CN115921695B - 一种冲压机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压机技术领域，一种冲压机上料装置，包括安装柜、储料机构、移料机构和驱动机构，所述的储料机构包括安装板，所述安装板上设置有至少两个储料模块，所述储料模块包括多根安装柱，多根所述安装柱圆周阵列设置在安装板上，所述的移料机构包括移动架，所述移动架上设置有三个吸盘模块，所述驱动机构设置在安装柜上用于驱动移动架，所述的安装柜顶部对应吸盘模块设置有放置台。本发明的优点是能将堆叠的物料分离开，便于吸盘吸附，防止吸附的物料粘连。

Description

一种冲压机上料装置

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，特别是一种冲压机上料装置。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流；电动机定子在电动机里面固定部分由硅钢片叠加而成；嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动。

目前在电机定子冲片采用冲压机进行冲压，将圆环状的薄板材料运送至冲压机处进行冲压形成，现有技术中采用吸盘对物料进行吸附并运送至冲压机处，由于物料是薄板，多个物料堆叠在一起后物料之间会紧密贴合，物料之间形成负压，这样在吸盘吸附物料后将物料抬升时需要更大的力将物料分离，可能会导致物料吸附失败，或者将多个物料一起带走，这样会影响工作，严重时可能会造成冲压机损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲压机上料装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种冲压机上料装置，包括安装柜、储料机构、移料机构和驱动机构，所述的储料机构包括安装板，所述安装板上设置有至少两个储料模块，所述储料模块包括多根安装柱，多根所述安装柱圆周阵列设置在安装板上，所述的移料机构包括移动架，所述移动架上设置有三个吸盘模块，所述驱动机构设置在安装柜上用于驱动移动架，所述的安装柜顶部对应吸盘模块设置有放置台。

具体的，所述安装板上设置有顶升孔，所述顶升孔的内壁设置有多个安装支架，多根所述安装柱分别安装在对应的安装支架上，位于所述顶升孔下方的安装柜内设置有顶升机构。

具体的，所述的安装柜顶部设置有滑轨，所述的安装板底部设置有滑块，所述的安装板通过滑块与所述安装柜滑动连接。

具体的，所述安装柜的顶部设置有两根滑杆，所述放置台的底部设置有滑套，所述的滑套与滑杆滑动连接，所述的滑杆之间连接有稳固杆，所述滑杆上均套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在稳固杆上，另一端抵接在滑套上。

具体的，所述的吸盘模块包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘安装架的底部设置有多个吸盘。

具体的，所述的放置台顶部对应吸盘模块设置有两组定位模块，每组所述定位模块包括多个圆周阵列设置在放置台上的定位柱，所述定位柱的上端为锥形。

具体的，所述的安装柜顶部设置有至少两根导向柱，所述导向柱上滑动设置有滑动块，所述滑动块上转动设置有两个导向轮，所述的移动架上设置有导轨，所述导轨的两端分别滑动设置在滑动块上的两个所述导向轮之间。

具体的，两个所述的滑动块之间连接有连接板，所述安装柜内设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆与连接板连接。

具体的，所述的驱动机构包括设置在安装柜上的驱动电机，所述的移动架上设置有齿条，所述的连接板上设置有安装筒，所述的安装筒内转动设置有一转轴，所述转轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机的输出轴上设置有外花键，所述的转轴设置有内花键，所述的驱动电机输出轴通过外花键与内花键配合滑动连接。

具体的，所述的顶升机构包括减速电机、丝杆、顶升板和顶升块，所述的丝杆竖直转动设置在安装柜内，所述的丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在顶升板上，所述的安装柜内竖直设置有光杆，所述顶升板与所述光杆滑动连接，所述的丝杆上连接有驱动盘，所述驱动盘沿径向阵列设置有多个导槽，所述的减速电机的输出端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有滑轴，所述滑轴与滑槽滑动连接，多个所述顶升块设置在顶升板的顶部。

具体的，所述的安装支架底部设置有导向轴，多个所述导向轴与同一移动板滑动连接，所述导向轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接在安装支架上，另一端抵接在移动板上，所述导向轴上设置有限位块，所述的安装柱为中空结构，其内部设置有推杆，所述推杆的一端与所述移动板铰接，所述安装柱的上端设置有缺口，所述缺口内设置有分板机构，所述推杆的上端与所述分板机构铰接。

具体的，所述减速电机的输出轴上设置有转筒，所述转筒的外壁上设置有导向槽，两根所述光杆之间设置有固定支架，所述固定支架上设置有铰座，所述铰座上铰接有杠杆，所述杠杆的一端设置有滚轴，所述滚轴与所述导向槽滑动连接，所述杠杆的另一端位于移动板的下方。

具体的，所述的分板机构包括转动板，所述的转动板上铰接有卡片，所述的转动板铰接在缺口内，所述的卡片与转动板之间连接有扭簧，所述的转动板与推杆的上端铰接。

具体的，所述安装柱顶部设置有一凸轮把手，所述凸轮把手铰接有一拉杆，所述的拉杆与推杆滑动连接。

本发明具有以下优点：

1、 本发明在安装板上优选设置两个储料模块，在一个储料模块堆叠的物料使用完后沿滑轨移动安装板就能使另一堆叠满物料的储料模块移动至上料工位，这样能快速恢复上料，然后将物料重新堆叠在储料机构上，以便于下次更换储料模块。

2、 本发明中通过在减速电机的输出端设置一转筒，并在转筒的外部设置导向槽，在固定支架上设置铰座用于安装杠杆，杠杆的一端通过滚轴与转筒的导向槽滑动连接，这样在减速电机转动时带动转筒转动，转筒转动就能使导向槽带动滚轴沿导向槽滑动，转筒在转动时通过滚轴带动杠杆绕铰接点转动，这样杠杆的一端位于移动板的下方，当杠杆的另一端在转筒的带动下下压时位于移动板下方的一端就上翘，从而推动移动板上移，转筒转动一圈带动杠杆的一端抬起-下压一个周期，对应带动分板机构工作一个周期使一个物料分离。

附图说明

图1 为本发明的上料装置整体结构示意图；

图2 为本发明的上料装置后视结构示意图；

图3 为本发明的顶升机构结构示意图；

图4 为图3中A处的放大结构示意图；

图5 为本发明的储料机构结构示意图；

图6 为图5中B处的结构示意图；

图7 为本发明的驱动盘结构示意图；

图8 为本发明的驱动杆结构示意图；

图中：1-安装柜，2-滑轨，3-滑杆，4-稳固杆，5-弹簧，6-放置台，7-吸盘，8-吸盘安装架，9-滑动块，10-导向柱，11-导向轮，12-移动架，13-安装柱，14-安装板，17-液压缸，18-减速电机，19-驱动杆，191-滑轴，192-限位盘，20-丝杆，21-驱动盘，211-导槽，22-移动板，23-光杆，25-复位弹簧，26-杠杆，27-转筒，28-导向槽，29-顶升块，31-驱动电机，32-导轨，33-齿条，34-驱动齿轮，35-安装筒，36-推杆，37-导向轴，38-凸轮把手，39-缺口，40-转动板，41-卡片，42-顶升孔，43-安装支架，44-连接板，45-固定支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图8所示，一种冲压机上料装置，包括安装柜1、储料机构、移料机构和驱动机构，所述的储料机构包括安装板14，所述安装板14上设置有至少两个储料模块，所述储料模块包括多根安装柱13，多根所述安装柱13圆周阵列设置在安装板14上，所述的移料机构包括移动架12，所述移动架12上设置有三个吸盘7模块，所述驱动机构设置在安装柜1上用于驱动移动架12，所述的安装柜1顶部对应吸盘7模块设置有放置台6。本实施例中的冲压机上料装置用于将圆环状的物料运送至冲压机进行冲压，最终冲压形成电机定子硅钢片，本实施例中的物料为预先经过冲压机冲压形成的圆环状的板材，将需要冲压的物料堆叠在储料模块上，然后通过移料机构将堆叠在储料模块上的物料运送至冲压机，具体的为了使物料能同轴堆叠在储料模块处，通过在安装板14上优选设置四个安装柱13，四个安装柱13圆周阵列设置，将物料的内圈套设在四个安装柱13的外部，通过四个安装柱13定位就能使物料进行堆叠，从而同轴堆叠，这样通过驱动机构带动移动架12移动使移动架12上对应的吸盘7模块将堆叠在储料模块处的物料吸附，然后驱动机构驱动移动架12使吸盘7模块带动物料移动至放置台6，然后将其放置在放置台6上，然后继续移动至储料模块处吸附物料，与此同时，中间的吸附模块将放置台6上的物料运输至放置台6的另一端并方向，另一吸附模块将此物料吸盘7并运输至冲压机的冲压模具处放下，这样就能完成上料，通过驱动机构带动移动架12往复运动就能实现重复上料。

进一步的，所述安装板14上设置有顶升孔42，所述顶升孔42的内壁设置有多个安装支架43，多根所述安装柱13分别安装在对应的安装支架43上，位于所述顶升孔42下方的安装柜1内设置有顶升机构。本实施例中的顶升机构用于将堆叠在储料模块处的物料顶升，在移料机构将物料取走一个之后，堆叠的物料的顶面的高度就会降低，那么在下一次吸盘7模块吸附时就难以进行吸附，因此为了使堆叠的物料减少后吸盘7模块能稳定吸附物料，设置一顶升机构来顶升物料，在移料机构取走一个物料后顶升机构就对应将堆叠的物料抬升一个物料厚度的高度，顶升机构的上端穿过顶升孔42顶升物料，且顶升机构接触物料的位置位于相邻安装柱13之间的区域，通过设置向顶升孔42圆心延伸的安装支架43来安装安装柱13，使顶升机构有与物料机构接触的空间。

进一步的，所述的安装柜1顶部设置有滑轨2，所述的安装板14底部设置有滑块，所述的安装板14通过滑块与所述安装柜1滑动连接。本实施例中在安装柜1的顶部设置有两根平行设置的滑轨2，安装板14的底部优选设置两排共六个滑块，两排滑块分别与对应的滑轨2滑动连接，在安装板14上优选设置两个储料模块，在一个储料模块堆叠的物料使用完后沿滑轨2移动安装板14就能使另一堆叠满物料的储料模块移动至上料工位，这样能快速恢复上料，然后将物料重新堆叠在储料机构上，以便于下次更换储料模块，可以再安装柜1的顶部设置定位机构用于对安装板14进行定位，使储料模块在移动时能快速定位在上料工位处。

进一步的，所述安装柜1的顶部设置有两根滑杆，所述放置台6的底部设置有滑套，所述的滑套与滑杆滑动连接，所述的滑杆之间连接有稳固杆4，所述滑杆上均套设有弹簧5，所述弹簧5的一端抵接在稳固杆4上，另一端抵接在滑套上。本实施例中在放置台6的顶部设置有两个放置工位，吸盘7模块通过将物料放置在放置工位上来对物料进行转移，在使用过程中移动架12会下降使吸盘7模块能与物料接触进而进行吸附，这时吸盘7模块会给放置台6一个作用力，若形成硬接触会加快吸盘7的损坏，造成使用寿命降低，因此本实施例在安装柜1的顶部设置两根竖直的滑杆，并在放置台6的底部设置滑套与滑杆滑动连接，通过在滑杆之间设置稳固杆4来对弹簧5进行限位，吸盘7模块在下压接触物料时推动放置台6使放置台6下压压缩弹簧5，从而形成缓冲，在吸盘7模块移开后在弹簧5的回复力作用下复位，这样就能使吸盘7模块与放置台6形成软接触，增长吸盘7模块的使用寿命。

进一步的，所述的吸盘7模块包括吸盘安装架8和吸盘7，所述吸盘安装架8的底部设置有多个吸盘7。本实施例中优选设置四个吸盘7，四个吸盘7圆周阵列设置在吸盘安装架8的底部。

进一步的，所述的放置台6顶部对应吸盘7模块设置有两组定位模块，每组所述定位模块包括多个圆周阵列设置在放置台6上的定位柱，所述定位柱的上端为锥形。本实施例中定位模块设置在放置工位处，每组定位模块优选设置四个定位柱，四个定位柱圆周阵列设置在放置台6上，定位柱的顶端为锥形，在吸盘7模块将储料模块处的物料吸附移动至定位模块上方后结束吸附使物料落下，物料落下后套设在四个定位柱的外部，通过四个定位柱来对物料进行定位，将定位柱的顶部设置成锥形的结构，这样物料落下偏移时能沿锥形的斜面滑落并稳定套设在四个定位柱上，使每个物料落下后的位置都固定，从而后续的吸盘7模块在吸附时能精确定位对物料进行吸取，使物料输送至冲压机时能精确放置在冲压机的模具上进行冲压。

进一步的，所述的安装柜1顶部设置有至少两根导向柱10，所述导向柱10上滑动设置有滑动块9，所述滑动块9上转动设置有两个导向轮11，所述的移动架12上设置有导轨32，所述导轨32的两端分别滑动设置在滑动块9上的两个所述导向轮11之间，两个所述的滑动块9之间连接有连接板44，所述安装柜1内设置有液压缸17，所述液压缸17的活塞杆与连接板44连接，所述的驱动机构包括设置在安装柜1上的驱动电机31，所述的移动架12上设置有齿条33，所述的连接板44上设置有安装筒35，所述的安装筒35内转动设置有一转轴，所述转轴上固定设置有驱动齿轮34，所述驱动齿轮34与所述齿条33啮合，所述驱动电机31的输出轴上设置有外花键，所述的转轴设置有内花键，所述的驱动电机31输出轴通过外花键与内花键配合滑动连接。本实施例中通过在安装柜1顶部设置两根竖直的导向柱10，并在导向柱10上分别滑动设置滑动块9，滑动块9上转动设置两个导向轮11，导轨32卡在两个导向轮11之间，同时在导轨32上通过螺栓固定一齿条33，这样驱动电机31驱动驱动齿轮34转动就能带动导轨32移动，从而带动吸盘7模块移动，驱动电机31正反转运动就能往复带动导轨32运动，吸盘7模块在水平面内移动的同时还需要在竖直方向上移动，这样吸盘7模块才能下降吸附物料，然后上升，之后驱动电机31再转动带动吸盘7模块移动，滑动块9滑动设置在导向柱10上，两个滑动块9之间通过连接板44连接，这样通过驱动连接板44升降就能带动滑动块9沿导向柱10移动，进而带动吸盘安装架8升降，具体的，通过在安装柜1内设置两个液压缸17，液压缸17的活塞杆与连接板44连接，通过液压缸17驱动连接板44升降，由于导轨32通过齿条33与驱动齿轮34传动连接，在滑动块9沿导向柱10移动时导轨32也跟着一起移动，为了防止动力断开，本实施例在连接板44上设置一安装筒35，在安装筒35内通过轴承组件转动连接一个转轴，转轴为中空的结构，在转轴内设置内花键，然后在驱动电机31的输出轴上设置外花键，外花键与内花键滑动配合，在驱动电机31的输出轴转动时能通过外花键与内花键的配合使驱动电机31的输出轴带动转轴转动，进而带动驱动齿轮34转动，在液压缸17带动连接板44升降时带动安装筒35一起升降，这样就能使驱动电机31的输出轴与转动沿轴向相对移动而动力连接不会断开；在放置台6上设置有透气孔，物料落在放置台6上后覆盖在透气孔上，防止物料与放置台6粘连在一起

进一步的，所述的顶升机构包括减速电机18、丝杆20、顶升板和顶升块29，所述的丝杆20竖直转动设置在安装柜1内，所述的丝杆20上螺纹连接有丝杆20螺母，所述丝杆20螺母固定在顶升板上，所述的安装柜1内竖直设置有光杆23，所述顶升板与所述光杆23滑动连接，所述的丝杆20上连接有驱动盘21，所述驱动盘21沿径向阵列设置有多个导槽211，所述的减速电机18的输出端设置有驱动杆19，所述驱动杆19的一端设置有滑轴191，所述滑轴191与滑槽滑动连接，多个所述顶升块29设置在顶升板的顶部。本实施例中丝杆20通过支座转动设置在安装柜1内，减速电机18通过螺栓固定在安装柜1内，在丝杆20的下端设置一驱动盘21，沿驱动盘21的径向圆周阵列设置三个导槽211，并在减速电机18的输出端固定设置一驱动杆19，减速电机18转动时带动驱动杆19转动，驱动杆19转动时一端设置的滑轴191插入导槽211内，然后驱动杆19继续转动使滑轴191沿导槽211滑动并带动驱动盘21转动，驱动杆19转动到一定的角度后滑轴191就会脱离导槽211，这样减速电机18每转动一圈就会使驱动盘21带动丝杆20转动固定的角度，由于丝杆20转动一圈时会带动与丝杆20螺纹连接的顶升板沿轴向移动一个螺距的距离，物料的厚度是比较薄的，一个物料的厚度小于一个螺距，这样顶升块29每次上升时只需要丝杆20转动对应的角度，该角度小于360度，即丝杆20转动不到一圈就能带动顶升板上升一个物料的厚度，通过上述的方案就能使减速电机18每转动一圈带动顶升板上升一个物料的厚度，满足使用的要求，为了使驱动杆19转动时滑轴191能准确滑入导槽211内，本实施例中在减速电机18的输出端设置一限位盘192用于移动到位后限制驱动盘21的转动，使其能稳定保持位置，防止驱动盘21移动过位，在驱动盘21的外侧设置内凹的定位面，并在限位盘192对应驱动杆19的位置设置避让的缺口39，这样在驱动杆19带动驱动盘21转动时限位盘192不会与驱动盘21接触，从而不会影响驱动盘21的转动，而当驱动杆19带动滑轴191脱离线槽时限位盘192的外侧壁与驱动盘21的限位面接触，驱动盘21的外径与弧形的限位面的直径相同，此时驱动盘21相对地面不动，而限位盘192相对驱动盘21转动，这样通过限位盘192与驱动盘21的限位面配合就能限制驱动盘21的转动，在丝杆20转动到位后限位盘192的外侧壁始终保持与驱动盘21的限位面配合，本实施例中通过限位盘192与驱动盘21的限位面配合就能防止转盘晃动，提高工作稳定性。

进一步的，所述的安装支架43底部设置有导向轴37，多个所述导向轴37与同一移动板22滑动连接，所述导向轴37上套设有复位弹簧25，所述复位弹簧25的一端抵接在安装支架43上，另一端抵接在移动板22上，所述导向轴37上设置有限位块用于限制移动板22的轴向移动位置，防止其在重力作用下落下，所述的安装柱13为中空结构，其内部设置有推杆36，所述推杆36的一端与所述移动板22铰接，所述安装柱13的上端设置有缺口39，所述缺口39内设置有分板机构，所述推杆36的上端与所述分板机构铰接。由于物料是薄板，多个物料堆叠在一起后物料之间会紧密贴合，物料之间形成负压，这样在吸盘7吸附物料后将物料抬升时需要更大的力将物料分离，可能会导致物料吸附失败，或者将多个物料一起带走，这样会影响工作，严重时可能会造成冲压机损坏，因此需要保证每次只能吸附一个物料带走，具体的，本实施例在安装柱13的上端设置一个缺口39，在缺口39内铰接一分板机构来讲物料预先进行分离，使位于最顶部的物料与其他物料脱离开，这样最顶面的物料就不会与其他物料形成负压，从而吸盘7吸附时只带走一个物料，分板机构通过推杆36进行驱动，推杆36沿轴向移动就能驱动分板机构，安装柱13为中空的结构，在安装柱13内滑动设置推杆36，推杆36的顶端与分板机构铰接，底端与移动板22连接，通过控制移动板22在竖直方向移动就能控制推杆36轴向移动，四个安装柱13内的推杆36都与移动板22连接，这样只需要控制移动板22竖直移动就能带动四个推杆36移动使四个分板机构同步工作，在安装支架43的底部均设置有导向轴37，移动板22与导向轴37滑动连接，通过导向轴37对移动板22进行导向，这样通过一驱动装置推动移动板22就能同时使四个推杆36移动，在导向轴37上套设复位弹簧25，在移动板22上升使复位弹簧25被压缩，移动板22在没有外力作用时在复位弹簧25的作用下使其下降复位，通过往复驱动移动板22升降就能带动分板机构工作使其重复将位于最顶部的物料分离。

进一步的，所述减速电机18的输出轴上设置有转筒27，所述转筒27的外壁上设置有导向槽28，两根所述光杆23之间设置有固定支架45，所述固定支架45上设置有铰座，所述铰座上铰接有杠杆26，所述杠杆26的一端设置有滚轴，所述滚轴与所述导向槽28滑动连接，所述杠杆26的另一端位于移动板22的下方。本实施例中通过在减速电机18的输出端设置一转筒27，并在转筒27的外部设置导向槽28，固定支架45固定在两个光杆23之间，或者固定在安装柜1内，丝杆20的顶端与固定支架45转动连接，在固定支架45上设置铰座用于安装杠杆26，杠杆26的一端通过滚轴与转筒27的导向槽28滑动连接，这样在减速电机18转动时带动转筒27转动，转筒27转动就能使导向槽28带动滚轴沿导向槽28滑动，转筒27在转动时通过滚轴带动杠杆26绕铰接点转动，这样杠杆26的一端位于移动板22的下方，当杠杆26的另一端在转筒27的带动下下压时位于移动板22下方的一端就上翘，从而推动移动板22上移，转筒27转动一圈带动杠杆26的一端抬起-下压一个周期，对应带动分板机构工作一个周期使一个物料分离。

进一步的，所述的分板机构包括转动板40，所述的转动板40上铰接有卡片41，所述的转动板40铰接在缺口39内，所述的卡片41与转动板40之间连接有扭簧，所述的转动板40与推杆36的上端铰接。本实施例中的分板机构包括一个转动板40，转动板40铰接在安装柱13上，在转动板40上设置有条形槽，在推杆36上设置有滑杆，滑杆与条形槽滑动连接，这样推杆36沿轴向移动就能带动转动板40绕与安装柱13的铰接点转动，在转动板40上铰接有卡片41，卡片41用于插入物料之间使其分离，在推杆36沿轴向下移时转动板40转动使卡片41抵接在物料的内壁上，推杆36继续下移时卡片41在物料的阻挡下转动，并使其尖端沿物料的内壁上移，当移动到物料之间的缝隙处卡片41会插入缝隙内，这时转动板40继续转动就能通过卡片41将物料抬起使其与相邻的物料分离，这样移动板22转动到位后就能使最顶部的物料与相邻的物料分离；在吸盘7模块吸附物料并将其带走后，减速电机18转动带动转筒27转动，转筒27转动带动杠杆26位于移动板22下方的一端翘并向上推动移动板22进而使转动板40绕铰接板转动，使卡片41缩回缺口39内，此时驱动杆19上设置的滑槽插入滑槽内并带动丝杆20转动使物料抬升，在丝杆20转动的过程中杠杆26的一端保持上翘的状态，在丝杆20转动到位后减速电机18继续转动使杠杆26上翘的一端下降，这样在复位弹簧25的作用下移动板22带动推杆36下移进而带动卡片41使最顶部的物料与相邻的物料分离开，直到杠杆26与移动板22脱离接触，在减速电机18转动一圈后停止转动，这样就完成一次物料分离，本实施例中减速电机18停止转动时杠杆26的一端位于移动板22的下方，且杠杆26与移动板22不接触，这样在一个储料模块的物料在使用完成后移动安装板14将另一储料模块移动至上位工位时移动到位的储料模块的移动板22能移动至杠杆26的上方，这样在更换储料模块时储料模块不会与驱动推杆36上升的机构发生干涉，方便使用；卡片的前端为齿状，这样的结构能使卡片更容易插入物料之间缝隙内。

进一步的，所述安装柱13顶部设置有一凸轮把手38，所述凸轮把手38铰接有一拉杆，所述的拉杆与推杆36滑动连接。在移动板22没有外力作用时复位弹簧25处于自由伸长状态，此时卡片41伸出缺口39，这样在向使用完物料的储料模块重新堆叠物料时会阻碍物料的堆叠，因此本实施例中为了在堆叠物料时防止卡片41阻碍物料的堆叠，在安装柱13的顶部设置一凸轮把手38，凸轮把手38铰接一拉杆，拉杆与推杆36滑动连接，在需要重新堆放物料时搬动对向设置的两个安装柱13上的凸轮把手38，使凸轮把手38向上拉动推杆36，这样就能使卡片41缩回缺口39内，并保持状态，将四个凸轮把手38都扳动就能使推杆36稳定保持位置，这样就能防止卡片41影响物料的堆放，在堆放完成后将凸轮把手38复位，在复位弹簧25的作用下使转动板40转动卡片41伸出将最顶部的物料分离，需要说明的是每次堆放的物料数量要一致。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种冲压机上料装置，其特征在于：包括安装柜（1）、储料机构、移料机构和驱动机构，所述的储料机构包括安装板（14），所述安装板（14）上设置有至少两个储料模块，所述储料模块包括多根安装柱（13），多根所述安装柱（13）圆周阵列设置在安装板（14）上，所述的移料机构包括移动架（12），所述移动架（12）上设置有三个吸盘模块，所述驱动机构设置在安装柜（1）上用于驱动移动架（12），所述的安装柜（1）顶部对应吸盘模块设置有放置台（6）；所述安装板（14）上设置有顶升孔（42），所述顶升孔（42）的内壁设置有多个安装支架（43），多根所述安装柱（13）分别安装在对应的安装支架（43）上，位于所述顶升孔（42）下方的安装柜（1）内设置有顶升机构；所述的安装柜（1）顶部设置有滑轨（2），所述的安装板（14）底部设置有滑块，所述的安装板（14）通过滑块与所述滑轨（2）配合与安装柜（1）滑动连接；所述安装柜（1）的顶部设置有两根滑杆（3），所述放置台（6）的底部设置有滑套，所述的滑套与滑杆（3）滑动连接，所述的滑杆（3）之间连接有稳固杆（4），所述滑杆（3）上均套设有弹簧（5），所述弹簧（5）的一端抵接在稳固杆（4）上，另一端抵接在滑套上；所述的顶升机构包括减速电机（18）、丝杆（20）、顶升板和顶升块（29），所述的丝杆（20）竖直转动设置在安装柜（1）内，所述的丝杆（20）上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在顶升板上，所述的安装柜（1）内竖直设置有光杆（23），所述顶升板与所述光杆（23）滑动连接，所述的丝杆（20）上连接有驱动盘（21），所述驱动盘（21）沿径向阵列设置有多个导槽（211），所述的减速电机（18）的输出端设置有驱动杆（19），所述驱动杆（19）的一端设置有滑轴（191），所述滑轴（191）与滑槽（211）滑动连接，多个所述顶升块（29）设置在顶升板的顶部；所述的安装支架（43）底部设置有导向轴（37），多个所述导向轴（37）与同一移动板（22）滑动连接，所述导向轴（37）上套设有复位弹簧（25），所述复位弹簧（25）的一端抵接在安装支架（43）上，另一端抵接在移动板（22）上，所述导向轴（37）上设置有限位块，所述的安装柱（13）为中空结构，其内部滑动设置有推杆（36），所述推杆（36）的一端与所述移动板（22）铰接，所述安装柱（13）的上端设置有缺口（39），所述缺口（39）内设置有分板机构，所述推杆（36）的上端与所述分板机构铰接；所述减速电机（18）的输出轴上设置有转筒（27），所述转筒（27）的外壁上设置有导向槽（28），两根所述光杆（23）之间设置有固定支架（45），所述固定支架（45）上设置有铰座，所述铰座上铰接有杠杆（26），所述杠杆（26）的一端设置有滚轴，所述滚轴与所述导向槽（28）滑动连接，所述杠杆（26）的另一端位于移动板（22）的下方；所述的分板机构包括转动板（40），所述的转动板（40）上铰接有卡片（41），所述的转动板（40）铰接在缺口（39）内，所述的卡片（41）与转动板（40）之间连接有扭簧，所述的转动板（40）与推杆（36）的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机上料装置，其特征在于：所述的吸盘模块包括吸盘安装架（8）和吸盘（7），所述吸盘安装架（8）的底部设置有多个吸盘（7），所述的放置台（6）顶部对应吸盘模块设置有两组定位模块，每组所述定位模块包括多个圆周阵列设置在放置台（6）上的定位柱，所述定位柱的上端为锥形。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机上料装置，其特征在于：所述的安装柜（1）顶部设置有至少两根导向柱（10），所述导向柱（10）上滑动设置有滑动块（9），所述滑动块（9）上转动设置有两个导向轮（11），所述的移动架（12）上设置有导轨（32），所述导轨（32）的两端分别滑动设置在滑动块（9）上的两个所述导向轮（11）之间；两个所述的滑动块（9）之间连接有连接板（44），所述安装柜（1）内设置有液压缸（17），所述液压缸（17）的活塞杆与连接板（44）连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机上料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括设置在安装柜（1）上的驱动电机（31），所述的移动架（12）上设置有齿条（33），所述的连接板（44）上设置有安装筒（35），所述的安装筒（35）内转动设置有一转轴，所述转轴上固定设置有驱动齿轮（34），所述驱动齿轮（34）与所述齿条（33）啮合，所述驱动电机（31）的输出轴上设置有外花键，所述的转轴设置有内花键，所述的驱动电机（31）输出轴通过外花键与内花键配合滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机上料装置，其特征在于：所述安装柱（13）顶部设置有一凸轮把手（38），所述凸轮把手（38）铰接有一拉杆，所述的拉杆与推杆（36）滑动连接。

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