CN107457318A - 一种基于机器人冲压自动化生产线送料机 - Google Patents

一种基于机器人冲压自动化生产线送料机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于机器人冲压自动化生产线送料机,包括台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、第一滑动块以及传感器,台面安装板底面设有提升伺服电机驱动提升丝杆旋转,台面安装板顶面相连有顶部固定连接第二导轨丝杆装置的送料模组安装座,第二导轨丝杆装置设有第二滑动块与可调提升气缸相连,可调提升气缸与吸盘夹具支架相连,吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连,吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组和第二吸盘组,第二吸盘组下方设有定位盘;本发明还设有控制系统与传感器、提升伺服电机、平移伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术,本发明技术方案可提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。

Description

一种基于机器人冲压自动化生产线送料机
技术领域
本发明涉及生产线自动化控制技术领域,特别涉及一种基于机器人冲压自动化生产线送料机。
背景技术
近年来,随着国内经济的不断发展,劳动力成本随之上涨,我国制造业的人力资源红利不再,在制造业升级压力的大背景下,“机器人替代人”成为制造业智能化的必然选择以及未来制造业的发展趋势。
现有技术的冲压生产线工艺中,通常依靠工人对零件进行分张、检测双张、上料冲床模具。而通过人工冲压送料存在一定弊端,如果板材上料定位不准,冲压出来的零件很容易产生废料;工人双张检测时容易因为疲劳而造成疲劳误判,造成双张料被送进到模具进行冲压,造成模具报废;另外,通过人工进行上料,操作人员在操作上存在非常大的安全隐患。因此,上述的操作工艺无论是从送料定位精度、分张检测可靠性、送料速度、生产安全性都存在需要改进以及提升之处。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于机器人冲压自动化生产线送料机,旨在提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。
为实现上述目的,本发明提出的一种基于机器人冲压自动化生产线送料机,包括水平设置的台面安装板,台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座,所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴;所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动,所述料垛托盘的侧面与第一导轨丝杆装置的第一滑动块相连,所述台面安装板底面相连有提升伺服电机,所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述第一导轨丝杆装置的提升丝杆旋转;所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座,所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的第二导轨丝杆装置,所述第二导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的第二滑动块,所述第二滑动块与可调提升气缸的固定部相连,所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连,所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连,所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方,所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组;所述第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连;基于机器人冲压自动化生产线送料机还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器;所述传感器与控制系统电连接,所述控制系统与所述提升伺服电机电连接,控制系统同时还与所述导轨丝杆装置的平移伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。
优选地,所述送料模组安装座侧面相连有磁力分张器,所述磁力分张器的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。
优选地,所述定位盘相连有双张检测器,所述双张检测器的上传感器设置于工件顶面上方,所述双张检测器的下传感器顶端穿过所述定位盘顶面且与所述定位盘顶面平齐,所述下传感器与所述上传感器垂直方向上相对,所述双张检测器与所述控制系统电连接。
优选地,所述定位盘中心轴线对称设有相连于所述定位盘边沿的定位气缸,所述定位气缸的向外推出端与定位推块相连,对称设置的两个定位气缸同步推出定位推块以对放置于所述定位盘上的工件夹紧定位,所述定位气缸与所述控制系统电连接。
优选地,所述定位推块为V形定位推块。
优选地,所述传感器固定于传感器支架顶部,所述传感器的工作端水平正对于所述料垛顶端第一个工件侧面。
优选地,所述传感器为距离传感器。
优选地,所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连,所述料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔,所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。
优选地,所述提升伺服电机动力输出端与所述提升丝杆动力输入端之间通过行星减速机相连。
优选地,所述控制系统为PLC控制系统。
本发明技术方案的基于机器人冲压自动化生产线送料机通过设置传感器检测料垛顶端的第一个工件的位置情况,并向控制系统发送控制信号,以使提升伺服电机驱动提升丝杆旋转,使第一滑动块带动料垛托盘上升,最终使料垛顶端的第一个工件移动到位,以便于第一吸盘组精准地吸取工件。同时配合使用磁力分张器使第一个工件与第二个工件之间进行可靠分离,避免现有技术中,对第一个工件顶面吸取后,第二个工件与第一个工件黏连而被携带进入模具内进行加工。
相对于现有技术,本发明技术方案的基于机器人冲压自动化生产线送料机能够对零件进行动态且精准定位,以配合第一吸盘组准确地吸取工件进行夹紧定位加工,可有效避免加工过程中生产废品,提高产品质量。通过磁力分张器对顶端第一个工件与第二个工件之间可靠分离,可避免人工双张检测过程中因疲劳误判造成双张料送进模具冲压造成模具报废情况,因此本发明技术方案能够保证加工可靠性。本发明技术方案通过提升伺服电机驱动提升丝杆,并且通过第一滑动块提升料垛托盘实现以工件提升上料,避免人工上料过程中存在非常大的安全隐患。
本发明技术方案中,通过第一吸盘组和第二吸盘组分别吸附工件,以及第二导轨丝杆装置通过平移伺服电机驱动平移丝杆进行旋转,从而驱动第二滑动块移动而实现工件在各个工位之间进行快速移动。同时两个对称设置的定位气缸同步推出定位推块以将工件进行夹紧定位,使得工件在进入冲压前进行夹紧定位以保证冲压过程的定位精度。
本发明技术方案的基于机器人冲压自动化生产线送料机在生产过程中,替代原本使用人力进行分拆,因此可降低人力成本且便于管理。同时,工件的分张、移位、双张检测的工艺步骤之间紧密配合,可提升本发明技术方案的基于机器人冲压自动化生产线送料机的工作效率以及整个生产过程的可靠性。
本发明技术方案中,导向轴调整座设有第一槽孔与台面安装板以螺栓固定相连,与此同时,料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔,料垛定位导向轴穿过第二槽孔。因此导向轴调整座可通过第一槽孔调整与台面安装板之间的安装位置,与此同时,料垛定位导向轴可沿着第二槽孔进行移动调整,以使本发明技术方案可对不同尺寸零件之间进行定位调整,适用于不同规格型号的零件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明基于机器人冲压自动化生产线送料机的立体结构示意图;
图2为本发明基于机器人冲压自动化生产线送料机另一立体结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 台面安装板 102 平移伺服电机
2 导向轴调整座 103 可调提升气缸
21 第一槽孔 104 第二滑动块
3 料垛托盘 105 垂直滑轨
31 第二槽孔 106 吸盘夹具横梁
4 料垛定位导向轴 107 平移丝杆
5 传感器支架 11 双张检测器
6 传感器 12 第二吸盘组
7 第一吸盘组 13 定位盘
8 料垛 14 定位推块
81 第二个工件 15 定位气缸
82 第一个工件 16 定位支撑架
9 第一导轨丝杆装置 17 送料模组安装座
91 第一滑动块 18 行星减速机
92 提升丝杆 19 提升伺服电机
10 第二导轨丝杆装置 20 磁力分张器
101 吸盘夹具支架
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种基于机器人冲压自动化生产线送料机。
请参见图1和图2,本发明实施例中,基于机器人冲压自动化生产线送料机包括水平设置的台面安装板1,台面安装板1顶面相连有三个导向轴调整座2,每个导向轴调整座2顶部相连有料垛定位导向轴4,台面安装板1上方设有承托料垛8的料垛托盘3穿过料垛定位导向轴4在竖直方向移动,料垛托盘3的侧面与第一导轨丝杆装置9的第一滑动块91相连,台面安装板1底面相连有提升伺服电机19,提升伺服电机19动力输出端向上并穿过台面安装板1驱动第一导轨丝杆装置9的提升丝杆92旋转。台面安装板1顶面还相连有送料模组安装座17,送料模组安装座17顶部固定连接水平设置的第二导轨丝杆装置10,第二导轨丝杆装置10设有沿着送料导轨水平滑动的第二滑动块104,第二滑动块104与可调提升气缸103的固定部相连,可调提升气缸103的向外伸出端与吸盘夹具支架101相连,吸盘夹具支架101可沿着垂直导轨105进行竖直方向移动,吸盘夹具支架101底端与水平设置的吸盘夹具横梁106相连,吸盘夹具横梁106底面一端设有第一吸盘组7位于料垛8上方,吸盘夹具横梁106底面另一端设有第二吸盘组12,第二吸盘组12下方设有定位盘13与垂直设置于台面安装板1顶面的定位支撑架16相连。本发明实施例中,基于机器人冲压自动化生产线送料机还包括用于检测料垛8顶端第一个工件82的传感器6;传感器6与控制系统电连接,控制系统与提升伺服电机19电连接,控制系统同时还与第二导轨丝杆装置10的平移伺服电机102以及可调提升气缸103电连接。
本发明实施例中,送料模组安装座17侧面相连有磁力分张器20,磁力分张器20的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。
本发明实施例中,定位盘13相连有双张检测器11,双张检测器11的上传感器设置于工件顶面上方,双张检测器11的下传感器顶端穿过定位盘13顶面且与定位盘13顶面平齐,下传感器与上传感器垂直方向上相对,双张检测器11与控制系统电连接。
本发明实施例中,定位盘13中心轴线对称设有相连于定位盘13边沿的定位气缸15,定位气缸15的向外推出端与定位推块14相连,对称设置的两个定位气缸15同步推出定位推块14以对放置于定位盘13上的工件夹紧定位,定位气缸15与控制系统电连接。优选地,定位推块14为V形定位推块。
本发明实施例中,传感器6固定于传感器支架5顶部,传感器6的工作端水平正对于料垛8顶端第一个工件侧面,优选地,该传感器6为距离传感器。
本发明实施例中,导向轴调整座2设有第一槽孔21与台面安装板1以螺栓固定相连,料垛托盘3周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔31,料垛定位导向轴4穿过第二槽孔31。
本发明实施例中,提升伺服电机19动力输出端与提升丝杆92动力输入端之间通过行星减速机18相连。
本发明实施例中,控制系统为PLC控制系统。
请参见图1和图2,本发明实施例的基于机器人冲压自动化生产线送料机的工作原理为:
工作人员将设有多个工件的料垛8放置于料垛托盘3顶面,这时的料垛托盘3处于最低位置,而多个工件堆积形成的料垛8放置于料垛托盘3顶面后,多个工件的侧面会被三个料垛定位导向轴4进行整理限位,因此会呈现出层叠的状态。
传感器6发出检测信号并且通过距离之间的变化检测料垛托盘3顶端的原本的第一个工件82是否已经到达传感器6水平对应的位置,当传感器6未能检测到工件时,传感器6发送信号至控制系统,控制系统控制提升伺服电机19向外输出旋转动力,并且经过行星减速机18向提升丝杆92的动力输入端输入动力,从而使得提升丝杆92进行旋转且驱动第一滑动块91向上移动并直至传感器6检测到工件为止。当传感器6检测到第一个工件82后,控制系统控制提升伺服电机19停止旋转向外输出动力。
当料垛托盘3顶端第一个工件82上升到传感器6工作检测的水平正对位置后,而这时的第一个工件82以及下方若干个工件的侧面会与磁力分张器20的工作面相对且抵接,磁力分张器20的磁场使得金属工件之间带有相同的磁极,上下相邻工件之间发生相互排斥而克服相邻工件表面之间的黏连现象。因此第一个工件82被第二个工件81施以向上的推力而产生一定的悬浮现象,第一个工件82底面与第二个工件81顶面之间发生分离。
控制系统控制可调提升气缸103推动吸盘夹具支架101向下运动,第一吸盘组7伴随吸盘夹具支架101向下运动并抵接于第一个工件82顶面,第一吸盘组82通过真空抽气而对第一个工件82顶面进行可靠地吸附,可调提升气缸103的作用端向上提升一定距离。控制系统控制第二导轨丝杆装置10的平移伺服电机102向外输出动力驱动平移丝杆107旋转,平移丝杆107旋转驱动第二滑动块104移动,使得第二滑动块104带动吸盘夹具横梁106从第一吸盘组7一端向第二吸盘组12一端进行移动,具体移动的距离为第一吸盘组7中心到第二吸盘组12中心之间的距离。
当第一个工件82被吸附并移动至定位盘13顶面正上方时,可调提升气缸103的作用端向下移动而将第一个工件82完全放置于定位盘13顶面为止,第一吸盘组7通过对内部吸盘通气,使得第一吸盘组7松开对第一个工件82的吸附,使得第一个工件82完全落到定位盘13顶面。
其中,第一吸盘组7对料垛8顶端第一个工件82顶面进行吸附后,第一个工件82将会被转移至其他工位。而原来放置于料垛8顶端的第一个工件82的原有位置被腾空出来,这时的传感器6没有检测到工件后向控制系统发出信号,控制系统控制提升伺服电机19旋转且向外输出动力,并且通过行星减速机18驱动提升丝杆92旋转,进而提升丝杆92驱动第一滑动块91带动料垛托盘3向上移动,原来位于下方的第二个工件81向上移动且取代原来第一个工件82的位置,而这时传感器6重新检测到工件而向控制系统发出工作信号,最终使得料垛托盘3停止向上移动,而磁力分张器20对原来的第二个工件81以及下方紧邻的工件施以磁场,使得第二个工件81呈现悬浮状态,这样,第一吸盘组7吸取原来的第二个工件81并与下方紧邻的工件轻易地分离。如此类推,处于下方的工件依次向上移动并被第一吸盘组7提取到其他工位进行加工。
第一吸盘组7通过可调提升气缸103向上移动一端距离后,控制系统控制双张检测器11向第一个工件82顶面发出检测信号,以检测放置于定位盘13上工件厚度是否为一个工件厚度。若双张检测器11检测到工件厚度大于一个工件厚度时,双张检测器11向控制系统发出控制信号,控制系统发出报警提示并且控制平移伺服电机102以及可调提升气缸103停止进行工作,并通过将双张工件提取复位后才开始进行重新的工作。若双张检测器11没有检测到双张工件时,控制系统控制相互对称设置的两个定位气缸15同步推出V型定位推块14以对工件的侧面进行夹紧定位,控制系统同时控制平移伺服电机102向外输出动力驱动平移丝杆107进行旋转,平移丝杆107旋转驱动第二滑动块104往回移动,最终使得第一吸盘组7复位至料垛8的正上方,第二吸盘组12复位至定位盘13的正上方。可调提升气缸103的伸出端向下移动,带动第一吸盘组7以及第二吸盘组12向下移动,第一吸盘组7和第二吸盘组12内的吸盘同时抽真空,使得第一吸盘组7的吸盘对定位盘13顶面的工件进行吸附,第二吸盘组12的吸盘对料垛8顶端的工件进行吸附,而此时的定位气缸15同步拉动定位推块14往回移动,使得定位推块14松开对工件的夹持定位。然后可调提升气缸103的伸出端向上移动,使得第一吸盘组7以及第二吸盘组12各吸附一个工件向上移动,通过平移伺服电机102驱动平移丝杆107使得第二滑动块104从第一吸盘组7向第二吸盘组12方向水平移动,最终使得第二吸盘组12吸附的工件被放置于其他工位上,而第一吸盘组7吸附的工件则被放置于定位盘13之上。
后续步骤中,通过第一吸盘组7放松工件、双张检测器11检测双张工件、第一吸盘组7和第二吸盘组12向上移动复位,第一吸盘组7和第二吸盘组12分别向下移动吸附工件和向上移动,第一吸盘组7和第二吸盘组12同步向前移动并放置工件。通过上述步骤的循环工作,可实现料垛8的工件依次被送入其他工位进行加工。最终,料垛托盘3上的工件被全部提取后,操作人员通过向控制系统施以复位信号,使料垛托盘3向下移动至最低点复位,以便进行下一轮工件提升工作。
现有的生产技术中,需要人工进行拆垛、分张检测、供料等操作,人工生产效率为每小时送料300件。而使用本技术方案后,冲压生产能够全自动进行拆垛、分张检测、供料等操作,每小时可完成450件供料,因此大大提升工作效率,减少人工介入工作同时能够保证供料的可靠性。
本发明实施例的基于机器人冲压自动化生产线送料机通过设置传感器6检测料垛8顶端的第一个工件82的位置情况,并向控制系统发送控制信号,以使提升伺服电机19驱动提升丝杆92旋转,使第一滑动块91带动料垛托盘3上升,最终使料垛8顶端的第一个工件82移动到位,以便于第一吸盘组7精准地吸取工件。同时配合使用磁力分张器20使第一个工件82与第二个工件81之间进行可靠分离,避免现有技术中,对第一个工件82顶面吸取后,第二个工件82与第一个工件81黏连而被携带进入模具内进行加工。
相对于现有技术,本发明技术方案的基于机器人冲压自动化生产线送料机能够对零件进行动态且精准定位,以配合第一吸盘组7准确地吸取工件进行夹紧定位加工,可有效避免加工过程中生产废品,提高产品质量。通过磁力分张器20对顶端第一个工件82与第二个工件81之间可靠分离,可避免人工双张检测过程中因疲劳误判造成双张料送进模具冲压造成模具报废情况,因此本实施例技术方案能够保证加工可靠性。本发明实施例技术方案通过提升伺服电机19驱动提升丝杆92,并且通过第一滑动块91提升料垛托盘3实现以工件提升上料,避免人工上料过程中存在非常大的安全隐患。
本发明技术方案中,通过第一吸盘组7和第二吸盘组12分别吸附工件,以及第二导轨丝杆装置10通过平移伺服电机102驱动平移丝杆107进行旋转,从而驱动第二滑动块104移动而实现工件在各个工位之间进行快速移动。同时两个对称设置的定位气缸15同步推出定位推块14以将工件进行夹紧定位,使得工件在进入冲压前进行夹紧定位以保证冲压过程的定位精度。
本实施例的基于机器人冲压自动化生产线送料机在生产过程中,替代原本使用人力进行分拆,因此可降低人力成本且便于管理。同时,工件的分张、移位、双张检测的工艺步骤之间紧密配合,可提升本实施例技术方案的基于机器人冲压自动化生产线送料机的工作效率以及整个生产过程的可靠性。
本实施例技术方案中,导向轴调整座2设有第一槽孔21与台面安装板1以螺栓固定相连,与此同时,料垛托盘3周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔31,料垛定位导向轴4穿过第二槽孔31。因此导向轴调整座2可通过第一槽孔21调整与台面安装板1之间的安装位置,与此同时,料垛定位导向轴4可沿着第二槽孔31进行移动调整,以使本实施例技术方案可对不同尺寸零件之间进行定位调整,可适用于不同规格型号的零件。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,包括水平设置的台面安装板,台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座,所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴;所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动,所述料垛托盘的侧面与第一导轨丝杆装置的第一滑动块相连,所述台面安装板底面相连有提升伺服电机,所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述第一导轨丝杆装置的提升丝杆旋转;所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座,所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的第二导轨丝杆装置,所述第二导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的第二滑动块,所述第二滑动块与可调提升气缸的固定部相连,所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连,所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连,所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方,所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组;所述第二吸盘组下方设有定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连;基于机器人冲压自动化生产线送料机还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器;所述传感器与控制系统电连接,所述控制系统与所述提升伺服电机电连接,控制系统同时还与所述导轨丝杆装置的平移伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。
2.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述送料模组安装座侧面相连有磁力分张器,所述磁力分张器的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。
3.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述定位盘相连有双张检测器,所述双张检测器的上传感器设置于工件顶面上方,所述双张检测器的下传感器顶端穿过所述定位盘顶面且与所述定位盘顶面平齐,所述下传感器与所述上传感器垂直方向上相对,所述双张检测器与所述控制系统电连接。
4.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述定位盘中心轴线对称设有相连于所述定位盘边沿的定位气缸,所述定位气缸的向外推出端与定位推块相连,对称设置的两个定位气缸同步推出定位推块以对放置于所述定位盘上的工件夹紧定位,所述定位气缸与所述控制系统电连接。
5.如权利要求4所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述定位推块为V形定位推块。
6.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述传感器固定于传感器支架顶部,所述传感器的工作端水平正对于所述料垛顶端第一个工件侧面。
7.如权利要求6所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述传感器为距离传感器。
8.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连,所述料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔,所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。
9.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述提升伺服电机动力输出端与所述提升丝杆动力输入端之间通过行星减速机相连。
10.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机,其特征在于,所述控制系统为PLC控制系统。
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