九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 ，本f明係提供一種可利用縱、橫向調整機構使複數組取放器 作縱、橫向位移，而可便利調整不同軸向間距，以更加提升取^ 元件作業效能之可作多軸向變距之移料裝置。 【先前技術】 执在現今，具複數個取放器之移料裝置已廣泛應用於不同機器 ，備，用以取放元件，由於元件之規格尺寸不同，其盛裴容器I 容置槽間距亦相對改變，因此’移料裝置之各取放器亦必須^作 不，軸向位移而調整間距，以便利取放元件；請參閱第1」3圖 所示，係為目前坊間之變距式移料裝置，其係於機架i i上設 複數個由垂直向馬達i 2驅動之垂直向皮帶輪組13，並於垂直 向皮帶輪、、且1 3上連結一具縱向滑槽1 4 1之傳動板1 4，各傳 動板14^縱向滑槽141可供滑置一取放器15之滾輪15工 ’各取放器15之背面係設有垂直向滑執！5 2，並以垂直向滑 =5, 2滑置於—滑動板1 6之垂直向滑座1 6 1上，各滑動板 16則以縱向滑座16 2滑置於機架1 1之縱向滑軌丄7上，且 =連結於機架1 1之雙層縱向皮帶輪組18 ’再以縱向馬達 1 ^驅動縱向皮帶輪組1 8躺，於膽各取放ϋ ! 5之縱向間 距日、、係可控制縱向馬達1 9驅動雙層之縱向皮帶輪組1 8作動 =!!ΐϊ連結於上之各滑動板16作縱向位移，各滑動板 直向滑座1 6 1及垂直向滑軌1 5 2帶動取放器 Η 向位移’各取放器15即以滾輪151沿縱向滑槽 上ί土=向位移而調整縱向間距’於調整各取放器15之縱向 ’即可控制垂直向馬達1 2驅動垂直向皮帶輪組1 3 J I直向皮帶輪組1 3帶動傳動板1 4作升降位移，該傳 巧以縱向滑槽1 4 1頂推取放器1 5之滾輪1 5 1，而 ί ^ 1 5作升降位移以取放元件；惟，此一移料裝置之各 益1 5雖可作縱向調整位移及垂直向升降位移，但取放器 1337975 j
15作垂直向升降位移係用以取放元件，並不涉及各取放器工5 之間距s周整’於各取放1 5之間距調整設計上，該移料裝置僅 以縱向馬達19驅動縱向皮帶輪組18，而由縱向皮帶輪組18 經各滑動板16帶動各取放器15作單一軸向之縱向位移\並無 法使取放器15作縱、橫軸向之間距調整，在現今講求高產能之 趨勢下，業者欲於移料裝置上增設複數組平行排列之取放器 15，以提升取放元件作業之產能時，即必須使各組取放器15 可作縱、橫向間距之調整，以因應不同盛裝容器之容置槽間距， 而便利執行取放元件作業，故此一僅可使取放器作單一軸向間距 調整之移料裝置，實無法有效增加取放元件作業效能。 因此，如何設計一種可使複數組取放器作縱、橫向位移而調 整不同軸向之間距，以便利於不同盛裝容器上取放元件，而辦加 取放元件作業效能之移料裝置，即為業者研發之桿的。 【發明内容】 本發明之目的一，係提供一種可作多軸向變距之移料裝置， 包含有第-、二組取放ϋ、縱向調整機構、橫向調整機構及升降 機構，該第一、二組取放器間係設有相互配合之縱向連動結 並由縱向調㈣構帶動同步作縱向位移而調_向間距，而 組取放器則由橫向調整機構帶動作橫向位移而調整橫向間距 以升降機構供裝設縱、橫向輕機構，而帶動第―、二 作升降位移以取放元件；藉此，可個縱、橫蝴整機構使第一 、二組取放ϋ作縱、橫向位移_整不同軸向間距以更加 作站树取放元件’ _大幅提升取放元件作業效 用教七。 Μ 第一 帶動第 組取放器同步作升降位移外，並可視取放元件作業 ^控制第-、二組升降器各別驅動第―、二組 ^ 執行取放元件作業，_更械棘放元件健便概之 6 1337975 益。 本發明之目的二，該移料裝置可便利增設複數組平行排列之 第二、二組取放器，並使第一、二組取放器可因應不同盛裝容器 之容置槽間距’而作縱、橫向位移以調整不同軸向之間距，達到 有效增加一次移載元件數量而提升產能之實用效益。 【實施方式】 為使貝審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳 實施例並配合圖式，詳述如后： 清參閱第4、5圖所示，該移料裝置係於左、右側機架2丄 、22上設有升降機構3 0，該升降機構3 〇係於左側機架2工 上设有一為垂直向馬達3丄之垂直向驅動源 ，並以垂直向馬達 1驅動-為垂直向皮帶輪組3 2之垂直向傳動組，該垂直向皮 ，輪組3 2上係連結有左垂直向傳動板3 3，該左垂直向傳動板 3 3與左側機架21間係設有相互配合之左垂直向滑座3 3工與 直向滑軌211 ’並於另面設有複數個橫向連結桿3 4用以 9 t θ右垂直向傳動板3 5，該右垂直向傳動板3 5與右侧機架 ^係設有相互配合之右垂直向滑座3 5工與右垂直向滑軌 敕μ * ’再於升降機構3 0之左垂直向傳動板3 3上設有縱向調 40 ’該縱向調整機構40係於左垂直向傳動板33上設 縱向馬達4 1之縱向驅動源，並以縱向馬達4 1驅動-為 ^縱向皮帶輪組4 2之縱向傳動組，而後以縱向皮帶輪組 J設第—組取《，該第-組取放器之第-取放器5 0 C 直壓&之第—升降器5 ◦ 1 C固設於升降機構3 ◦之左垂 作二寻動板3 3上，以作為縱向間距調整之基準，並可單獨升降 4夕结而各第—取放器5◦A、5 〇 B、5◦D亦分別以一為壓 拖错/1二升降器5QlA、5〇1B、5Q1 D連結於縱向調整 、5 〇之縱向皮帶輪組42上，使第一取放器5 0A、5 0B D可作反方向之縱向位移，亦可各別單獨升降作動，又該 1337975 各第—升降器501A、501B、501D與左垂直向傳動板 3 3間則分別設有相互配合之縱向滑座5〇2A、502B、 5 0 2 D及縱向滑軌3 32A、332B、332D，另於升降 機構3 0之右垂直向傳動板3 5上設有橫向調整機構6 〇，該橫 向調整機構6 0係於右垂直向傳動板3 5上設有一為橫向馬達 6 1之橫向驅動源，並以橫向馬達61驅動一垂直向皮帶輪組 6 2，且以垂直向皮帶輪組6 2驅動一橫向螺桿6 3，該橫向螺 桿6 3上係螺設有具橫向作動板6 5之橫向螺套6 4，該橫向作 $板6 5係設有滑套6 51滑置於升降機構3 〇之橫向連結桿 。4上，並供裝設第二組取放器，該第二組取放器之各第二取放 J7 0A、7 0B、70C、7 0D係分別以一為壓缸之第二升 :J701A、701B、701C、701D裝設於橫向作動 5上，而各別單獨升降作動，並於各第二升降器7〇1 a、 ^1B、7〇1C、7〇id與橫向作動板6 5間設有相互配 座 7〇2a、7〇2b、7〇2c、7〇2d‘ 5 2，另於各第二升降器7 q1a、7Q1b 57〇1D 與第一升降器 5〇1A、5〇1B、5〇iUf 器1D間设有縱向連動結構，該縱向連動結構係於各第一升 °5〇2A5=B、5〇1C、5〇1D上設有具橫向滑槽 5〇1b、5〇H 〇4C、5〇4D之連動板5〇3A、 7〇1R 7η? 5〇3D，並於第二升降器701八、 5 〇 1 Β 7 〇 1 Β 7 Ο C、 7 〇 1 Β 、^ \ β / ρ 7〇113上設有滑置於橫向滑槽5 0 4a ;n?4C、5〇4D 内之滑動件 7〇3A 3 B 7〇3C、7〇3D，使各第一升降器5 〇工A、 、5 Ο 1 c、5 〇1D可帶動第二升降器7 〇 i A、 、了〇1C、7〇id及第二取放器7 0A、7〇β、 7 0 D作縱向位移，並供第二升降器7 〇丄a、 、7 Ο 1 c、7 〇1d及第二取放器7 0A、7 〇 B、 8 1337975 7 Of來7◦D可作橫向位移。 執行:放H7圖所示’該移料裝置可應用於不同工作站而 取:於各工祕裝容器8 0之容觸1 二取放器/oi、ti5QA、50B、50c、50DM 器8 0之7〇C、7〇〇亦必須視不同盛裝容 R η δ 則◦1而調整縱、橫向間距，當調整第一取放器
、7 (l5〇B、5〇c、5 0 D及第二取放器 7 〇 A、7 0 B 夕#、7之縱向間距時，係以固設於左垂直向傳動板 a ^第取放器5 0C作為基準，而控繼向馬達4 1驅動縱 二土帶，組4 2作動，令縱向皮帶輪組4 2帶動連結於上之各第 ^降II5(^1A、5Q1B、5Q1D作反方向之縱向位移， :升降器5 0 1 a、5 0 1 B、5 Q 1 D可细縱向滑座 A、502B、50 2 D沿左垂直向傳動板3 3之縱向滑 32A、332B、332D滑移，以輔助平穩帶動第一取 态50A、50B、50 D作縱向位移而調整縱向間距，而後 以連動板503A、503B、503 D頂推第二升降器 〇lA、701B、701D之滑動件7 〇 3 A、7 0 3 B、 〇 3 D，而可各別帶動第二升降器7〇1a、7〇1b、 7 01D作同步縱向位移，各第二升降器7〇ia、701B、 7〇ID係可利用縱向滑座7 02A、702B、702Ό沿橫 動板6 5之縱向滑軌6 5 2位移，而輔助平穩帶動各第二取 器70八、703、70 D作同步縱向位移，使第一取放器 ^〇A、5〇B、50C、50 D及第二取放器 7 〇 A、7 0 b 7 〇 C、7 0 D對位於盛裝容器8 〇各容置槽8 〇1之縱向位 置。 請參閱第8、9圖所示’於調整第—取放器5 〇 a、5 0 B 、5〇c、50D及第二取放器7〇A、7〇B、7〇c、 7 0 D之縱向間距後，當調整橫向間距時，係以第一取放器 9 5〇A、5〇B、5〇C、5 0D作Afin、· 達U驅動垂直向皮帶輪組為;並控制橫向馬 =向螺桿6 3轉動，使螺設於橫 ^帶動橫向作動板6 5作橫向位 =螺套6 4 套6 5 1沿橫向連結桿3 4而輔多5係利用滑 7 〇1 A、7。！ R、Κ+穩位移’由於各第二升降器 7〇3B、7 0 3 c、7(Mn7〇1D之滑動件7〇3A、 5 〇 3 B、5 〇 3 c心2 D可分別於連動板5 〇 3 A、
、5〇4r、5〇3D之橫向滑槽 5〇4A、5 04B 第二升降器;0 i A D Γί?Β 作動板6 5帶動裝設 令滑動件 7〇3Α、7〇3β、7〇3:〇Κ = 第= = 5?:BB:=V〇4 二 整第—取放器5 Ο A 5 〇 Β 5 Ω e7 乍橫向位移，而調 7 0 A ^ 7 π r r?n b U 5 0 C、5 0 D及第二取放器 5 參、1。圖所t ’當第—取放器5 °A、5 〇B、 及第二取放器7〇八、7〇3、7〇^、了。〇 後，垂直向馬達二= 3??、=:! ’該左垂直向傳動板3 3係利用左垂直向滑 轉位銘架21之左垂直向滑軌211滑移而可輔助平 tf，二帶R動裝設於上之縱向調整機構4 0及第-取放器 Γ5()c、5°D_F降位移，由於左、右垂直向 ,. 5間係以複數個橫向連結桿34相互連結，進而 ίίΐΐ^Ι3 3可湘橫向連結桿3 4而帶動右垂直向傳動 7 、二又；上之橫向調整機構6 0、第二取放器7 ο A、 、C、7 0D同步下降位移，而右垂直向傳動板3 5 1337975 則可利用右垂直向滑座3 5 i沿右側機架2 2之右垂直向滑軌 2 2 1滑移而輔助平穩滑移，使第一取放器5 〇 a、5 〇 b、 5 0 C、5 0 D及第二取放器 7〇a、7〇b、7〇c、7〇d 可同步下降位移而執行取出盛裝容器8 〇各容置槽8 〇1之元件 作業。 3奮參閱第9、1 1圖所示，由於各工作站之預設作業不同， 該移料裝置之第一取放器5 〇A、5◦B、5 0 C、5 0D及第 一取放器70A、70B、70C、7 〇 D亦須可視元件取放作 業所需而單獨作動，以第二取放器7 ΟA為例，係可控制第二升 • 降器7 01A單獨驅動第二取放器7 ΟA向下位移作動而取出盛 裝容器8 0容置槽8 01之元件，達到提升取放元件作業之便利 性。 據此，本發明可使複數組取放器便利調整不同轴向之間距， 並可作整組或單動升降位移，而更加提升取放元件作業效能，實 為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公 開’從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。 【圖式簡單說明】 第1圖：習式移料裝置之前視圖。 Φ 第2圖：習式移料裝置之側視圖。 第3圖：習式移料裝置之俯視圖。 第4圖：本發明之俯視圖。 第5圖：本發明之側視圖。 第6圖：本發明調整第一、二取放器縱向間距之使用前視圖。 第7圖：本發明調整第一、二取放器縱向間距之使用俯視圖。 第8圖：本發明調整第一、二取放器橫向間距之使用前視圖。 第9圖：本發明調整第一、二取放器橫向間距之使用俯視圖。 第10圖：本發明第一、二取放器下降位移之使用示意圖。 第11圖：本發明第二取放器單動下降位移之使用示意圖。 【主要元件符號說明】 1337975 〔習式〕 機架：1 1 垂直向皮帶輪組：13 縱向滑槽：141 滾輪：151 滑動板：16 縱向滑座：16 2 縱向皮帶輪組：18 〔本發明〕 左側機架：21 右侧機架：2 2 升降機構：3 0 垂直向皮帶輪組：3 2 左垂直向傳動板：3 3 垂直向馬達：12 傳動板：14 取放器：15 垂直向滑軌：15 2 垂直向滑座：161 縱向滑執：17 縱向馬達：19 左垂直向滑執：211 右垂直向滑軌：2 21 垂直向馬達：31 左垂直向滑座：3 31 縱向滑軌：332A、332B、332D 橫向連結桿：3 4 右垂直向傳動板：3 5 右垂直向滑座：3 51 縱向調整機構：4 0 縱向馬達：41 縱向皮帶輪組：4 2 第一取放器：50A、50B、50C、5〇D 第一升降器：501A、501B、5〇1C、501D 縱向滑座：502A、502B、502D 連動板：503A、503B、503C、503D 橫向滑槽：504A、504B、504C、504D 橫向調整機構：6 0 橫向馬達：61 垂直向皮帶輪组：6 2 橫向螺桿：6 3 橫向螺套：6 4 橫向作動板：6 5 滑套：6 51 縱向滑轨：6 5 2
第二取放器：70A、70B、70C、70D 1337975 第二升降器：701A、701B、70 縱向滑座：702A、702B、702 滑動件：703A、703B、703C 盛裝容器：8 0 容置槽： 1 C、7 0 1 D C、7 0 2D 、70 3D 8 0 1
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