CN111483841A - 一种pcb放板机吸盘架机构和pcb板分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种PCB放板机吸盘架机构和PCB板分离方法。PCB放板机吸盘架机构包括：固定侧吸盘组(40)、活动侧吸盘组(20)、丝杆调节组(30)、三个风刀组(10)；固定侧吸盘组(40)固定于固定侧吸盘架、活动侧吸盘组(20)通过丝杠调节组(30)移动，三个风刀组(10)中一个风刀组固定在固定侧吸盘架、另外两个风刀组(10)固定于活动侧吸盘架相对的两端，始终跟随活动侧吸盘组(20)移动。本发明提出的一种用于PCB板放板机吸盘架机构在PCB生产制造中可有效地改善在吸盘架吸取载具上的薄板过程中吸取两片的问题，进一步提高了PCB板生产的稳定性。

Description

一种PCB放板机吸盘架机构和PCB板分离方法

技术领域

本发明涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB放板机吸盘架机构和PCB板分离方法。

背景技术

随着智能制造的推进，PCB生产工厂对自动化设备的要求越来越高，同时伴随着机器人大量地在PCB生产中使用，设备结构也越来越简单，设备的稳定性也越来越高。但在PCB生产工厂中依然存在着一些问题，如某些特殊制程的PCB板来料，因为上工序剪裁加工存在毛边、板薄且带有静电、板板之间有水渍和药液等液体、板板之间真空粘附、以及板自身质量轻等问题，导致PCB板堆积于载具上时会出现两片相粘的情况，或是由于PCB板来料的基准边参差不齐，用吸盘架吸取载具上PCB板时容易产生吸两片的情况，从而导致PCB板报废或者人工放板从而增加成本；随着智能工厂的发展，仅靠传统的抖动气缸抖动减少带两片的方式已经无法满足工厂智能化的需求。

发明内容

本发明旨在针对用吸盘架将质量轻的PCB薄板从载具上吸取过程中发生吸附两片PCB板的情况，为其提供一种PCB放板机吸盘架机构，可有效的改善PCB板在吸取过程中出现吸两片的情况。为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种PCB放板机吸盘架机构，包括：固定侧吸盘组40、活动侧吸盘组20、丝杆调节组30、三个风刀组10；固定侧吸盘组40固定于固定侧吸盘架、活动侧吸盘组20固定于活动侧吸盘架；活动侧吸盘组20通过丝杠调节组30移动，三个风刀组10中一个风刀组固定在固定侧吸盘架、另外两个风刀组10固定于活动侧吸盘架相对的两端，始终跟随活动侧吸盘组20移动。所述风刀组10包括风刀5，所述风刀5包括横截面为梯形的空心腔体51、出风口52、进风口53；风刀5的进风口53与送气管连通，空心腔体51的窄边一侧设有出风口52，出风口52上设置有若干小孔。

一种利用PCB放板机吸盘架机构的PCB板分离方法，包括以下步骤：

步骤101、人工将工单上的板宽输入PCB放板机的人机界面，PCB放板机将通过丝杆传动组调节活动侧吸盘组的位置，使活动侧吸盘组和固定侧吸盘组之间的距离满足当前板宽的要求；

步骤102、吸盘架从PCB放板机固定初始位置前往载具上方以真空吸附的方式吸附PCB板，并将PCB板抬升至一定高度并暂停一段时间；

步骤103、三个风刀组分别从PCB板长边朝定位角、从短边朝定位角、以及定位角的斜向朝定位角等多角度同时吹气，通过气流并结合抖动气缸抖动将相粘的两片PCB板分离，使粘附的PCB板落下。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下优点：

1.由于本发明是将固定侧吸盘组固定，通过丝杆传动组调节活动侧吸盘组的位置来满足当前板宽的要求，而风刀组的位置始终跟随活动侧吸盘组移动，即风刀口始终对着PCB板边沿，使得一个风刀组可适配不同尺寸的PCB板；

2.由于本发明的风刀组分别从PCB板远离定位角50的两边、以及定位角在PCB板的对角线方向朝定位角等多角度同时吹气，实现了对板面的全方位覆盖吹气。

3.由于本发明所述的风刀组和吸盘架是通过腰形孔固定的，可通过人工调节风刀固定件角度来实现同一风刀组向不同角度吹气；

4.由于本发明所述的风刀组采用弹性装置，在吸板过程中风刀组能跟随弹性吸盘组上下运动；且风刀组外观可设计成横置式和竖置式，长度可定制，气管接头还可以布置在风刀正面、侧面和底面等，增强了风刀机构的兼容性。

附图说明

图1为本发明提供的一种PCB放板机吸盘架的结构示意图；

图2为本发明提供的一种PCB放板机吸盘架的多角度风刀机构示意图；

图3为本发明提供的风刀结构示意图；

图4为本发明提供的风刀出风口的结构示意图；

图5为本发明提供的一种PCB放板机吸盘架风刀组工作区域示意图。

图中，1-风刀固定件、2-铜套、3-弹性机构、4-导向杆固定板、5-风刀、51-空心腔体、52-出风口、53-进风口、6-腰形孔、40-固定侧吸盘组、20-活动侧吸盘组、30-丝杆调节组、10-风刀组、200-PCB板、50-定位角、100-风刀覆盖范围。

具体实施方式

为了更清楚的描述本发明的目的、技术方案及优点，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明所描述的一种PCB放板机吸盘架机构主要包括：固定侧吸盘组40、活动侧吸盘组20、丝杆调节组30、三个风刀组10。固定侧吸盘组40固定于固定侧吸盘架、活动侧吸盘组20固定于活动侧吸盘架；活动侧吸盘组20通过丝杠调节组30移动，三个风刀组10中一个风刀组固定在固定侧吸盘架、另外两个风刀组10固定于活动侧吸盘架相对的两端，始终跟随活动侧吸盘组20移动。

如图2所示，风刀组10包括风刀5、固定板4、弹性机构3、铜套2、和风刀固定件1；风刀5通过导向杆固定板4和弹性机构3固定连接，弹性机构3和风刀固定件1活动连接，且弹性机构3和风刀固定件1接触处压入铜套2，起润滑、减少磨损的作用。风刀固定件1和吸盘架固定连接，且风刀固定件1上的固定孔为腰形孔6，安装角度可根据现场工况实时调节。风刀固定件1与PCB板边缘的夹角范围为60°-120°。优选为90°、60°。

如图3所示，风刀5包括横截面为梯形的空心腔体51、出风口52、进风口53；风刀5的进风口53与送气管(未示出)连通，空心腔体51的窄边一侧设有出风口52，出风口52上设置有若干小孔。

根据流体在运动中随横截面积减小而速度增大的原理，将风刀5的空心腔体51设计成一侧宽一侧窄的梯形不对称中空形状。进风口设置在风刀5横截面较大的下部位。图4为图3中的区域A的局部放大图。如图4所示，在风刀5梯形的空心腔体51的较窄侧，钻三排适当孔径和间距的小孔作为出风口，使风流进入刀身后，在向出风小孔运动过程中，横截面积逐渐减小，速度不断增大，再经出风小孔吹向PCB板面时，风速达到整个过程中的最大值(即14米/秒左右)，并形成横贯整个输送面且互为弥补的三道风帘。风在刀身里的运动过程中，因回旋摩擦产生热量，使风温能达到35℃左右，起到初步烘干的作用。采用该结构的风刀风速高，且风力集中，能集吹干、烘干于一体，在确保将板面上、小孔和盲孔中的微水珠被强力吹净时，也对板面上的水汽进行初步的烘干，因此可以降低PCB板粘连在一起的可能。

由于活动侧吸盘组20可以通过丝杠调节组30移动，因此即使PCB板尺寸不同，三个风刀组10的风刀口也始终对着PCB板边沿，使得风刀组可适配不同尺寸的PCB板。

如图5所示为吸盘架上风刀组工作区域示意图。定位角50为矩形PCB板200的一个角。风刀组分别从PCB板远离定位角50的两边朝定位角50、以及定位角50在PCB板的对角线方向朝定位角50多角度同时吹气，实现了对板面的全方位覆盖吹气，如图5的覆盖范围100所示。此机构在PCB生产制造中可有效地改善在吸盘架吸取载具上的薄板过程中吸取两片的问题，进一步提高了PCB板生产的稳定性。

本发明还公开了一种利用本发明的PCB放板机吸盘架机构的PCB板分离方法，包括以下步骤：

步骤101、人工将工单上的板宽输入PCB放板机的人机界面，PCB放板机将通过丝杆传动组调节活动侧吸盘组的位置，使活动侧吸盘组和固定侧吸盘组之间的距离满足当前板宽的要求；

步骤102、吸盘架从PCB放板机固定初始位置前往载具上方以真空吸附的方式吸附PCB板，并将PCB板抬升至一定高度并暂停一段时间；

步骤103、三个风刀组分别从PCB板长边朝定位角、从短边朝定位角、以及定位角的斜向朝定位角等多角度同时吹气，通过气流并结合抖动气缸抖动将相粘的两片PCB板分离，使粘附的PCB板落下。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种PCB放板机吸盘架机构，其特征在于，包括：固定侧吸盘组(40)、活动侧吸盘组(20)、丝杆调节组(30)、三个风刀组(10)；固定侧吸盘组(40)固定于固定侧吸盘架、活动侧吸盘组(20)固定于活动侧吸盘架；活动侧吸盘组(20)通过丝杠调节组(30)移动，三个风刀组(10)中一个风刀组固定在固定侧吸盘架、另外两个风刀组(10)固定于活动侧吸盘架相对的两端，始终跟随活动侧吸盘组(20)移动；所述风刀组(10)包括风刀(5)，所述风刀(5)包括横截面为梯形的空心腔体(51)、出风口(52)、进风口(53)；风刀(5)的进风口(53)与送气管连通，空心腔体(51)的窄边一侧设有出风口(52)，出风口(52)上设置有若干小孔。

2.根据权利要求1所述的一种PCB放板机吸盘架机构，其特征在于：所述风刀组(10)还包括固定板(4)、弹性机构(3)、铜套(2)、和风刀固定件(1)；所述风刀(5)通过导向杆固定板(4)和弹性机构(3)固定连接，弹性机构(3)和风刀固定件(1)活动连接，且弹性机构(3)和风刀固定件(1)接触处压入铜套(2)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB放板机吸盘架机构，其特征在于：风刀固定件(1)和吸盘架固定连接，且风刀固定件(1)上的固定孔为腰形孔(6)，安装角度可根据现场工况实时调节。

4.根据权利要求3所述的一种PCB放板机吸盘架机构，其特征在于：风刀固定件(1)与PCB板边缘的夹角范围为60°-120°。

5.根据权利要求2所述的一种PCB放板机吸盘架机构，其特征在于：风刀(5)为空心腔体，且风刀(5)与送气管连通，风刀(5)的一侧设有出风口。

6.根据权利要求1所述的一种PCB放板机吸盘架机构，其特征在于：定位角(50)为矩形PCB板(200)的一个角；风刀组分别从PCB板远离定位角(50)的两边朝定位角(50)、以及定位角(50)的对角线方向朝定位角(50)多角度同时吹气。

7.一种利用如权利要求1-6任一所述的PCB放板机吸盘架机构的PCB板分离方法，包括以下步骤：

步骤101、人工将工单上的板宽输入PCB放板机的人机界面，PCB放板机将通过丝杆传动组调节活动侧吸盘组的位置，使活动侧吸盘组和固定侧吸盘组之间的距离满足当前板宽的要求；

步骤102、吸盘架从PCB放板机固定初始位置前往载具上方以真空吸附的方式吸附PCB板，并将PCB板抬升至一定高度并暂停一段时间；

步骤103、三个风刀组分别从PCB板长边朝定位角、从短边朝定位角、以及定位角的斜向朝定位角等多角度同时吹气，通过气流并结合抖动气缸抖动将相粘的两片PCB板分离，使粘附的PCB板落下。

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