CN103171167A - 胎圈传递环及其传递方法 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的胎圈传递环及其传递方法，采取完全的磁性吸附方式，结合光电检测手段而提高胎圈拾取、夹持与输送过程的稳定性，避免出现胎圈滑移或胎圈变形问题，以期保证胎圈与成型鼓的同轴度和垂直度。胎圈传递环包括有一对相对分合的左半环和右半环，左半环和右半环分别安装于设置在垂直向上、通过顶部滑轨实现往复滑行的安装座。沿左半环、右半环的内径分别设置有呈半环状的凸台，在凸台的背面安装有数个用于磁性吸附胎圈的磁铁。凸台有两个作用，一是用于磁性吸附构成胎圈的钢丝圈；二是凸台与环体其他部位形成垂直向上的空间余量，在磁性吸附钢丝圈后，即使三角胶与环体发生弹性碰触，三角胶反向回弹的位移也是发生在这一段余量空间中。

Description

胎圈传递环及其传递方法
技术领域
本发明涉及一种用于轮胎制备工艺流程的胎圈传递环及其传递方法，属于橡胶机械制造领域。
背景技术
目前使用的橡胶轮胎主要是由钢丝胎圈、胎体组件和带束层-胎面组件构成。在胎胚制备过程中，通常采用胎圈传递环以将预置好的胎圈从预置工位取下，输送至并轴向地套设于成型鼓。
在胎圈定位与输送过程中，胎圈的平面度与垂直度直接影响到后续胎胚贴合与反包加工的均匀性，因此胎圈采用何种拾取、定位与传递结构至关重要，现有技术中通常采取机械式结构。
机械式胎圈传递装置主要是采用气缸驱动的执行机构对胎圈进行夹持，由于夹持力控制精度较低，夹持力太小容易造成胎圈滑移，夹持力太大容易造成胎圈变形，因而仍不能满足于后续胎胚加工要求。另外，机械式胎圈传递装置会因长期高频率的摆转、直线运动而造成明显的磨损缺陷，直接影响到机械夹持与传递的精度。
又如公开以下内容的在先申请，申请号201020689149.2，名称为胎圈传递环，其方案是在环体上设置有连杆结构的夹持装置并通过气缸进行伸缩驱动；将吸附胎圈的吸盘均匀固定于环体之上，以提高胎圈预置、传递精度；环体连接有分合装置，由驱动气缸驱动齿轮实现环体的分合，输送至成型鼓上后再由左、右环体的分离而释放胎圈。
上述在先申请专利同时使用了磁性吸附与机械式夹持机构，明显具有以下缺点：
1、机械式拾取与夹持，仍不能完全地克服胎圈滑移或变形问题的发生，定位与传递精度较低；
2、由于三角胶位于钢丝圈的外径、且具有一定的弹性，在磁性吸附胎圈的钢丝圈时，三角胶易与环体发生弹性碰触，在反向弹力作用下三角胶被弹离而将钢丝圈带离环体表面，其结果是局部钢丝圈与环体存有较大的间隙，磁性吸附的平面度与垂直度均较差；
3、缺少针对胎圈磁性吸附平面度与垂直度的检测，仅是依赖于现场人员的目测；
4、长时间采用气缸驱动环体的分合，易因管路中气压分布不均衡或是气密性下降而导致左右环体分合不到位，并直接影响到针对胎圈的吸附、夹持效果。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的胎圈传递环及其传递方法，其目的在于解决上述现有技术存在的问题而采取完全的磁性吸附方式，结合光电检测手段而提高胎圈拾取、夹持与输送过程的稳定性，避免出现胎圈滑移或胎圈变形问题，以期保证胎圈与成型鼓的同轴度和垂直度。
另一发明目的是，解决三角胶与环体之间的弹性碰触问题，通过为三角胶预留的余量空间而提高针对钢丝圈的吸附效果，以期提高胎圈整体的平面度与垂直度。
发明目的还在于，采用减速电机驱动环体的分合，以提高左右环体分合操作的到位率。
为实现上述发明目的，所述胎圈传递环主要包括有：
一对相对分合的左半环和右半环，左半环和右半环分别安装于设置在垂直向上、通过顶部滑轨实现往复滑行的安装座。
与现有技术的区别之处在于，沿左半环、右半环的内径分别设置有呈半环状的凸台，在凸台的背面安装有数个用于磁性吸附胎圈的磁铁。
如上述基本方案，本发明采取完全的磁性吸附方式，较之于现有技术的机械式夹持机构更易于提高针对胎圈拾取、夹持作用力的控制。
沿环体内径设置的凸台有两个作用，一是用于磁性吸附构成胎圈的钢丝圈；二是凸台与环体其他部位形成垂向上的空间余量，在磁性吸附钢丝圈后，即使三角胶与环体发生弹性碰触，三角胶反向回弹的位移也是发生在这一段余量空间中，因此并不会影响到钢丝圈与凸台之间磁性吸附的紧密性，吸附胎圈时的整体平面度与垂直度有可靠的保障。
为在线地、准确地检测出是否将胎圈吸附到位，所吸附的胎圈是否具有足够的整体平面度与垂直度，可采取的改进措施是，在凸台吸附胎圈的正面，对称地嵌装有数个光纤检测装置。
为保证左、右环体在分离后能够准确地实现合拢，可在左半环和右半环的对接端，设置有一对相互对接咬合的定位块，通过定位块之间的对接与咬合，实现左、右环体的准确合拢。
为进一步地提高左、右环体分合操作的准确性、以及长时间高频率使用后的对接到位率，可将左半环、右半环的顶部连接一对支撑座，支撑座分别套设于安装在安装座上的第一转轴和第二转轴，在第一转轴和第二转轴上设置有一对相互咬合的齿轮；在安装座上设置一减速电机，减速电机与第一转轴之间驱动连接有一组同步带轮和同步带。
基于本发明的设计构思和应用上述胎圈传递环结构的改进，本发明同时实现了下述胎圈传递方法：
即胎圈传递环沿顶部滑轨滑行至胎圈预置工位将胎圈取下，输送至并轴向地套设于成型鼓；
在胎圈定位与输送过程中，胎圈传递环的左半环、右半环相对地合拢，钢丝圈磁性地吸附于环状的凸台上，从而位于钢丝圈外径的三角胶贴合于环体。
进一步地，在凸台的吸附面上嵌装有数个用于检测吸附效果的光纤检测装置。
而且，在左半环和右半环相对合拢时，通过一对定位块实现相互对接咬合。
另外，所述的左半环和右半环，通过顶部支撑座安装于套设有一对相互咬合齿轮的第一转轴、第二转轴；由减速电机驱动第一转轴的定轴旋转，通过齿轮之间的啮合连接带动第二转轴的反向旋转，从而驱动并控制左半环、右半环的相对分合与分开角度。
综上内容，本发明胎圈传递环及其传递方法具有以下优点与有益效果：
1、采取完全的磁性吸附方式，能够显著地提高胎圈传递过程中与成型鼓的同轴度，有效地避免出现胎圈滑移或胎圈变形等问题。
2、采用光纤检测手段，能够在线地、准确地检测出是否将胎圈吸附到位，所吸附的胎圈是否具有足够的整体平面度与垂直度。
3、可靠地解决三角胶与环体之间的弹性碰触问题，从而明显地提高胎圈整体的平面度与垂直度。
4、采用减速电机驱动环体的分合，能够提高左右环体分合操作的到位率。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步的说明，
图1是所述胎圈传递环分合状态的对比结构示意图；
图2是图1的侧向示意图；
图3是图2的A-A向剖面示意图；
如图1至图3所示，左半环1、右半环2、安装座3、磁铁4、光耦检测装置5、定位块6、支撑座7、第一转轴9、第二转轴8、齿轮10、同步带轮11、同步带12，凸台13，减速电机14。
具体实施方式
实施例1，如图1至图3所示，所述的胎圈传递环主要包括有，一对相对分合的左半环1和右半环2。
在左半环1和右半环2的对接端设置有一对相互对接咬合的定位块6，依靠定位块6之间的精准对接，左半环1和右半环2合拢后能够保持整个环体较好的垂向平面度，有利于提高胎圈定位精度。
左半环1和右半环2分别安装于设置在垂向上方、通过顶部滑轨实现往复滑行的安装座3。
沿左半环1、右半环2的内径分别设置有呈半环状的凸台13，在凸台13的背面安装有数个用于磁性吸附胎圈的磁铁4。左半环1和右半环2合拢后，左右两侧的凸台13可形成近似的圆环，通过磁性吸附力将胎圈中的钢丝圈吸附于这一圆环上，借此形成针对胎圈的定位。
由于凸台13与左、右环体的其他部位形成垂向上的空间余量，因此吸附钢丝圈后，三角胶与环体还留有一定的垂向间隙而一般不会直接发生弹性碰触。即使发生弹性碰触，上述余量空间也可提供三角胶发生反向回弹的足够位移，因此三角胶不会带动钢丝圈脱离开凸台13，即不会影响到钢丝圈与凸台13之间磁性吸附的紧密性，吸附胎圈时的整体平面度与垂直度有可靠的保障。
在凸台13吸附胎圈的正面，以环体的轴向中心线对称地嵌装有4个光纤检测装置5，全部光纤检测装置5嵌入到环体所设立的内凹槽中而不会影响到凸台13磁性吸附钢丝圈。
在磁性吸附时，4个光纤检测装置5同时地、从不同位置检测钢丝圈与凸台13之间的间隙，当某个位置检测值过大、或是4个检测值相互之间的差值较大时，说明钢丝圈未完全地吸附于凸台13，胎圈整体与环体之间的整体平面度与垂直度较差，需要重新进行胎圈定位。
实现左半环1和右半环2相对分合的控制装置是，左半环1、右半环2的顶部连接一对支撑座7，支撑座7分别套设于安装在安装座3上的第一转轴9、第二转轴8，在第一转轴9和第二转轴8上设置有一对相互咬合的齿轮10；
在安装座3上设置一减速电机14，减速电机14与第一转轴9之间驱动连接有一组同步带轮11和同步带12。
上述胎圈传递环的结构改进，是基于下述具体的传递方法设计构思：
即胎圈传递环沿顶部滑轨滑行至胎圈预置工位将胎圈取下，输送至并轴向地套设于成型鼓。
在胎圈定位与输送过程中，胎圈传递环的左半环1、右半环2相对地合拢，钢丝圈磁性地吸附于环状的凸台13上，从而位于钢丝圈外径的三角胶贴合于环体。
在凸台13的吸附面上嵌装有数个用于检测吸附效果的光纤检测装置5。
在左半环1和右半环2相对合拢时，通过一对定位块6实现相互对接咬合。
所述的左半环1和右半环2，通过顶部支撑座7安装于套设有一对相互咬合齿轮10的第一转轴9、第二转轴8；
由减速电机14驱动第一转轴9的定轴旋转，通过齿轮10之间的啮合连接带动第二转轴8的反向旋转，从而驱动并控制左半环1、右半环2的相对分合与分开角度。

Claims (8)

1.一种胎圈传递环，包括有一对相对分合的左半环(1)和右半环(2)，左半环(1)和右半环(2)分别安装于设置在垂直向上、通过顶部滑轨实现往复滑行的安装座(3)，其特征在于：
沿左半环(1)、右半环(2)的内径分别设置有呈半环状的凸台(13)，在凸台(13)的背面安装有数个用于磁性吸附胎圈的磁铁(4)。
2.根据权利要求1所述的胎圈传递环，其特征在于：在凸台(13)吸附胎圈的正面，对称地嵌装有数个光纤检测装置(5)。
3.根据权利要求1或2所述的胎圈传递环，其特征在于：在左半环(1)和右半环(2)的对接端，设置有一对相互对接咬合的定位块(6)。
4.根据权利要求3所述的胎圈传递环，其特征在于：左半环(1)、右半环(2)的顶部连接一对支撑座(7)，支撑座(7)分别套设于安装在安装座(3)上的第一转轴(9)、第二转轴(8)，在第一转轴(9)和第二转轴(8)上设置有一对相互咬合的齿轮(10)；
在安装座(3)上设置一减速电机(14)，减速电机(14)与第一转轴(9)之间驱动连接有一组同步带轮(11)和同步带(12)。
5.如权利要求1至4所述胎圈传递环实现的传递方法，胎圈传递环沿顶部滑轨滑行至胎圈预置工位将胎圈取下，输送至并轴向地套设于成型鼓，其特征在于：
在胎圈定位与输送过程中，胎圈传递环的左半环(1)、右半环(2)相对地合拢，钢丝圈磁性地吸附于环状的凸台(13)上，从而位于钢丝圈外径的三角胶贴合于环体。
6.根据权利要求5所述的胎圈传递方法，其特征在于：在凸台(13)的吸附面上嵌装有数个用于检测吸附效果的光纤检测装置(5)。
7.根据权利要求5或6所述的胎圈传递方法，其特征在于：在左半环(1)和右半环(2)相对合拢时，通过一对定位块(6)实现相互对接咬合。
8.根据权利要求7所述的胎圈传递方法，其特征在于：所述的左半环(1)和右半环(2)，通过顶部支撑座(7)安装于设有一对相互咬合齿轮(10)的第一转轴(9)、第二转轴(8)；
由减速电机(14)驱动第一转轴(9)的定轴旋转，通过齿轮(10)之间的啮合连接带动第二转轴(8)的反向旋转，从而驱动并控制左半环(1)、右半环(2)的相对分合与分开角度。
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