CN206654550U - 振膜分离装置 - Google Patents

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CN206654550U CN201720430114.9U CN201720430114U CN206654550U CN 206654550 U CN206654550 U CN 206654550U CN 201720430114 U CN201720430114 U CN 201720430114U CN 206654550 U CN206654550 U CN 206654550U
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华开春
贾秀玉
代晓虎
靳习永
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Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种振膜分离装置,包括竖向设置的料仓,在料仓底端处设有沿料仓的轴线方向设置的顶起结构,在料仓顶端处设有沿料仓的周向间隔设置的至少两个分料机构;分料机构包括升降控制机构,在升降控制机构的输出端上分别连接有第一水平移动控制机构、第二水平移动控制机构,在第一水平移动控制机构的输出端上连接有压板,在第二水平移动控制机构的输出端上连接有分料板,分料板位于压板的下方且两者之间设有间距。该振膜分离装置能够自动分离振膜,解决了人工分离振膜效率低的问题。

Description

振膜分离装置
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种振膜分离装置。
背景技术
在喇叭组装生产过程中,有振膜粘接工艺,例如汽车喇叭的组装生产,振膜来料时通常是一摞,相互粘连难以分离,目前,是手工将振膜分离并进行粘接,工作效率低无法实现自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动分离振膜的振膜分离装置,旨在解决人工分离振膜效率低的问题。
本实用新型是这样实现的,一种振膜分离装置,包括竖向设置的料仓,在所述料仓底端处设有顶起结构,所述顶起结构沿所述料仓的轴线方向设置,在所述料仓顶端处设有至少两个分料机构,至少两个所述分料机构沿所述料仓的周向间隔设置;所述分料机构包括升降控制机构,在所述升降控制机构的输出端上分别连接有第一水平移动控制机构、第二水平移动控制机构,在所述第一水平移动控制机构的输出端上连接有压板,在所述第二水平移动控制机构的输出端上连接有分料板,所述分料板位于所述压板的下方且两者之间设有间距。
作为一种改进,所述料仓的顶端处对应所述分料机构处设有缺口,所述分料机构的压板、分料板对应所述缺口处设置。
作为一种改进,在所述缺口处设有定位光纤。
作为一种改进,所述分料机构设有两个,设置在所述料仓相对的两侧。
作为一种改进,所述升降控制机构通过安装板固定在所述料仓的外侧壁上,在所述升降控制机构的输出端上固定有连接板,所述第一水平移动控制机构、所述第二水平移动控制机构分别与所述连接板固定连接;所述升降控制机构、所述第一水平移动控制机构、所述第二水平移动控制机构均为气缸。
作为一种改进,在所述料仓的外侧壁上靠近顶端的位置处设有台阶,所述安装板卡在所述台阶上。
作为一种改进,所述料仓的底端安装在固定板上;所述顶起结构包括安装在所述固定板远离所述料仓一侧的顶起控制机构、设置在所述料仓内的托板,所述顶起控制机构的输出端穿过所述固定板与所述托板固定连接。
作为一种改进,所述顶起控制机构为电缸。
作为一种改进,所述分料板的边缘为薄刃结构。
作为一种改进,所述分料板与所述压板的间距大小大于等于一个振膜边缘的厚度大小。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的振膜分离装置包括竖向设置的料仓,在料仓底端处设有沿料仓的轴线方向设置的顶起结构,在料仓顶端处设有沿料仓的周向间隔设置的至少两个分料机构;分料机构包括升降控制机构,在升降控制机构的输出端上分别连接有第一水平移动控制机构、第二水平移动控制机构,在第一水平移动控制机构的输出端上连接有压板,在第二水平移动控制机构的输出端上连接有分料板,分料板位于压板的下方且两者之间设有间距。使用时,将一摞振膜放到料仓内,由顶起结构将振膜向上顶,第一水平移动控制机构带动压板伸出,由升降控制机构控制上下移动,使压板压在最顶端的振膜上,然后由第二水平移动控制机构带动分料板伸出并插入最上层的两个振膜之间,第一水平移动控制机构带动压板回缩脱离振膜,最顶端振膜下部的振膜通过分料板、顶起结构夹持紧固、定位,只有最顶端的振膜处于自由状态,由取料机构将最上层的振膜取走进行粘接操作,该振膜分离装置能够自动分离振膜,解决了人工分离振膜效率低的问题。
附图说明
图1是本实用新型的振膜分离装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型的振膜分离装置的分料机构的主视结构示意图;
图3是本实用新型的振膜分离装置的剖视结构示意图;
其中,10、料仓,11、缺口,12、台阶,20、分料机构,21、升降控制机构,22、连接板,23、第一水平移动控制机构,24、压板,25、第二水平移动控制机构,26、分料板,27、安装板,30、顶起结构,40、固定板,50、定位光纤,60、振膜。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
由图1、图2和图3可知,该振膜分离装置包括竖向设置的料仓10,在设置在料仓10底端处设有顶起结构30,该顶起结构30沿料仓10的轴线方向设置,在料仓10顶端处设有至少两个分料机构20,至少两个分料机构20沿料仓10的周向间隔设置;分料机构20包括与料仓10的外侧壁固定连接的升降控制机构21,在升降控制机构21的输出端上分别连接有第一水平移动控制机构23、第二水平移动控制机构24,在第一水平移动控制机构23的输出端上连接有压板24,在第二水平移动控制机构25的输出端上连接有分料板26,分料板26位于压板24的下方且两者之间设有间距。
将一摞振膜60放到料仓10内,由顶起结构30将振膜60向上顶,第一水平移动控制机构23带动压板24伸出,由升降控制机构21控制上下移动,使压板24压在最顶端的振膜60上,然后由第二水平移动控制机构25带动分料板26伸出并插入最上层的两个振膜60之间,第一水平移动控制机构23带动压板24回缩脱离振膜60,最顶端振膜60下部的振膜60通过分料板26、顶起结构30夹持紧固、定位,只有最顶端的振膜60处于自由状态,由取料机构将最上层的振膜60取走进行粘接操作,该振膜分离装置能够自动分离振膜,解决了人工分离振膜效率低的问题。
分料板26位于压板24的下方且两者之间留有间隙,通常压板24压在振膜60边缘位置处,理论上分料板26与压板24之间的距离大小等于振膜60边缘的厚度大小,但实际操作时分料板26与压板24之间的距离大小要稍微大于振膜60边缘的厚度大小,便于分料板26插入相邻振膜60之间,当然压板24压在振膜60上的位置不同,分料板26与压板24之间的距离也会产生相应的变化。
在本实施例中,料仓10顶端对应分料机构20处设有缺口11,分料机构20的压板24、分料板26对应缺口11处设置,伸出、回缩都是从缺口11内通过,可以避免振膜60高出料仓10顶端,使压板24压振膜60、分料板26插入最上层的两个振膜60、取料机构拾取最上层的振膜60时定位更加的准确。
在本实施例中,分料机构20设有两个,设置在料仓10相对的两侧,从两侧对振膜60进行下压、分料,受力更加的均匀,避免振膜60倾斜;对当然分料机构20也可以设有三个或者更多个,沿料仓10的周向间隔设置。
在本实施例中,升降控制机构21通过安装板27固定在料仓10的外侧壁上,在升降控制机构21输出端上的固定有连接板22,第一水平移动控制机构23、有第二水平移动控制机构25分别与连接板22固定连接,升降控制机构21、第一水平移动控制机构23、第二水平移动控制机构25均为气缸,当然也可以选用电缸。在料仓10的外侧壁上靠近顶端的位置处设有台阶12,安装板27卡在台阶12上,便于安装及定位。
在本实施例中,料仓10底端安装在固定板40上;顶起结构30包括安装在固定板40远离料仓10一侧的顶起控制机构、设置在料仓10内的托板,顶起控制机构的输出端穿过固定板40与托板固定连接。顶起控制机构通常为电缸,当然也可以选用齿轮齿条结构,齿轮与固定板40转动连接,齿条穿过固定板40与料仓10滑动连接,托板与齿条固定连接。在缺口11处设有定位光纤50,当电缸带动振膜60上移时,定位光纤50检测到振膜60后,电缸停止上移。
在本实施例中,顶起结构30的顶起控制机构,分料机构20的升降控制机构21、第一水平移动控制机构23、第二水平移动控制机构25,以及定位光纤50与自动化设备的PLC控制器电连接。
在本实施例中,分料板26的边缘为薄刃结构,能够更加准确的插入两相邻的振膜60之间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.振膜分离装置,其特征在于,包括竖向设置的料仓,在所述料仓底端处设有顶起结构,所述顶起结构沿所述料仓的轴线方向设置,在所述料仓顶端处设有至少两个分料机构,至少两个所述分料机构沿所述料仓的周向间隔设置;所述分料机构包括升降控制机构,在所述升降控制机构的输出端上分别连接有第一水平移动控制机构、第二水平移动控制机构,在所述第一水平移动控制机构的输出端上连接有压板,在所述第二水平移动控制机构的输出端上连接有分料板,所述分料板位于所述压板的下方且两者之间设有间距。
2.根据权利要求1所述的振膜分离装置,其特征在于,所述料仓的顶端处对应所述分料机构处设有缺口,所述分料机构的压板、分料板对应所述缺口处设置。
3.根据权利要求2所述的振膜分离装置,其特征在于,在所述缺口处设有定位光纤。
4.根据权利要求1所述的振膜分离装置,其特征在于,所述分料机构设有两个,设置在所述料仓相对的两侧。
5.根据权利要求1所述的振膜分离装置,其特征在于,所述升降控制机构通过安装板固定在所述料仓的外侧壁上,在所述升降控制机构的输出端上固定有连接板,所述第一水平移动控制机构、所述第二水平移动控制机构分别与所述连接板固定连接;所述升降控制机构、所述第一水平移动控制机构、所述第二水平移动控制机构均为气缸。
6.根据权利要求5所述的振膜分离装置,其特征在于,在所述料仓的外侧壁上靠近顶端的位置处设有台阶,所述安装板卡在所述台阶上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的振膜分离装置,其特征在于,所述料仓的底端安装在固定板上;所述顶起结构包括安装在所述固定板远离所述料仓一侧的顶起控制机构、设置在所述料仓内的托板,所述顶起控制机构的输出端穿过所述固定板与所述托板固定连接。
8.根据权利要求7所述的振膜分离装置,其特征在于,所述顶起控制机构为电缸。
9.根据权利要求1所述的振膜分离装置,其特征在于,所述分料板的边缘为薄刃结构。
10.根据权利要求1所述的振膜分离装置,其特征在于,所述分料板与所述压板的间距大小大于等于一个振膜边缘的厚度大小。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113636222A (zh) * 2021-09-03 2021-11-12 建湖金洋科技有限公司 一种轨道交通用垫片收纳装置

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