CN116921972A - 一种平板对接自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动焊接技术领域，提出了一种平板对接自动焊接机，包括第一皮带机、第二皮带机、焊接台和焊枪还包括连接板、防偏移组件、进料组件、第一固定板、驱动组件、第一调节组件、第二固定板和第二调节组件，连接板设置有两个，两个连接板分别设置在第一皮带机和第二皮带机与焊接台之间，防偏移组件设置在第一皮带机上，进料组件设置在焊接台上，用于带动一块平板进行进料移动，第一固定板设置在焊接台上，并且第一固定板上开设有限位开槽，通过上述技术方案，解决了现有技术中人工难以对两块平板进行垂直或倾斜的拼接，并且在对体积大的两块平板进行焊接时，容易出现漏焊的情况，影响焊接的质量的问题。

Description

一种平板对接自动焊接机

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体的，涉及一种平板对接自动焊接机。

背景技术

焊枪是热风焊接的主要设备之一，由加热元件和喷嘴组成，通过可燃气体的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度，对焊件进行焊接，在对两块平板之间进行焊接时，主要通过人工先对两块平板之间焊接处进行拼接，然后再使用焊枪沿着两块平板之间的焊接处进行焊接。

然而在实际使用中，在对两块体积大的平板进行垂直或倾斜焊接时，人工很难对两块平板进行对齐拼接，即使将两块平板对齐拼接在一起了，也难以保证在焊接时两块平板之间的角度始终保持不变，并且人工在对平板进行焊接时，由于两块平板的体积很大，需要对两块平板的焊接处进行断点焊接，极容易出现漏焊的情况，影响焊接的质量。

发明内容

本发明提出一种平板对接自动焊接机，解决了相关技术中人工难以对两块平板进行垂直或倾斜的拼接，并且在对体积大的两块平板进行焊接时，容易出现漏焊的情况，影响焊接的质量的问题。

本发明的技术方案如下：

一种平板对接自动焊接机，包括第一皮带机、第二皮带机、焊接台和焊枪，所述第一皮带机和所述第二皮带机分别设置在所述焊接台不同的一侧，还包括连接板、防偏移组件、进料组件、第一固定板、驱动组件、第一调节组件、第二固定板和第二调节组件，所述连接板设置有两个，其中一个所述连接板设置在所述第一皮带机与所述焊接台之间，另一个所述连接板设置在所述第二皮带机与所述焊接台之间，所述防偏移组件设置在所述第一皮带机上，所述进料组件设置在所述焊接台上，用于带动一块平板进行进料移动，所述第一固定板设置在所述焊接台上，并且所述第一固定板上开设有限位开槽，所述驱动组件设置在所述第一固定板的所述限位开槽上，用于带动另一块平板进行移动，所述第一调节组件设置在所述驱动组件上，用于对另一块平板的角度进行调节，所述第二固定板设置在所述焊接台上，并且所述第二固定板上开设有限位滑槽，所述第二调节组件设置在所述第二固定板的所述限位滑槽上，所述焊枪设置在所述第二调节组件上，用于对焊枪位置和角度进行调节。

所述防偏移组件包括：

第一固定架，所述第一固定架设置在所述第一皮带机上；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述第一固定架上，并且所述第一气缸的伸缩杆贯穿所述第一固定架；

第二固定架，所述第二固定架设置在所述第一气缸的伸缩杆上；

辅助转辊，所述辅助转辊转动设置在所述第二固定架上。

所述进料组件包括：

第三固定架，所述第三固定架设置在所述焊接台上；

剪叉架，所述剪叉架设置在所述第三固定架上；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述第三固定架上，并且所述第二气缸的伸缩杆与所述剪叉架上的连杆固定连接；

第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述剪叉架上。

所述驱动组件包括：

第一电动移动块，所述第一电动移动块设置在所述第一固定板的所述限位开槽内；

第三气缸，所述第三气缸设置在所述第一电动移动块上，并且所述第三气缸的伸缩杆贯穿所述第一电动移动块；

第三固定板，所述第三固定板设置在所述第三气缸的伸缩杆上，并且所述第三固定板开设有第一限位移动槽。

所述第一调节组件包括：

第二电动移动块，所述第二电动移动块设置在所述第三固定板的所述第一限位移动槽内；

立式轴承，所述立式轴承设置在所述第二电动移动块上；

转动板，所述转动板转动设置在所述立式轴承上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第二电动移动块上，并且所述第一驱动电机的输出轴与所述转动板固定连接；

第二电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述转动板上。

所述第二调节组件包括：

第三电动移动块，所述第三电动移动块设置在所述第二固定板的所述限位滑槽内；

第四固定板，所述第四固定板设置在所述第三电动移动块上，并且所述第四固定板上开设有第二限位移动槽；

第四电动移动块，所述第四电动移动块设置在所述第四固定板的所述第二限位移动槽内；

第四气缸，所述第四气缸设置在所述第四电动移动块上，并且所述第四气缸的伸缩杆贯穿所述第四电动移动块；

第四固定架，所述第四固定架设置在所述第四气缸的伸缩杆上，所述焊枪转动设置在所述第四固定架上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第四固定架上，并且所述第二驱动电机的输出轴与所述焊枪固定连接。

还包括出料组件，所述出料组件包括：

第五气缸，所述第五气缸设置在所述焊接台上；

摩擦垫，所述摩擦垫设置在所述第五气缸的伸缩杆上。

还包括倒角组件，所述倒角组件包括：

第五电动移动块，所述焊接台上开设有第三限位移动槽，所述第五电动移动块设置在所述焊接台的所述第三限位移动槽内；

第五固定架，所述第五固定架设置在所述第五电动移动块上；

倒角砂轮，所述倒角砂轮转动设置在所述第五固定架上；

第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述第五固定架上，并且所述第三驱动电机的输出轴与所述倒角砂轮固定连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，第一块平板和第二块平板通过第一皮带机进行移动，在移动时通过防偏移组件对第一块平板和第二块平板进行限位，防止其发生偏移或角度产生偏转，当第一块平板移动至连接板处停止时，通过进料组件带动第一块平板继续在焊接台上进行移动，直至移动至指定焊接位置处，同时当第二块平板移动至连接板处停止时，通过驱动组件和第一调节组件相互配合对第二块平板进行移动，并在移动期间对第二块平板的角度进行调整，并将第二块平板整齐的与第一块平板进行拼接和固定；

2、本发明中，在第二块平板和第一块平板拼接完成后，通过通电后的第一电磁铁和第二电磁铁对第一块平板和第二块平板进行固定，防止在焊接时第一块平板和第二块平板产生移动，然后启动焊枪，通过第二调节组件将焊枪移动至第二块平板和第一块平板的焊接处，并对第一块平板和第二块平板的焊接处进行一次成型式的焊接。

因此，本装置对比现有技术，在对第一块平板和第二块平板进行垂直或倾斜拼接时，可以让第一块平板和第二块平板之间的角度始终保持不变，并且在对第一块平板和第二块平板进行焊接时，可以进行一次成型的焊接，从而避免出现缺焊或漏焊的情况出现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的防偏移组件、进料组件、驱动组件、第一调节组件、第二调节组件、出料组件和倒角组件配合的局部结构示意图；

图3为本发明中的焊接台、驱动组件和第二调节组件配合的局部剖视结构示意图；

图4为本发明中的第一皮带机和防偏移组件配合的局部结构示意图；

图5为本发明中的驱动组件、第一调节组件和倒角组件配合的局部剖视结构示意图；

图6为本发明中的驱动组件的局部结构示意图；

图7为本发明中的第一调节组件的局部结构示意图；

图8为本发明中的倒角组件的局部结构示意图；

图9为本发明中的焊枪、第四电动移动块、第四气缸、第四固定架和第二驱动电机配合的局部结构示意图。

图中：

100、防偏移组件；200、进料组件；300、驱动组件；400、第一调节组件；500、第二调节组件；600、出料组件；700、倒角组件；

1、第一皮带机；2、第二皮带机；3、焊接台；4、焊枪；5、连接板；6、第一固定板；7、第二固定板；8、第一固定架；9、第一气缸；10、第二固定架；11、辅助转辊；12、第三固定架；13、剪叉架；14、第二气缸；15、第一电磁铁；16、第一电动移动块；17、第三气缸；18、第三固定板；19、第二电动移动块；20、立式轴承；21、转动板；22、第一驱动电机；23、第二电磁铁；24、第三电动移动块；25、第四固定板；26、第四电动移动块；27、第四气缸；28、第四固定架；29、第二驱动电机；30、第五气缸；31、摩擦垫；32、第五电动移动块；33、第五固定架；34、倒角砂轮；35、第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，一种平板对接自动焊接机，包括第一皮带机1、第二皮带机2、焊接台3和焊枪4，第一皮带机1和第二皮带机2分别设置在焊接台3不同的一侧，还包括连接板5、防偏移组件100、进料组件200、第一固定板6、驱动组件300、第一调节组件400、第二固定板7和第二调节组件500，连接板5设置有两个，其中一个所述连接板5设置在所述第一皮带机1与所述焊接台3之间，另一个所述连接板5设置在所述第二皮带机2与所述焊接台 3之间，防偏移组件100设置在第一皮带机1上，进料组件200设置在焊接台3上，进料组件200用于带动一块平板进行进料移动，第一固定板6设置在焊接台3上，并且第一固定板6上开设有限位开槽，驱动组件300设置在第一固定板6的限位开槽上，驱动组件300用于带动另一块平板进行移动，第一调节组件400设置在驱动组件300上，第一调节组件400用于对另一块平板的角度进行调节，第二固定板7设置在焊接台3上，并且第二固定板7上开设有限位滑槽，第二调节组件500设置在第二固定板7的限位滑槽上，焊枪4设置在第二调节组件500上，第二调节组件500用于对焊枪4位置和角度进行调节。

防偏移组件100包括第一固定架8、第一气缸9、第二固定架10和辅助转辊11，第一固定架8设置在第一皮带机1上，第一气缸9设置在第一固定架8上，并且第一气缸9的伸缩杆贯穿第一固定架8，第二固定架10设置在第一气缸9的伸缩杆上，辅助转辊11转动设置在第二固定架10上；

启动第一气缸9，通过第一气缸9的伸缩杆带动第二固定架10进行移动，使辅助转辊11贴在第一块平板和第二块平板的两侧，在第一块平板和第二块平板移动时，对其进行限位，防止第一块平板或第二块平板在移动时发生偏移或角度产生偏转，影响后续对第一块平板和第二块平板的移动。

进料组件200包括第三固定架12、剪叉架13、第二气缸14和第一电磁铁15，第三固定架12设置在焊接台3上，剪叉架13设置在第三固定架12上，第二气缸14设置在第三固定架12上，并且第二气缸14的伸缩杆与剪叉架13上的连杆固定连接，第一电磁铁15设置在剪叉架13上；

启动第二气缸14，通过第二气缸14的伸缩杆带动剪叉架13的连杆进行移动，使剪叉架13进行伸展，将第一电磁铁15贴在第一块平板的侧壁上，然后给第一电磁铁15进行通电，使第一块平板吸附在第一电磁铁15上，然后再次启动第二气缸14，使剪叉架13进行收缩，通过第一电磁铁15带动第一块平板进行移动，使第一块平板移动至指定焊接位置处，并且在焊接时通过第一电磁铁15对第一块平板进行固定，防止焊接时第一块平板产生移动。

进一步需要补充的，剪叉架13有多跟连杆组成，通过第二气缸14的伸缩杆带动连杆进行移动，进而使剪叉架13进行伸缩移动。

驱动组件300包括第一电动移动块16、第三气缸17和第三固定板18，第一电动移动块16设置在第一固定板6的限位开槽内，第三气缸17设置在第一电动移动块16上，并且第三气缸17的伸缩杆贯穿第一电动移动块16，第三固定板18设置在第三气缸17的伸缩杆上，并且第三固定板18开设有第一限位移动槽；

第一调节组件400包括第二电动移动块19、立式轴承20、转动板21、第一驱动电机22和第二电磁铁23，第二电动移动块19设置在第三固定板18的第一限位移动槽内，立式轴承20设置在第二电动移动块19上，转动板21转动设置在立式轴承20上，第一驱动电机22设置在第二电动移动块19上，并且第一驱动电机22的输出轴与转动板21固定连接，第二电磁铁23设置在转动板21上；

通过第一电动移动块16在第一固定板6的限位开槽内进行移动，带动第二块平板进行进料移动，通过第三气缸17的伸缩杆带动第三固定板18进行靠近第一固定板6或远离第一固定板6的移动，通过第二电动移动块19带动第二块平板进行高度的调节，通过第二电磁铁23对第二块平板进行吸附固定，通过第一驱动电机22带动转动板21在立式轴承20上进行转动，对第二块平板的角度进行调节，通过驱动组件300和第一调节组件400的配合实现带动第二块平板进行移动，将第二块平板对齐拼接在第一块平板上，并在移动中对第二块平板的角度进行调节，使第二块平板垂直或倾斜拼接在第一块平板上，在焊接时通过通电的第二电磁铁23对第二块平板进行固定，使第一块平板和第二块平板之间的角度始终保持不变。

第二调节组件500包括第三电动移动块24、第四固定板25、第四电动移动块26、第四气缸27、第四固定架28和第二驱动电机29，第三电动移动块24设置在第二固定板7的限位滑槽内，第四固定板25设置在第三电动移动块24上，并且第四固定板25上开设有第二限位移动槽，第四电动移动块26设置在第四固定板25的第二限位移动槽内，第四气缸27设置在第四电动移动块26上，并且第四气缸27的伸缩杆贯穿第四电动移动块26，第四固定架28设置在第四气缸27的伸缩杆上，焊枪4转动设置在第四固定架28上，第二驱动电机29设置在第四固定架28上，并且第二驱动电机29的输出轴与焊枪4固定连接；

通过第三电动移动块24带动焊枪4在第二固定板7的限位滑槽内进行移动，对焊枪4的高度进行调节，通过第四电动移动块26带动焊枪4在第四固定板25的第二限位移动槽内进行移动，对焊枪4进行横向的调节，通过第四气缸27的伸缩杆带动焊枪4进行移动，对焊枪4进行纵向的调节，通过第二驱动电机29带动焊枪4在第四固定架28上进行转动，对焊枪4的角度进行调节，通过第二调节组件500的配合将焊枪4移动至第一块平板和第二块平板的焊接处，并对焊接处进行一次成型的焊接，防止缺焊漏焊的情况发生。

进一步需要说明的，可以增加驱动组件300和第一调节组件400的数量达到对多块平板进行拼接并焊接的目的，进一步扩大本装置的使用范围，提升焊接的效率。

还包括出料组件600，出料组件600包括第五气缸30和摩擦垫31，第五气缸30设置在焊接台3上，摩擦垫31设置在第五气缸30的伸缩杆上；

在将第二块平板焊接到第一块平板上后，由于两块平板的体积和重量得到了进一步的增大，使人工在对焊接完成后的平板进行移动时，会变得十分费力，因此设置了出料组件600，启动第五气缸30，通过第五气缸30的伸缩杆带动摩擦垫31进行移动，将摩擦垫31抵在焊接完成后的平板的侧壁上，然后解除第一电磁铁15和第二电磁铁23对第一块平板和第二块平板的固定，进而通过第五气缸30的伸缩杆带动焊接完成后的平板进行移动，经过连接板5，将焊接完成后的平板推动至第二皮带机2上进行机械化的出料，节省了大量的劳动力。

还包括倒角组件700，倒角组件700包括第五电动移动块32、第五固定架33、倒角砂轮34和第三驱动电机35，焊接台3上开设有第三限位移动槽，第五电动移动块32设置在焊接台3的第三限位移动槽内，第五固定架33设置在第五电动移动块32上，倒角砂轮34转动设置在第五固定架33上，第三驱动电机35设置在第五固定架33上，并且第三驱动电机35的输出轴与倒角砂轮34固定连接；

通过倒角组件700对第二块平板进行倒角处理，以便于后续对第一块平板和第二块平板的焊接处进行一次成型的焊接，当第一电动移动块16带动第二块平板移动至倒角位置后，通过第一调节组件400对第二块平板的角度进行调节，以便于对第二块平板进行倒角作业，启动第五电动移动块32，通过第五电动移动块32带动第五固定架33进行移动，将倒角砂轮34移动至第二块平板的前方，然后启动第三驱动电机35，通过第三驱动电机35带动倒角砂轮34进行高速的转动，然后通过第一电动移动块16带动第二块平板继续向着第一块平板的位置进行移动，在移动的途中对第二块平板进行倒角作业。

综上所述，本平板对接自动焊接机的工作原理为：首先第一块平板和第二块平板通过第一皮带机1进行移动，在移动时启动第一气缸9，通过第一气缸9的伸缩杆带动第二固定架10进行移动，使辅助转辊11贴在第一块平板和第二块平板的两侧，在第一块平板和第二块平板移动时，对其进行限位，防止第一块平板或第二块平板在移动时发生偏移或角度产生偏转；

当第一块平板移动至连接板5处停止时，启动第二气缸14，通过第二气缸14的伸缩杆带动剪叉架13的连杆进行移动，使剪叉架13进行伸展，将第一电磁铁15贴在第一块平板的侧壁上，然后给第一电磁铁15进行通电，使第一块平板吸附在第一电磁铁15上，然后再次启动第二气缸14，使剪叉架13进行收缩，通过第一电磁铁15带动第一块平板进行移动，使第一块平板移动至指定焊接位置处；

同时当第二块平板移动至连接板5处停止时，通过驱动组件300和第一调节组件400相互配合实现带动第二块平板进行移动，将第二块平板对齐拼接在第一块平板上，并在移动中对第二块平板的角度进行调节，使第二块平板垂直或倾斜拼接在第一块平板上；

在焊接时，通过通电的第一电磁铁15对第一块平板进行固定，防止焊接时第一块平板产生移动，通过通电的第二电磁铁23对第二块平板进行固定，使第一块平板和第二块平板之间的角度始终保持不变；

最后通过组件的配合将焊枪4移动至第一块平板和第二块平板的焊接处，并对焊接处进行一次成型的焊接，防止缺焊漏焊的情况发生。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平板对接自动焊接机，包括第一皮带机（1）、第二皮带机（2）、焊接台（3）和焊枪（4），所述第一皮带机（1）和所述第二皮带机（2）分别设置在所述焊接台（3）不同的一侧，其特征在于，还包括：

连接板（5），所述连接板（5）设置有两个，其中一个所述连接板（5）设置在所述第一皮带机（1）与所述焊接台（3）之间，另一个所述连接板（5）设置在所述第二皮带机（2）与所述焊接台（3）之间；

防偏移组件（100），所述防偏移组件（100）设置在所述第一皮带机（1）上；

进料组件（200），所述进料组件（200）设置在所述焊接台（3）上，用于带动第一块平板进行进料移动；

第一固定板（6），所述第一固定板（6）设置在所述焊接台（3）上，并且所述第一固定板（6）上开设有限位开槽；

驱动组件（300），所述驱动组件（300）设置在所述第一固定板（6）的所述限位开槽上，用于带动第二块平板进行移动；

第一调节组件（400），所述第一调节组件（400）设置在所述驱动组件（300）上，用于对另一块平板的角度进行调节；

第二固定板（7），所述第二固定板（7）设置在所述焊接台（3）上，并且所述第二固定板（7）上开设有限位滑槽；

第二调节组件（500），所述第二调节组件（500）设置在所述第二固定板（7）的所述限位滑槽上，所述焊枪（4）设置在所述第二调节组件（500）上，用于对焊枪（4）位置和角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，所述防偏移组件（100）包括：

第一固定架（8），所述第一固定架（8）设置在所述第一皮带机（1）上；

第一气缸（9），所述第一气缸（9）设置在所述第一固定架（8）上，并且所述第一气缸（9）的伸缩杆贯穿所述第一固定架（8）；

第二固定架（10），所述第二固定架（10）设置在所述第一气缸（9）的伸缩杆上；

辅助转辊（11），所述辅助转辊（11）转动设置在所述第二固定架（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，所述进料组件（200）包括：

第三固定架（12），所述第三固定架（12）设置在所述焊接台（3）上；

剪叉架（13），所述剪叉架（13）设置在所述第三固定架（12）上；

第二气缸（14），所述第二气缸（14）设置在所述第三固定架（12）上，并且所述第二气缸（14）的伸缩杆与所述剪叉架（13）上的连杆固定连接；

第一电磁铁（15），所述第一电磁铁（15）设置在所述剪叉架（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，所述驱动组件（300）包括：

第一电动移动块（16），所述第一电动移动块（16）设置在所述第一固定板（6）的所述限位开槽内；

第三气缸（17），所述第三气缸（17）设置在所述第一电动移动块（16）上，并且所述第三气缸（17）的伸缩杆贯穿所述第一电动移动块（16）；

第三固定板（18），所述第三固定板（18）设置在所述第三气缸（17）的伸缩杆上，并且所述第三固定板（18）开设有第一限位移动槽。

5.根据权利要求4所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，所述第一调节组件（400）包括：

第二电动移动块（19），所述第二电动移动块（19）设置在所述第三固定板（18）的所述第一限位移动槽内；

立式轴承（20），所述立式轴承（20）设置在所述第二电动移动块（19）上；

转动板（21），所述转动板（21）转动设置在所述立式轴承（20）上；

第一驱动电机（22），所述第一驱动电机（22）设置在所述第二电动移动块（19）上，并且所述第一驱动电机（22）的输出轴与所述转动板（21）固定连接；

第二电磁铁（23），所述第二电磁铁（23）设置在所述转动板（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，所述第二调节组件（500）包括：

第三电动移动块（24），所述第三电动移动块（24）设置在所述第二固定板（7）的所述限位滑槽内；

第四固定板（25），所述第四固定板（25）设置在所述第三电动移动块（24）上，并且所述第四固定板（25）上开设有第二限位移动槽；

第四电动移动块（26），所述第四电动移动块（26）设置在所述第四固定板（25）的所述第二限位移动槽内；

第四气缸（27），所述第四气缸（27）设置在所述第四电动移动块（26）上，并且所述第四气缸（27）的伸缩杆贯穿所述第四电动移动块（26）；

第四固定架（28），所述第四固定架（28）设置在所述第四气缸（27）的伸缩杆上，所述焊枪（4）转动设置在所述第四固定架（28）上；

第二驱动电机（29），所述第二驱动电机（29）设置在所述第四固定架（28）上，并且所述第二驱动电机（29）的输出轴与所述焊枪（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，还包括出料组件（600），所述出料组件（600）包括：

第五气缸（30），所述第五气缸（30）设置在所述焊接台（3）上；

摩擦垫（31），所述摩擦垫（31）设置在所述第五气缸（30）的伸缩杆上。

8.根据权利要求7所述的一种平板对接自动焊接机，其特征在于，还包括倒角组件（700），所述倒角组件（700）包括：

第五电动移动块（32），所述焊接台（3）上开设有第三限位移动槽，所述第五电动移动块（32）设置在所述焊接台（3）的所述第三限位移动槽内；

第五固定架（33），所述第五固定架（33）设置在所述第五电动移动块（32）上；

倒角砂轮（34），所述倒角砂轮（34）转动设置在所述第五固定架（33）上；

第三驱动电机（35），所述第三驱动电机（35）设置在所述第五固定架（33）上，并且所述第三驱动电机（35）的输出轴与所述倒角砂轮（34）固定连接。