KR101631961B1 - 평판 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평판 적재장치를 개시한다. 개시된 평판 적재장치는, 프레임과, 이 프레임에 회전가능하게 결합되는 턴테이블과, 이 턴테이블에 평판을 적재할 수 있도록 턴테이블에 설치되어 평판을 가이드하며, 적재된 평판을 상호 이격시키는 평판가이드유닛과, 적재된 평판을 평판가이드유닛에서 승강시킬 수 있도록 프레임에 설치되는 평판승강부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

평판 적재장치{LOADING APPARATUS FOR PLATE}

본 발명은 평판 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 브레이크용 더스트 커버를 제작하기 위한 평판을 프레스장치로 정확하게 이송시킬 수 있도록 하는 평판 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 자동차 주행속도를 감속시키거나 자동차를 멈추기 위한 제동장치, 즉 브레이크 장치가 장착되며, 이러한 브레이크 장치에는 브레이크 디스크(이하 디스크라고 함)와 브레이크 패드 간의 마찰저항에 의해 제동되는 원리가 적용되고 있다.

이러한 브레이크 장치의 디스크는 그 표면(혹은 제동면)이 외부의 공기 중에 노출되어 있기 때문에 장기 보관시 출하하기도 전(고객 인도 전)에 디스크 제동면에 부식이 진행되어 녹이 발생하게 된다. 디스크 제동면에 부식이 발생하는 요인을 살펴보면, 디스크 제동면에 수분이 유입되거나 기후 변화에 의해 온도 및 습도가 변동되어 결로현상이 발생하면서 산화반응에 의해 디스크 표면에 녹이 발생할 수 있다.

디스크브레이크는 타이어휠의 내측에 장착되기 때문에 주행시의 잦은 브레이킹으로 인해 패드의 마모가루로 인해 휠 내외부를 오염되는 것을 방지하면서, 모래나 흙탕물과 같은 이물질이 디스크로 유입되는 것을 방지하여 브레이크성능이 유지되도록 더스트 커버가 장착된다.

더스트 커버는 스틸소재의 원자재를 이용하여 평판으로 가공처리된 얇은 평판을 프레싱장치를 통한 프레싱가공에 의해 제작된다. 이때, 평판은 여러 차례의 프레싱가공을 거치면서 더스트 커버 형태로 형성되며, 프레싱 가공을 위하여 로더기에 적층된 후 하나씩 프레싱장치로 공급된다. 이때, 로더기에 적재된 평판은 흡착노즐을 통해 프레싱장치로 이송되어 로딩된다.

그런데, 상기와 같은 종래의 로더기는 흡착노즐이 평판을 흡착할 때 한 장씩 정확하게 로딩시킬 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

국내 등록특허 제10-0603450호(등록일:2006.07.13, 명칭: 오토로더)

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 차량의 브레이크용 더스트 커버를 제작하기 위한 평판을 흡착노즐을 이용하여 프레스장치로 정확하게 이동시킬 수 있는 평판 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상하로 적재되는 평판을 상호 이격시켜 흡착노즐이 평판을 한 장씩 정확하게 흡착할 수 있도록 하는 평판 적재장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 평판 적재장치는, 프레임; 상기 프레임에 회전가능하게 결합되는 턴테이블; 상기 턴테이블에 평판을 적재할 수 있도록 상기 턴테이블에 설치되어 상기 평판을 가이드하며, 적재된 상기 평판을 상호 이격시키는 평판가이드유닛; 및 적재된 상기 평판을 상기 평판가이드유닛에서 승강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 평판승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 턴테이블은, 상기 평판승강부가 관통하는 관통구멍을 구비하고, 상기 평판이 상기 평판가이드유닛을 통해 상기 관통구멍의 상측으로 적재되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판승강부는, 상기 관통구멍을 통해 상승하여 상기 평판을 상기 평판가이드유닛의 상측방향으로 승강시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 턴테이블은, 상기 관통구멍이 동일 회전반경에 복수개 형성되며, 회전에 따라 상기 관통구멍을 상기 평판승강부가 관통 가능한 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판가이드유닛은, 상기 평판이 상하로 적재되도록 상기 턴테이블에 구비되는 평판가이드부; 및 상기 평판가이드부에 적재되는 상기 평판을 이격시키도록 상기 평판가이드부에 구비되는 평판이격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판가이드부는, 상기 평판이 적재되는 적재공간을 구비하며, 상기 평판의 크기에 따라 상기 적재공간의 크기가 조절되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판가이드부는, 상기 턴테이블에 이동가능하게 결합되는 간격조절블록; 및 상기 평판이 상하로 적재되도록 상기 간격조절블록에 결합되며, 상기 평판승강부에 의해 승강되는 상기 평판을 가이드하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부재는, 상기 평판의 적재가 용이하도록 상단부에 평판유도면이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판이격부는, 자력을 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판이격부는, 자성체인 상기 평판이 상호 척력을 발생하여 이격되도록 상기 평판으로 동일극성의 자력을 발생하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 평판 적재장치는 종래기술과는 달리 차량의 브레이크용 더스트 커버를 제작하기 위한 평판을 흡착노즐을 이용하여 프레스장치로 정확하게 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 자력을 가지는 평판이격부에 의해 상하로 적재되는 평판이 상호 이격되므로, 흡착노즐이 평판을 한 장씩 정확하게 흡착할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 적재장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블과 평판가이드유닛을 도시한 요부확대 사시도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 도 5의 결합단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재와 평판이격부를 도시한 요부확대 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판이격부에 의해 평판이 이격된 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 측면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 평판 적재장치의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 적재장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 측면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 평판 적재장치(100)는 적재된 평판(101)이 흡착노즐(10)을 통해 프레싱장치(도시생략)로 공급된다. 이러한, 평판 적재장치(100)는 상하로 적재된 평판(101)이 흡착노즐(10)에 한 장만 정확하게 흡착되도록 적재된 평판(101)이 이격되게 적재된다.

이를 위하여, 본 실시예에 따른 평판 적재장치(100)는 프레임(110)과, 이 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 턴테이블(120)과, 이 턴테이블(120)에 적재되는 평판(101)을 가이드함과 동시에 이격시키는 평판가이드유닛(130)과, 이 평판가이드유닛(130)에 가이도되는 평판(101)을 승강시키는 평판승강부(140)를 포함한다. 이때, 평판(101)은 평판가이드유닛(130)에 의해 상호 이격되어 적재될 수 있도록 자성체에 의해 제작되며, 프레싱 가공을 통해 차량의 브레이크용 더스트 커버로 형성된다.

이와 같은, 평판 적재장치(100)는 보다 많은 수의 평판(101)을 적재할 수 있도록 평판가이드유닛(130)이 복수개 설치되고, 턴테이블(120)이 회전함에 따라 어느 하나의 평판가이드유닛(130)이 평판승강부(140)의 상측에 위치하도록 이동하게 된다. 그리고, 평판 적재장치(100)는 턴테이블(120)의 회전에 따라 어느 하나의 평판가이드유닛(130)이 평판승강부(140)의 상측에 위치되면 평판가이드유닛(130)이 상승하면 턴테이블(120)에 적재된 평판(101)을 흡착노즐(10)측으로 상승시킨다.

또한, 평판 적재장치(100)는 평판승강부(140)가 평판(101)을 흡착노즐(10)의 흡착위치까지 상승시킨 후, 평판승강부(140)의 상승이 제한되도록 적재된 평판(101) 중 최상측에 위치하는 평판(101)을 감지하는 평판감지센서(111)를 더 포함한다. 이로 인하여, 평판(101)이 흡착노즐(10)에 의해 흡착되어 이동될 때 마다 평판승강부(140)가 상승하면서 평판(101)을 흡착위치까지 지속적으로 상승시킬 수 있다.

프레임(110)은 턴테이블(120)이 원활하게 회전할 수 있도록 턴테이블(120)의 하면을 지지하는 복수의 테이블지지부재(113)를 구비하며, 평판승강부(140)가 설치된다. 또한, 프레임(110)은 턴테이블(120)을 회전시키기 위한 테이블구동부(115)를 더 포함한다.

테이블구동부(115)는 회전축을 통해 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 종동기어(115a)와, 이 종동기어(115a)에 치합되는 원동기어(115b)와, 이 원동기어(115b)와 결합되어 원동기어(115b)를 회전시키는 모터(115c)를 구비한다. 이러한, 테이블구동부(115)은 종동기어(115a)에 턴테이블(120)이 볼트 등과 같은 결합방식을 통해 고정되고, 모터(115c)가 프레임(110)에 설치된다.

턴테이블(120)은 프레임(110)에 회전가능하게 설치되며, 평판가이드유닛(130)이 슬라이딩가능하게 장착되는데, 이를 도 1, 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블과 평판가이드유닛을 도시한 요부확대 사시도이고, 도 5는 도 4의 평면도이고, 도 6은 도 5의 결합단면도이다.

도 1, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 턴테이블(120)은 평판가이드유닛(130)에 가이드되도록 적재된 평판(101)이 평판승강부(140)의 접촉에 의해 상승할 수 있도록 평판승강부(140)가 관통하는 관통구멍(121)을 구비한다. 이때, 평판(101)은 평판가이드유닛(130)을 통해 관통구멍(121)의 상측에 적재된다.

또한, 턴테이블(120)은 보다 많은 수의 평판(101)을 적재할 수 있도록 관통구멍(121)이 복수개 형성된다.

이러한, 턴테이블(120)은 테이블구동부(115)에 의해 회전됨에 따라 모든 관통구멍(121)이 순차적으로 평판승강부(140)가 관통가능한 위치로 이동할 수 있도록 관통구멍(121)이 동일 회전반경에 형성된다. 이로 인하여, 턴테이블(120)은 복수의 관통구멍(121)에 평판(101)이 적재된 상태에서 어느 하나의 관통구멍(121)이 평판승강부(140)와 정렬되도록 테이블구동부(115)에 의해 회전된 후, 어느 하나의 관통구멍(121) 상측에 적재된 평판(101)이 모두 이송되면, 다른 하나의 관통구멍(121)이 평판승강부(140)와 정렬되도록 테이블구동부(115)에 의해 다시 회전하게 된다.

즉, 턴테이블(120)은 테이블구동부(115)에 의한 회전을 통해 복수의 관통구멍(121)이 평판승강부(140)가 관통할 수 있도록 순차적으로 평판승강부(140)에 정렬된다.

또한, 턴테이블(120)은 평판가이드유닛(130)이 이동가능하게 설치되도록 가이드유닛설치홀부(123)를 더 구비한다. 가이드유닛설치홀부(123)는 관통구멍(121)을 중심으로 관통구멍(121)의 사방에 설치되며, 평판가이드유닛(130)이 슬라이딩 가능하게 삽입된다.

이를 위하여, 가이드유닛설치홀부(123)는 평판가이드유닛(130)의 원활한 설치를 위한 장착홀(123a)과, 평판가이드유닛(130)의 슬라이딩을 위한 가이드홀(123b)을 포함한다. 이러한, 가이드유닛설치홀부(123)는 장착홀(123a)과 가이드홀(123b)이 연통하도록 가이드홀(123b)이 장착홀(123a)의 일측에서 연장형성되며, 장착홀(123a)이 가이드홀(123b)보다 넓게 형성된다. 이로 인하여, 평판가이드유닛(130)을 용이하게 설치함은 물론 평판가이드유닛(130)의 슬라이딩을 안정되게 할 수 있다.

평판가이드유닛(130)은 평판(101)을 턴테이블(120)에 용이하게 적재함은 물론 그 승강이 안정되게 이루어질 수 있도록 가이드유닛설치홀부(123)에 장착되어 평판(101)을 가이드한다. 이러한, 평판가이드유닛(130)을 도 4 내지 도 9를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부재와 평판이격부를 도시한 요부확대 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 평판이격부에 의해 평판이 이격된 상태를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 평판가이드유닛(130)은 턴테이블(120)에 적재되는 평판(101)을 용이하게 적재함은 물론 평판승강부(140)에 의해 상승하는 평판(101)을 안정되게 가이드한다. 더하여, 평판가이드유닛(130)은 적재된 평판(101)이 흡착노즐(10)에 한 개씩만 정확하게 흡착될 수 있도록 자력을 통해 적재된 평판(101)을 상호 이격시킨다.

이를 위하여, 본 실시예에 따른 평판가이드유닛(130)은 턴테이블(120)에 적재되는 평판(101)을 가이드하도록 턴테이블(120)의 가이드유닛설치홀부(123)에 결합되는 평판가이드부(131)와, 이 평판가이드부(131)에 가이드되는 평판(101)을 이격시키도록 평판가이드부(131)에 구비되는 평판이격부(133)를 포함한다.

이러한, 평판가이드유닛(130)은 평판가이드부(131)가 턴테이블(120)의 관통구멍(121)을 중심으로 4개 배치되어 평판(101)이 적재되는 적재공간(139)을 형성하게 된다. 이때, 평판가이드부(131)가 가이드유닛설치홀부(123)의 가이드홀(123b)에 슬라이딩 가능하게 삽입됨에 따라 평판(101)이 적재되는 적재공간(139)의 크기를 다양하게 조절할 수 있다. 이로 인하여, 다양한 크기의 평판(101)을 용이하게 적재할 수 있다.

평판가이드부(131)는 가이드유닛설치홀부(123)에 슬라이딩가능하게 결합되는 간격조절블록(135)과, 상하로 적재되는 평판(101)의 측면을 가이드하도록 간격조절블록(135)에 결합되는 가이드부재(137)를 포함한다. 이때, 평판(101)과 접촉하는 가이드부재(137)의 내측에는 평판이격부(133)가 설치된다.

간격조절블록(135)은 턴테이블(120)의 상면에 위치하는 상부블록(135a)과, 장착홀(123a)을 통해 삽입되어 턴테이블(120)의 하면에 위치하는 하부블록(135b)과, 상부블록(135a)롸 하부블록(135b)을 결합하는 체결부재(135c)로 이루어진다. 체결부재(135c)는 가이드홀(123b)를 관통하여 상부블록(135a)과 하부블록(135b)을 결합하며, 간격조절블록(135)의 간격조절이 완료되면 간격조절블록(135)의 이동을 구속하도록 상부블록(135a)과 하부블록(135b)을 긴밀하게 체결하여 턴테이블(120)에 밀착시킨다.

가이드부재(137)는 상부블록(135a)의 상면에 결합되며, 적재공간(139)으로 평판(101)을 용이하게 삽입하여 적재할 수 있도록 상단부에 평판유도면(137a)이 경사지게 형성된다. 또한, 가이드부재(137)는 평판이격부(133)를 결합할 수 있도록 결합홈부(137b)가 형성된다.

평판이격부(133)는 자성체에 의해 제작되는 평판(101)이 자력에 의해 상호 이격되도록 자력을 가진다. 구체적으로, 평판이격부(133)는 평판(101)이 상호 척력을 발생하여 이격되도록 평판(101)으로 동일극성의 자력을 발생하게 된다. 이러한, 평판이격부(133)는 가이드부재(137)의 내측으로 동일 극성의 자력이 전달되도록 가이드부재(137)의 결합홈부(137b)에 결합된다.

한편, 평판승강부(140)는 프레임(110)에 설치되며, 턴테이블(120)의 관통구멍(121)이 정렬되면 실린더로드(141)가 신장되면서 관통구멍(121)을 관통하여 적재된 평판(101)을 평판가이드유닛(130)의 상측으로 이동시킨다. 이러한, 평판승강부(140)는 평판(101)이 흡착노즐(10)을 통해 이송되면 평판감지센서(111)가 평판(101)을 감지할 수 있도록 실린더로드(141)가 더 신장하여 평판(101)을 상승시킨다. 그리고 평판승강부(140)는 적재된 평판(101)이 모두 이송되면 턴테이블(120)이 회전할 수 있도록 실린더로드(141)가 턴테이블(120)의 하측까지 수축하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 평판 적재장치의 작용을 설명한다.

먼저, 간격조절블록(135)을 턴테이블(120)에서 슬라이딩시켜 평판(101)의 크기에 맞게 적재공간(139)의 간격을 조절하고, 평판(101)을 적재공간(139)에 적재한다. 이때, 가이드부재(137)의 평판유도면(137a)으로 인하여 평판(101)을 평판가이드부(131)의 내측으로 안정되고 용이하게 적재할 수 있다.

그리고 평판(101)의 적재가 완료되면, 관통구멍(121)이 평판승강부(140)와 정렬되도록 턴테이블(120)이 회전하고, 평판승강부(140)가 신장하면서 적재된 평판(101)을 가이드부재(137)의 상측방향으로 상승시키게 된다. 이때, 가이드부재(137)에 의해 가이드되는 평판(101)은 평판이격부(133)의 자력에 의해 상호 이격되므로, 흡착노즐(10)에 한 장씩 정확하게 흡착된다.

또한, 어느 하나의 평판가이드유닛(130)에 적재된 평판(101)의 이송이 완료되면, 다른 하나의 평판가이드유닛(130)에 적재된 평판(101)을 흡착노즐(10)로 공급할 수 있도록 턴테이블(120)이 회전하여 다른 관통구멍(121)이 평판승강부(140)와 정렬되도록 더 회전하게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 흡착노즐 100 : 평판 적재장치
101 : 평판 110 : 프레임
115 : 테이블구동부 120 : 턴테이블
121 : 관통구멍 123 : 가이드유닛설치홀부
130 : 평판가이드유닛 131 : 평판가이드부
133 : 평판이격부 140 : 평판승강부

Claims (9)

1. 프레임; 상기 프레임에 회전가능하게 결합되는 턴테이블; 상기 턴테이블에 평판을 적재할 수 있도록 상기 턴테이블에 설치되어 상기 평판을 가이드하며, 적재된 상기 평판을 상호 이격시키는 평판가이드유닛; 및 적재된 상기 평판을 상기 평판가이드유닛에서 승강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 평판승강부를 포함하며, 상기 평판가이드유닛은, 상기 평판이 상하로 적재되도록 상기 턴테이블에 구비되는 평판가이드부; 및 상기 평판가이드부에 의해 가이드되는 상기 평판을 이격시키도록 상기 평판가이드부에 구비되며, 자성체인 상기 평판이 상호 척력을 발생하여 이격되도록 상기 평판으로 동일극성의 자력을 가지는 평판이격부;를 포함하고, 상기 평판가이드부는, 상기 평판이 적재되는 적재공간; 상기 턴테이블에 이동가능하게 결합되는 간격조절블록; 및 상기 평판이 상하로 적재되도록 상기 간격조절블록에 결합되며, 상기 평판승강부에 의해 승강되는 상기 평판을 가이드하는 가이드부재;를 포함하며, 상기 턴테이블은, 상기 평판가이드유닛이 이동가능하게 설치되도록 가이드유닛설치홀부를 구비하며,
   상기 가이드유닛설치홀부는, 상기 간격조절블록의 설치를 위한 장착홀과, 상기 평판가이드유닛이 슬라이딩하도록 상기 장착홀에서 연장형성되는 가이드홀을 포함하며, 상기 장착홀이 상기 가이드홀보다 넓게 형성되고;
   상기 간격조절블록은, 상기 턴테이블의 상면에 위치하는 상부블록과, 상기 장착홀을 통해 삽입되어 상기 턴테이블의 하면에 위치하는 하부블록과, 상기 상부블록과 상기 하부블록을 결합하는 체결부재;를 포함하며, 상기 평판의 크기에 따라 상기 가이드홀에서 이동하여 상기 적재공간의 크기를 조절하며,
   상기 프레임은 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 테이블구동부를 포함하고, 상기 테이블구동부는, 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 종동기어와, 상기 종동기어에 치합되는 원동기어와, 상기 원동기어와 결합되어 상기 원동기어를 회전시키는 모터를 구비하며,
   상기 가이드부재는, 상기 상부블록의 상면에 결합되며, 상기 평판의 적재가 용이하도록 상단부에 평판유도면이 경사지게 형성되고, 상기 평판이격부가 결합되는 결합홈부가 형성되며,
   상기 프레임은, 상기 턴테이블이 원활하게 회전할 수 있도록 상기 턴테이블의 하면을 지지하는 복수의 테이블지지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 평판 적재장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 턴테이블은, 상기 평판승강부가 관통하는 관통구멍을 구비하고, 상기 평판이 상기 평판가이드유닛을 통해 상기 관통구멍의 상측으로 적재되며,
   상기 평판승강부는, 상기 관통구멍을 통해 상승하여 상기 평판을 상기 평판가이드유닛의 상측방향으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 평판 적재장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 턴테이블은, 상기 관통구멍이 동일 회전반경에 복수개 형성되며, 회전에 따라 상기 관통구멍을 상기 평판승강부가 관통 가능한 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 평판 적재장치.
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