CN110806173B - 一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，包括检测台、滑动底座、定位板、安装座、光电传感器和感应片，所述检测台的顶部和边缘处分别安装有第一导向轨和第二导向轨及导进轨和导出轨，所述滑动底座的内壁从上到下依次固定有定位件、通电座和滚珠，所述定位板的底部预留有定位槽，且定位槽的内部设置有弹性件，所述定位板的顶部轴承安装有承接盘，且承接盘的顶部嵌入式安装有电磁铁，所述安装座固定安装于检测台的顶部中心处。该自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，能够进行异型构件的持续输送式快速检测，提高检测的效率和精确度，减少检测工作进行时的误差，进行不同点位和层面的持续检测。

Description

一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构

技术领域

本发明涉及光电检测技术领域，具体为一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构。

背景技术

在生产加工异型构件时，为了确保其生产加工的尺寸和形状符合其生产质量要求，需要在其生产加工完成后，进行异型构件的外表形状的检测，便于不符合生产质量要求的异型构件进行回收再加工应用，便于异型构件的生产质量不达到影响其最终的使用装配和加工，通过光电检测机构的使用，有效的提高其检测的速度和检测的精确性，避免异型构件的生产误差影响其最终使用。

然而现有的光电检测机构在使用时存在以下问题：

1、在进行异型构件的检测时，耗时大，不利于异型构件的持续输送型检测工作的快速进行，降低了异型构件的检测速度，影响异型构件的持续快速生产效率，使得其检测的成本提高，减少了异型构件的生产经济利润；

2、通过输送带进行异型构件的输送和检测，由于异型构件的整体放置角度设置不便，使其在检测工作进行，存在检测死角，检测工作达到的精度不高，使得异型构件最终的光电检测成果误差大，影响异型构件的生产和加工出产。

针对上述问题，急需在原有光电检测机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，以解决上述背景技术提出现有的光电检测机构在进行异型构件的检测时，耗时大，不利于异型构件的持续输送型检测工作的快速进行，降低了异型构件的检测速度，影响异型构件的持续快速生产效率，使得其检测的成本提高，减少了异型构件的生产经济利润，通过输送带进行异型构件的输送和检测，由于异型构件的整体放置角度设置不便，使其在检测工作进行，存在检测死角，检测工作达到的精度不高，使得异型构件最终的光电检测成果误差大，影响异型构件的生产和加工出产的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，包括检测台、滑动底座、定位板、安装座、光电传感器和感应片，所述检测台的顶部和边缘处分别安装有第一导向轨和第二导向轨及导进轨和导出轨，且第一导向轨、第二导向轨、导进轨和导出轨的端部之间相互连接，并且四者的顶部均预留有滑槽，所述第一导向轨、第二导向轨、导进轨和导出轨的边侧外壁由下到上分别设置有传动槽和通电片，且传动槽内轴承安装有带轴轮，并且带轴轮之间通过转轮和链带相互连接，所述滑动底座的内壁从上到下依次固定有定位件、通电座和滚珠，且滑动底座上的定位件和通电座分别与带轴轮和通电片相互连接，并且滑动底座的顶部固定安装有支撑杆，而且支撑杆的杆端轴承连接有固定环，同时滑动底座的外壁上固定有连接板，所述定位板的底部预留有定位槽，且定位槽的内部设置有弹性件，并且定位槽与固定环相互连接，所述定位板的顶部轴承安装有承接盘，且承接盘的顶部嵌入式安装有电磁铁，并且承接盘的底部中心处固定有齿轮转杆，而且齿轮转杆贯穿滑动底座设置于滑槽的内部，所述安装座固定安装于检测台的顶部中心处，且安装座的内部嵌入式固定有液压缸，并且液压缸的输出轴连接有竖杆，所述竖杆的外壁通过通电滑环连接有安装环，且安装环的外壁上设置有光电传感器，并且安装环的底部固定连接有连接件，而且连接件和连接板上均设置有弱磁铁片和感应片。

优选的，所述第二导向轨设置为弧形结构，且第二导向轨与第一导向轨的端部相互连接，并且第一导向轨和第二导向轨组成正四边形框状结构，而且第二导向轨内部的弧形传动槽内壁设置有导向轮。

优选的，所述滑槽设置于第一导向轨、第二导向轨、导进轨和导出轨的顶部中心处，且四者顶部设置的滑槽端部对接相互贯通，并且第一导向轨上的滑槽一侧内壁设置为条形锯齿状，而且滑槽的条形锯齿状结构与齿轮转杆相互啮合连接。

优选的，所述带轴轮在传动槽的内部等间距均匀分布，且带轴轮之间的设置间距小于定位件的端部长度，并且定位件的端部与带轴轮之间相对挤压设置，而且带轴轮设置有2组，同时2组带轴轮的转动方向相反。

优选的，所述固定环与支撑杆构成轴承连接的相对旋转结构，且固定环与定位槽的内壁之间构成卡合的滑动连接，并且支撑杆与滑动底座的顶部中心处之间为垂直的固定连接，而且滑动底座设置有2个，同时支撑杆的上端与定位槽的内壁顶部相贴。

优选的，所述安装环与竖杆构成相对旋转结构，且安装环与竖杆位于第一导向轨和第二导向轨组成的类四边形矩形的竖向中心轴线所在位置处，并且竖杆和安装座构成相对升降结构。

优选的，所述连接件由定位管、接触杆和滑块三部分构成，且定位管的内部设置有接触杆的一端，并且接触杆的底部拐角位置处连接有滑块，而且滑块的底部连接于安装座上。

优选的，所述定位管在安装环的底部外壁等角度均匀分布有4个，且定位管和接触杆构成相对伸缩结构，并且接触杆设置为“L”字型结构，所述滑块与安装座的顶部之间构成卡合的滑动连接，且安装座与滑块的连接处设置为环形的内凹状。

优选的，所述接触杆与连接板位于同一水平面上，且接触杆和连接板之间的叠加长度之和大于安装环外壁至第二导向轨弧形拐点之间的最小间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，能够进行异型构件的持续输送式快速检测，提高检测的效率和精确度，减少检测工作进行时的误差，进行不同点位和层面的持续检测；

1、只需要通过滑动底座的安装使用，在第一导向轨、第二导向轨、导进轨和导出轨内部的带轴轮和定位件之间的相互卡合挤压作用下，使得滑动底座能够带着异型构件在轨道上良好的进行持续输送式，在旋转结构的安装环和光电传感器作用下，进行异型构件的持续对点进行，在输送过程中完成检测工作，提高检测的效率；

2、在进行异型构件的输送型检测时，当期移动到第一导向轨上时，齿轮转杆和第一导向轨顶部滑槽内壁锯齿结构之间的啮合连接通下，使得异型构件在检测过程中旋转运动，提高检测的效率和精度，有效避免检测死角位置的发生，而对点安装的光电传感器，既能够旋转也能够升降，提高对点检测的精度同时便于不同层面的良好检测工作进行。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明滑动底座安装正面结构示意图；

图3为本发明滑动底座安装侧剖结构示意图；

图4为本发明第二导向轨底部结构示意图；

图5为本发明连接件和连接板连接结构示意图；

图6为本发明连接件结构示意图；

图7为本发明第一导向轨和第二导向轨第二形态结构示意图。

图中：1、检测台；2、第一导向轨；3、第二导向轨；4、导进轨；5、导出轨；6、滑槽；7、传动槽；8、通电片；9、带轴轮；10、转轮；11、链带；12、导向轮；13、滑动底座；14、定位件；15、通电座；16、滚珠；17、支撑杆；18、固定环；19、定位板；20、定位槽；21、弹性件；22、承接盘；23、电磁铁；24、齿轮转杆；25、安装座；26、液压缸；27、竖杆；28、通电滑环；29、安装环；30、光电传感器；31、连接件；3101、定位管；3102、接触杆；3103、滑块；32、弱磁铁片；33、感应片；34、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，包括检测台1、第一导向轨2、第二导向轨3、导进轨4、导出轨5、滑槽6、传动槽7、通电片8、带轴轮9、转轮10、链带11、导向轮12、滑动底座13、定位件14、通电座15、滚珠16、支撑杆17、固定环18、定位板19、定位槽20、弹性件21、承接盘22、电磁铁23、齿轮转杆24、安装座25、液压缸26、竖杆27、通电滑环28、安装环29、光电传感器30、连接件31、定位管3101、接触杆3102、滑块3103、弱磁铁片32、感应片33和连接板34，检测台1的顶部和边缘处分别安装有第一导向轨2和第二导向轨3及导进轨4和导出轨5，且第一导向轨2、第二导向轨3、导进轨4和导出轨5的端部之间相互连接，并且四者的顶部均预留有滑槽6，第一导向轨2、第二导向轨3、导进轨4和导出轨5的边侧外壁由下到上分别设置有传动槽7和通电片8，且传动槽7内轴承安装有带轴轮9，并且带轴轮9之间通过转轮10和链带11相互连接，滑动底座13的内壁从上到下依次固定有定位件14、通电座15和滚珠16，且滑动底座13上的定位件14和通电座15分别与带轴轮9和通电片8相互连接，并且滑动底座13的顶部固定安装有支撑杆17，而且支撑杆17的杆端轴承连接有固定环18，同时滑动底座13的外壁上固定有连接板34，定位板19的底部预留有定位槽20，且定位槽20的内部设置有弹性件21，并且定位槽20与固定环18相互连接，定位板19的顶部轴承安装有承接盘22，且承接盘22的顶部嵌入式安装有电磁铁23，并且承接盘22的底部中心处固定有齿轮转杆24，而且齿轮转杆24贯穿滑动底座13设置于滑槽6的内部，安装座25固定安装于检测台1的顶部中心处，且安装座25的内部嵌入式固定有液压缸26，并且液压缸26的输出轴连接有竖杆27，竖杆27的外壁通过通电滑环28连接有安装环29，且安装环29的外壁上设置有光电传感器30，并且安装环29的底部固定连接有连接件31，而且连接件31和连接板34上均设置有弱磁铁片32和感应片33。

第二导向轨3设置为弧形结构，且第二导向轨3与第一导向轨2的端部相互连接，并且第一导向轨2和第二导向轨3组成正四边形框状结构，而且第二导向轨3内部的弧形传动槽7内壁设置有导向轮12，便于滑动底座13在第一导向轨2和第二导向轨3上移动进行异型构件位置的移动改变。

滑槽6设置于第一导向轨2、第二导向轨3、导进轨4和导出轨5的顶部中心处，且四者顶部设置的滑槽6端部对接相互贯通，并且第一导向轨2上的滑槽6一侧内壁设置为条形锯齿状，而且滑槽6的条形锯齿状结构与齿轮转杆24相互啮合连接，使得齿轮转杆24在移动到第一导向轨2中时，会带着承接盘22和异型构件进行角度朝向改变，提高光电检测的精度。

带轴轮9在传动槽7的内部等间距均匀分布，且带轴轮9之间的设置间距小于定位件14的端部长度，并且定位件14的端部与带轴轮9之间相对挤压设置，而且带轴轮9设置有2组，同时2组带轴轮9的转动方向相反，使得滑动底座13在第一导向轨2和第二导向轨3上的移动更加流畅，传动结构的传动便捷高效。

固定环18与支撑杆17构成轴承连接的相对旋转结构，且固定环18与定位槽20的内壁之间构成卡合的滑动连接，并且支撑杆17与滑动底座13的顶部中心处之间为垂直的固定连接，而且滑动底座13设置有2个，同时支撑杆17的上端与定位槽20的内壁顶部相贴，使得滑动底座13移动到弧形的第二导向轨3上，滑动底座13上的定位板19平稳移动，使得异型构件的位置移动运输更加流畅快速。

安装环29与竖杆27构成相对旋转结构，且安装环29与竖杆27位于第一导向轨2和第二导向轨3组成的类四边形矩形的竖向中心轴线所在位置处，并且竖杆27和安装座25构成相对升降结构，方便进行异型构件持续输送式的光电检测，提高检测的效率和精确性。

连接件31由定位管3101、接触杆3102和滑块3103三部分构成，且定位管3101的内部设置有接触杆3102的一端，并且接触杆3102的底部拐角位置处连接有滑块3103，而且滑块3103的底部连接于安装座25上，定位管3101在安装环29的底部外壁等角度均匀分布有4个，且定位管3101和接触杆3102构成相对伸缩结构，并且接触杆3102设置为“L”字型结构，滑块3103与安装座25的顶部之间构成卡合的滑动连接，且安装座25与滑块3103的连接处设置为环形的内凹状，接触杆3102与连接板34位于同一水平面上，且接触杆3102和连接板34之间的叠加长度之和大于安装环29外壁至第二导向轨3弧形拐点之间的最小间距，使得承接盘22带着异型构件进行持续输送，同时会使得安装环29进行旋转，安装环29上单个光电传感器30持续对应检测其所在方向上的异型构件，提高检测的效率，同时安装环29的旋转运动快速便捷，不需要额外的电器设备进行其旋转运动的动力输出。

工作原理：在使用该自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构时，首先根据图1-4所示，文中记载的第一导向轨2呈条状而第二导向轨3呈弧形设置，在两者组成一类正四边形框架式结构，如图7所示，同时两者可以均设置为弧形结构，端部对接组成一圆形框架式结构，本文中的主要描述是为呈正四边形框架式结构所在状态，如图1-3所示，在进行滑动底座13的安装使用移动时，首先通过电磁铁23通电产生磁性吸附力将异型构件固定于承接盘22的顶部，如图3所示，电磁铁23的电能通过其支撑杆17和定位槽20内壁支架你的贴合连接进行导向，同时支撑杆17和滑动底座13内设置有排线，两者内部的排线通过通电座15和通电片8之间的电气连接进行电磁铁23的使用电能持续供给，使得电磁铁23带着异型构件进行移动时，异型构件不会发生位置松动而掉落，通过外界传动设备使得带轴轮9在传动槽7之间进行旋转，带轴轮9之间通过转轮10和链带11相互连接，使得第一导向轨2、第二导向轨3、导进轨4和导出轨5内的2组带轴轮9同步旋转，在带轴轮9旋转时与定位件14的端部外壁相互挤压，使得定位件14带着滑动底座13在第一导向轨2、第二导向轨3、导进轨4和导出轨5滑动，改变滑动底座13和异型构件的位置，如图4所示，链带11在弧形的第二导向轨3内弧形的传动槽7内移动时，导向轮12对链带11的边侧进行辅助支撑，使得链带11的移动运输更加流畅，不会在弧形拐角位置处出现移动摩擦，进行异型构件的持续输送式检测工作，如图2-3所示，在滑动底座13移动到弧形的第二导向轨3上时，滑动底座13顶部的固定连接的支撑杆17与固定环18做相对旋转运动是，同时使得固定环18在定位槽20内部滑动，使得定位板19和滑动底座13错位运动，而此时齿轮转杆24仍在滑槽6内移动，不会影响这两者之间的相互连接，由于通过弹性件21的挤压作用，在滑动底座13移动到第一导向轨2上时，定位板19和滑动底座13运动复位，由于第一导向轨2顶部滑槽6内壁上的锯齿结构和齿轮转杆24的底部相互啮合，使得滑动底座13在移动时承接盘22带着异型构件和定位板19作相对旋转运动，改变异型构件的朝向，便于异型构件的全面性检测工作进行；

根据图1和图5-6所示，在滑动底座13带着异型构件移动时，滑动底座13外壁上的连接板34与接触杆3102两者相互接触，通过接触杆3102推动安装环29和竖杆27作相对旋转运动，如图5所示，使得安装环29上朝向滑动底座13所在的光电传感器30持续对准滑动底座13上的异型构件，同时连接板34和接触杆3102上的弱磁铁片32和感应片33对接，感应片33相互接触使得光电传感器30启动，进行异型构件持续输送式时检测工作进行，在滑动底座13移动到第二导向轨3弧形部位时，弱磁铁片32之间的相互吸附使得接触杆3102和连接板34连接稳定，感应片33能够相互接触控制光电传感器30的启动进行检测工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，包括检测台(1)、滑动底座(13)、定位板(19)、安装座(25)、光电传感器(30)和感应片(33)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部和边缘处分别安装有第一导向轨(2)和第二导向轨(3)及导进轨(4)和导出轨(5)，且第一导向轨(2)、第二导向轨(3)、导进轨(4)和导出轨(5)的端部之间相互连接，并且四者的顶部均预留有滑槽(6)，所述第一导向轨(2)、第二导向轨(3)、导进轨(4)和导出轨(5)的边侧外壁由下到上分别设置有传动槽(7)和通电片(8)，且传动槽(7)内轴承安装有带轴轮(9)，并且带轴轮(9)之间通过转轮(10)和链带(11)相互连接，所述滑动底座(13)的内壁从上到下依次固定有定位件(14)、通电座(15)和滚珠(16)，且滑动底座(13)上的定位件(14)和通电座(15)分别与带轴轮(9)和通电片(8)相互连接，并且滑动底座(13)的顶部固定安装有支撑杆(17)，而且支撑杆(17)的杆端轴承连接有固定环(18)，同时滑动底座(13)的外壁上固定有连接板(34)，所述定位板(19)的底部预留有定位槽(20)，且定位槽(20)的内部设置有弹性件(21)，并且定位槽(20)与固定环(18)相互连接，所述定位板(19)的顶部轴承安装有承接盘(22)，且承接盘(22)的顶部嵌入式安装有电磁铁(23)，并且承接盘(22)的底部中心处固定有齿轮转杆(24)，而且齿轮转杆(24)贯穿滑动底座(13)设置于滑槽(6)的内部，所述安装座(25)固定安装于检测台(1)的顶部中心处，且安装座(25)的内部嵌入式固定有液压缸(26)，并且液压缸(26)的输出轴连接有竖杆(27)，所述竖杆(27)的外壁通过通电滑环(28)连接有安装环(29)，且安装环(29)的外壁上设置有光电传感器(30)，并且安装环(29)的底部固定连接有连接件(31)，而且连接件(31)和连接板(34)上均设置有弱磁铁片(32)和感应片(33)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述第二导向轨(3)设置为弧形结构，且第二导向轨(3)与第一导向轨(2)的端部相互连接，并且第一导向轨(2)和第二导向轨(3)组成正四边形框状结构，而且第二导向轨(3)内部的弧形传动槽(7)内壁设置有导向轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述滑槽(6)设置于第一导向轨(2)、第二导向轨(3)、导进轨(4)和导出轨(5)的顶部中心处，且四者顶部设置的滑槽(6)端部对接相互贯通，并且第一导向轨(2)上的滑槽(6)一侧内壁设置为条形锯齿状，而且滑槽(6)的条形锯齿状结构与齿轮转杆(24)相互啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述带轴轮(9)在传动槽(7)的内部等间距均匀分布，且带轴轮(9)之间的设置间距小于定位件(14)的端部长度，并且定位件(14)的端部与带轴轮(9)之间相对挤压设置，而且带轴轮(9)设置有2组，同时2组带轴轮(9)的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述固定环(18)与支撑杆(17)构成轴承连接的相对旋转结构，且固定环(18)与定位槽(20)的内壁之间构成卡合的滑动连接，并且支撑杆(17)与滑动底座(13)的顶部中心处之间为垂直的固定连接，而且滑动底座(13)设置有2个，同时支撑杆(17)的上端与定位槽(20)的内壁顶部相贴。

6.根据权利要求1所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述安装环(29)与竖杆(27)构成相对旋转结构，且安装环(29)与竖杆(27)位于第一导向轨(2)和第二导向轨(3)组成的类四边形矩形的竖向中心轴线所在位置处，并且竖杆(27)和安装座(25)构成相对升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述连接件(31)由定位管(3101)、接触杆(3102)和滑块(3103)三部分构成，且定位管(3101)的内部设置有接触杆(3102)的一端，并且接触杆(3102)的底部拐角位置处连接有滑块(3103)，而且滑块(3103)的底部连接于安装座(25)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述定位管(3101)在安装环(29)的底部外壁等角度均匀分布有4个，且定位管(3101)和接触杆(3102)构成相对伸缩结构，并且接触杆(3102)设置为“L”字型结构，所述滑块(3103)与安装座(25)的顶部之间构成卡合的滑动连接，且安装座(25)与滑块(3103)的连接处设置为环形的内凹状。

9.根据权利要求7所述的一种自动化活动平台框架式定点制动光电检测机构，其特征在于：所述接触杆(3102)与连接板(34)位于同一水平面上，且接触杆(3102)和连接板(34)之间的叠加长度之和大于安装环(29)外壁至第二导向轨(3)弧形拐点之间的最小间距。

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