CN110091044A - 一种汽车车身点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车身点焊装置，涉及汽车点焊的技术领域，支撑板、移动组件、点焊组件和托放组件，移动组件设于支撑板的上方后侧并用于实现对点焊组件的空间移动，点焊组件设于移动组件上并用于实现对汽车侧边的车身的点焊操作，托放组件设于支撑板的上方前侧并用于实现对汽车侧边的车身的夹紧固定，移动组件包括电机一、电机二、电机三，点焊组件包括升降板、接近气缸、旋转气缸和接触气缸，托放组件包括升降气、托板和快速夹具。本发明中的一种用于汽车车身的点焊装置具有结构紧凑、联动性强、实用性好、占用空间小、制造成本低的优点。

Description

一种汽车车身点焊装置

技术领域

本发明涉及汽车点焊的技术领域，具体涉及一种汽车车身点焊装置。

背景技术

电阻焊具有的采用内部热源、热量集中、热影响区小、产品变形小能获得较好的表面加工质量、易操作、不使用外加焊接耗材等特点，广泛应用于汽车车辆、航空航天、家电电器、钢制家具、交通设施、薄壁容器、汽车零部件等多种制造领域。现有的用于汽车车身的焊接机器人主要是通过多自由度的机械臂带动电极来完成的，但是这种多自由度的机械臂的造价昂贵，结构复杂，不便维护，另外这种多自由度的机械臂在实际使用时，占用的空间也较多。另外，如果采用人工点焊，车身的外观质量难以批量保证且生产效率低下。因此，需要设计出一种结构较为简单、便于调试维护、生产成本低且可以批量进行车身点焊的装置。

中国专利公开号为CN105537830A的发明公开了一种车身板材自动点焊装置，其包括支撑架，所述支撑架的前部装有板材前端定位机构和板材前部夹紧机构，支撑架的后部装有相对设置且分别对板材两侧部进行宽度定位的侧部定位后部夹紧机构，所述支撑架上装有由上部电极动力机构驱动上下摆动的上部电极架，上部电极架上装有分别与主焊机连接的多个上部电极，支撑架上装有位于上部电极下方且位置分别与上部电极对应设置的多个下部电极驱动气缸，下部电极驱动气缸上装有与主焊机连接且与上部电极配合进行点焊的下部电极，支撑架的中部装有可顶靠板材的中部定位顶紧机构。本发明可将白车身板材进行夹紧且自动点焊，具有点焊质量高和提高批量车身外观的优点。

中国专利公开号为CN109108449A的发明公开了汽车车身点焊自动化装置及操作方法，主要包括：机器人，伺服焊钳，夹具，电极修磨器，冷水系统以及外围装置。本发明的汽车车身点焊自动化装置及操作方法，可以实现提高生产效率、降低成本及及集成度高的优点。

上述对比文件中所涉及到的点焊技术并不适用于解决本申请中所涉及到的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车身点焊装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种汽车车身点焊装置，包括支撑板、移动组件、点焊组件和托放组件，所述移动组件设于支撑板的上方后侧并用于实现对点焊组件的空间移动，所述点焊组件设于移动组件上并用于实现对汽车侧边的车身的点焊操作，所述托放组件设于支撑板的上方前侧并用于实现对汽车侧边的车身的夹紧固定。

优选的，所述移动组件包括电机一、电机二、电机三，所述支撑板的上端面靠后均布安装有前后朝向的滑轨一，所述滑轨一上滑动安装有滑块一，所述滑块一的上端面安装有滑板一，所述滑板一的下端面借助肋板一垂直安装有安装板一，所述安装板一穿过支撑板上的滑槽一，所述支撑板的下端面均布垂直安装有支撑柱，靠前和靠后的支撑柱上分别安装有固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二之间设有前后朝向的丝杠一，所述丝杠一的前端通过轴承座一安装在固定板一，所述电机一水平朝前安装在固定板二上，所述电机一通过联轴器与丝杠一连接，所述丝杠一上螺纹安装有丝杠螺母一并将丝杠螺母一安装在安装板一上，所述滑板一上前后对称设有左右朝向的滑轨二，所述滑轨二上滑动安装有滑块二，所述滑块二上滑动安装有滑板二，所述电机二居中安装在滑板二上，所述电机二的转轴上安装有齿轮一，所述滑板一的上端面在前后两个滑轨二之间安装有左右朝向的齿条一，所述齿轮一与齿条一之间相互啮合，所述滑板二的上端面水平安装有安装板二，所述安装板二靠前借助肋板二垂直安装有安装板三，所述安装板三的后侧的下部借助肋板四水平安装有安装板四，所述电机三竖直朝下安装在安装板四上，所述电机三的转轴上安装有齿轮二，所述安装板三的后侧的顶部借助肋板五水平安装有安装板五，所述安装板四和安装板五之间设有竖直的丝杆二，所述丝杠二的两端分别通过轴承座二和轴承座三与安装板五和安装板四安装，所述丝杠二的下端贯穿安装板四并安装有齿轮三，所述齿轮二和齿轮三之间相互啮合，所述丝杠二上螺纹安装有丝杠螺母二。

优选的，所述点焊组件包括升降板、接近气缸、旋转气缸和接触气缸，所述升降板通过螺钉安装在丝杠螺母二上，所述接近气缸水平朝前安装在升降板的中部，所述接近气缸的活塞杆穿过安装板三上的滑槽二并安装有安装板六，所述接近气缸的左右两边对称设有导柱，所述导柱上滑动安装有导套，所述导柱的前端穿过安装板三上的滑槽三并通过连接座一与安装板六安装，所述导套固定安装在升降板上，所述旋转气缸通过螺钉安装在安装板六的前端面，所述旋转气缸上的转盘安装有安装板七，所述安装板七的前端面安装有U型的固定板三，所述接触气缸水平朝前安装在固定板三上，所述接触气缸的活塞杆上安装有安装杆一，所述安装杆一和转盘之间同轴设置，所述安装杆一的前端通过顶丝同轴安装有后电极，所述后电极的侧边设有L型的安装杆二并通过安装座二安装在安装板七上，所述安装杆二的前边通过顶丝同轴安装有前电极，所述前电极和后电极之间同轴设置。

优选的，所述托放组件包括升降气缸，所述升降气缸竖直朝上安装在支撑板的下端面，所述升降气缸的活塞杆贯穿支撑板并安装有L型的托板，所述托板上均布安装有快速夹具，所述快速夹具的夹紧端设有橡胶制成的夹块。

优选的，所述支撑柱的左侧设有电气柜，所述电气柜的内部设有直流电源、控制电路板、电机控制器一、电机控制器二、电机控制器三、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四，所述直流电源、电机一、电机二和电机三的电流输入端均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源的电流输出端与控制电路板、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四电性连接，所述控制电路板分别与电机控制器一、电机控制器二、电机控制器三、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四电性连接，所述电机控制器一、电机控制器二和电机控制器三分别与电机一、电机二和电机三电性连接，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四通过气管分别与接近气缸、旋转气缸、接触气缸和升降气缸连接。

优选的，靠前的支撑柱上安装有按钮盒，所述按钮盒与控制电路板之间电性连接，所述按钮盒上依次设有急停按钮、复位按钮、电源按钮和运行按钮。

优选的，所述支撑柱的下端面焊接有底板，所述底板的下端面粘贴有减振摩擦垫。

优选的，所述滑轨一和滑轨二均为燕尾型导轨。

本发明的优点：本发明通过托放组件中快速夹具将待焊接的汽车侧边车身固定到托板上，再通过移动组件中的电机一、电机二和电机三的联动，使前、后电机向前移动到到焊接起始位置，再通过接近气缸和旋转气缸的联动，使前、后电极分别设于汽车侧边车身的两侧，再通过接近气缸带动前电极与汽车侧边车身的前端面接触，最后通过接触气缸带动后电极与汽车侧边车身的后端面接触，实现汽车侧边车身的一个焊接点的点焊操作，剩下的点焊操作均需要移动组件及点焊组件的联动来完成。本发明中的用于汽车车身的点焊装置具有结构紧凑、联动性强、实用性好、占用空间小、制造成本低的优点。

附图说明

图1为本发明整体三维的结构示意图。

图2为本发明整体后视的结构示意图。

图3为本发明整体侧视的结构示意图。

图4为本发明整体俯视的结构示意图。

图5为电气柜内部的结构示意图。

图6为滑板一的结构示意图。

图7为升降板的结构示意图。

图8为旋转气缸的结构示意图。

其中，1-支撑板；101-滑槽一；2-支撑柱；3-滑轨一；4-滑块一；5-滑板一；6-肋板一；7-安装板一；8-丝杠一；9-固定板一；10-固定板二；11-轴承座一；12-电机一；13-联轴器；14-丝杠螺母一；15-滑轨二；16-滑块二；17-滑板二；18-电机二；19-齿轮一；20-齿条一；21-安装板二；22-肋板二；23-安装板三；24-肋板四；25-安装板四；26-肋板五；27-安装板五；28-电机三；29-齿轮二；30-丝杠二；31-轴承座二；32-轴承座三；33-齿条三；34-丝杠螺母二；35-升降板；36-接近气缸；37-安装板六；38-导柱；39-导套；40-连接座一；41-旋转气缸；42-转盘；43-安装板七；44-固定板三；45-接触气缸；46-安装杆一；47-后电极；48-安装座二；49-安装杆二；50-前电极；51-升降气缸；52-托板；53-快速夹具；54-夹块；55-电气柜；551-直流电源；552-控制电路板；553-电机控制器一；554-电机控制器二；555-电机控制器三；556-电磁阀一；557-电磁阀二；558-电磁阀三；559-电磁阀四；56-按钮盒；57-急停按钮；58-复位按钮；59-电源按钮；60-运行按钮；61-底板；62-减振摩擦垫。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图8所示，一种汽车车身点焊装置，包括支撑板1、移动组件、点焊组件和托放组件，所述移动组件设于支撑板1的上方后侧并用于实现对点焊组件的空间移动，所述点焊组件设于移动组件上并用于实现对汽车侧边的车身的点焊操作，所述托放组件设于支撑板1的上方前侧并用于实现对汽车侧边的车身的夹紧固定。

在本发明中，所述移动组件包括电机一12、电机二18、电机三28，所述支撑板1的上端面靠后均布安装有前后朝向的滑轨一3，所述滑轨一3上滑动安装有滑块一4，所述滑块一4的上端面安装有滑板一5，所述滑板一5的下端面借助肋板一6垂直安装有安装板一7，所述安装板一7穿过支撑板1上的滑槽一101，所述支撑板1的下端面均布垂直安装有支撑柱2，靠前和靠后的支撑柱2上分别安装有固定板一9和固定板二10，所述固定板一9和固定板二10之间设有前后朝向的丝杠一8，所述丝杠一8的前端通过轴承座一11安装在固定板一9，所述电机一12水平朝前安装在固定板二10上，所述电机一12通过联轴器13与丝杠一9连接，所述丝杠一9上螺纹安装有丝杠螺母一14并将丝杠螺母一14安装在安装板一7上，所述滑板一5上前后对称设有左右朝向的滑轨二15，所述滑轨二15上滑动安装有滑块二16，所述滑块二16上滑动安装有滑板二17，所述电机二18居中安装在滑板二17上，所述电机二18的转轴上安装有齿轮一19，所述滑板一5的上端面在前后两个滑轨二15之间安装有左右朝向的齿条一20，所述齿轮一19与齿条一20之间相互啮合，所述滑板二17的上端面水平安装有安装板二21，所述安装板二21靠前借助肋板二22垂直安装有安装板三23，所述安装板三23的后侧的下部借助肋板四24水平安装有安装板四25，所述电机三28竖直朝下安装在安装板四25上，所述电机三28的转轴上安装有齿轮二29，所述安装板三23的后侧的顶部借助肋板五26水平安装有安装板五27，所述安装板四25和安装板五27之间设有竖直的丝杆二30，所述丝杠二30的两端分别通过轴承座二31和轴承座三32与安装板五27和安装板四25安装，所述丝杠二30的下端贯穿安装板四25并安装有齿轮三33，所述齿轮二29和齿轮三33之间相互啮合，所述丝杠二30上螺纹安装有丝杠螺母二34。

在本发明中，所述点焊组件包括升降板35、接近气缸36、旋转气缸41和接触气缸45，所述升降板35通过螺钉安装在丝杠螺母二34上，所述接近气缸36水平朝前安装在升降板35的中部，所述接近气缸36的活塞杆穿过安装板三23上的滑槽二231并安装有安装板六37，所述接近气缸36的左右两边对称设有导柱38，所述导柱38上滑动安装有导套39，所述导柱38的前端穿过安装板三23上的滑槽三232并通过连接座一40与安装板六37安装，所述导套39固定安装在升降板35上，所述旋转气缸41通过螺钉安装在安装板六37的前端面，所述旋转气缸41上的转盘42安装有安装板七43，所述安装板七43的前端面安装有U型的固定板三44，所述接触气缸45水平朝前安装在固定板三44上，所述接触气缸45的活塞杆上安装有安装杆一46，所述安装杆一46和转盘42之间同轴设置，所述安装杆一46的前端通过顶丝同轴安装有后电极47，所述后电极47的侧边设有L型的安装杆二49并通过安装座二48安装在安装板七43上，所述安装杆二49的前边通过顶丝同轴安装有前电极50，所述前电极50和后电极47之间同轴设置。

在本发明中，所述托放组件包括升降气缸51，所述升降气缸51竖直朝上安装在支撑板1的下端面，所述升降气缸51的活塞杆贯穿支撑板1并安装有L型的托板52，所述托板52上均布安装有快速夹具53，所述快速夹具53的夹紧端设有橡胶制成的夹块54。

实施例2

如图1至图8所示，一种汽车车身点焊装置，包括支撑板1、移动组件、点焊组件和托放组件，所述移动组件设于支撑板1的上方后侧并用于实现对点焊组件的空间移动，所述点焊组件设于移动组件上并用于实现对汽车侧边的车身的点焊操作，所述托放组件设于支撑板1的上方前侧并用于实现对汽车侧边的车身的夹紧固定。

在本发明中，所述移动组件包括电机一12、电机二18、电机三28，所述支撑板1的上端面靠后均布安装有前后朝向的滑轨一3，所述滑轨一3上滑动安装有滑块一4，所述滑块一4的上端面安装有滑板一5，所述滑板一5的下端面借助肋板一6垂直安装有安装板一7，所述安装板一7穿过支撑板1上的滑槽一101，所述支撑板1的下端面均布垂直安装有支撑柱2，靠前和靠后的支撑柱2上分别安装有固定板一9和固定板二10，所述固定板一9和固定板二10之间设有前后朝向的丝杠一8，所述丝杠一8的前端通过轴承座一11安装在固定板一9，所述电机一12水平朝前安装在固定板二10上，所述电机一12通过联轴器13与丝杠一9连接，所述丝杠一9上螺纹安装有丝杠螺母一14并将丝杠螺母一14安装在安装板一7上，所述滑板一5上前后对称设有左右朝向的滑轨二15，所述滑轨二15上滑动安装有滑块二16，所述滑块二16上滑动安装有滑板二17，所述电机二18居中安装在滑板二17上，所述电机二18的转轴上安装有齿轮一19，所述滑板一5的上端面在前后两个滑轨二15之间安装有左右朝向的齿条一20，所述齿轮一19与齿条一20之间相互啮合，所述滑板二17的上端面水平安装有安装板二21，所述安装板二21靠前借助肋板二22垂直安装有安装板三23，所述安装板三23的后侧的下部借助肋板四24水平安装有安装板四25，所述电机三28竖直朝下安装在安装板四25上，所述电机三28的转轴上安装有齿轮二29，所述安装板三23的后侧的顶部借助肋板五26水平安装有安装板五27，所述安装板四25和安装板五27之间设有竖直的丝杆二30，所述丝杠二30的两端分别通过轴承座二31和轴承座三32与安装板五27和安装板四25安装，所述丝杠二30的下端贯穿安装板四25并安装有齿轮三33，所述齿轮二29和齿轮三33之间相互啮合，所述丝杠二30上螺纹安装有丝杠螺母二34。

在本发明中，所述点焊组件包括升降板35、接近气缸36、旋转气缸41和接触气缸45，所述升降板35通过螺钉安装在丝杠螺母二34上，所述接近气缸36水平朝前安装在升降板35的中部，所述接近气缸36的活塞杆穿过安装板三23上的滑槽二231并安装有安装板六37，所述接近气缸36的左右两边对称设有导柱38，所述导柱38上滑动安装有导套39，所述导柱38的前端穿过安装板三23上的滑槽三232并通过连接座一40与安装板六37安装，所述导套39固定安装在升降板35上，所述旋转气缸41通过螺钉安装在安装板六37的前端面，所述旋转气缸41上的转盘42安装有安装板七43，所述安装板七43的前端面安装有U型的固定板三44，所述接触气缸45水平朝前安装在固定板三44上，所述接触气缸45的活塞杆上安装有安装杆一46，所述安装杆一46和转盘42之间同轴设置，所述安装杆一46的前端通过顶丝同轴安装有后电极47，所述后电极47的侧边设有L型的安装杆二49并通过安装座二48安装在安装板七43上，所述安装杆二49的前边通过顶丝同轴安装有前电极50，所述前电极50和后电极47之间同轴设置。

在本发明中，所述托放组件包括升降气缸51，所述升降气缸51竖直朝上安装在支撑板1的下端面，所述升降气缸51的活塞杆贯穿支撑板1并安装有L型的托板52，所述托板52上均布安装有快速夹具53，所述快速夹具53的夹紧端设有橡胶制成的夹块54。

在本发明中，所述支撑柱2的左侧设有电气柜55，所述电气柜55的内部设有直流电源551、控制电路板552、电机控制器一553、电机控制器二554、电机控制器三555、电磁阀一556、电磁阀二557、电磁阀三558和电磁阀四559，所述直流电源551、电机一12、电机二18和电机三28的电流输入端均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源551的电流输出端与控制电路板552、电磁阀一556、电磁阀二557、电磁阀三558和电磁阀四559电性连接，所述控制电路板552分别与电机控制器一553、电机控制器二554、电机控制器三555、电磁阀一556、电磁阀二557、电磁阀三558和电磁阀四559电性连接，所述电机控制器一553、电机控制器二554和电机控制器三555分别与电机一12、电机二18和电机三28电性连接，所述电磁阀一556、电磁阀二557、电磁阀三558和电磁阀四559通过气管分别与接近气缸36、旋转气缸41、接触气缸45和升降气缸51连接。通过控制电路板552可实现对各个电机控制器和各个电磁阀的控制，通过各个电机控制器控制对应的电机，通过各个电磁阀控制对应的气缸。

在本发明中，靠前的支撑柱2上安装有按钮盒56，所述按钮盒56与控制电路板552之间电性连接，所述按钮盒56上依次设有急停按钮57、复位按钮58、电源按钮59和运行按钮60。按下电源按钮59可使该点焊装置连接上外部电源，若按下急停按钮57、复位按钮58和运行按钮60则能使该点焊装置对应进入急停状态、复位状态和运行状态。

在本发明中，所述支撑柱2的下端面焊接有底板61，所述底板61的下端面粘贴有减振摩擦垫62。底板61增加了支撑柱2与地面的接触面积，减振摩擦垫62增加了底板61与地面之间的摩擦阻力。

在本发明中，所述滑轨一3和滑轨二15均为燕尾型导轨。燕尾型导轨具有导向性好、导向精度高、抗颠覆力矩和载荷能力强的特点。

本发明所涉及的一种汽车车身点焊装置的工作原理及工作过程：

在本发明中，该点焊装置安装在汽车侧边车身的运输链的下方：

步骤一：当运输链上运来一个汽车侧边车身时，先通过升降气缸带动托板上升并与汽车侧边车身接触时，在完成汽车侧边车身与托板之间的定位工作后，通过快速夹具将汽车侧边车身固定到托板上，再通过升降气缸带动托板及汽车侧边车身下降到设定高度。

步骤二：先通过电机一带动前、后电极向前靠近汽车侧边车身，再通过电机二和电机三之间的联动带动前、后电极移动到焊接起始位置，再通过接近气缸和旋转气缸的联动，使前、后电极分别设于汽车侧边车身的两侧，再通过接近气缸带动前电极与汽车侧边车身的前端面接触，最后通过接触气缸带动后电极与汽车侧边车身的后端面接触，实现汽车侧边车身的一个焊接点的点焊操作，剩下的点焊操作均需要移动组件及点焊组件的联动来完成。

步骤三：焊接完成后，通过电机一带动前、后电极向后远离汽车侧边车身，再松掉快速夹具，再通过运输链运送焊接好的汽车侧边车身。

综上所述，本发明通过托放组件中快速夹具将待焊接的汽车侧边车身固定到托板上，再通过移动组件中的电机一、电机二和电机三的联动，使前、后电机向前移动到到焊接起始位置，再通过接近气缸和旋转气缸的联动，使前、后电极分别设于汽车侧边车身的两侧，再通过接近气缸带动前电极与汽车侧边车身的前端面接触，最后通过接触气缸带动后电极与汽车侧边车身的后端面接触，实现汽车侧边车身的一个焊接点的点焊操作，剩下的点焊操作均需要移动组件及点焊组件的联动来完成。本发明中的用于汽车车身的点焊装置具有结构紧凑、联动性强、实用性好、占用空间小、制造成本低的优点。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种汽车车身点焊装置，其特征在于：包括支撑板(1)、移动组件、点焊组件和托放组件，所述移动组件设于支撑板(1)的上方后侧并用于实现对点焊组件的空间移动，所述点焊组件设于移动组件上并用于实现对汽车侧边的车身的点焊操作，所述托放组件设于支撑板(1)的上方前侧并用于实现对汽车侧边的车身的夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：所述移动组件包括电机一(12)、电机二(18)、电机三(28)，所述支撑板(1)的上端面靠后均布安装有前后朝向的滑轨一(3)，所述滑轨一(3)上滑动安装有滑块一(4)，所述滑块一(4)的上端面安装有滑板一(5)，所述滑板一(5)的下端面借助肋板一(6)垂直安装有安装板一(7)，所述安装板一(7)穿过支撑板(1)上的滑槽一(101)，所述支撑板(1)的下端面均布垂直安装有支撑柱(2)，靠前和靠后的支撑柱(2)上分别安装有固定板一(9)和固定板二(10)，所述固定板一(9)和固定板二(10)之间设有前后朝向的丝杠一(8)，所述丝杠一(8)的前端通过轴承座一(11)安装在固定板一(9)，所述电机一(12)水平朝前安装在固定板二(10)上，所述电机一(12)通过联轴器(13)与丝杠一(9)连接，所述丝杠一(9)上螺纹安装有丝杠螺母一(14)并将丝杠螺母一(14)安装在安装板一(7)上，所述滑板一(5)上前后对称设有左右朝向的滑轨二(15)，所述滑轨二(15)上滑动安装有滑块二(16)，所述滑块二(16)上滑动安装有滑板二(17)，所述电机二(18)居中安装在滑板二(17)上，所述电机二(18)的转轴上安装有齿轮一(19)，所述滑板一(5)的上端面在前后两个滑轨二(15)之间安装有左右朝向的齿条一(20)，所述齿轮一(19)与齿条一(20)之间相互啮合，所述滑板二(17)的上端面水平安装有安装板二(21)，所述安装板二(21)靠前借助肋板二(22)垂直安装有安装板三(23)，所述安装板三(23)的后侧的下部借助肋板四(24)水平安装有安装板四(25)，所述电机三(28)竖直朝下安装在安装板四(25)上，所述电机三(28)的转轴上安装有齿轮二(29)，所述安装板三(23)的后侧的顶部借助肋板五(26)水平安装有安装板五(27)，所述安装板四(25)和安装板五(27)之间设有竖直的丝杆二(30)，所述丝杠二(30)的两端分别通过轴承座二(31)和轴承座三(32)与安装板五(27)和安装板四(25)安装，所述丝杠二(30)的下端贯穿安装板四(25)并安装有齿轮三(33)，所述齿轮二(29)和齿轮三(33)之间相互啮合，所述丝杠二(30)上螺纹安装有丝杠螺母二(34)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：所述点焊组件包括升降板(35)、接近气缸(36)、旋转气缸(41)和接触气缸(45)，所述升降板(35)通过螺钉安装在丝杠螺母二(34)上，所述接近气缸(36)水平朝前安装在升降板(35)的中部，所述接近气缸(36)的活塞杆穿过安装板三(23)上的滑槽二(231)并安装有安装板六(37)，所述接近气缸(36)的左右两边对称设有导柱(38)，所述导柱(38)上滑动安装有导套(39)，所述导柱(38)的前端穿过安装板三(23)上的滑槽三(232)并通过连接座一(40)与安装板六(37)安装，所述导套(39)固定安装在升降板(35)上，所述旋转气缸(41)通过螺钉安装在安装板六(37)的前端面，所述旋转气缸(41)上的转盘(42)安装有安装板七(43)，所述安装板七(43)的前端面安装有U型的固定板三(44)，所述接触气缸(45)水平朝前安装在固定板三(44)上，所述接触气缸(45)的活塞杆上安装有安装杆一(46)，所述安装杆一(46)和转盘(42)之间同轴设置，所述安装杆一(46)的前端通过顶丝同轴安装有后电极(47)，所述后电极(47)的侧边设有L型的安装杆二(49)并通过安装座二(48)安装在安装板七(43)上，所述安装杆二(49)的前边通过顶丝同轴安装有前电极(50)，所述前电极(50)和后电极(47)之间同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：所述托放组件包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)竖直朝上安装在支撑板(1)的下端面，所述升降气缸(51)的活塞杆贯穿支撑板(1)并安装有L型的托板(52)，所述托板(52)上均布安装有快速夹具(53)，所述快速夹具(53)的夹紧端设有橡胶制成的夹块(54)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的左侧设有电气柜(55)，所述电气柜(55)的内部设有直流电源(551)、控制电路板(552)、电机控制器一(553)、电机控制器二(554)、电机控制器三(555)、电磁阀一(556)、电磁阀二(557)、电磁阀三(558)和电磁阀四(559)，所述直流电源(551)、电机一(12)、电机二(18)和电机三(28)的电流输入端均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源(551)的电流输出端与控制电路板(552)、电磁阀一(556)、电磁阀二(557)、电磁阀三(558)和电磁阀四(559)电性连接，所述控制电路板(552)分别与电机控制器一(553)、电机控制器二(554)、电机控制器三(555)、电磁阀一(556)、电磁阀二(557)、电磁阀三(558)和电磁阀四(559)电性连接，所述电机控制器一(553)、电机控制器二(554)和电机控制器三(555)分别与电机一(12)、电机二(18)和电机三(28)电性连接，所述电磁阀一(556)、电磁阀二(557)、电磁阀三(558)和电磁阀四(559)通过气管分别与接近气缸(36)、旋转气缸(41)、接触气缸(45)和升降气缸(51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：靠前的支撑柱(2)上安装有按钮盒(56)，所述按钮盒(56)与控制电路板(552)之间电性连接，所述按钮盒(56)上依次设有急停按钮(57)、复位按钮(58)、电源按钮(59)和运行按钮(60)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的下端面焊接有底板(61)，所述底板(61)的下端面粘贴有减振摩擦垫(62)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车身点焊装置，其特征在于：所述滑轨一(3)和滑轨二(15)均为燕尾型导轨。