CN207090459U - 一种板材分张机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材分张机构，包括水平配置可上下移动带吸盘的矩形框架，在矩形框架的一侧配置推送机构，在另一侧正对位置配置扳起机构；板材分张机构安装于机器人下方，机器人往下移的过程中，当气缸底部接触到板材以后，停止下移，推送机构动作，将板材推到一边，扳起机构往上扳，板材最上面一张与下面板材分离，真空吸盘吸取木板，实现板材分张。本实用新型主要应用在板材自动上料场合中，可以方便的达到分张效果，推送机构，扳起机构，真空装置都固定在同一框架上，节省空间，结构简单，可以调节适应不同的高度，消除安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料中一种板材分张机构，特别是木料板材的分张。
背景技术
在木料板材自动上料中，通常是用真空吸盘吸，但实际情况中存在问题，木板的通透性比较强，所以在吸取木板的时候，通常是两三块木板一起吸起来的，几张木板一起吸起来时候，机器人在运动过程中，下面的木板第二张，第三张短时间会掉落，造成安全隐患，同时掉落以后板材会摔碎，造成经济损失，如果人在下面，可能还会发生事故。
实用新型内容
本实用新型目的克服板材同时吸起来，消除安全隐患，实现板材分张。
本实用新型提供如下技术方案：
一种板材分张机构，包括水平配置可上下移动带吸盘的矩形框架，堆积码放的板材位于其下方，在矩形框架的一侧配置推送机构，在另一侧正对位置配置扳起机构。
矩形框架的一侧固定有水平固定板,所述固定板下方竖直安装有至少两个弹簧杆，弹簧杆下方安装有第一气缸，第一气缸活塞杆向扳起机构方向做往复运动，第一气缸活塞杆末端垂直固定有推送板，推送板位于板材外侧，推送板下边缘位于第一块板材侧面。
矩形框架的另一侧，通过支架板倾斜安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆移动方向与水平面倾斜，所述第二气缸活塞杆末端垂直固定有扳起板，所述扳起板位于板材外侧，扳起板下边缘位于第一块板材下边缘相应位置。
矩形框架往下移，当第一气缸底部接触板材时停止下移，第一气缸活塞杆缩回带动推送板向扳起机构方向推动板材，当板材移动接触到扳起板时，第二气缸活塞杆缩回带动扳起板将板材抬起一定高度。
进一步的，推送机构中，第一气缸活塞杆末端垂直固定有连接板，在连接板外侧有推送板，所述推送板在竖直方向上开有两个长条形洞，推送板最底边在竖直方向调整到与最上一张板材底边齐平时，螺栓穿过条形洞与气缸活塞连接板上螺纹孔固定。
进一步的，推送板推送板材的距离为第一气缸的行程，在20～60mm。
进一步的，第二气缸活塞杆缩回带动扳起板将板材抬起的高度，优选在20～40mm。
真空吸盘分布在矩形框架下方，真空吸盘通过弹簧杆与矩形框架固定。
机器人往下移的过程中，气缸下面有板材抵着，弹簧杆起到缓冲作用，防止压坏气缸。机器人往下移的过程中，第一气缸底部低于真空吸盘底部，第一气缸先碰到板材，当第一气缸底部接触到板材后停止下移，推送机构先往一边推送最上面的一张板材，接着扳起机构将木板往上扳，最上面一张板材与下面的板材之间留出间隙，吸盘吸取最上面一张木板，达到分张的效果。
本发明的有益效果在于：
在板材自动上料场合中，可以方便的达到分张效果，推送机构，扳起机构，真空装置都固定在同一框架上，节省空间，机构简单。
附图说明
图1是板材分张机构吸取板材时的示意图
图2是推送机构图
图3是扳起机构图
图中，1.固定板，2.弹簧杆，3.第一气缸，4.活塞杆连接板，5.推送板，6.支架板 7.第二气缸，8.扳起板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细说明。
本实用新型板材分张机构安装于机器人下方，机器人自动上料前准备工作：调整推送板高度位置，推送板在竖直方向上开有两个长条形洞，推送板最底边在竖直方向调整到与最上一张板材底边齐平时，螺栓穿过条形洞与气缸活塞连接板上螺纹孔固定，推送和扳起机构的气缸初始都为活塞杆伸出状态。
当机器人开始工作，往下移的过程中，推送气缸底部接触到板材以后机器人停止下移，控制第一气缸的电磁阀得到信号，电磁阀打开，第一气缸缩回，气缸缩回时带动推送板一起移动，将最上面一张板材推出。
当板材被推到一边以后，控制扳起机构气缸的电磁阀得到信号，电磁阀打开，扳起气缸缩回，带着扳起板将板材往上抬，达到最上面一张板材与下面板材分离。
当机器人到达板材上面一定距离时，真空发生器开启，产生真空，机器人下移，吸盘接触到板材，机器人继续下移，吸盘接触到板材的面积增大，吸盘上面有弹簧杆，可以适应不同的高度，不会损坏吸盘，当吸盘下降到一定高度，真空压力开关产生反馈信号，说明板材已经吸起来。
调节好推送板高度，推送机构动作，将板材推到一边，扳起机构往上扳，板材最上面一张与下面板材分离，真空吸盘吸取木板，实现板材分张。
以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种板材分张机构，包括水平配置可上下移动带吸盘的矩形框架，堆积码放的板材位于其下方，其特征在于：
在矩形框架的一侧配置推送机构，在另一侧正对位置配置扳起机构；
矩形框架的一侧固定有水平固定板,所述固定板下方竖直安装有至少两个弹簧杆，弹簧杆下方安装有第一气缸，第一气缸活塞杆向扳起机构方向做往复运动，第一气缸活塞杆末端垂直固定有推送板，推送板位于板材外侧，推送板下边缘位于第一块板材侧面；
矩形框架的另一侧，通过支架板倾斜安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆移动方向与水平面倾斜，所述第二气缸活塞杆末端垂直固定有扳起板，所述扳起板位于板材外侧，扳起板下边缘位于第一块板材下边缘相应位置；
矩形框架往下移，当第一气缸底部接触板材时停止下移，第一气缸活塞杆缩回带动推送板向扳起机构方向推动板材，当板材移动接触到扳起板时，第二气缸活塞杆缩回带动扳起板将板材抬起一定高度。
2.根据权利要求1所述的一种板材分张机构，其特征在于：所述的推送机构中，第一气缸活塞杆末端垂直固定有连接板，在连接板外侧有推送板，所述推送板在竖直方向上开有两个长条形洞，推送板最底边在竖直方向调整到与最上一张板材底边齐平时，螺栓穿过条形洞与气缸活塞连接板上螺纹孔固定。
3.根据权利要求1所述的一种板材分张机构，其特征在于：所述推送板推送板材的移动距离为第一气缸的行程，在20～60mm。
4.根据权利要求1所述的一种板材分张机构，其特征在于：所述第二气缸活塞杆缩回带动扳起板将板材抬起的高度，在20～40mm。
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| CN201720979526.8U CN207090459U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种板材分张机构 |
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Publications (1)
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| CN207090459U true CN207090459U (zh) | 2018-03-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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