CN205702829U - 一种汽车多点自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车多点自动焊接装置，包括主导轨、丝杠、伺服电机、第一移动导轨、第一气动缸、第一焊钳、第二气动缸、第一电器控制装置、识别警报装置、主电器控制装置、第二移动导轨、底座、第二电器控制装置和第二焊钳，主导轨一侧设有第一移动导轨，第一焊钳与第一电器控制装置电性连接，第二焊钳与第二电器控制装置电性连接，识别警报装置与主电器控制装置电信连接，本实用新型所达到的有益效果是：安装两个焊钳以及相应的电器控制装置有效的提高焊接的工作效率，同时中部识别警报装置，有效的对焊接错误做出调整，进行再次的正确焊接，本实用新型结构简单，减轻工作劳动强度，加强焊接的质量与强度，利于使用。

Description

一种汽车多点自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种汽车多点自动焊接装置。

背景技术

目前应用于汽车车身覆盖件焊接的自动点焊设备是通过将焊钳固定在支承座上，工件由人工或专用工装设备输送安装到位；焊钳接收到焊接指令后，在驱动装置推动下，于设定焊接位置对工件实施点焊，然后再返回初始位置完成一个工作循环。现有的汽车多点自动焊接装置，使用六轴机器人焊接会造成设备资源的浪费，而人工焊接不仅会大幅增加工人的劳动强度，而且难以保证焊接质量，焊接过程出现错误，不能做出及时改进，焊接工作较为单一，不能进行双向工作，工作效率较为缓慢。

发明内容

本实用新型提供一种汽车多点自动焊接装置，通过安装有两个焊钳，以及相应的电器控制装置，同时中部安装识别警报装置和主电器控制装置，解决了现有的汽车多点自动焊接装置无法灵活高效的工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种汽车多点自动焊接装置，包括主导轨、丝杠、伺服电机、第一移动导轨、第一气动缸、第一焊钳、第二气动缸、第一电器控制装置、识别警报装置、主电器控制装置、第二移动导轨、底座、第二电器控制装置和第二焊钳，所述主导轨的内部设有所述丝杠，所述主导轨一侧设有所述第一移动导轨，且所述第一移动导轨上端设有所述第一焊钳，所述第一焊钳的下端设有所述第一电器控制装置，所述第一焊钳与所述第一电器控制装置电性连接，所述主导的另一侧设有所述第二移动导轨，且所述第二移动导轨的上端设有所述第二焊钳，所述第二焊钳的下端设有所述第二电器控制装置，所述第二焊钳与所述第二电器控制装置电性连接，所述主导轨中部设有所述识别警报装置，且所述识别警报装置的下端设有所述主电器控制装置，所述识别警报装置与所述主电器控制装置电信连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一焊钳与所述第二焊钳的上端均设有所述第二气动缸，且所述第一移动导轨与所述第二移动导轨上均设有所述第一气动缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电器控制装置和所述第二电器控制装置均与所述主电器控制装置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠的一端设有所述伺服电机。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种汽车多点自动焊接装置，安装两个焊钳以及相应的电器控制装置有效的提高焊接的工作效率，同时中部识别警报装置，有效的对焊接错误做出调整，进行再次的正确焊接，本实用新型结构简单，减轻工作劳动强度，加强焊接的质量与强度，利于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电路控制的结构示意图；

图中：1、主导轨；、2丝杠；3、伺服电机；4、第一移动导轨；5、第一气动缸；6、第一焊钳；7、第二气动缸；8、第一电器控制装置；9、识别警报装置；10、主电器控制装置；11、第二移动导轨；12、底座；13、第二电器控制装置；14、第二焊钳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型一种汽车多点自动焊接装置，包括主导轨1、丝杠2、伺服电机3、第一移动导轨4、第一气动缸5、第一焊钳6、第二气动缸7、第一电器控制装置8、识别警报装置9、主电器控制装置10、第二移动导轨11、底座12、第二电器控制装置13和第二焊钳14，主导轨1的内部设有所述丝杠2，主导轨1一侧设有第一移动导轨4，且第一移动导轨4上端设有第一焊钳6，第一焊钳6的下端设有第一电器控制装置8，第一焊钳6与第一电器控制装置8电性连接，主导轨1的另一侧设有第二移动导轨11，且第二移动导轨11的上端设有第二焊钳14，第二焊钳14的下端设有第二电器控制装置13，第二焊钳14与第二电器控制装置13电性连接，主导轨1中部设有识别警报装置9，且识别警报装置9的下端设有主电器控制装置10，识别警报装置9与主电器控制装置10电信连接。第一焊钳6与第二焊钳14的上端均设有第二气动缸7，且第一移动导轨4与第二移动导轨11上均设有第一气动缸5，第二气动缸7便于第一焊钳6与第二焊钳14焊接位置的调节。第一电器控制装置8和第二电器控制装置13均与主电器控制装置10连接，便于主电器控制装置10控制第一电器控制装置8和第二电器控制装置13的正确焊接，丝杠2的一端设有伺服电机3，便于坏蛋焊接。

具体的，本实用新型使用时，首先识别警报装置9识别车型，进行焊接，当第一焊钳6焊接过程出现错误，识别警报装置9接受信号，主电器控制装置10控制第一电器控制装置8停止工作，汽车进入第二焊钳14进行正确焊接，以及二次焊接，当第一焊钳6和第二焊钳14焊接过程正确，可以调高焊接工作的顺利完成。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种汽车多点自动焊接装置，安装两个焊钳以及相应的电器控制装置有效的提高焊接的工作效率，同时中部识别警报装置，有效的对焊接错误做出调整，进行再次的正确焊接，本实用新型结构简单，减轻工作劳动强度，加强焊接的质量与强度，利于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车多点自动焊接装置，包括主导轨（1）、丝杠（2）、伺服电机（3）、第一移动导轨（4）、第一气动缸（5）、第一焊钳（6）、第二气动缸（7）、第一电器控制装置（8）、识别警报装置（9）、主电器控制装置（10）、第二移动导轨（11）、底座（12）、第二电器控制装置（13）和第二焊钳（14），其特征在于，所述主导轨（1）的内部设有所述丝杠（2），所述主导轨（1）一侧设有所述第一移动导轨（4），且所述第一移动导轨（4）上端设有所述第一焊钳（6），所述第一焊钳（6）的下端设有所述第一电器控制装置（8），所述第一焊钳（6）与所述第一电器控制装置（8）电性连接，所述主导轨（1）的另一侧设有所述第二移动导轨（11），且所述第二移动导轨（11）的上端设有所述第二焊钳（14），所述第二焊钳（14）的下端设有所述第二电器控制装置（13），所述第二焊钳（14）与所述第二电器控制装置（13）电性连接，所述主导轨（1）中部设有所述识别警报装置（9），且所述识别警报装置（9）的下端设有所述主电器控制装置（10），所述识别警报装置（9）与所述主电器控制装置（10）电信连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于，所述第一焊钳（6）与所述第二焊钳（14）的上端均设有所述第二气动缸（7），且所述第一移动导轨（4）与所述第二移动导轨（11）上均设有所述第一气动缸（5）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于，所述第一电器控制装置（8）和所述第二电器控制装置（13）均与所述主电器控制装置（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车多点自动焊接装置，其特征在于，所述丝杠（2）的一端设有所述伺服电机（3）。