挤压马达的侧部；当定位气缸连接板挤压马达的侧部时，马达被马达定位板的侧边挡住，从而实现对马达的固定。
优选的，所述工作台右导轨和工作台左导轨的末端分别设置有工作台导轨定位板；所述工作台导轨定位板上设置有挡块；所述挡块用来使工作台在检测工位时停止运动，起定位作用。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置能实现：当转动板接触到左限位块时，检测头分别对准对应端子组的左端子；当转动板接触到右限位块时，检测头分别对准对应端子组中的右端子；本发明采用多个传感器及检测头，可以同时检测多个端子，2次即可完成马达定子端子的高度检测，工作效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置的工作台位于进料工位时的结构示意图；
附图2为本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置的工作台位于检测工位时的结构示意图；
附图3为附图1的右视图；
附图4为本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置的工作台位于检测工位时的局部放大示意图；
附图5为本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置中要检测的马达的立体放大示意图；
附图6为本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置中的传感器的立体放大示意图；
其中：1、工作板；2、定位气缸导轨；3、工作台右导轨；31、工作台左导轨；4、工作台；5、马达安装座；6、马达；7、马达定子；8、左端子；81、右端子；9、定位气缸；10、定位气缸连接板；11、马达定位板；12、工作台导轨定位板；13、挡块；14、支架；15、调零气缸工作头；16、调零气缸；17、传感器；171、弹簧；18、检测头；19、右限位块；191、左限位块；20、推杆气缸；201、推杆气缸安装板；202、推杆；203、螺栓；204、转动板；21、连接通道；22、顶升气缸固定板；23、顶升气缸；24、顶升气缸推板；25、转动块；26、轴承；27、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
附图1-6为本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置，包含工作板1；所述工作板1中部设置有连接通道21；所述工作板1上连接通道21的一侧设置有工作台左导轨31；所述工作板1上连接通道21的另一侧设置有工作台右导轨3；所述工作台左导轨31与工作台右导轨3平行设置；所述工作台右导轨3和工作台左导轨31上设置有工作台4；所述工作台4可在工作台右导轨3和工作台左导轨31上滑动，从进料工位移动到检测工位；所述工作台4上一侧设置有马达定位板11；所述工作台4上设置有马达安装座5；所述马达安装座5上可设置马达6；所述马达定位板11与马达6相对的侧部设置有侧边（未标出）；所述马达6包含马达定子7；所述马达定子7上均布有多组端子组；每组端子组均包含左端子8和右端子81。
所述工作板1上设置有支架14；所述支架14上设置有安装板27；所述安装板27下方左右两侧分别设置调零气缸16；所述调零气缸16底部设置有调零气缸工作头15；所述安装板27中部有孔（未标出）；所述安装板27通过在孔内设置轴承26与转动块25相连；所述转动块25上沿圆周方向均布有多个传感器17；所述传感器17内设置有弹簧171；每个所述传感器17底部均设置有检测头18。
所述安装板27上转动块25外侧设置有推杆气缸20；所述推杆气缸20尾部通过设置推杆气缸安装板201固定在安装板27上；所述推杆气缸20前端设置有推杆202；所述安装板27上转动块25外侧设置转动板204；所述安装板27上转动块25外侧转动板204左侧设置有左限位块191；所述安装板27上转动块25外侧转动板204右侧设置有右限位块19；所述推杆202通过螺栓203固定在转动板204上；当推杆202推动转动板204时，转动块25会随之旋转。
当推杆202带动转动板204运动，待转动板204接触到左限位块191时，检测头18分别对准检测工位时对应端子组中的左端子8；当推杆202带动转动板204运动，待转动板204接触到右限位块191时，检测头18分别对准检测工位时对应端子组中的右端子81。
所述工作台右导轨3和工作台左导轨31的末端分别设置有工作台导轨定位板12；所述工作台导轨定位板12上设置有挡块13；所述挡块13用来使工作台4在检测工位时停止运动，起定位作用。
所述工作板1上工作台右导轨3外侧设置有定位气缸导轨2；所述工作台右导轨3与定位气缸导轨2平行设置；所述定位气缸导轨2上设置有定位气缸9；所述定位气缸9能在定位气缸导轨2上滑动；所述定位气缸9的推杆伸出端设置有定位气缸连接板10；所述定位气缸连接板10用来挤压马达6的侧部；当定位气缸连接板10挤压马达6的侧部时，马达6被马达定位板11的侧边挡住，从而实现对马达6的固定。
进料工位处的所述工作板1的下方设置有顶升气缸固定板22；所述顶升气缸固定板22上设置有顶升气缸23；所述顶升气缸23顶部设置有顶升气缸推板24；所述顶升气缸推板24位于进料工位的正下方，用来将端子高度检测完毕后并回到进料工位处的马达6顶升，以方便取出。
由于马达6在使用时，需要在马达定子7上绕线，再将左端子8和右端子81压水平，需要通过端子高度检测检查左端子和右端子是否压水平。
工作时，工作台4首先位于进料工位，马达6被放在马达安装座5上，定位气缸连接板10挤压马达6的侧部，马达6被马达定位板11的侧边挡住，从而实现对马达6的固定，然后工作台4沿着工作台右导轨3和工作台左导轨31运动，当工作台4接触到工作台导轨定位板12上的挡块13时，即到达了检测工位；此时推杆202缩回，并通过推杆202带动转动板204运动，转动块25随转动板204一起运动，待转动板204接触到左限位块191时，转动块25随之转动，此时检测头18分别对准对应端子组的左端子8；安装板27随着调零气缸16向下运动，待检测头18接触到左端子8时记为零位，调零气缸16继续向下运动，传感器17内的弹簧171被压缩，待调零气缸工作头15下表面接触到工作台4时，调零气缸16停止运动，并记下此时传感器17内的弹簧171的被压缩量；调零气缸16缩回，弹簧171恢复到无压力状态，检测头18离开左端子8的上表面；接着推杆202顶出，并通过推杆202带动转动板204运动，转动块25随转动板204一起运动，待转动板204接触到右限位块191时，转动块25随之转动，此时检测头18分别对准对应端子组中的右端子81；安装板27随着调零气缸16向下运动，待检测头18接触到右端子81时记为零位，调零气缸16继续向下运动，传感器17内的弹簧171被压缩，待调零气缸工作头15下表面接触到工作台4时，调零气缸16停止运动，并记下此时传感器17内的弹簧171的被压缩量；调零气缸16缩回，弹簧171恢复到无压力状态，检测头18离开右端子81的上表面，此时检测结束。
工作台4沿着工作台右导轨3和工作台左导轨31返回到进料工位，顶升气缸23工作，通过顶升气缸推板24将马达6顶升，离开马达安装座5。
通过比较测得的弹簧171的被压缩量与标准数值，如果测得的弹簧171的被压缩量在标准数值的范围之内，说明左端子8和右端子81符合标准，如果某个测得的弹簧171的被压缩量超出标准数值的范围，说明与测量结果对应的端子不符合标准。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的马达定子端子高度自动检测装置能实现：当转动板接触到左限位块时，检测头分别对准对应端子组的左端子；当转动板接触到右限位块时，检测头分别对准对应端子组中的右端子；本发明采用多个传感器及检测头，可以同时检测多个端子，2次即可完成马达定子端子的高度检测，工作效率高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种马达定子端子高度自动检查装置，其特征在于：包含工作板；所述工作板的一侧设置有工作台左导轨；所述工作板的另一侧设置有工作台右导轨；所述工作台左导轨与工作台右导轨平行设置；所述工作台右导轨和工作台左导轨上设置有工作台；所述工作台可在工作台右导轨和工作台左导轨上滑动，从进料工位移动到检测工位；所述工作台上设置有马达安装座；所述马达安装座上可设置马达；所述马达包含马达定子；所述马达定子上均布有多组端子组；每组端子组均包含左端子和右端子；所述工作板上设置有支架；所述支架上设置有安装板；所述安装板下方左右两侧分别设置调零气缸；所述调零气缸底部设置有调零气缸工作头；所述安装板中部有孔；所述安装板通过在孔内设置轴承与转动块相连；所述转动块上沿圆周方向均布有多个传感器；所述传感器内设置有弹簧；每个所述传感器底部均设置有检测头；所述安装板上转动块外侧设置有推杆气缸；所述推杆气缸尾部通过设置推杆气缸安装板固定在安装板上；所述推杆气缸前端设置有推杆；所述安装板上转动块外侧设置转动板；所述安装板上转动块外侧转动板左侧设置有左限位块；所述安装板上转动块外侧转动板右侧设置有右限位块；所述推杆通过螺栓固定在转动板上；当推杆推动转动板时，转动块会随之旋转；当推杆带动转动板运动，待转动板接触到左限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的左端子；当推杆带动转动板运动，待转动板接触到右限位块时，检测头分别对准检测工位时对应端子组中的右端子。
2.根据权利要求1所述的马达定子端子高度自动检查装置，其特征在于：所述工作板中部设置有连接通道；所述工作板上连接通道的一侧设置有工作台左导轨；所述工作板上连接通道的另一侧设置有工作台右导轨；所述工作台左导轨与工作台右导轨平行设置；所述工作台右导轨和工作台左导轨上设置有工作台；进料工位处的所述工作板的下方设置有顶升气缸固定板；所述顶升气缸固定板上设置有顶升气缸；所述顶升气缸顶部设置有顶升气缸推板；所述顶升气缸推板位于进料工位的正下方，用来将端子高度检测完毕后并回到进料工位处的马达顶升，以方便取出。
3.根据权利要求1所述的马达定子端子高度自动检查装置，其特征在于：所述工作台上一侧设置有马达定位板；所述马达定位板与马达相对的侧部设置有侧边；所述工作板上工作台右导轨外侧设置有定位气缸导轨；所述工作台右导轨与定位气缸导轨平行设置；所述定位气缸导轨上设置有定位气缸；所述定位气缸能在定位气缸导轨上滑动，将工作台从进料工位移动到检测工位；所述定位气缸的推杆伸出端设置有定位气缸连接板；所述定位气缸连接板用来挤压马达的侧部；当定位气缸连接板挤压马达的侧部时，马达被马达定位板的侧边挡住，从而实现对马达的固定。
4.根据权利要求1所述的马达定子端子高度自动检查装置，其特征在于：所述工作台右导轨和工作台左导轨的末端分别设置有工作台导轨定位板；所述工作台导轨定位板上设置有挡块；所述挡块用来使工作台在检测工位时停止运动，起定位作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810910133.0A CN108801192B (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种马达定子端子高度自动检查装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810910133.0A CN108801192B (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种马达定子端子高度自动检查装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108801192A true CN108801192A (zh) | 2018-11-13 |
| CN108801192B CN108801192B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=64079929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810910133.0A Active CN108801192B (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种马达定子端子高度自动检查装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108801192B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109945817A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-28 | 四川航天神坤科技有限公司 | 一种群模深度测量装置 |
| CN111879227A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 广东益诚自动化科技有限公司 | 一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构 |
| CN114089229A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 泛仕达机电股份有限公司 | 一种接线端子检测设备 |
| CN115021016A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-06 | 皓星智能装备（东莞）有限公司 | 马达定子三相端子取电结构及取电方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202693774U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-23 | 浙江天能动力能源有限公司 | 蓄电池全自动电性能及极柱高度检测装置 |
| JP2013131390A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 圧着端子のクリンプハイト測定装置 |
| CN103411577A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-11-27 | 宁波北仑宁润机械有限公司 | 一种平面度及平行度测量装置和测量方法 |
| CN103901041A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-02 | 科思通自动化设备（苏州）有限公司 | 一种用于abs汽车马达电刷检测设备 |
| CN105547222A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-04 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种熔接自动线的端子高度检查机构 |
| CN208653431U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-03-26 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达定子端子高度自动检查装置 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810910133.0A patent/CN108801192B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013131390A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 圧着端子のクリンプハイト測定装置 |
| CN202693774U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-23 | 浙江天能动力能源有限公司 | 蓄电池全自动电性能及极柱高度检测装置 |
| CN103411577A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-11-27 | 宁波北仑宁润机械有限公司 | 一种平面度及平行度测量装置和测量方法 |
| CN103901041A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-02 | 科思通自动化设备（苏州）有限公司 | 一种用于abs汽车马达电刷检测设备 |
| CN105547222A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-04 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种熔接自动线的端子高度检查机构 |
| CN208653431U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-03-26 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达定子端子高度自动检查装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109945817A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-28 | 四川航天神坤科技有限公司 | 一种群模深度测量装置 |
| CN111879227A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 广东益诚自动化科技有限公司 | 一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构 |
| CN114089229A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 泛仕达机电股份有限公司 | 一种接线端子检测设备 |
| CN115021016A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-06 | 皓星智能装备（东莞）有限公司 | 马达定子三相端子取电结构及取电方法 |
| CN115021016B (zh) * | 2022-06-17 | 2022-12-20 | 皓星智能装备（东莞）有限公司 | 马达定子三相端子取电结构及取电方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108801192B (zh) | 2023-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108801192A (zh) | 一种马达定子端子高度自动检查装置 | |
| CN209648039U (zh) | 一种轮毂轴承单元游隙检测及负游隙压装装置 | |
| CN207103657U (zh) | 一种双片料检测机构 | |
| CN203621897U (zh) | 一种汽车转向器活塞与阀总成钢球装配机床 | |
| CN104785452A (zh) | 一种轴承高度检测装置 | |
| CN108759729A (zh) | 一种手机壳平面度自动检测装置 | |
| CN103954260A (zh) | 汽车散热器检测装置 | |
| CN208653431U (zh) | 一种马达定子端子高度自动检查装置 | |
| CN107632253A (zh) | 一种阻抗测试机 | |
| CN113607057A (zh) | 用于测量电池尺寸的测量装置 | |
| CN205749175U (zh) | 一种用于快速检测地面强度的弹簧销测力机构 | |
| CN114964435B (zh) | 一种具有防护功能的称重用重力传感器 | |
| CN208653348U (zh) | 一种轴承的端径跳检测装置 | |
| CN204255771U (zh) | 一种建筑板材抗压检测装置 | |
| CN213612711U (zh) | 平面推力球轴承的轴向游隙检测执行装置 | |
| CN212748993U (zh) | 一种变压器检测装置 | |
| CN208853295U (zh) | 物料检测装置及止动圈加工系统 | |
| CN209754268U (zh) | 金属材质板激光切割机上料平台 | |
| CN109029317B (zh) | 一种检测机构 | |
| CN106771382A (zh) | 一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构 | |
| CN207318659U (zh) | 一种阻抗测试机 | |
| CN107741527B (zh) | 一种汽车后备箱门塑料件电阻受压阻值检测装置 | |
| CN205015124U (zh) | 力值试验装置 | |
| CN211877093U (zh) | 模组全尺寸检测工作台 | |
| CN105136386A (zh) | 力值试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |