CN207078715U - 一种tray盘取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是涉及一种TRAY盘取料装置，该TRAY盘取料装置包括取料机构和下料机构以及水平移动机构，所述水平移动机构可移动地设置在取料机构和下料机构之间，所述水平移动机构移动到取料机构处，所述取料机构将满料TRAY盘放置到水平移动机构上，所述水平移动机构移动到下料机构处，所述下料机构将空料TRAY盘从水平移动机构上取下。本实用新型提供的TRAY盘取料装置，解决了现有TRAY盘取料设备内部空间较大，设备外形尺寸较大的问题，以及使用气缸代替电机进行对取料机构和下料机构进行高度位置的调整，降低了成本。

Description

一种TRAY盘取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其是涉及一种TRAY盘取料装置。

背景技术

TRAY盘取料装置是一种使用TRAY盘供料用的装置，其主要目的是满TRAY盘供料，用于设备运行，经过设备取料，满料TRAY盘变成空料TRAY盘。目前行业中的TRAY盘取料装置存在着一些缺点和不足，如：

1、现有TRAY盘取料设备的TRAY盘从取料机构取料，到转移机构运转TRAY盘，再到料机构下料回收，需要设置三个TRAY盘大小的位置。这样空间做的比较大，随着设备外形尺寸也会变大。

2、现有TRAY盘取料装置的取料机构和下料机构是采用丝杆加直线导轨加电机进行高度位置的移动调整，采用丝杆加直线导轨加电机成本较高，设备的经济效益较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种TRAY盘取料装置，解决现有TRAY盘取料设备内部空间较大，设备外形尺寸较大的问题，以及使用气缸代替电机进行高度位置的移动调整，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种TRAY盘取料装置，包括取料机构和下料机构以及水平移动机构，所述水平移动机构可移动地设置在取料机构和下料机构之间，所述水平移动机构移动到取料机构处，所述取料机构将满料TRAY盘放置到水平移动机构上，所述水平移动机构移动到下料机构处，所述下料机构将空料TRAY盘从水平移动机构上取下。

进一步地，所述取料机构包括取料升降机构和取料托盘，所述取料托盘设置在取料升降机构下方。

进一步地，所述下料机构包括下料升降机构和下料托盘，所述下料托盘设置在下料升降机构下方。

进一步地，所述水平移动机构包括电机、同步带传动机构和水平移动托盘，所述电机与电机同步带传动机构连接，所述水平移动托盘与同步带传动机构连接。

进一步地，所述取料升降机构包括取料气缸、取料导向柱和取料气缸安装板，所述取料气缸和取料导向柱固定于所述取料气缸安装板。

进一步地，所述取料升降机构还包括取料吸嘴和取料吸嘴位置调节组件；所述取料吸嘴设置在取料吸嘴位置调节组件上。

进一步地，所述取料吸嘴位置调节组件包括固定于所述取料导向柱的导向杆的第一升降板、以及分别设置在所述第一升降板前后两端的第一条形槽、设置在第一条形槽上的第一旋转手柄、与第一旋转手柄固定连接的第一安装板、设置在第一安装板上的第二条形槽、以及设置在第二条形槽上的第二旋转手柄。

进一步地，所述下料升降机构包括下料气缸、下料导向柱和下料气缸安装板，所述下料气缸和下料导向柱固定于所述下料气缸安装板。

进一步地，所述下料升降机构还包括下料吸嘴和下料吸嘴位置调节组件；所述下料吸嘴设置在所述下料吸嘴位置调节组件上。

进一步地，所述下料吸嘴位置调节组件包括固定于所述下料导向柱的导向杆的第二升降板、以及分别设置在所述第二升降板前后两端的第三条形槽、设置在第三条形槽上的第三旋转手柄、与第三旋转手柄固定连接的第二安装板、设置在第二安装板上的第四条形槽、以及设置在第四条形槽上的第四旋转手柄。

本实用新型的上述TRAY盘取料装置，解决了现有TRAY盘取料设备内部空间较大，设备外形尺寸较大的问题，以及使用气缸代替电机进行高度位置的移动调整，降低了成本。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为TRAY盘取料装置结构示意图；

图2是取料升降机构的结构示意图；

图3是下料升降机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种TRAY盘取料装置的优选实施例。

一种TRAY盘取料装置，包括取料机构10和下料机构20以及水平移动机构30，所述水平移动机构30可移动地设置在取料机构10和下料机构20之间，所述水平移动机构30移动到取料机构10处，所述取料机构10将满料TRAY盘40放置到水平移动机构30上，所述水平移动机构30移动到下料机构20处，所述下料机构20将空料TRAY盘40从水平移动机构30上取下。

所述取料机构10包括取料升降机构11和取料托盘12，所述取料托盘12设置在取料升级机构10下方。

所述下料机构20包括下料升降机构21和下料托盘22，所述下料托盘22设置在下料升降机构21下方。

所述水平移动机构30包括电机31、同步带传动机构32和水平移动托盘33，所述电机31与同步带传动机构32连接，所述水平移动托盘33与同步带传动机构32连接。

上述取料升降机构11、下料升降机构21在水平方向平行设置，上述取料托盘12、下料托盘22在水平方向平行设置。

当取料升降机构11抓取满料TRAY盘40时，水平移动机构30驱动水平移动托盘33移动到下料升降机构21和下料托盘22之间，当满取料升降机构11完成抓取满料TRAY盘40时，水平移动机构30驱动水平移动托盘33移动到取料升降机构11和取料托盘12之间，水平移动托盘33承托取料升降机构11放下的满料TRAY盘40，水平移动机构30再驱动承托着满料TRAY盘40的水平移动托盘33移动到下料升降机构21和下料托盘22之间；其中，在水平移动托盘33水平移动满料TRAY盘40的过程中，抓取设备将满料TRAY盘40上的工料抓取完毕，剩下空料TRAY盘40(抓取设备在图中未画出)。下料升降机构21抓取空料TRAY盘40后，水平移动托盘33移开，下料升降机构21将空料TRAY盘40抓取放置在下料托盘22上。

其中，参考图2，所述取料升降机构11包括取料气缸13、取料导向柱14和取料气缸安装板15，取料气缸13和取料导向柱14固定于取料气缸安装板15。

取料导向柱14为4根，取料气缸13为双行程气缸，取料气缸13在加压或者减压时，带动取料升降机构11在垂直于水平面方向上下移动。

其中，参考图2，所述取料升降机构11还包括取料吸嘴18和取料吸嘴位置调节组件；取料吸嘴18设置在取料吸嘴位置调节组件上。

取料吸嘴18为真空吸嘴。取料升降机构11上设置真空吸嘴18可以方便地抓取TRAY盘，真空吸嘴18设置在取料吸嘴调节组件上，方便根据不同大小的TRAY盘调整真空吸嘴18的相对位置，从而吸取不同大小的TRAY盘。

其中，参考图2，所述取料吸嘴位置调节组件包括固定于所述取料导向柱14的导向杆的第一升降板16、以及分别设置在所述第一升降板16前后两端的第一条形槽161、设置在第一条形槽161上的第一旋转手柄162、与第一旋转手柄162固定连接的第一安装板17、设置在第一安装板17上的第二条形槽171、以及设置在第二条形槽171上的第二旋转手柄172。

第一条形槽161设置在第一升降板16的前后两端，其为向前后方向延伸的滑动槽。前后任一第一条形槽161可以设置一条槽也可以设置水平并列的多条槽，在本实施例中，为水平并列设置的两条滑动槽。第一旋转手柄162设置在第一条形槽161上，第一安装板17与第一旋转手柄162固定连接。第一安装板17数量为两个。第一旋转手柄162通过拧动手柄控制松紧，在松动状态下，在前后方向拨动第一旋转手柄162，可以带动第一安装板17前后滑动。第一安装板17上设置有第二条形槽171，第二条形槽171为左右方向延伸的滑动槽。第二条形槽171可为连通的滑动槽，第二旋转手柄172设置在第二条形槽171上，真空吸嘴通过垫片固定设置在第二旋转手柄172上。第二旋转手柄172同样可拧动手柄控制松紧，在松动状态下，可在左右方向拨动第二旋转手柄172。

其中，参考图3，所述下料升降机构21包括下料气缸23、下料导向柱24和下料气缸安装板25，下料气缸23和下料导向柱24固定于下料气缸安装板25。

下料导向柱24为4根，下料气缸23为双行程气缸，下料气缸23在加压或者减压时，带动下料升降机构21在垂直于水平面方向上下移动。

其中，参考图3，所述下料升降机构21还包括下料吸嘴28和下料吸嘴位置调节组件；下料吸嘴28设置在下料吸嘴位置调节组件上。

下料吸嘴28为真空吸嘴。下料升降机构21上设置真空吸嘴28可以方便地抓取TRAY盘，真空吸嘴28设置在下料吸嘴调节组件上，方便根据不同大小的TRAY盘调整真空吸嘴28的相对位置，从而吸取不同大小的TRAY盘。

其中，参考图3，所述下料吸嘴位置调节组件包括固定于所述下料导向柱24的导向杆的第二升降板26、以及分别设置在所述第二升降板26前后两端的第三条形槽261、设置在第三条形槽261上的第三旋转手柄262、与第三旋转手柄262固定连接的第二安装板27、设置在第二安装板27上的第四条形槽271、以及设置在第四条形槽271上的第四旋转手柄272。

第三条形槽261设置在第二升降板26的前后两端，其为向前后方向延伸的滑动槽。前后任一第三条形槽261可以设置一条槽也可以设置水平并列的多条槽，在本实施例中，为水平并列设置的两条滑动槽。第三旋转手柄262设置在第三条形槽261上，第二安装板27与第三旋转手柄262固定连接。第二安装板27数量为两个。第三旋转手柄262通过拧动手柄控制松紧，在松动状态下，在前后方向拨动第三旋转手柄262，可以带动第二安装板27前后滑动。第二安装板27上设置有第四条形槽271，第四条形槽271为左右方向延伸的滑动槽。第四条形槽271可为连通的滑动槽，第四旋转手柄272设置在第四条形槽271上，真空吸嘴通过垫片固定设置在第四旋转手柄272上。第四旋转手柄272同样可拧动手柄控制松紧，在松动状态下，可在左右方向拨动第四旋转手柄272。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种TRAY盘取料装置，其特征在于，包括取料机构和下料机构以及水平移动机构，所述水平移动机构可移动地设置在取料机构和下料机构之间，所述水平移动机构移动到取料机构处，所述取料机构将满料TRAY盘放置到水平移动机构上，所述水平移动机构移动到下料机构处，所述下料机构将空料TRAY盘从水平移动机构上取下。

2.根据权利要求1所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料机构包括取料升降机构和取料托盘，所述取料托盘设置在取料升降机构下方。

3.根据权利要求1所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料机构包括下料升降机构和下料托盘，所述下料托盘设置在下料升降机构下方。

4.根据权利要求1所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括电机、同步带传动机构和水平移动托盘，所述电机与电机同步带传动机构连接，所述水平移动托盘与同步带传动机构连接。

5.根据权利要求2所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料升降机构包括取料气缸、取料导向柱和取料气缸安装板，所述取料气缸和取料导向柱固定于所述取料气缸安装板。

6.根据权利要求5所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料升降机构还包括取料吸嘴和取料吸嘴位置调节组件；所述取料吸嘴设置在取料吸嘴位置调节组件上。

7.根据权利要求6所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述取料吸嘴位置调节组件包括固定于所述取料导向柱的导向杆的第一升降板、以及分别设置在所述第一升降板前后两端的第一条形槽、设置在第一条形槽上的第一旋转手柄、与第一旋转手柄固定连接的第一安装板、设置在第一安装板上的第二条形槽、以及设置在第二条形槽上的第二旋转手柄。

8.根据权利要求3所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料升降机构包括下料气缸、下料导向柱和下料气缸安装板，所述下料气缸和下料导向柱固定于所述下料气缸安装板。

9.根据权利要求8所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料升降机构还包括下料吸嘴和下料吸嘴位置调节组件；所述下料吸嘴设置在所述下料吸嘴位置调节组件上。

10.根据权利要求9所述的TRAY盘取料装置，其特征在于，所述下料吸嘴位置调节组件包括固定于所述下料导向柱的导向杆的第二升降板、以及分别设置在所述第二升降板前后两端的第三条形槽、设置在第三条形槽上的第三旋转手柄、与第三旋转手柄固定连接的第二安装板、设置在第二安装板上的第四条形槽、以及设置在第四条形槽上的第四旋转手柄。