CN104716503A - 随行夹具电气快接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车焊装生产设备及夹具技术领域，具体涉及一种可用在焊装多车型柔性共线生产主线上的随行夹具电气快接装置，包括流水线输送机构上的随行夹具上设置的电缆快接插头公头和供气快接插头公头；还包括流水线输送机构旁侧的固定支架上设置的电缆快接插头母头和供气快接插头母头，所述固定支架和/或随行夹具上设有用于驱动电缆快接插头公、母头以及供气快接插头公、母头开合的驱动机构。当随行夹具达到指定工位后，驱动机构能够驱动快接插头的公、母头快速插合，实现对随行夹具的快速供电；本装置结构简单，响应速度较快，大大提高了生产效率以及设备的自动化程度。
Description
技术领域
本发明属于汽车焊装生产设备及夹具技术领域，具体涉及一种可用在焊装多车型柔性共线生产主线上的随行夹具电气快接装置。
背景技术
目前在汽车行业，汽车制造(特别是乘用轿车)的焊装主线设备的自动化水平已经有了大幅度的提升，整车主机厂的焊装主线都是采用了随行夹具，随行夹具是指能够随流水线输送机构运动的夹具，随行夹具的使用避免了车身组件在焊装工程中需要反复装夹定位的缺陷。而随行夹具需要电能和气源供应，传统随行夹具的电气供应往往是在随行夹具到达一定工位后，人工将电源和气源接在随行夹具上，响应速度较慢，但由于车型规划较多，当前各个主机厂的焊装主线往往都是多车型混线柔性生产，但这种混线柔性生产模式的生产节奏较快，而这种较快的生产节奏，则需要一种快速便捷的方式来实现随行夹具的供电和供气。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对随行夹具进行快速供电、供气的随行夹具电气快接装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种随行夹具电气快接装置，包括流水线输送机构上的随行夹具上设置的电缆快接插头公头或供气快接插头公头，以及流水线输送机构旁侧的固定支架上设置的电缆快接插头母头或供气快接插头母头，所述固定支架和/或随行夹具上设有用于驱动电缆快接插头公、母头或供气快接插头公、母头开合的驱动机构；
本发明的另一解决方案为：一种随行夹具电气快接装置，包括流水线输送机构上的随行夹具上设置的电缆快接插头公头和供气快接插头公头，所述电缆快接插头公头与随行夹具上的用电设备电源输入端相连，所述供气快接插头公头与随行夹具上气动元件的气嘴相连；还包括流水线输送机构旁侧的固定支架上设置的电缆快接插头母头和供气快接插头母头，所述电缆快接插头母头与电源相连，所述供气快接插头母头与气源相连，所述固定支架和/或随行夹具上设有用于驱动电缆快接插头公、母头以及供气快接插头公、母头开合的驱动机构。
本发明的技术效果在于：当随行夹具达到指定工位后，驱动机构能够驱动快接插头的公、母头快速插合，实现对随行夹具的快速供电；本装置结构简单，响应速度较快，大大提高了生产效率以及设备的自动化程度。
附图说明
图1是本发明的快接装置立体结构示意图；
图2是本发明的快接装置工作状态示意图。
具体实施方式
实施例1
如图2所示，一种随行夹具电气快接装置，包括流水线输送机构b上的随行夹具a上设置的电缆快接插头公头11或供气快接插头公头12，以及流水线输送机构b旁侧的固定支架26上设置的电缆快接插头母头21或供气快接插头母头22，所述固定支架26和/或随行夹具a上设有用于驱动电缆快接插头公、母头11、21或供气快接插头公、母头12、22开合的驱动机构。
实施例2
如图1、2所示，一种随行夹具电气快接装置，包括流水线输送机构b上的随行夹具a上设置的电缆快接插头公头11和供气快接插头公头12，所述电缆快接插头公头11与随行夹具a上用电设备的电源输入端相连，所述供气快接插头公头12与随行夹具a上气动元件的气嘴相连；还包括流水线输送机构b旁侧的固定支架26上设置的电缆快接插头母头21和供气快接插头母头22，所述电缆快接插头母头21与电源相连，所述供气快接插头母头22与气源相连，所述固定支架26和/或随行夹具a上设有用于驱动电缆快接插头公、母头11、21以及供气快接插头公、母头12、22开合的驱动机构。
需特别说明的是，不论本发明的实施例1还是实施例2，其中记载的公头位于第一安装板上、母头位于第二安装板上只是为了便于说明快接插头的两部分分别位于不同的安装板上，实际实施过程中公头和母头的位置可以互换。
进一步的，所述电缆快接插头公头11和供气快接插头公头12固定在第一安装板10上，所述第一安装板10固定在随行夹具a侧面，所述电缆快接插头公头11和供气快接插头公头12的轴线均垂直于第一安装板10的板面，所述电缆快接插头公头11和供气快接插头公头12向第一安装板10的板面外侧凸伸设置且两者凸伸距离大致相等。
优选的，所述驱动机构包括固定支架26上设置的气缸25，所述气缸25的伸缩方向垂直于第一安装板10的板面，所述气缸25的活塞杆顶端设有与第一安装板10平行的第二安装板20，所述电缆快接插头母头21和供气快接插头母头22均固定在第二安装板20上。
进一步的，所述第二安装板20上设有至少两根导向销23，所述导向销23的轴线与第二安装板20的板面垂直，所述导向销23朝第一安装板10所在方向悬伸设置，所述导向销23顶端呈锥台状，所述第一安装板10上设有与导向销23同轴的导向孔13。
进一步的，所述第二安装板20上还设有接近开关24，所述接近开关24位于第二安装板20与第一安装板10相对的一侧板面上，且接近开关24的探头朝向第一安装板10设置。
进一步的，作为本发明的优选方案，所述第一安装板10上设有导套14，所述导套14垂直于第一安装板10的板面并贯穿第一安装板10的板体设置，导套14的中心通孔即构成所述导向孔13。
本发明的具体工作过程如下：
当载有车身总成件的随行夹具a通过滚床输送前进到一个工位到位时，输送滚床下降，本发明的快接装置收到信号，气缸25动作，第二安装板20伸出，两个导向销23先与固定端两个导向孔13接触，起到预导向作用，保证X/Z方向精度为±0.01MM。
随着第二安装板20伸出，供气快接插头公头12和供气快接插头母头22接触插入，电缆快接插头母头21和电缆快接插头公头11接触插入。此时，当气缸25行进一定距离时，接近开关24灯亮。当气缸25收到该信号时，气缸25停止前进，随行夹具a得到气电信号，随行夹具a气电同时接通。控制系统触发信号使随行夹具a的夹头打开，该工位机器人抓手抓取该工位所需的板件，上件到放件随行夹具a定位结构中。控制系统收到板件到位信号后，触发随行夹具a的夹头加紧板件，预装完成。
本发明的快接装置与随行夹具a固定端脱离，滚床升起，随行夹具a通过滚床输送到下一个工位。此时，随行夹具a运动过程中的夹头一直处于夹紧状态，直到随行夹具a与下一个工位的电气快接装置接通。
本发明的供气快接插头公头12和供气快接插头母头22阀芯都为单向球阀结构。为了保证随行夹具a侧供气快接插头公头12脱离供气快接插头母头22后随行夹具a中的气体不泄露，保证随行夹具a的夹紧头一直处于夹紧状态，直到下一个工位，供气快接插头母头22阀芯也采取单向球阀结构，为了保证气源供气端不泄漏，直到与供气快接插头公头12插入时才能供气给随行夹具a。
Claims (7)
1.一种随行夹具电气快接装置，其特征在于：包括流水线输送机构(b)上的随行夹具(a)上设置的电缆快接插头公头(11)或供气快接插头公头(12)，以及流水线输送机构(b)旁侧的固定支架(26)上设置的电缆快接插头母头(21)或供气快接插头母头(22)，所述固定支架(26)和/或随行夹具(a)上设有用于驱动电缆快接插头公、母头(11、21)或供气快接插头公、母头(12、22)开合的驱动机构。
2.一种随行夹具电气快接装置，其特征在于：包括流水线输送机构(b)上的随行夹具(a)上设置的电缆快接插头公头(11)和供气快接插头公头(12)，所述电缆快接插头公头(11)与随行夹具(a)上用电设备的电源输入端相连，所述供气快接插头公头(12)与随行夹具(a)上气动元件的气嘴相连；还包括流水线输送机构(b)旁侧的固定支架(26)上设置的电缆快接插头母头(21)和供气快接插头母头(22)，所述电缆快接插头母头(21)与电源相连，所述供气快接插头母头(22)与气源相连，所述固定支架(26)和/或随行夹具(a)上设有用于驱动电缆快接插头公、母头(11、21)以及供气快接插头公、母头(12、22)开合的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的随行夹具电气快接装置，其特征在于：所述电缆快接插头公头(11)和供气快接插头公头(12)固定在第一安装板(10)上，所述第一安装板(10)固定在随行夹具(a)侧面，所述电缆快接插头公头(11)和供气快接插头公头(12)的轴线均垂直于第一安装板(10)的板面，所述电缆快接插头公头(11)和供气快接插头公头(12)向第一安装板(10)的板面外侧凸伸设置且两者凸伸距离大致相等。
4.根据权利压球3所述的随行夹具电气快接装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定支架(26)上设置的气缸(25)，所述气缸(25)的伸缩方向垂直于第一安装板(10)的板面，所述气缸(25)的活塞杆顶端设有与第一安装板(10)平行的第二安装板(20)，所述电缆快接插头母头(21)和供气快接插头母头(22)均固定在第二安装板(20)上。
5.根据权利要求4所述的随行夹具电气快接装置，其特征在于：所述第二安装板(20)上设有至少两根导向销(23)，所述导向销(23)的轴线与第二安装板(20)的板面垂直，所述导向销(23)朝第一安装板(10)所在方向悬伸设置，所述导向销(23)顶端呈锥台状，所述第一安装板(10)上设有与导向销(23)同轴的导向孔(13)。
6.根据权利要求5所述的随行夹具电气快接装置，其特征在于：所述第二安装板(20)上还设有接近开关(24)，所述接近开关(24)位于第二安装板(20)与第一安装板(10)相对的一侧板面上，且接近开关(24)的探头朝向第一安装板(10)设置。
7.根据权利要求6所述的随行夹具电气快接装置，其特征在于：所述第一安装板(10)上设有导套(14)，所述导套(14)垂直于第一安装板(10)的板面并贯穿第一安装板(10)的板体设置，导套(14)的中心通孔即构成所述导向孔(13)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150617 |