CN208929426U - 一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，包括底板、落料滑槽板、落料气缸组、接料磁铁、推出气缸、上料磁铁、升降气缸、上料驱动、安装架，本实用新型能够让两个大钣金的单个入料且焊接时大钣金位置固定，满足生产设计需求；同时，接料磁铁设置齿轮和齿条，齿条由调节气缸驱动，使得接料磁铁的角度旋转，从而保证大钣金能够在垂直状态下被接收，从而保证了焊接位置的准确性；其次，上料磁铁两侧设置限位气缸和挡板，从而使得大钣金在上料磁铁的位置限定，保证了焊接位置的准确性；最后，本实用新型结构巧妙。

Description

一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体涉及一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构。

背景技术

隐藏导轨是一种广泛运用于家具的抽拉式抽屉的零件，其本身由导轨、两个大安装钣金和小安装钣金组成。

在生产隐藏导轨时，现有的技术是通过制造一个专用的焊接夹具搭配指定程序的焊接机械手进行焊接的，需要人工将需要焊接的零件摆放在焊接夹具上，然后让机械手进行焊接，当焊接完成后，人工将零件取出，然后再更换新的零件进行焊接，这种做法浪费大量人力资源，且生产效率低下，已经远远不适应现今大批量生产的家具行业了，为了满足生产需要，需要设计出一款隐藏导轨专用的焊接装置。

为了设计出一种隐藏导轨碰焊机，需要一个能够同时让两个位置的大钣金同时单个入料，且能够位置保持，并且不会对大钣金的焊接面产生影响上料装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，包括底板、落料滑槽板、落料气缸组、接料磁铁、推出气缸、上料磁铁、升降气缸、上料驱动、安装架，所述落料滑槽板安装在所述底板上，所述落料滑槽板上设有两个滑槽，每个所述滑槽下方的末端均设有用于大钣金单个落料的落料气缸组，所述滑槽的下方设有所述接料磁铁，所述接料磁铁与所述底板滑动连接，所述推出气缸驱动所述接料磁铁在所述底板上滑动，所述安装架与所述底板滑动连接，所述安装架在所述底板的滑动方向与所述推出气缸的推出方向平行，所述上料驱动驱动所述安装架在所述底板上滑动，所述上料磁铁与所述安装架沿垂直方向滑动连接，所述升降气缸驱动所述上料磁铁在所述安装架上升降，当所述推出气缸处于收缩状态时，所述接料磁铁位于所述滑槽正下方，当所述推出气缸处于伸出状态时，所述接料磁铁位于所述上料磁铁的下方。

进一步地，所述落料气缸组包括上气缸和下气缸，两个上气缸的活塞杆相对地设于所述滑槽的两侧，两个所述下气缸的活塞杆相对地设于所述滑槽的两侧，且所述下气缸位于所述上气缸的下方。

进一步地，所述接料磁铁还设有连接轴、连接板、齿轮、齿条、调节气缸，两个所述接料磁铁分别设于所述连接轴的两端，所述连接轴通过带座轴承轴转安装于连接板上，所述连接板设有滑块，所述底板上设有连接架，所述连接架设有滑轨，所述连接板通过滑轨滑块配合与所述连接架滑动连接，所述接料磁铁通过所述连接架和连接板的配合与所述底板滑动连接，所述推出气缸驱动所述连接板在所述连接架上滑动，所述连接轴设有齿轮，所述连接板上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述连接板滑动连接，所述连接板上设有驱动所述齿条滑动的调节气缸，所述落料滑槽板的滑槽为倾斜滑槽。

进一步地，所述安装架设有滑块，所述底板设有滑轨，所述安装架通过滑轨滑块配合与所述底板滑动连接。

进一步地，所述上料驱动包括电机、丝杆，所述电机的输出端连有丝杆，所述丝杆通过带座轴承与所述底板轴转连接，所述安装架设有螺母，所述电机通过丝杆和螺母的配合与驱动所述安装架在所述底板上滑动。

进一步地，两个所述上料磁铁安装在磁铁安装板上，所述磁铁安装板设有滑块，所述安装架设有滑轨，所述磁铁安装板通过滑轨滑块配合与所述安装架滑动连接，所述升降气缸驱动所述磁铁安装板在所述安装架上滑动。

进一步地，所述上料磁铁一侧设有限位气缸，所述上料磁铁另一侧设有挡板。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构能够让两个大钣金的单个入料且焊接时大钣金位置固定，满足生产设计需求；同时，接料磁铁设置齿轮和齿条，齿条由调节气缸驱动，使得接料磁铁的角度旋转，从而保证大钣金能够在垂直状态下被接收，从而保证了焊接位置的准确性；其次，上料磁铁两侧设置限位气缸和挡板，从而使得大钣金在上料磁铁的位置限定，保证了焊接位置的准确性；最后，本实用新型结构巧妙。

附图说明

图1为本实用新型一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构的立体结构正面示意图；

图2为本实用新型一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构的立体结构正面局部示意图；

图3为本实用新型一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构的立体结构背面示意图；

图4为大钣金立体结构示意图；

图中：

1、底板，2、落料滑槽板，3、落料气缸组，4、接料磁铁，5、推出气缸，6、上料磁铁，7、升降气缸，8、上料驱动，9、安装架，11、连接架，21、滑槽，31、上气缸，32、下气缸，41、连接轴，42、连接板，43、齿轮，44、齿条，45、调节气缸，61、磁铁安装板，62、限位气缸，63、挡板，81、电机，82、丝杆，91、螺母，102、大钣金。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

为了进一步便于理解本实用新型要求保护的技术思想，特作出本实用新型所服务对象大钣金的图。

如图4所述为大钣金102，所述大钣金102为金属材料，具体为可以被磁铁吸住的金属材料，所述大钣金102呈L型，所述大钣金102其中一面的外表面为碰焊面。

如图1-3所示一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，包括底板1、落料滑槽板2、落料气缸组3、接料磁铁4、推出气缸5、上料磁铁6、升降气缸7、上料驱动8、安装架9，所述落料滑槽板2安装在所述底板1上，所述落料滑槽板2上设有两个滑槽21，每个所述滑槽21下方的末端均设有用于大钣金单个落料的落料气缸组3，所述滑槽21的下方设有所述接料磁铁4，所述接料磁铁4与所述底板1滑动连接，所述推出气缸5驱动所述接料磁铁4在所述底板1上滑动，所述安装架9与所述底板1滑动连接，所述安装架9在所述底板1的滑动方向与所述推出气缸5的推出方向平行，所述上料驱动8驱动所述安装架9在所述底板1上滑动，所述上料磁铁6与所述安装架9沿垂直方向滑动连接，所述升降气缸7驱动所述上料磁铁6在所述安装架9上升降，当所述推出气缸5处于收缩状态时，所述接料磁铁4位于所述滑槽21正下方，当所述推出气缸5处于伸出状态时，所述接料磁铁4位于所述上料磁铁6的下方。

更具体地，所述接料磁铁4为电磁铁，所述上料磁铁6为电磁铁。

本实用新型在工作时，所述两列所述大钣金102分别置于所述落料滑槽板2的两个滑槽21内，所述落料气缸组3运作使得两个所述大钣金102分别落到两个接料磁铁4上，同时所述接料磁铁4通电将大钣金102紧紧吸住，所述推出气缸5的活塞杆伸出驱动所述接料磁铁4滑动至于所述上料磁铁6下方，此时所述上料磁铁6的磁铁面与所述大钣金102的非焊接面在同一平面上，然后所述升降气缸7的活塞杆伸出驱动所述上料磁铁6下降，使得所述上料磁铁6的磁铁面紧贴所述大钣金102的非焊接面，然后所述上料磁铁6通电，使得所述上料磁铁6紧紧吸住所述大钣金102，然后所述接料磁铁4断电松开所述大钣金102，然后所述升降气缸7的活塞杆收缩驱动所述上料磁铁6升起，同时所述推出气缸5的活塞杆收缩驱动所述接料磁铁4复位，然后所述上料驱动8驱动安装架9滑动，从而带动所述上料磁铁6和大钣金102到达焊接位置，在碰焊过程中，所述上料磁铁6保持通电状态，从而使得大钣金102的位置固定，完成碰焊动作后，所述上料磁铁6断电松开所述大钣金102，所述上料驱动8驱动所述安装架9滑动复位，从而使得所述上料磁铁6复位。

进一步地，所述落料气缸组3包括上气缸31和下气缸32，两个上气缸31的活塞杆相对地设于所述滑槽21的两侧，两个所述下气缸32的活塞杆相对地设于所述滑槽21的两侧，且所述下气缸32位于所述上气缸31的下方。

更具体地，所述落料气缸组3在工作时，所述上气缸31的活塞杆先处于收缩状态，所述下气缸32的活塞杆处于伸出状态，此时大钣金102整列都被所述下气缸32承托，需要分离时，所述上气缸31的活塞杆伸出，使得仅有一个大钣金102承托在所述下气缸32的活塞杆上，其他大钣金102都承托在所述上气缸31的活塞杆上，然后所述下气缸32的活塞杆收缩，使得单个大钣金102沿着所述滑槽21滑落到所述接料磁铁4上。

进一步地，所述接料磁铁4还设有连接轴41、连接板42、齿轮43、齿条44、调节气缸45，两个所述接料磁铁4分别设于所述连接轴41的两端，所述连接轴41通过带座轴承轴转安装于连接板42上，所述连接板42设有滑块，所述底板1上设有连接架11，所述连接架11设有滑轨，所述连接板42通过滑轨滑块配合与所述连接架11滑动连接，所述接料磁铁4通过所述连接架11和连接板42的配合与所述底板1滑动连接，所述推出气缸5驱动所述连接板42在所述连接架11上滑动，所述连接轴41设有齿轮43，所述连接板42上设有与所述齿轮43啮合的齿条44，所述齿条44与所述连接板42滑动连接，所述连接板42上设有驱动所述齿条44滑动的调节气缸45，所述落料滑槽板2的滑槽为倾斜滑槽。

更具体地，所述落料滑槽板2的倾斜滑槽为竖直方向倾斜的滑槽。

更具体地所述推出气缸5的缸体安装在所述连接架11上，所述推出气缸5的活塞杆与所述连接板42螺纹连接。

更具体地，当所述调节气缸45的活塞杆处于收缩状态时，所述接料磁铁4的倾斜角度与所述滑槽21的倾斜角度相等，当所述调节气缸45的活塞杆处于伸出状态时，所述接料磁铁4处于竖直状态。

进一步地，所述安装架9设有滑块，所述底板1设有滑轨，所述安装架9通过滑轨滑块配合与所述底板1滑动连接。

进一步地，所述上料驱动8包括电机81、丝杆82，所述电机81的输出端连有丝杆82，所述丝杆82通过带座轴承与所述底板1轴转连接，所述安装架9设有螺母91，所述电机81通过丝杆82和螺母91的配合与驱动所述安装架9在所述底板1上滑动。

进一步地，两个所述上料磁铁6安装在磁铁安装板61上，所述磁铁安装板61设有滑块，所述安装架9设有滑轨，所述磁铁安装板61通过滑轨滑块配合与所述安装架9滑动连接，所述升降气缸7驱动所述磁铁安装板61在所述安装架9上滑动。

进一步地，所述上料磁铁6一侧设有限位气缸62，所述上料磁铁6另一侧设有挡板63。

更具体地，工作时，当所述上料磁铁6紧贴所述大钣金102的一面且未通电，同时所述接料磁铁4断电松开所述大钣金102时，所述限位气缸62的活塞杆推动所述大钣金102的一侧紧贴所述挡板63，然后所述上料磁铁6再通电将所述大钣金102紧紧吸住，然后所述限位气缸62的活塞杆收缩复位，该设计能够保证大钣金102在所述上料磁铁6上的位置准确，从而保证了焊接位置的精确性。

更具体地，本实用新型安装于隐藏导轨碰焊机的大钣金上料位置。

需要说明的是，隐藏导轨碰焊机设置控制面板来控制机器的运行，利用控制面板控制构件协调运作属于常用的已知技术，工作人员能结合上述运行动作及工作原理通过控制面板编译、控制生产运行，本实用新型的动作由该控制面板控制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：包括底板(1)、落料滑槽板(2)、落料气缸组(3)、接料磁铁(4)、推出气缸(5)、上料磁铁(6)、升降气缸(7)、上料驱动(8)、安装架(9)，所述落料滑槽板(2)安装在所述底板(1)上，所述落料滑槽板(2)上设有两个滑槽(21)，每个所述滑槽(21)下方的末端均设有用于大钣金单个落料的落料气缸组(3)，所述滑槽(21)的下方设有所述接料磁铁(4)，所述接料磁铁(4)与所述底板(1)滑动连接，所述推出气缸(5)驱动所述接料磁铁(4)在所述底板(1)上滑动，所述安装架(9)与所述底板(1)滑动连接，所述安装架(9)在所述底板(1)的滑动方向与所述推出气缸(5)的推出方向平行，所述上料驱动(8)驱动所述安装架(9)在所述底板(1)上滑动，所述上料磁铁(6)与所述安装架(9)沿垂直方向滑动连接，所述升降气缸(7)驱动所述上料磁铁(6)在所述安装架(9)上升降，当所述推出气缸(5)处于收缩状态时，所述接料磁铁(4)位于所述滑槽(21)正下方，当所述推出气缸(5)处于伸出状态时，所述接料磁铁(4)位于所述上料磁铁(6)的下方。

2.如权利要求1所述的一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：所述落料气缸组(3)包括上气缸(31)和下气缸(32)，两个上气缸(31)的活塞杆相对地设于所述滑槽(21)的两侧，两个所述下气缸(32)的活塞杆相对地设于所述滑槽(21)的两侧，且所述下气缸(32)位于所述上气缸(31)的下方。

3.如权利要求1所述的一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：所述接料磁铁(4)还设有连接轴(41)、连接板(42)、齿轮(43)、齿条(44)、调节气缸(45)，两个所述接料磁铁(4)分别设于所述连接轴(41)的两端，所述连接轴(41)通过带座轴承轴转安装于连接板(42)上，所述连接板(42)设有滑块，所述底板(1)上设有连接架(11)，所述连接架(11)设有滑轨，所述连接板(42)通过滑轨滑块配合与所述连接架(11)滑动连接，所述接料磁铁(4)通过所述连接架(11)和连接板(42)的配合与所述底板(1)滑动连接，所述推出气缸(5)驱动所述连接板(42)在所述连接架(11)上滑动，所述连接轴(41)设有齿轮(43)，所述连接板(42)上设有与所述齿轮(43)啮合的齿条(44)，所述齿条(44)与所述连接板(42)滑动连接，所述连接板(42)上设有驱动所述齿条(44)滑动的调节气缸(45)，所述落料滑槽板(2)的滑槽为倾斜滑槽。

4.如权利要求1所述的一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：所述安装架(9)设有滑块，所述底板(1)设有滑轨，所述安装架(9)通过滑轨滑块配合与所述底板(1)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：所述上料驱动(8)包括电机(81)、丝杆(82)，所述电机(81)的输出端连有丝杆(82)，所述丝杆(82)通过带座轴承与所述底板(1)轴转连接，所述安装架(9)设有螺母(91)，所述电机(81)通过丝杆(82)和螺母(91)的配合与驱动所述安装架(9)在所述底板(1)上滑动。

6.如权利要求1所述的一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：两个所述上料磁铁(6)安装在磁铁安装板(61)上，所述磁铁安装板(61)设有滑块，所述安装架(9)设有滑轨，所述磁铁安装板(61)通过滑轨滑块配合与所述安装架(9)滑动连接，所述升降气缸(7)驱动所述磁铁安装板(61)在所述安装架(9)上滑动。

7.如权利要求1所述的一种用于隐藏导轨碰焊机的大钣金自动上料机构，其特征在于：所述上料磁铁(6)一侧设有限位气缸(62)，所述上料磁铁(6)另一侧设有挡板(63)。