CN206088335U - 吸盘夹具 - Google Patents

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CN206088335U CN201621007040.XU CN201621007040U CN206088335U CN 206088335 U CN206088335 U CN 206088335U CN 201621007040 U CN201621007040 U CN 201621007040U CN 206088335 U CN206088335 U CN 206088335U
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王明道
孙雪峰
张艳婷
黄利明
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Abstract

本实用新型公开了一种吸盘夹具,包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、吸盘、横梁和调整下板,所述固定梁固定在横梁的底部,所述滑动梁滑动安装在横梁的底部并与固定梁平行,所述调整下板安装在固定梁的底部和滑动梁的底部,所述吸盘安装在固定梁与调整下板之间以及滑动梁与调整下板之间并向下穿过调整下板伸出调整下板的底部。本实用新型将固定梁和滑动梁安装在横梁的底部,吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部,利用滑动梁在横梁的底部相对固定梁滑动,使固定梁和滑动梁之间的距离可以调节,从而调节吸盘夹具的吸附面的大小,使吸盘夹具能适用于各种不同规定的工件的加持移动。

Description

吸盘夹具
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘夹具,属于夹具技术领域。
背景技术
随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力。现有在生产流水线上,为节省劳动力,多采用吸盘夹具加持移动各零件或薄板类产品进行加工,实现生产过程的自动化。现有的吸盘夹具吸附面大小无法调节或调节度不大,不可使用各种不同规格的工件,使用不方便。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足,提供一种能根据印刷线路板的规格而调节吸附面积大小的吸盘夹具。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现:
一种吸盘夹具,包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、吸盘、横梁和调整下板,所述固定梁固定在横梁的底部,所述滑动梁滑动安装在横梁的底部并与固定梁平行,所述调整下板安装在固定梁的底部和滑动梁的底部,所述吸盘安装在固定梁与调整下板之间以及滑动梁与调整下板之间并向下穿过调整下板伸出调整下板的底部。
优选的是,所述吸盘夹具还包括两个滑轨和两个第一滑块,所述两个滑轨平行安装在横梁的底部并垂直固定梁,所述两个第一滑块分别滑动套装在两个滑轨上,所述滑动梁固定在两个第一滑块的底部。
优选的是,所述吸盘夹具还包括两个侧板和两个第二滑块,所述侧板平行固定在横梁的底部并垂直固定梁,其底部设有滑槽,所述第二滑块滑动嵌入安装在滑槽内,所述滑动梁固定两个第二滑块的底部。
优选的是,所述吸盘夹具还包括电机、丝杆和丝杆固定座,所述电机安装在横梁的底部,所述丝杆固定座安装在滑动梁上,所述丝杆的一端与电机传动连接,其另一端穿过丝杆固定座并与丝杆固定座螺纹连接。
优选的是,所述滑动梁的数量为两个,两个所述滑动梁分别位于固定梁的两侧或固定梁的同一侧。
优选的是,所述固定梁的数量为两个,两个所述固定梁平行设置在横梁的底部。
优选的是,所述吸盘夹具还包括气控接头,所述气控接头安装在固定梁和滑动梁上并与吸盘的气孔连通。
优选的是,所述吸盘在固定梁和滑动梁上呈等距离分布。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果是:本实用新型将固定梁和滑动梁安装在横梁的底部,吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部,利用滑动梁在横梁的底部相对固定梁滑动,使固定梁和滑动梁之间的距离可以调节,从而调节吸盘夹具的吸附面的大小,使吸盘夹具能适用于各种不同规定的工件的加持移动,同时,吸盘安装在固定梁与调整下板之间以及滑动梁与调整下板之间,可对吸盘进行微调整,以适应吸附不同厚度的工件。
附图说明
图1是本实用新型的吸盘夹具的整体结构示意图;
图2是本实用新型的滑动梁通过滑轨在横梁底部滑动的结构示意图;
图3是本实用新型的滑动梁通过滑槽在横梁底部滑动的结构示意图;
图4是本实用新型的带电动调节的吸盘夹具的结构示意图;
图5是本实用新型的电机驱动滑动梁移动的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。
如图1、图4所示,一种吸盘夹具包括至少一个固定梁1、至少一个滑动梁2、吸盘3、横梁4以及与固定梁1和滑动梁2的数量相对的调整下板5,图1所示的固定梁1的数量为一个,滑动梁2的数量为两个,固定梁1的数量和滑动梁2的数量可以根据需要来设置。固定梁1固定在横梁4的底部,滑动梁2滑动安装在横梁4的底部并与固定梁1平行,调整下板5安装在固定梁1的底部和滑动梁2的底部,吸盘3等距离安装在固定梁1与调整下板5之间以及滑动梁2与调整下板5之间并向下穿过调整下板5伸出调整下板5的底部,利用滑动梁2在横梁4的底部滑动,缩小或扩大滑动梁2与固定梁1之间的距离,用于调节整个吸盘夹具的吸附面的大小,以适用加持移动各种规格的工件,同时,吸盘3安装在固定梁1与调整下板5之间以及滑动梁2与调整下板5之间,可对吸盘3进行微调整,以适应吸附不同厚度的工件。
滑动梁2的数量可以为一个或多个,两个或两个以上滑动梁2分别位于固定梁1的两侧或固定梁1的同一侧,图1和图4所示的滑动梁2则是位于固定梁1的两侧,可以以固定梁1为中心向两侧调节吸盘夹具的吸附面。
固定梁2的数量为一个或多个(图中未示出),两个或两个以上固定梁2平行设置在横梁4的底部,可根据需要来设定固定梁1的个数,以增加整个吸盘夹具的结构牢固性。
吸盘夹具还包括气控接头6,气控接头6安装在固定梁1和滑动梁2上并与吸盘3的气孔连通,方便外部气控系统对吸盘3进行气动控制。
滑动梁2在横梁4的底部进行滑动可以采用多种滑动形式,在下面主要介绍滑轨滑动和滑槽滑动两种。这两种滑动方式可以择一使用,也可以配合使用,只要能使滑动梁2在横梁4的底部进行滑动即可。
如图2所示,滑动梁2主要通过滑轨机构在横梁4的底部滑动,该滑轨机构包括两个滑轨7和两个第一滑块8,两个滑轨7平行安装在横梁4的底部并垂直固定梁1,两个第一滑块8分别滑动套装在两个滑轨7上,滑动梁2固定在两个第一滑块8的底部。由于两个滑轨7是平行设置在横梁4的底部并垂直固定梁1,两个第一滑块8是做成凹槽形并与滑轨7的外形配合,第一滑块8套在滑轨7上可以沿滑轨7的轴向滑动而不掉落下来,滑动梁2是固定在两个第一滑块8的底部,因此,滑动梁2能在横梁4的底部平行于固定梁1滑动,以调节整个吸盘夹具的吸附面的大小。
如图3所示,滑动梁2主要通过滑槽机构在横梁4的底部滑动,该滑槽机构包括两个侧板9和两个第二滑块10,侧板9平行固定在横梁4的底部并垂直固定梁1,其底部设有滑槽11,第二滑块10滑动嵌入安装在滑槽11内,滑动梁2固定两个第二滑块10的底部。由于两个侧板9的滑槽11和第二滑块10可以做成T字形或其他配合形状,使第二滑块10在滑槽11内滑动时不会从滑槽11中掉落,滑动梁2是固定在两个第二滑块10的底部,因此,滑动梁2能在横梁4的底部平行于固定梁1滑动,以调节整个吸盘夹具的吸附面的大小。
如图4、图5所示,为了使滑动梁2在横梁1的底部的滑动能自动化控制,滑动梁2的滑动通过驱动机构进行。该驱动机构既适用于滑轨式滑动,也适用于滑槽式滑动。该驱动机构包括电机12、丝杆13和丝杆固定座14,电机12安装在横梁4的底部,丝杆固定座14安装在滑动梁2上,所述丝杆13的一端与电机12传动连接,其另一端穿过丝杆固定座14并与丝杆固定座14螺纹连接。电机12由外部控制器控制转动带动丝杆13转动,丝杆13转动与丝杆固定座14螺纹配合,使丝杆固定座14沿丝杆13轴向移动,由于丝杆固定座14是固定在滑动梁2上,丝杆固定座14的移动也带动滑动梁2沿丝杆13的轴向移动,以实现滑动梁2的电动调节。滑动梁2的驱动也可以采用其他驱动形式,只要能实现滑动梁的自动调节滑动即可。
以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种吸盘夹具,其特征在于包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、吸盘、横梁和调整下板,所述固定梁固定在横梁的底部,所述滑动梁滑动安装在横梁的底部并与固定梁平行,所述调整下板安装在固定梁的底部和滑动梁的底部,所述吸盘安装在固定梁与调整下板之间以及滑动梁与调整下板之间并向下穿过调整下板伸出调整下板的底部。
2.根据权利要求1所述的吸盘夹具,其特征在于所述吸盘夹具还包括两个滑轨和两个第一滑块,所述两个滑轨平行安装在横梁的底部并垂直固定梁,所述两个第一滑块分别滑动套装在两个滑轨上,所述滑动梁固定在两个第一滑块的底部。
3.根据权利要求1所述的吸盘夹具,其特征在于所述吸盘夹具还包括两个侧板和两个第二滑块,所述侧板平行固定在横梁的底部并垂直固定梁,其底部设有滑槽,所述第二滑块滑动嵌入安装在滑槽内,所述滑动梁固定两个第二滑块的底部。
4.根据权利要求2或3所述的吸盘夹具,其特征在于所述吸盘夹具还包括电机、丝杆和丝杆固定座,所述电机安装在横梁的底部,所述丝杆固定座安装在滑动梁上,所述丝杆的一端与电机传动连接,其另一端穿过丝杆固定座并与丝杆固定座螺纹连接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具,其特征在于所述滑动梁的数量为两个,两个所述滑动梁分别位于固定梁的两侧或固定梁的同一侧。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具,其特征在于所述固定梁的数量为两个,两个所述固定梁平行设置在横梁的底部。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具,其特征在于所述吸盘夹具还包括气控接头,所述气控接头安装在固定梁和滑动梁上并与吸盘的气孔连通。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具,其特征在于所述吸盘在固定梁和滑动梁上呈等距离分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111483841A (zh) * 2020-05-28 2020-08-04 上海名起机械制造有限公司 一种pcb放板机吸盘架机构和pcb板分离方法
CN112407953A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 一种可用于tft-lcd上片取板的真空吸盘装置

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