CN102689806A - 一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置，它采用压缩气体吹喷所提取的块状物体的最少一个侧面的某个位置。防相叠的动作包含如下步骤：首先，从多个叠放的块状物体中的拿取最上面的物体并提起；将物体提起到一定的高度后停住；接着启动吹气的动作，用压缩气体吹喷该物体的最少一个侧面的某个位置；吹喷完后，物体往下流程走。采用喷气和抖动的方法及装置，可以防止物体间相互粘附在一起，从而避免本来只需提取一块物体时却提取一块以上的物体的问题发生，减少出错的机会，提高工作效率的同时也提高了生产良率。
Description
技术领域
在日常生活和工作时，会有从一叠纸中一张一张地取放纸张的动作。在印制线路板生产的时候，也会有从一叠印制线路板中一块一块地取印制线路板的动作。
背景技术
对于成叠放置的扁平块状物体，在取最上一块物体的时候，紧跟着的一块或数块会因为大气压的作用以及相互粘连而吸附在正在取的那一块上，导致取出多块物体的误动作，这会影响生产效率，严重时会影响生产良率和品质。这些物体包括纸张、印制线路板、较薄的木板、塑料板、平板玻璃等等，对于成叠放置的这些物体，在自上而下一块一块取时，都会存在块与块之间的粘连或吸附的现象。为解决这样的问题，故提出本发明的解决方案。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，该技术采用压缩气体吹喷所提取的块状物体的最少一个侧面的某个位置。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，防相叠的动作包含如下步骤：首先，从多个叠放的块状物体中的拿取最上面的物体并提起；将物体提起到一定的高度后停住；接着启动吹气的动作，用压缩气体吹喷该物体的最少一个侧面的某个位置；吹喷完后，物体往下流程走。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，它采用不少于一个吸盘从上方吸取多个叠放的块状物体中的最上面的物体并提起，压缩气体的喷气口的喷气方向正好对准所吸取的物体的侧面的某个位置，如果所提起的为一块(张)以上的物体时，所喷出的压缩气体会吹到物体之间的缝隙，不同物体之间就会被空气强行分开，吸附在下面的物体便跌落回原位，只有最上面的一块(张)被提走。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，为防止取放物体相叠，吹喷所提取的块状物体所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，该装置压缩气体吹喷所提取的块状物体的时间控制在每次0.3～10秒之间。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，为防止取放物体相叠，在所控制每次的吹喷时间段里，压缩气体吹喷物体的次数不少于一次。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，为防止取放物体相叠，在提起最上面的一块(张)物体时，最少上下抖动一次该物体的最少一个角的位置，而其他位置保持不动。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，为防止取放物体相叠，在抖动物体时，上下抖动的幅度在10～100mm之间，频率在每秒钟0.2次～5次之间。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的装置，该装置包含以下组成部份：
1)吸盘：用于吸取块状物体，吸盘的个数不少于一个，采用电磁阀控制其吸与不吸的动作；
2)喷气系统：包含气管、喷嘴、气体压缩设备等主要组成部份，采用电磁阀控制其喷气与不喷气的动作，所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间，吹喷压缩气体的喷嘴出口处与所喷的块状物体边缘最近处的距离控制在10mm～200mm之间，压缩气体吹喷物体的时间控制在每次0.3～10秒之间；
3)抖动装置：可做往复式移动的装置，吸盘安装在此抖动装置上，由电子系统控制其是否动作，当开始动作后，它就带动吸盘所吸附的物体所在位置一起连动。在提起物体时，最少上下抖动一次该物体的最少一个角的位置，而其他位置保持不动；
4)控制系统：包含相关的感应系统、运算系统、指令系统，用于感应动作执行是否到位、以及发出工作指令，控制吸盘的电磁阀、喷气系统的电磁阀、抖动装置的的开、合，以产生吸取物体动作、喷气动作、抖动动作；
5)支架及相关联结装置：用于联结各个系统的组成部份并将相应部件放置到所需的位置。
本发明获得的效果是：采用喷气和抖动的方法，可以防止物体间相互粘附在一起，从而避免本来只需提取一块物体时却提取一块以上的物体的问题发生，减少出错的机会，提高工作效率的同时也提高了生产良率。
附图说明
图1为“防止取放块状物体时相叠的装置”发明的示意图。
图2为“防止取放块状物体时相叠的技术”的流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施事例，对本发明技术方案进一步说明。
本发明的具体实施方式是：提供一种防止取放块状物体时相叠的技术和装置，该技术采用压缩气体吹喷所提取的块状物体的最少一个侧面的某个位置。
如图1所示，它采用不少于一个吸盘(如图1中的5所示)从上方吸取多个叠放的块状物体中的最上面的物体(如图1中的6所示)并提起，压缩气体的喷气口(如图1中的1所示)的喷气方向正好对准所吸取的物体的侧面的某个位置。与喷气嘴相连的是喷气管及相关调节喷口位置的装置(如图1中的2 所示)，以方便调节喷口的位置及喷射方向，通过手工调节，可以使得气体喷射的位置设置到所需的位置。如果所提起的为一块(张)以上的物体时，所喷出的压缩气体会吹到物体之间的缝隙，不同物体之间就会被空气强行分开，吸附在下面的物体便跌落回原位，只有最上面的一块(张)物体则被提走。
为防止取放物体相叠，吹喷所提取的块状物体所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间，压缩气体吹喷所提取的块状物体的时间控制在每次0.3～10秒之间。在所控制每次的吹喷时间段里，压缩气体吹喷物体的次数不少于一次。
为防止取放物体相叠，在提起最上面的一块(张)物体时，最少上下抖动一次该物体的最少一个角的位置，而其他位置保持不动。在抖动物体时，上下抖动的幅度在10～100mm之间，频率在每秒钟0.2次～5次之间。
本发明的进一步技术方案是：提供一种防止取放块状物体时相叠的装置，该装置包含以下组成部份：
1)吸盘：如图1中的5所示，吸盘用于吸取块状物体，吸盘的个数不少于一个，采用电磁阀控制其吸与不吸的动作；
2)喷气系统：包含气管(如图1中的2所示)、喷嘴(如图1中的1所 示)、气体压缩设备等主要组成部份，采用电磁阀控制其喷气与不喷气的动作，所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间，吹喷压缩气体的喷嘴出口处与所喷的块状物体边缘最近处的距离控制在10mm～200mm之间，压缩气体吹喷物体的时间控制在每次0.3～10秒之间；
3)抖动装置：可做往复式移动的装置，吸盘安装在此抖动装置(如图1 中的4所示)上，由电子系统控制其是否动作，当开始动作后，它就带动吸盘所吸附的物体所在位置一起连动。在提起物体时，最少上下抖动一次该物体的最少一个角的位置，而其他位置保持不动；
4)控制系统：包含相关的感应系统、运算系统、指令系统，用于感应动作执行是否到位、以及发出工作指令，控制吸盘的电磁阀、喷气系统的电磁阀、抖动装置的的开、合，以产生吸取物体动作、喷气动作、抖动动作；
5)支架及相关联结装置：(如图1中的3所示)用于联结各个系统的组成部份并将相应部件放置到所需的位置。
如图2所示，提供一种防止取放块状物体时相叠的技术，该方法包含如下步骤：首先，从多个叠放的块状物体中的拿取最上面的物体并提起；将物体提起到一定的高度后停住；接着启动吹气的动作，用压缩气体吹喷该物体的最少一个侧面的某个位置；吹喷完后，物体往下流程走。具体如下所示：
步骤100：从多个叠放的块状物体中的拿取最上面的物体并提起：它采用不少于一个吸盘(如图1中的5所示)从上方吸取多个叠放的块状物体中的最上面的物体(如图1中的6所示)并提起。对于成叠放置的扁平块状物体，在取最上一块物体的时候，紧跟着的一块或数块会因为大气压的作用以及相互粘连而吸附在正在取的那一块上；
步骤200：将物体提起到一定的高度后停住：将物体提高到喷嘴出口处所在的位置，以利于喷气动作的进行；
步骤300：启动吹气的动作，用压缩气体吹喷该物体的最少一个侧面的某个位置：当物体到达设定位置后，电磁阀启动，喷气开始。为防止取放物体相叠，吹喷所提取的块状物体所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间，压缩气体吹喷所提取的块状物体的时间控制在每次0.3～10秒之间。在所控制每次的吹喷时间段里，压缩气体吹喷物体的次数不少于一次。快速多次喷吹物体，可以更利于相叠的物体间分离；
步骤400：完成吹喷，物体往下流程走：完成吹喷动作后，物体自动往下一处理流程走。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，采用压缩气体吹喷所提取的块状物体的最少一个侧面的某个位置。
2.根据权利要求1所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，防相叠的动作包含如下步骤：首先，从多个叠放的块状物体中的拿取最上面的物体并提起；将物体提起到一定的高度后停住；接着启动吹气的动作，用压缩气体吹喷该物体的最少一个侧面的某个位置；吹喷完后，物体往下流程走。
3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，采用不少于一个吸盘从上方吸取多个叠放的块状物体中的最上面的物体并提起，压缩气体的喷气口的喷气方向正好对准所吸取的物体的侧面的某个位置，如果所提起的为一块(张)以上的物体时，所喷出的压缩气体会吹到物体之间的缝隙，不同物体之间就会被空气强行分开，吸附在下面的物体便跌落回原位，只有最上面的一块(张)被提走。
4.根据权利要求1所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，吹喷所提取的块状物体所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间。
5.根据权利要求1所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，压缩气体吹喷所提取的块状物体的时间控制在每次0.3～10秒之间。
6.根据权利要求1所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，吹喷压缩气体的喷嘴出口处与所喷的块状物体边缘最近处的距离控制在10mm～200mm之间。
7.根据权利要求5所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术中的吹喷时间控制，其特征在于，在所控制吹喷的时间段里，压缩气体吹喷物体的次数不少于一次。
8.一种防止取放块状物体时相叠的技术，其特征在于，在提起物体时，最少上下抖动一次该物体的最少一个角的位置，而其他位置保持不动。
9.根据权利要求8所述的一种防止取放块状物体时相叠的技术中的抖动控制，其特征在于，上下抖动的幅度在10～100mm之间，频率在每秒钟0.2次～5次之间。
10.根据权利要求3和权利要求8所述的所述的一种防止取放块状物体时相叠的装置，其特征在于，该装置包含以下组成部份：
1)吸盘：用于吸取块状物体，吸盘的个数不少于一个，采用电磁阀控制其吸与不吸的动作；
2)喷气系统：包含气管、喷嘴、气体压缩设备等主要组成部份，采用电磁阀控制其喷气与不喷气的动作，所用的压缩气体的气压控制在0.5～5个大气压之间，吹喷压缩气体的喷嘴出口处与所喷的块状物体边缘最近处的距离控制在10mm～200mm之间，压缩气体吹喷物体的时间控制在每次0.3～10秒之间；
3)抖动装置：可做往复式移动的装置，吸盘安装在此抖动装置上，由电子系统控制其是否动作，当开始动作后，它就带动吸盘所吸附的物体所在位置一起连动。在提起物体时，最少上下抖动一次该物体的最少一个角的位置，而其他位置保持不动；
4)控制系统：包含相关的感应系统、运算系统、指令系统，用于感应动作执行是否到位、以及发出工作指令，控制吸盘的电磁阀、喷气系统的电磁阀、抖动装置的的开、合，以产生吸取物体动作、喷气动作、抖动动作；
5)支架及相关联结装置：用于联结各个系统的组成部份并将相应部件放置到所需的位置。
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