KR101023756B1 - 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치 - Google Patents

타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 관한 것으로서, 상기한 본 발명의 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 따르면, 이송 컨베이어에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품을 에이팩스-비드 반제품 적재대로 이송시키는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품을 마그네틱이 구비된 올림판을 이용하여 낱개씩 회전 운동시키면서 운반하는 회전 이송부; 및 상기 회전 이송부에 부착된 에이팩스-비드 반제품을 분리시키고, 상기 에이팩스-비드 반제품 적재대로 이송시키는 언로더부을 포함하고, 상기 회전 이송부는 상기 올림판을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터; 상기 올림판의 이동경로를 따라 위치하고, 상기 올림판의 위치정보를 감지하는 수개의 위치 감지 센서; 및 상기 구동모터에 연결되어 상기 위치 감지 센서로부터 상기 올림판의 위치정보를 전달받아 상기 구동모터를 회전시켜 상기 올림판을 이동시키도록 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 구동모터는 인버터 모터인 것을 포함하여 상기 올림판을 구동모터로 작동시키면, 일반 에어 실린더로 작동시키는 것 보다 내구성이 뛰어나 구동모터의 잦은 교체가 필요 없으며, 속도 조절과 힘 조절면에서 성능이 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 상기 인버터 모터에 의해 상기 올림판이 부드럽게 작동하면, 올림판의 작동 시에 속도조절이 되지 않아 이송 컨베이어상에서 에이팩스-비드 반제품의 흡착 시 강하게 눌러져 에이팩스-비드 반제품의 품질에 악영향을 미치는 문제를 해결 할 수 있고, 올림판의 작동 중에 급제동에 의한 에이팩스-비드 반제품이 떨어지는 문제를 해결하는 효과를 갖는다.
에이팩스, 비드, 이송 장치

Description

타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치{Transferring device of apex-bead half-finished products for tire}
본 발명은 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 인버터 모터와 위치 감지 센서를 장착하여 동작성능과 내구성이 향상된 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 에이팩스-비드 반제품은 타이어를 차량의 림(Rim)에 결합하는 부분으로 강철로 된 와이어에 일정한 두께로 고무를 입혀서 여러 층으로 감아진 형태이다.
이러한 에이팩스-비드 반제품은 제조된 다음, 이송 컨베이어에서 적재대로 이동하고, 적재대에서 성형기로 운반 공급되어 다른 반제품들과 성형기의 드럼에서 순차적으로 붙여 그린타이어를 완성하게 된다.
종래에는 이송 컨베이어에서 적재대로 에이팩스-비드 반제품을 이송하는 방법은 올림판의 상하 업다운을 모터가 아닌 일반 에어 실린더의 전후진을 통한 올림판의 상하 업다운 방식을 사용하다 보니 업다운 시 힘의 조절이 되지 않아 제동 시에 에이팩스-비드 반제품을 떨어트리는 문제점이 있다.
또한, 에이팩스-비드 반제품을 컨베이어상에서 흡착 시 강하게 눌러버려서 품질에 악영향을 끼치는 문제점과 잦은 업다운을 통하여 실린더의 파손이 빈번하게 발생함으로써 설비보수에도 많은 문제점을 발생시켰다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 위치 감지 센서와 인버터모터를 사용하여 올림판을 작동시켜서 내구성이 향상되고, 동작성능이 향상된 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치는, 이송 컨베이어에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품을 에이팩스-비드 반제품 적재대로 이송시키는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품을 마그네틱이 구비된 올림판을 이용하여 낱개씩 회전 운동시키면서 운반하는 회전 이송부; 및 상기 회전 이송부에 부착된 에이팩스-비드 반제품을 분리시키고, 상기 에이팩스-비드 반제품 적재대로 이송시키는 언로더부을 포함하고, 상기 회전 이송부는 상기 올림판을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터; 상기 올림판의 이동경로를 따라 위치하고, 상기 올림판의 위치정보를 감지하는 수개의 위치 감지 센서; 및 상기 구동모터에 연결되어 상기 위치 감지 센서로부터 상기 올림판의 위치정보를 전달받아 상기 구동모터를 회전시켜 상기 올림판을 이동시키도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 구동모터는 인버터 모터인 것을 포함할 수 있다.
상기 언로더부는 상기 회전 이송부의 올림판에 마그네틱의 자성에 의해 부착 된 에이팩스-비드 반제품을 안착시키는 후크; 상기 후크를 상하로 이동시키는 승하강용 후크 실린더; 및 상기 승하강용 후크 실린더를 전후진 시키는 전후진용 후크 실린더를 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 따르면, 이송 컨베이어에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품을 에이팩스-비드 반제품 적재대로 이송시키는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품을 마그네틱이 구비된 올림판을 이용하여 낱개씩 회전 운동시키면서 운반하는 회전 이송부; 및 상기 회전 이송부에 부착된 에이팩스-비드 반제품을 분리시키고, 상기 에이팩스-비드 반제품 적재대로 이송시키는 언로더부을 포함하고, 상기 회전 이송부는 상기 올림판을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터; 상기 올림판의 이동경로를 따라 위치하고, 상기 올림판의 위치정보를 감지하는 수개의 위치 감지 센서; 및 상기 구동모터에 연결되어 상기 위치 감지 센서로부터 상기 올림판의 위치정보를 전달받아 상기 구동모터를 회전시켜 상기 올림판을 이동시키도록 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 구동모터는 인버터 모터인 것을 포함하여 상기 올림판을 구동모터로 작동시키면, 일반 에어 실린더로 작동시키는 것 보다 내구성이 뛰어나 구동모터의 잦은 교체가 필요 없으며, 속도 조절과 힘 조절면에서 성능이 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 상기 인버터 모터에 의해 상기 올림판이 부드럽게 작동하면, 올림판의 작동 시에 속도조절이 되지 않아 이송 컨베이어상에서 에이팩스-비드 반제품의 흡 착 시 강하게 눌러져 에이팩스-비드 반제품의 품질에 악영향을 미치는 문제를 해결할 수 있고, 올림판의 작동 중에 급제동에 의한 에이팩스-비드 반제품이 떨어지는 문제를 해결하는 효과를 갖는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅰ방향에서 본 평편도이다.
도 1과 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치는, 이송 컨베이어(600)에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품(100)을 에이팩스-비드 반제품 적재대(700)로 이송시키는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 있어서, 회전 이송부(200) 및 언로더부(300)를 포함하여 이루어진다.
에이팩스-비드 반제품(100)은 타이어를 차량의 림(Rim)에 결합하는 부분으로 강철로 된 와이어에 일정한 두께로 고무를 입혀서 여러 층으로 감아진 형태이다.
상기 회전 이송부(200)는 상기 이송 컨베이어(600)에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품(100)을 마그네틱이 구비된 올림판(201)을 이용하여 낱개씩 회전 운동 시키면서 운반한다.
상기 올림판(201)은 마그네틱이 설치되어 상기 이송 컨베이어(600)에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품(100)을 부착할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 올림판(201)은 상기 언로더부(300)에 의해 에이팩스-비드 반제품(100)을 분리하는 작업이 용이 하도록 H자 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전 이송부(200)는 구동모터(202)와, 위치감지센서(203) 및 제어기(204)를 포함한다.
상기 구동모터(202)는 상기 올림판(201)을 회전시키는 구동력을 제공한다.
상기 구동모터(202)는 상기 제어기(204)에 의해 정회전 시 상기 올림판(201)을 지면과 대략 90°의 각도로 들어올리고, 역회전 시 상기 올림판(201)을 이송 컨베이어(600) 상에 내린다.
상기 올림판(201)이 구동모터(202)의 회전에 의해 이송 컨베이어(600)상으로 이동하여 에이팩스-비드 반제품(100) 부착 시 올림판(201)의 전면이 에이팩스-비드 반제품(100)에 접하게 되므로 마그네틱의 자성에 의해 부착이 용이하다.
상기 올림판(201)을 구동모터(202)로 작동시키면, 일반 에어 실린더로 작동시키는 것 보다 내구성이 뛰어나 구동모터의 잦은 교체가 필요 없으며, 속도 조절과 힘 조절면에서 성능이 향상되고, 급제동에 의해 에이팩스-비드 반제품을 떨어트리는 문제도 없어지는 효과를 갖는다.
상기 위치감지센서(203)는 상기 올림판(201)의 이동경로를 따라 수개가 위치하고, 상기 올림판(201)의 위치정보를 상기 제어기(204)에 제공한다. 또한, 상기 위치감지센서(203)는 터치방식과 레이저방식으로 구성이 가능하다.
상기 제어기(204)는 상기 구동모터(202)에 연결되어 상기 위치 감지 센서(203)로부터 상기 올림판(201)의 위치정보를 전달받아 상기 구동모터(202)의 회전시켜 상기 올림판(201)을 이동시키도록 제어한다.
또한, 상기 구동모터(202)는 인버터 모터(미도시)인 것을 포함한다.
상기 인버터 모터는 주파수를 조절하여 상기 구동모터(202)의 속도를 조절한다.
수개의 위치감지센서(203)에 의해 올림판(201)의 위치가 감지되고 상기 위치감지센서(203)에서 감지한 위치정보는 제어기(204)에 전달된다. 제어기(204)는 위치정보를 바탕으로 상기 올림판(201)의 위치가 이송 컨베이어(600)와 인접하거나 바닥에서 90 °에 가까워지는 경우 인버터 모터(미도시)를 이용하여 모터의 회전속도를 조절하여 상기 올림판(201)이 부드럽게 작동하도록 한다.
상기 올림판(201)이 부드럽게 작동하면, 올림판(201)의 작동 시에 속도조절이 되지 않아 이송 컨베이어(600)상에서 에이팩스-비드 반제품(100)의 흡착 시 강하게 눌러져 에이팩스-비드 반제품의 품질에 악영향을 미치는 문제를 해결할 수 있다. 또한, 올림판(201)의 작동 중에 급제동에 의한 에이팩스-비드 반제품(100)이 떨어지는 문제를 해결할 수 있다.
상기 언로더부(300)는 상기 회전 이송부(200)의 마그네틱의 자성에 의해 부착된 에이팩스-비드 반제품(100)을 마그네틱에서 분리시키고, 상기 에이팩스-비드 반제품 적재대(700)로 이송시킨다.
또한, 언로더부(300)는 상기 구동모터(202)의 상측에 위치하고, 상기 올림판(201)이 지면에서 90°의 각도를 이루는 경우 에이팩스-비드 반제품(100)을 분리시키고 이송시키기 위해 상기 올림판(201)보다 충분이 높게 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 언로더부(300)는 후크(301)와, 승하강용 후크 실린더(302) 및 전후진용 후크 실린더(303)를 포함한다.
상기 후크(301)는 상기 회전 이송부(200)의 올림판(201)에 마그네틱의 자성에 의해 부착된 에이팩스-비드 반제품(100)을 안착시키는 역할을 한다.
상기 승하강용 후크 실린더(302)는 상기 후크(301)를 상하로 이동시킨다.
상기 전후진용 후크 실린더(303)는 상기 승하강용 후크 실린더(302)를 선형레일(401)을 따라 전후진 시킨다. 즉, 결과적으로 후크(301)를 전후진 시킨다.
이하, 본 발명의 작동을 설명한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 작동 상태도이다.
먼저, 도 3 에서 도시하는 바와 같이, 이송 컨베이어(600)에서 이송된 에이팩스-비드 반제품(100)을 낱개씩 자성에 의해 올림판(201)에 부착시키고 상기 올림판(201)을 구동모터(202)의 정회전에 의해 화살표(가) 방향으로 회전시킨다. 이때, 상기 올림판(201)의 각도는 지면과 90°가 바람직하다. 상기 올림판(201)의 각도가 지면과 90°에 가까워지는 것을 위치감지센서(203)가 감지하고, 제어기(204)에 전달하면, 제어기(204)는 인버터 모터를 조정하여 모터의 회전속도를 감속시켜서 올림판(201)에 부착된 에이팩스-비드 반제품(100)이 제동에 의해 떨어지는 것을 방지 한다.
이어 상기 후크(301)가 승하강용 후크 실린더(302)에 의해 하강된 다음, 전후진용 후크 실린더(303)에 의해 화살표(나) 방향으로 상기 후크(301)가 전진하여 상기 에이팩스-비드 반제품(100)이 상기 후크(301)에 걸려지게 된다.
이어 도 4에서 도시하는 바와 같이 상기 후크(301)가 승하강용 후크 실린더(302)에 의해 상승하여 상기 에이팩스-비드 반제품(100)을 올림판(201)에서 분리시킨다. 상기 올림판(201)은 H자 형태이므로 상기 후크(301)가 상승하는데 문제가 되지 않는다.
이어 도 5에서 도시하는 바와 같이 상기 후크(301)가 전후진용 후크 실린더(303)에 의해 화살표(나) 방향으로 전진한다.
이어 상기 후크(301)가 승하강용 후크 실린더(302)에 의해 하강하여 상기 에이팩스-비드 반제품 적재대(700)에 상기 에이팩스-비드 반제품(100)이 걸려지게 된다.
이어 상기 후크(301)가 전후진용 후크 실린더(303)에 의해 화살표(나) 방향의 역방향으로 후진한다.
동시에 상기 올림판(201)이 구동모터(202)의 역회전에 의해 화살표(가) 방향의 역방향으로 회전하여 이송 컨베이어(600)상으로 복귀한다.
상기 올림판(201)이 상기 이송 컨베이어(600)에 가까워지는 것을 위치감지센서(203)가 감지하고, 제어기(204)에 전달하면, 제어기(204)는 인버터 모터를 조정하여 모터의 회전속도를 감속시켜서 올림판(201)이 이송 컨베이어(600)에 부드럽게 안착하도록 하고, 올림판(201)의 급격한 이동에 의해 이송 컨베이어(600)상의 에이팩스-비드 반제품(100)의 파손을 방지한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1을 Ⅰ방향에서 본 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치의 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치의 사용 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치의 사용 상태도이다.
<주요 도면 부호의 설명>
100: 에이팩스-비드 반제품 200: 회전 이송부
201: 올림판 202: 구동모터
203: 위치 감지 센서 204: 제어기
300: 언로더부 301: 후크
302: 승하강용 후크 실린더 303: 전후진용 후크 실린더
401: 선형레일 600: 이송 컨베이어
700: 비드 반제품 적재대

Claims (3)

  1. 이송 컨베이어(600)에 의해 이송된 에이팩스-비드 반제품(100)을 에이팩스-비드 반제품 적재대(700)로 이송시키는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치에 있어서,
    상기 이송 컨베이어(600)에 의해 지면과 수평상태로 이송된 에이팩스-비드 반제품(100)을 마그네틱이 구비된 올림판(201)을 이용하여 지면과 수직상태로 낱개씩 회전 운동시키면서 운반하는 회전 이송부(200); 및
    상기 회전 이송부(200)에 부착된 에이팩스-비드 반제품(100)을 분리시키고, 상기 에이팩스-비드 반제품 적재대(700)로 이송시키는 언로더부(300)을 포함하고,
    상기 회전 이송부(200)는,
    상기 올림판(201)을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터(202);
    상기 올림판(201)의 이동경로를 따라 위치하고, 상기 올림판(201)의 위치정보를 감지하는 수개의 위치 감지 센서(203); 및
    상기 구동모터(202)에 연결되어 상기 위치 감지 센서(203)로부터 상기 올림판(201)의 위치정보를 전달받아 상기 구동모터(202)를 회전시켜 상기 올림판(201)을 이동시키도록 제어하는 제어기(204)를 포함하며,
    상기 언로더부(300)는,
    상기 회전 이송부(200)의 올림판(201)에 마그네틱의 자성에 의해 부착된 에이팩스-비드 반제품(100)을 안착시키는 후크(301);
    상기 후크(301)를 상하로 이동시키는 승하강용 후크 실린더(302); 및
    상기 승하강용 후크 실린더(302)를 전후진 시키는 전후진용 후크 실린더(303)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모터(202)는,
    인버터 모터인 것을 포함하는 타이어용 에이팩스-비드 반제품 이송 장치.
  3. 삭제
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