CN113353631B - 一种分片上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，取料装置的移动端与取料吸盘连接，叠放在一起的多块片材放置在顶升装置上，当需要分片时，顶升装置驱动多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于限位板的上表面，然后取料吸盘吸附在片材的上表面，取料装置驱动取料吸盘朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在限位板的阻挡作用下分离，从而提高生产效率。

Description

一种分片上料装置

技术领域

本发明涉及分料装置领域，特别是涉及一种分片上料装置。

背景技术

对于片材产品，为了提高生产效率，通常会将片材叠放在一起进行输送，但是在取料时，片与片之间容易出现粘连的问题，从而导致取料困难。

例如在手机制造行业，玻璃开料后，一般会将玻璃进行叠放，但是叠在一起的玻璃难以分离，从而影响生产效率。

因此，如何提供一种分片上料装置，以提高生产效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种分片上料装置，可以有效解决叠放的片材难以分离等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，所述取料吸盘位于所述限位板的上方，所述限位板位于所述顶升装置的上方，所述顶升装置用于驱动叠放在一起的多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于所述限位板的上表面，所述取料吸盘用于吸附在所述片材的上表面，所述取料装置的移动端与所述取料吸盘连接，用于驱动所述取料吸盘朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在所述限位板的阻挡作用下分离。

优选地，还包括侧板和推片装置，所述侧板的内侧设有沿水平方向延伸的通槽，所述通槽的内顶面高于所述限位板的上表面，所述限位板的上表面不低于所述通槽的内底面，所述通槽的内顶面与所述限位板的上表面的高度差不小于所述片材的厚度，所述推片装置用于推动最上部的一块片材朝向所述通槽内移动，以使最上部的一块片材与下方的片材错开。

优选地，还包括移动板和推动装置，所述移动板与所述侧板平行设置，所述顶升装置设置在所述移动板和所述侧板之间的下方，所述推动装置用于驱动所述移动板朝向所述侧板移动，以夹持叠放在一起的片材。

优选地，所述推动装置包括夹料丝杠和导向轴，所述导向轴的一端固定在所述侧板的下部，另一端与所述移动板活动连接，所述夹料丝杠的一端与所述侧板的下部连接，另一端与所述移动板螺纹连接。

优选地，所述推动装置还包括手轮、传动轴、上同步轮、同步带和下同步轮，所述传动轴穿过所述侧板的上部，所述手轮与所述传动轴的一端连接，所述上同步轮与所述传动轴的另一端连接，所述同步带环绕所述上同步轮和所述下同步轮，所述下同步轮与所述丝杠的一端固定连接。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构上设有夹持部，所述取料装置用于将分出的最上部的片材转移至所述夹持部，所述夹持部用于夹持部用于从侧部夹紧片材。

优选地，还包括移料装置和传送机构，所述移料装置用于将所述定位机构上夹持的片材转移至所述传送机构上。

优选地，所述取料装置包括取料升降模组和取料平移模组，所述取料吸盘与所述取料升降模组的活动端连接，所述取料平移模组用于驱动所述取料升降模组平移。

优选地，所述移料装置包括移料升降模组和移料吸盘，所述移料吸盘与所述移料升降模组的活动端连接，所述取料平移模组用于驱动所述移料升降模组和所述取料升降模组同步移动。

优选地，还包括设置在限位板上的感应器，所述感应器与所述顶升装置连接，所述感应器用于在检测到片材时，控制所述顶升装置停止上移叠放在一起的片材。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，取料装置的移动端与取料吸盘连接，叠放在一起的多块片材放置在顶升装置上，当需要分片时，顶升装置驱动多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于限位板的上表面，然后取料吸盘吸附在片材的上表面，取料装置驱动取料吸盘朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在限位板的阻挡作用下分离，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为分片上料装置的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为顶升装置的结构示意图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为取料机构的结构示意图；

图6为取料装置的结构示意图；

图7为移料装置的结构示意图；

图8为传送机构的结构示意图。

附图标记如下：

001为片材；

100为机架，101为下板，102为夹料丝杠，103为侧板，104为移动板，105为分片垫板，106为分片推板，107为手轮，108为推杆，109为推片气缸，110为感应器，111为背板，112为同步带，113为同步轮，114为导向轴，115为直线轴承，116为间隔板；

200为上料机构，201为承载板，202为顶升滑轨，203为顶升丝杠，204为顶升电机，205为升降板；

300为定位机构，301为底板，302为放料平台，303为定位柱，304为滑动板，305为夹持导轨，306为夹持电机；

400为取料机构，401为X向导轨，402为Y向导轨，403为Y向驱动装置，404为X向驱动装置；

500为取料装置，501为取料升降模组，502为第一滑板，503为水平承载板，504为第一安装板，505为取料吸盘，506为限位块；

600为移料装置，601为安装板，602移料升降模组，603为第二滑板，604为第二安装板，605为移料吸盘；

700为传送机构，701为安装架，702为传送轮。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图8，图1为分片上料装置的结构示意图；图2为上料机构的结构示意图；图3为顶升装置的结构示意图；图4为定位机构的结构示意图；图5为取料机构的结构示意图；图6为取料装置的结构示意图；图7为移料装置的结构示意图；图8为传送机构的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种分片上料装置，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘505和取料装置，取料吸盘505位于限位板的上方，限位板位于顶升装置的上方，取料装置的移动端与取料吸盘505连接，叠放在一起的多块片材001放置在顶升装置上，片材001可以为玻璃片或者金属片等片状结构，当需要分片时，顶升装置驱动多块片材001上移，以使最上部的一块片材001的下底面高于限位板的上表面，然后取料吸盘505吸附在片材001的上表面，取料装置驱动取料吸盘505朝向限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材001平移，以使最上部的一块片材001与下方的片材001在限位板的阻挡作用下分离，因此可以避免片材001出现粘连的问题，从而提高生产效率。随着取料装置带动取料吸盘505继续移动，即可将最上部的一块片材001取出。

进一步地，还包括侧板103和推片装置，侧板103的内侧设有沿水平方向延伸的通槽，通槽的内顶面高于限位板的上表面，限位板的上表面不低于通槽的内底面，通槽的内顶面与限位板的上表面的高度差不小于片材的厚度，推片装置可以推动最上部的一块片材001朝向通槽内移动，以使最上部的一块片材001与下方的片材001错开，然后通过取料装置控制取料吸盘505吸附在片材的上表面。其中通过推片装置可以解开片材001相互贴合的状态，从而便于取料装置通过取料吸盘505移动片材001。其中可以在通槽内设置分片垫板105，分片垫板105可通过紧固件可拆卸连接在通槽内，分片垫板105的上表面优选与限位板的上表面平齐，或者略低于限位板的上表面，但是应大于自上而下第二块片材的下表面。

更进一步地，还包括移动板104和推动装置，移动板104与侧板平行设置，顶升装置设置在移动板104和侧板之间的下方，推动装置可以驱动移动板104朝向侧板移动，以夹持叠放在一起的片材，由于最上部的一块片材的一侧与通槽对应，因此最上部的片材不受夹持力，而位于下方的片材收到移动板104和侧板的夹持力，因此当取料吸盘移动最上部的片材时，可以避免下部的片材跟随移动，从而提高分片效果。

在本发明的一个具体实施例中，包括机架100、上料机构200、定位机构、取料机构和传送机构，上料机构200、定位机构、取料机构和传送机构设置在机架100上，上料机构200可设置多组，叠放在一起的片材放置在上料机构200内。

关于上料机构200，具体包括框架、上述推片装置和上述推动装置，其中框架包括上板、下板101和两块侧板103，侧板103分为左侧板和右侧板，上板的两端分别与左侧板和右侧板的上端连接，下板101的两端分别与左侧板和右侧板的下端连接，两块侧板103的后侧设有背板111，限位板位于背板111的上部，另外背板111的上端也可以作为限位板使用；推动装置包括夹料丝杠102和导向轴114，当只有一块侧板和移动板104时，导向轴114的一端固定在侧板103的下部，另一端与移动板104活动连接，夹料丝杠102的一端与侧板103的下部连接，另一端与移动板104螺纹连接，当转动夹料丝杠102时，可带动移动板104平移，从而夹紧片材001；当左侧板和右侧板之间设置多块相互竖直平行的间隔板116时，相邻的间隔板116之间分别设置一叠片材001，如图1和图2所示，间隔板116的左侧各设置一块移动板104，右侧板的左侧也设置一块移动板104，各移动板104可以通过夹料丝杠102同步控制其移动。为了便于控制夹料丝杠102转动以及移动板104动作的稳定性，推动装置还包括手轮107、传动轴、同步轮113、同步带112，同步轮113分为上同步轮和下同步轮，其中传动轴穿过侧板103的上部以及移动板104的上部，手轮107与传动轴的一端连接，上同步轮与传动轴的另一端连接，同步带112环绕上同步轮和下同步轮，下同步轮与夹料丝杠102的一端固定连接，当转动手轮107时，传动轴转动，进而带动上同步轮转动，从而通过同步带112驱动下同步轮转动，以使夹料丝杠102转动，最终使得移动板104动作，其中传动轴可以为光轴，也可为与夹料丝杠102相同的螺纹轴。为了减少导向轴114的磨损，导向轴114上安装有直线轴承115，移动板104安装在直线轴承115上。推片装置包括分片推板106、推杆108和推片气缸109，推板的个数与移动板104的个数相同，推杆108的右端与推片气缸109的活动端连接，左端与左侧板活动连接，当推片气缸109动作时，可通过推杆108同时推动多块分片推板106朝向凹槽的方向移动，以达到推片的目的。

请参考图3，顶升装置包括承载板201、顶升滑轨202、顶升丝杠203、顶升电机204和升降板205，承载板201与机架100连接，升降板205与顶升丝杠203螺纹连接，同时还与顶升滑轨202滑动连接，升降板205用于放置堆叠在一起的片材，顶升电机204可以驱动顶升丝杠203转动，进而带动升降板205升降，从而控制片材001上移。为了提高工作效率，顶升丝杠203可以控制多块升降板205上下移动。其中背板111上设有上下延伸的滑孔，升降板205可以从滑孔穿入侧板103和间隔板116之间，或两块间隔板116之间。

关于定位机构300，请参考图4，具体包括底板301、放料平台302和夹持部，夹持部可以从片材001的侧部夹紧片材001，其中夹持部包括定位柱303、滑动板304、夹持导轨305和夹持电机306，定位柱303向上穿出放料平台302，放料平台302的两端安装在底板301上，夹持部安装在底板301上，定位柱303分为固定柱和活动柱，活动柱与滑动板304连接，滑动板304与夹持导轨305滑动连接，夹持电机306用于通过传动部件带动滑动板304移动，从而控制活动柱朝向或远离固定柱移动，其中定位柱303的组数可根据实际情况进行选择。

关于取料机构400，请参考图5，包括移料装置600和上述取料装置500，其中取料装置500包括取料升降模组501和取料平移模组，取料吸盘504与取料升降模组501的活动端连接，具体地请参考图6，取料升降模组501的活动端与第一滑板502连接，第一滑板502下方优选固定连接一块水平承载板503，为了提高取料效率，可设置多块相互平行且处于水平状态的第一安装板504，各块第一安装板504的一端固定在水平承载板503下方，每块第一安装板504上均可并排间隔设置若干个取料吸盘505，第一安装板504下方还设有多个限位块506，各限位块506的下表面处于同一水平面内，取料吸盘505和限位块506依次设置在第一安装板504的下方，相邻限位块506之间设有一个或多个取料吸盘505，通过多个限位块506和取料吸盘505可以保证片材001处于水平状态，进而提高取料的平稳性。在取料时，取料平移模组驱动取料升降模组501朝向片材001平移，以使取料吸盘504移动至片材001上方，当取料吸盘504吸附在片材001上方之后，再通过取料平移模组驱动取料升降模组501，以将片材001放置在定位机构300上。移料装置600包括移料升降模组602和移料吸盘605，具体地请参考图7，移料升降模组602通过安装板601与取料平移模组连接，移料吸盘605与移料升降模组602的活动端连接，移料吸盘605安装在第二安装板604上，第二安装板604与第二滑板603连接，第二滑板603与移料升降模组602连接，第二安装板604上也可并排间隔设置多组移料吸盘605。取料平移模组可以驱动移料升降模组602和取料升降模组501同步移动，以使片材001放置在传送机构700的同时，使得取料吸盘504上的片材001放置在定位机构300上，从而达到提高工作效率的目的。

请参考图7，传送机构700包括安装架701和传送轮702，片材001放置在传送轮702上，安装架701内设有驱动装置，可以驱动传送轮702转动，从而将片材001输送至下一工位。

请参考图5，取料平移模组包括X向导轨401、X向驱动装置404、Y向导轨402和Y向驱动装置403，X向导轨401优选设置两条，Y向导轨402的两端滑动连接在两条X向导轨401之间，X向驱动装置404可以驱动Y向导轨402沿X向移动，Y向驱动装置403可以驱动取料升降模组501在Y向导轨402上移动。

为了提高片材上料的自动化水平，限位板上设有感应器110，感应器110与顶升装置连接，当感应器110检测到片材001达到预设位置时，可以控制顶升装置停止上移叠放在一起的片材001。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种分片上料装置，其特征在于，包括：顶升装置、限位板、取料吸盘和取料装置，所述取料吸盘位于所述限位板的上方，所述限位板位于所述顶升装置的上方，所述顶升装置用于驱动叠放在一起的多块片材上移，以使最上部的一块片材的下底面高于所述限位板的上表面，所述取料吸盘用于吸附在所述片材的上表面，所述取料装置的移动端与所述取料吸盘连接，用于驱动所述取料吸盘朝向所述限位板的方向移动，进而带动最上部的一块片材平移，以使最上部的一块片材与下方的片材在所述限位板的阻挡作用下分离；

还包括侧板和推片装置，所述侧板的内侧设有沿水平方向延伸的通槽，所述通槽的内顶面高于所述限位板的上表面，所述限位板的上表面不低于所述通槽的内底面，所述通槽的内顶面与所述限位板的上表面的高度差不小于所述片材的厚度，所述推片装置用于推动最上部的一块片材朝向所述通槽内移动，以使最上部的一块片材与下方的片材错开。

2.根据权利要求1所述的分片上料装置，其特征在于，还包括移动板和推动装置，所述移动板与所述侧板平行设置，所述顶升装置设置在所述移动板和所述侧板之间的下方，所述推动装置用于驱动所述移动板朝向所述侧板移动，以夹持叠放在一起的片材。

3.根据权利要求2所述的分片上料装置，其特征在于，所述推动装置包括夹料丝杠和导向轴，所述导向轴的一端固定在所述侧板的下部，另一端与所述移动板活动连接，所述夹料丝杠的一端与所述侧板的下部连接，另一端与所述移动板螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的分片上料装置，其特征在于，所述推动装置还包括手轮、传动轴、上同步轮、同步带和下同步轮，所述传动轴穿过所述侧板的上部，所述手轮与所述传动轴的一端连接，所述上同步轮与所述传动轴的另一端连接，所述同步带环绕所述上同步轮和所述下同步轮，所述下同步轮与所述丝杠的一端固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分片上料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构上设有夹持部，所述取料装置用于将分出的最上部的片材转移至所述夹持部，所述夹持部用于夹持部用于从侧部夹紧片材。

6.根据权利要求5所述的分片上料装置，其特征在于，还包括移料装置和传送机构，所述移料装置用于将所述定位机构上夹持的片材转移至所述传送机构上。

7.根据权利要求6所述的分片上料装置，其特征在于，所述取料装置包括取料升降模组和取料平移模组，所述取料升降模组的活动端连接有第一安装板，第一安装板下方设有多块限位块，多块所述限位块的下表面处于同一水平面内，相邻所述限位块之间设有所述取料吸盘，所述取料平移模组用于驱动所述取料升降模组平移。

8.根据权利要求7所述的分片上料装置，其特征在于，所述移料装置包括移料升降模组和移料吸盘，所述移料吸盘与所述移料升降模组的活动端连接，所述取料平移模组用于驱动所述移料升降模组和所述取料升降模组同步移动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的分片上料装置，其特征在于，还包括设置在限位板上的感应器，所述感应器与所述顶升装置连接，所述感应器用于在检测到片材时，控制所述顶升装置停止上移叠放在一起的片材。

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