CN115021016B - 马达定子三相端子取电结构及取电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种马达定子三相端子取电结构及取电方法，包括有可相互插接电连接的公头模组、母座模组；公头模组包括有公头基座、端子导电块、端子定位销和限位块；端子导电块具有向上延伸的公头；限位块的后侧凸设有端子压头；公头基座的前侧设置有至少两根用于插入定子硅钢片组成的不同孔内的定位轴；母座模组包括有母座基板、活动供电座以及双气缸驱动组件；活动供电座上设置有三个线缆连接部，线缆连接部的下端设置有向下开口的导电插孔；双气缸驱动组件包括有两个气缸，双气缸驱动组件带动活动供电座朝向端子导电块移动以形成插接供电，双气缸驱动组件带动活动供电座远离端子导电块移动以形成脱离断电。

Description

马达定子三相端子取电结构及取电方法

技术领域

本发明涉及马达定子滴漆加工设备领域技术，尤其是指一种马达定子三相端子取电结构及取电方法，其主要适用于滴漆设备上对马达定子的三相端子进行取电连接。

背景技术

定子一般包括硅钢片和定子绕组，定子绕组的电线本身为漆包线，具备绝缘性能，但是定子绕组需要再进行绝缘处理，通过绝缘漆将定子绕组尽可能的粘结成一个绝缘整体，这样可避免定子绕组的电线松动，而电线一旦分离，就容易因为电机的振动而发生电线之间的磨损，最终影响绝缘效果。目前对定子的绝缘处理方式是通过浸漆、滴漆的方式实现，通常需要定子线圈保持一定温度，因此，需要对定子加热。目前，较为理想的是通过将定子线圈接通电源的供电端，利用电子线圈自身通电加热，在通电滴漆过程中，定子温度可保持一定温度范围，实现较高的滴漆渗透率。

现有技术中，对马达定子进行加热时，其取电方式是：供电端设置有三个线夹，每个线夹有两个上下相对设置的夹片，两个夹片之间通过锁紧机构锁紧。操作时，先把马达定子装在滴漆设备上，然后，把端子塞到线夹的两个夹片之间，再锁紧夹片以使得端子被夹紧于两个夹片之间；在接端子操作之前，需要关闭电源按钮，完成接端子操作后，再按压电源按钮以接通供电。在实际操作时，电源按钮按压操作容易出现混乱，一方面影响工作效率，另一方面，也存在带电接线操作的安全隐患。还有，采用夹片夹持端子的接端子方式，操作费时费力。而且，由于现有的取电结构对马达定子的端子与硅钢片之间缺乏精确的定位结构，难以保证相对位置的精度。端子被夹设于两个夹片之间，由于端子自身公差较大，每个产品三相端子之间厚度尺寸都不一致，若采用同时快速压紧三个端子，容易出现贴合不好导致接触不良，电阻瞬间增大，进而影响马达定子取电加热时温度的稳定，甚至会引起打火花等现象，导致马达定子产品报废。现有工艺采用人工逐个锁螺丝锁紧固定方式，生产效率低，费时费力，员工需高强度作业，而且，人工操作也容易出现人为误差，导致接触导通稳定性难以得到保证。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达定子三相端子取电结构及取电方法，其实现对马达定子三相端子端子的快速安装及压紧定位，确保端子连接导通可靠，结合利用公母对插取电，从而高效精确地将端子固定且稳定取电加热，减少人工作业时间，操作安全，也有利于提高滴漆质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种马达定子三相端子取电结构，包括有可相互插接电连接的公头模组、母座模组；

所述公头模组包括有公头基座、端子导电块、端子定位销和限位块；所述端子导电块于公头基座内左右并排设置有三个，所述端子导电块具有向上延伸的公头；所述端子定位销设置有三个且逐一凸露于端子导电块的前侧面以供端子可拆卸式套设；所述限位块的一端转动连接于公头基座的前侧一端，所述限位块的另一端可开合式定位于公头基座的前侧另一端，所述限位块的后侧凸设有端子压头，所述端子压头朝向端子定位销设置以用于抵压端子的前侧；所述公头基座的前侧设置有至少两根用于插入定子硅钢片组成的不同孔内的定位轴；

所述母座模组包括有母座基板、活动供电座以及双气缸驱动组件；所述活动供电座上设置有三个左右并排设置的供电源线连接的线缆连接部，所述线缆连接部的下端设置有向下开口的导电插孔；所述双气缸驱动组件包括有两个气缸，两个气缸分别布置于活动供电座的左、右两侧并同步驱动活动供电座对应端子导电块上下移动；

所述双气缸驱动组件带动活动供电座朝向端子导电块移动以形成插接供电，所述双气缸驱动组件带动活动供电座远离端子导电块移动以形成脱离断电。

作为一种优选方案，所述活动供电座的上端连接有转接板，两个气缸的伸缩杆均向上伸出，其伸缩杆的上端分别连接于转接板的左、右端，两个气缸分别布置于活动供电座的左、右两侧并同步驱动活动供电座对应端子导电块上下移动；所述母座基板上对应活动供电座的左、右侧分别设置有竖向导轴，所述转接板的左、右端分别安装有直线轴承，所述竖向导轴穿过直线轴承。确保上下升降动作精准可靠，取电稳定性佳。

作为一种优选方案，所述导电插孔内含有环形弹簧片，所述环形弹簧片的内环侧与公头紧密接触。有利于将接触电阻控制到更小。

作为一种优选方案，所述端子压头包括有压头和作用于压头前侧的碟形弹簧，所述限位块的后侧设置有压头定位壳，所述压头定位壳的后侧贯通设置有通孔，所述压头的前端周缘具有止挡边，所述压头的后端穿过通孔并凸露于压头定位壳的后侧；所述碟形弹簧的两端分别作用于限位块的后侧与压头前侧，以提供给压头向后的弹性复位作用力。通过弹簧压缩提供压力，避免端子自身的公差引起部分端子无法贴合的情况，有利于确保马达定子取电加热时温度的稳定，同时，与普通弹簧相比碟形弹簧能通过较小的压缩量提供很大的弹力，使空间更紧凑。

作为一种优选方案，所述公头基座的前侧另一端内侧设置有锁定槽，所述限位块的另一端设置有可相对限位块绕前后方向转动的旋转把手，所述旋转把手的外侧具有锁定块，往外转动旋转把手将锁定块卡于锁定槽内，使得限位块的另一端定位于公头基座的前侧另一端，而往内转动旋转把手将锁定块脱离锁定槽，使得限位块的另一端可从公头基座的前侧另一端打开。

作为一种优选方案，所述旋转把手设置有弹性球头塞，所述弹性球头塞具有凸露于旋转把手的后侧面的球头部，相应地，所述限位块的前侧面设置有锁定档位孔、解锁档位孔，往外转动旋转把手，使得弹性球头塞卡于锁定档位孔内，往内转动旋转把手，使得弹性球头塞卡于解锁档位孔内。通过限位块上装有球头柱塞，与锁定档位孔、解锁档位孔的配合使用实现定位，避免装置在流转过程中的松动。

作为一种优选方案，所述限位块的一端与公头基座的前侧一端之间设置有扭簧，使得旋转把手解锁后，在扭簧的复位作用力下自动打开限位块的另一端。解锁操作方便快捷、实用性较强。

作为一种优选方案，所述定位轴上设置有限位面，所述定位轴上位于限位面的前侧部分用于插入定子硅钢片组成的孔内，所述限位面用于紧贴定子硅钢片的后侧面。对定子硅钢片起到很好地预定位作用，同时，在整个供电过程中，对端子、公头起到定位的作用。

一种马达定子三相端子取电方法，基于前述任一项所述的马达定子三相端子取电结构，包括有如下步骤：

初始状态下，限位块处于打开状态，母座模组的导电插孔与公头模组的公头处于脱离状态；

步骤一，利用定位轴插入定子硅钢片组成的孔内实现定位，与此同时，三个端子也套设于端子定位销上，实现马达定子的三相端子的快速安装；其是以马达定子的硅钢片为基准，通过管控定位轴、端子定位销的加工精度，保证端子与硅钢片之间的相对位置精度；

步骤二，合上限位块，利用端子压头将三个端子分别贴紧三个端子导电块的前端面，实现马达定子的三相端子的快速压紧定位；

步骤三，控制双气缸驱动组件启动，带动活动供电座向下运动实现导电插孔与公头相互插接导通，使端子与加热电源实现连接。

作为一种优选方案，所述定位轴上设置有限位面，步骤一中，所述定位轴上位于限位面的前侧部分用于插入定子硅钢片组成的孔内，所述限位面紧贴定子硅钢片的后侧面。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是实现对马达定子三相端子端子的快速安装及压紧定位，确保端子连接导通可靠，结合利用公母对插取电，从而高效精确地将端子固定且稳定取电加热，减少人工作业时间，操作安全，也有利于提高滴漆质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体示图；

图2是本发明之实施例的另一角度立体示图；

图3是本发明之实施例的应用示图；

图4是本发明之实施例的母座模组的截面示图；

图5是本发明之实施例的公头模组的立体示图；

图6是本发明之实施例的公头模组的限位块、端子压头、压头定位壳、旋转把手的组装示图；

图7是本发明之实施例的公头模组的限位块与旋转把手的截面示图。

附图标识说明：

公头模组100、公头基座10、左侧座11、右侧座12、端子绝缘座13、锁定槽14、定位轴15、限位面151、端子导电块20、公头21、端子定位销30、限位块40、端子压头41、压头定位壳42、旋转把手43、锁定块431、弹性球头塞432、球头部4321、解锁档位孔44、扭簧45、母座模组200、母座基板50、竖向导轴51、活动供电座60、线缆连接部61、导电插孔611、环形弹簧片6111、转接板62、导孔块621、直线轴承622、双气缸驱动组件70、气缸701、伸缩杆7011、端子80、电源线90。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种马达定子三相端子取电结构，其主要适用于滴漆设备上对马达定子的三相端子进行取电连接，其包括有可相互插接电连接的公头模组、母座模组。所述公头模组100位于母座模组200的下方。

所述公头模组100包括有公头基座10、端子导电块20、端子定位销30和限位块40；所述端子导电块20于公头基座10内左右并排设置有三个，所述端子导电块20具有向上延伸的公头21；所述端子定位销30设置有三个且逐一凸露于端子导电块20的前侧面以供端子可拆卸式套设；所述限位块40的一端转动连接于公头基座10的前侧一端，所述限位块40的另一端可开合式定位于公头基座10的前侧另一端，所述限位块40的后侧凸设有端子压头41，所述端子压头41朝向端子定位销30设置以用于抵压端子80的前侧；所述公头基座10的前侧设置有至少两根用于插入定子硅钢片组成的不同孔内的定位轴15。

所述公头基座10大致呈竖板设置，在其左、右端前侧分别安装有左侧座11、右侧座12，在公头基座10的前侧对应左侧座11、右侧座12之间区域安装有端子绝缘座13，所述端子绝缘座13内沿左右间距布置有三个端子槽，所述端子槽上下贯通于端子绝缘座13，且贯通端子绝缘座13的前侧面。所述公头基座10的前侧另一端内侧（也指图示的左侧）设置有锁定槽14。所述公头基座10的左、右侧分别设置有向前延伸的定位轴15，所述定位轴15上设置有限位面151，所述定位轴15上位于限位面151的前侧部分用于插入定子硅钢片组成的孔内，所述限位面151用于紧贴定子硅钢片的后侧面。对定子硅钢片起到很好地预定位作用，同时，在整个供电过程中，都能起到定位定子的作用。

所述端子导电块20设置于公头基座10内的端子槽内，并且端子导电块20的前端面露于端子槽的前侧敞口处。所述端子导电块20优选采用铜块，所述端子导电块20的主体呈方体状，在端子导电块20上延伸有公头21，方便外接。本实施例中，所述端子导电块20于公头基座10上左右并排布置有三个，所述端子定位销30左右并排布置有三个，所述端子定位销30与端子导电块20逐一对应，以使得马达定子的三相端子能分别套设于三个相应的端子定位销30上。

所述端子定位销30凸露于端子导电块20的前侧面以供端子80套设；所述端子定位销30优选为金属材质，所述端子定位销30后端连接于端子导电块20的内部，所述端子定位销30的前端从端子导电块20的前侧居中伸出。

所述限位块40的一端转动连接于公头基座10的前侧一端，所述限位块40的另一端可开合式定位于公头基座10的前侧另一端，且，所述限位块40的后侧凸设有端子压头41，所述端子压头41朝向端子定位销30设置以用于抵压套设于端子定位销30上的端子的前侧。所述端子压头41包括有压头和作用于压头前侧的弹簧，所述弹簧提供给压头向后的弹性复位作用力。所述限位块40的后侧设置有压头定位壳42，所述压头定位壳42的后侧贯通设置有通孔，所述压头的前端周缘具有止挡边，所述压头的后端穿过通孔并凸露于压头定位壳42的后侧。通过压头41内含有弹簧，通过弹簧压缩提供压力，避免端子80自身的公差引起部分端子80无法贴合的情况，有利于确保马达定子取电加热时温度的稳定。优选地，所述弹簧为碟形弹簧，与普通弹簧相比碟形弹簧能通过较小的压缩量提供很大的弹力，使空间更紧凑。

所述限位块40的另一端设置有可相对限位块40绕前后方向转动的旋转把手43，所述旋转把手43的外侧具有锁定块431，往外转动旋转把手43将锁定块431卡于锁定槽14内，使得限位块40的另一端定位于公头基座10的前侧另一端，而往内转动旋转把手43将锁定块431脱离锁定槽14，使得限位块40的另一端可从公头基座10的前侧另一端打开。所述旋转把手43设置有弹性球头塞432，所述弹性球头塞432具有凸露于旋转把手的后侧面的球头部4321，相应地，所述限位块40的前侧面设置有锁定档位孔、解锁档位孔44，所述锁定档位孔位于解锁档位孔44的外侧靠上方。往外转动旋转把手43，使得弹性球头塞432卡于锁定档位孔内，往内转动旋转把手43，使得弹性球头塞432卡于解锁档位孔44内。通过限位块40上装有弹性球头塞432，与锁定档位孔、解锁档位孔432的配合使用实现定位，避免转动旋转把手43在扭转过程中的松动。所述限位块40的一端与公头基座10的前侧一端之间设置有扭簧45，使得旋转把手43解锁后，在扭簧45的复位作用力下自动打开限位块40的另一端。解锁操作方便快捷、实用性较强。

所述母座模组200包括有母座基板50、活动供电座60以及双气缸驱动组件70；所述母座基板50上设置有贯通母座基板50上下端面的避让孔，所述活动供电座60上设置有三个左右并排设置的供电源线连接的线缆连接部61，所述线缆连接部61的下端设置有向下开口的导电插孔611；所述双气缸驱动组件70包括有两个气缸701，两个气缸701分别布置于活动供电座60的左、右两侧并同步驱动活动供电座60对应端子导电块20上下移动；所述双气缸驱动组件70带动活动供电座60朝向端子导电块20移动以形成插接供电，所述双气缸驱动组件70带动活动供电座60远离端子导电块20移动以形成脱离断电。具体而言：

所述活动供电座60上设置有三个供电源线90连接的线缆连接部61，三个线缆连接部61左右并排布置且彼此绝缘设置，三根电源线90逐一连接于三个线缆连接部61；所述活动供电座60的上端连接有转接板62，所述转接板62的左、右端分别具有导孔块621，所述导孔块621的内部具有贯通导孔块621的上、下端面的内孔，且左、右端的导孔块621分别位于活动供电座60的左、右端。此处，所述线缆连接部61内设置有导电插孔611（也称母头腔），所述导电插孔611内含有环形弹簧片6111，所述环形弹簧片6111的内环侧与公头紧密接触，有利于将接触电阻控制到更小，通常其能将接触电阻控制到0.04mΩ以下。

所述双气缸驱动组件70包括有两个气缸701，其安装于母座基板50上，所述活动供电座60的下端伸入避让孔内并可向下伸出避让孔。两个气缸701的伸缩杆7011均向上伸出，其伸缩杆7011的上端分别连接于转接板62的左、右端，两个气缸701分别布置于活动供电座60的左、右两侧并同步驱动活动供电座60对应端子导电块20上下移动；所述基板50上对应活动供电座60的左、右侧分别设置有竖向导轴51，所述竖向导轴51穿过导孔块621的内孔，所述活动供电座60相对母座基板50上下移动时，所述导孔块621沿竖向导轴51滑动。双气缸搭配双导轴设计，受力平衡，避免气缸偏置导致导向轴容易出现憋死现象。优选地，所述导孔块621的上方安装有直线轴承622，所述竖向导轴51穿过直线轴承622，所述竖向导轴51与直线轴承622搭配实现竖向导向，确保上下升降动作精准可靠，取电稳定性佳。

接下来，介绍一种马达定子三相端子取电方法，基于前述马达定子三相端子取电结构，包括有如下步骤：

初始状态下，限位块40处于打开状态，母座模组200的导电插孔与公头模组100的公头处于脱离状态；

步骤一，利用至少两根定位轴15插入定子硅钢片组成的两侧的孔内实现定位，定位轴15的限位面151紧贴硅钢片的后侧面，而定位轴上位于限位面的前侧部分则插入定子硅钢片组成的孔内，与此同时，三个端子也套设于端子定位销30上，实现马达定子的三相端子的快速安装；其是以马达定子的硅钢片为基准，将定子、端子80、取电的公头21相对位置关联、管控起来，通过管控定位轴15、端子定位销30、端子导电块12的加工精度，保证端子与硅钢片之间的相对位置精度，对端子、公头起到定位作用；

步骤二，合上限位块40，并转动旋转把手43，使得将锁定块431卡于锁定槽14内，将限位块40锁定于基座10上，利用端子压头41将三个端子分别贴紧三个端子导电块20的前端面，实现马达定子的三相端子的快速压紧定位；

步骤三，控制双气缸驱动组件70启动，带动活动供电座60向下运动实现导电插孔611与公头21相互插接导通，使端子80与加热电源实现连接。

本实施例中，完成步骤二之后，产品和公头模组100一同输送至母座模组200的下方，到位后，系统控制母座模组200的导电插孔611与公头21自动连接。步骤一、步骤二需要作业人员参与，相当于端子连接座10可往返位移于端子安装压紧工位、自动取电工位之间，活动供电座20和双气缸驱动组件30设置于自动取电工位，使得端子安装压紧时的人工作业位置与取电导通位置是两个不同位置，杜绝安全隐患。

在其它可选形式中，作业位置与取电导通位置可以是两个不同位置或者同一位置，控制双气缸驱动组件启动的方式可以有多种，例如：方式1、直接在滴漆设备上设置有按钮，由操作人员按压按钮，则启动双气缸驱动组件；方式2、将限位块40关联按钮功能，在步骤二中合上限位块40时，利用限位块40触发控制双气缸驱动组件启动；方式3、在步骤二中由控制系统在合上限位块40后设定时间内自动控制双气缸驱动组件启动。

本发明的设计重点在于，其主要是实现对马达定子三相端子端子的快速安装及压紧定位，确保端子连接导通可靠，结合利用公母对插取电，从而高效精确地将端子固定且稳定取电加热，减少人工作业时间，操作安全，也有利于提高滴漆质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达定子三相端子取电结构，其特征在于：包括有可相互插接电连接的公头模组、母座模组；

所述公头模组包括有公头基座、端子导电块、端子定位销和限位块；所述端子导电块于公头基座内左右并排设置有三个，所述端子导电块具有向上延伸的公头；所述端子定位销设置有三个且逐一凸露于端子导电块的前侧面以供端子可拆卸式套设；所述限位块的一端转动连接于公头基座的前侧一端，所述限位块的另一端可开合式定位于公头基座的前侧另一端，所述限位块的后侧凸设有端子压头，所述端子压头朝向端子定位销设置以用于抵压端子的前侧；所述公头基座的前侧设置有至少两根用于插入定子硅钢片组成的不同孔内的定位轴；

所述母座模组包括有母座基板、活动供电座以及双气缸驱动组件；所述活动供电座上设置有三个左右并排设置的供电源线连接的线缆连接部，所述线缆连接部的下端设置有向下开口的导电插孔；所述双气缸驱动组件包括有两个气缸，两个气缸分别布置于活动供电座的左、右两侧并同步驱动活动供电座对应端子导电块上下移动；

所述双气缸驱动组件带动活动供电座朝向端子导电块移动以形成插接供电，所述双气缸驱动组件带动活动供电座远离端子导电块移动以形成脱离断电。

2.根据权利要求1所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述活动供电座的上端连接有转接板，两个气缸的伸缩杆均向上伸出，其伸缩杆的上端分别连接于转接板的左、右端，两个气缸分别布置于活动供电座的左、右两侧并同步驱动活动供电座对应端子导电块上下移动；所述母座基板上对应活动供电座的左、右侧分别设置有竖向导轴，所述转接板的左、右端分别安装有直线轴承，所述竖向导轴穿过直线轴承。

3.根据权利要求1所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述导电插孔内含有环形弹簧片，所述环形弹簧片的内环侧与公头紧密接触。

4.根据权利要求1所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述端子压头包括有压头和作用于压头前侧的碟形弹簧，所述限位块的后侧设置有压头定位壳，所述压头定位壳的后侧贯通设置有通孔，所述压头的前端周缘具有止挡边，所述压头的后端穿过通孔并凸露于压头定位壳的后侧；所述碟形弹簧的两端分别作用于限位块的后侧与压头前侧，以提供给压头向后的弹性复位作用力。

5.根据权利要求1所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述公头基座的前侧另一端内侧设置有锁定槽，所述限位块的另一端设置有可相对限位块绕前后方向转动的旋转把手，所述旋转把手的外侧具有锁定块，往外转动旋转把手将锁定块卡于锁定槽内，使得限位块的另一端定位于公头基座的前侧另一端，而往内转动旋转把手将锁定块脱离锁定槽，使得限位块的另一端可从公头基座的前侧另一端打开。

6.根据权利要求5所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述旋转把手设置有弹性球头塞，所述弹性球头塞具有凸露于旋转把手的后侧面的球头部，相应地，所述限位块的前侧面设置有锁定档位孔、解锁档位孔，往外转动旋转把手，使得弹性球头塞卡于锁定档位孔内，往内转动旋转把手，使得弹性球头塞卡于解锁档位孔内。

7.根据权利要求5或6所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述限位块的一端与公头基座的前侧一端之间设置有扭簧，使得旋转把手解锁后，在扭簧的复位作用力下自动打开限位块的另一端。

8.根据权利要求1所述的马达定子三相端子取电结构，其特征在于：所述定位轴上设置有限位面，所述定位轴上位于限位面的前侧部分用于插入定子硅钢片组成的孔内，所述限位面用于紧贴定子硅钢片的后侧面。

9.一种马达定子三相端子取电方法，其特征在于：基于前述权利要求1至8任一项所述的马达定子三相端子取电结构，包括有如下步骤：

初始状态下，限位块处于打开状态，母座模组的导电插孔与公头模组的公头处于脱离状态；

步骤一，利用定位轴插入定子硅钢片组成的孔内实现定位，与此同时，三个端子也套设于端子定位销上，实现马达定子的三相端子的快速安装；其是以马达定子的硅钢片为基准，通过管控定位轴、端子定位销的加工精度，保证端子与硅钢片之间的相对位置精度；

步骤二，合上限位块，利用端子压头将三个端子分别贴紧三个端子导电块的前端面，实现马达定子的三相端子的快速压紧定位；

步骤三，控制双气缸驱动组件启动，带动活动供电座向下运动实现导电插孔与公头相互插接导通，使端子与加热电源实现连接。

10.根据权利要求9所述的一种马达定子三相端子取电方法，其特征在于：所述定位轴上设置有限位面，步骤一中，所述定位轴上位于限位面的前侧部分用于插入定子硅钢片组成的孔内，所述限位面紧贴定子硅钢片的后侧面。

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