CN107043027A - 升降式撒料装置 - Google Patents

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吴小邦
王雪南
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Abstract

本发明公开了一种升降式撒料装置，包括升降桶和升降机构，所述升降桶内设有转轴，所述升降桶上设有联接座，所述联接座上设有导向板，所述导向板的左右两端均固定有导向杆，所述升降机构包括：第一电机；左、右两个轴承座架和用于固定导向板的丝杆座架，所述左、右两个轴承座架与所述丝杆座架固定连接；所述轴承座架上设有直线轴承，所述导向杆分别穿过上述左、右轴承支架的直线轴承中；齿条板，所述齿条板固定设在所述升降桶的侧壁上，所述齿条板的上端固定在所述联接座上，所述齿条板上的齿条与第一电机的齿轮相适应。本发明装置总体高度降低，行程控制方便，移动速度迅速。

Description

升降式撒料装置
技术领域
本发明涉及输送系统技术领域，尤其是一种升降式撒料装置。
背景技术
目前，酒厂的自动装甑系统中，在红外成像仪找正堆料点后，自动控制输料系统至所需堆料点进行定点撒料。撒料中，传统的撒料装置不随料面的升高而升高。出于酿酒质量的考虑，撒料装置距离料面距离要近，并随料面的升高自动调整，已开发了一种能随料面变化自动升降的撒料装置。但是此升降式撒料装置通过丝杆螺母装置带动升降撒料桶上下移动，装置在升降方向高度较高，控制比较困难，移动速度较慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提高一种新型的升降式撒料装置，以解决装置总体高度、控制比较困难和移动速度慢的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降式撒料装置，包括升降桶和升降机构，所述升降桶内设有转轴，所述升降桶上设有联接座，所述联接座上设有导向板，所述导向板的左右两端均固定有导向杆，所述升降机构包括：第一电机；左、右两个轴承座架和用于固定导向板的丝杆座架，所述左、右两个轴承座架与所述丝杆座架固定连接；所述轴承座架上设有直线轴承，所述导向杆分别穿过上述左、右轴承支架的直线轴承中；齿条板，所述齿条板固定设在所述升降桶的侧壁上，所述齿条板的上端固定在所述联接座上，所述齿条板上的齿条与第一电机的齿轮相适应。
进一步地，所述联接座上安装有第二电机，所述第二电机通过联轴节与转轴连接，所述联接座上还安装有用于穿过转轴的轴承座。
进一步地，所述转轴的下端依次连接撒料盘和括料板，所述撒料盘上设有筛孔。
进一步地，所述升降式撒料装置还包括伸缩臂和设在伸缩臂上的皮带输送机，所述皮带输送机的出料斗伸入到升降桶的开口中。
进一步地，所述导向板还连有导杆固定座，所述导杆固定座设在所述联接座上。进一步地，所述其中一个轴承座架上还设有用于固定第一电机的电机支架。
本发明的有益效果是：
采用了上述技术方案后，本发明通过第一电机的齿轮带动了升降桶和导向杆沿着直线轴承完成升降动作，以满足升降撒料桶尽可能近的接近料面，并随料面的高度变化自动调整的要求，由于导向杆和齿条布置在桶体上，并采取了导向杆移动的方式，装置总体高度降低，行程控制方便，移动速度迅速。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的局部左视示意图；
图3为本发明的导向结构的俯视示意图；
图4为本发明的升降桶与升降机构的剖视示意图；
图5为图4的A部放大图；
图中，1、伸缩臂，2、皮带输送机，3、出料斗，4、轴承座架，5、导杆固定座，6、直线轴承，7、导向杆，8、齿条板，9、第一电机，10、升降桶，11、导向板，12、第二电机，13、联接座，14、联轴节，15、轴承座，16、转轴，17、撒料盘，18、括料板，19、丝杆座架，20、电机支架，21、酿酒桶。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图5所示，一种升降式撒料装置，包括升降桶10和升降机构，所述升降桶10内设有转轴16，所述升降桶10上设有联接座13，所述联接座13上设有导向板11，所述导向板11的左右两端均固定有导向杆7，所述升降机构包括：第一电机9；左、右两个轴承座架4和用于固定导向板11的丝杆座架19，所述左、右两个轴承座架4与所述丝杆座架19固定连接；所述轴承座架4上设有直线轴承6，所述导向杆7分别穿过上述左、右轴承支架4的直线轴承6中；齿条板8，所述齿条板8固定设在所述升降桶10的侧壁上，所述齿条板8的上端固定在所述联接座13上，所述齿条板8上的齿条与第一电机9的齿轮相适应。齿轮齿条传动行程控制方便，速度快。
优选地，如图4和图5所示，所述联接座13上安装有第二电机12，所述第二电机12通过联轴节14与转轴16连接，所述联接座13上还安装有用于穿过转轴16的轴承座15，转轴15在第二电机11的带动下实现自动转动。
优选地，如图1和图4所示，所述转轴16的下端依次连接撒料盘17和括料板18，所述撒料盘17上设有筛孔。转轴15带动撒料盘16和括料板17转动，在完成撒料的同时括料板17完成括平工作；而且，撒料盘16上设有筛孔，部分料从撒料盘16的筛孔落入酿酒桶21中，另一部分料从撒料盘16的周边撒出，容易实现均匀撒料。
优选地，如图1所示，升降式撒料装置还包括伸缩臂1和设在伸缩臂1上的皮带输送机2，所述皮带输送机2的出料斗3伸入到升降桶10的开口中。通过皮带输送机2经出料斗3向升降桶10内持续送料，可满足大批量生产的要求。
优选地，如图1和图3所示，所述导向板11还连有用于固定导向杆7的导杆固定座5，所述导杆固定座5设在所述联接座13上。所述其中一个轴承座架4上还设有用于固定第一电机9的电机支架20。
本发明的工作原理如下：当升降桶10需要升降时，由第一电机9的齿轮回转，带动齿条板8，由于齿条板8的上端固定在联接座13上，所述第一电机9的齿轮带动了升降桶10和导向杆7沿着直线轴承6完成升降动作。通过导向杆7对升降桶10进行导向，以确保升降桶10的上下移动符合要求。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降式撒料装置，包括升降桶(10)和升降机构，所述升降桶(10)内设有转轴(16)，所述升降桶(10)上设有联接座(13)，所述联接座(13)上设有导向板(11)，所述导向板(11)的左右两端均固定有导向杆(7)，所述升降机构包括：第一电机(9)；左、右两个轴承座架(4)和用于固定导向板(11)的丝杆座架(19)，所述左、右两个轴承座架(4)与所述丝杆座架(19)固定连接；所述轴承座架(4)上设有直线轴承(6)，所述导向杆(7)分别穿过上述左、右轴承支架(4)的直线轴承(6)中；齿条板(8)，所述齿条板(8)固定设在所述升降桶(10)的侧壁上，所述齿条板(8)的上端固定在所述联接座(13)上，所述齿条板(8)上的齿条与第一电机(9)的齿轮相适应。
2.根据权利要求1所述的升降式撒料装置，其特征在于：所述联接座(13)上安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)通过联轴节(14)与转轴(16)连接，所述联接座(13)上还安装有用于穿过转轴(16)的轴承座(15)。
3.根据权利要求2所述的升降式撒料装置，其特征在于：所述转轴(16)的下端依次连接撒料盘(17)和括料板(18)，所述撒料盘(17)上设有筛孔。
4.根据权利要求1所述的升降式撒料装置，其特征在于：所述升降式撒料装置还包括伸缩臂(1)和设在伸缩臂(1)上的皮带输送机(2)，所述皮带输送机(2)的出料斗(3)伸入到升降桶(10)的开口中。
5.根据权利要求1所述的升降式撒料装置，其特征在于：所述导向板(11)还连有用于固定导向杆(7)的导杆固定座(5)，所述导杆固定座(5)设在所述联接座(13)上。
6.根据权利要求1所述的升降式撒料装置，其特征在于：所述其中一个轴承座架(4)上还设有用于固定第一电机(9)的电机支架(20)。
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