CN220277934U - 一种随动前托料机构及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动前托料机构及折弯机，包括前托料板、翻转驱动组件、上下驱动组件，前托料板；翻转驱动组件用于驱动所述前托料板绕左右延伸设置的轴线翻转；上下驱动组件用于翻转驱动组件上下移动。上下驱动组件用于驱动翻转驱动件上下移动从而带动前托料板上下移动，在进行折弯时，上下驱动组件可以自动上下调整位置，以调节和适应不同的下模高度。在进行上料输送时，上下驱动组件可以驱动前托料板向下移动至与输送设备的承托面的齐平位置，然后再上升至折弯位置，便于大型工件的上料。根据大型工件上料的高度，自动调整前托料板的位置，便于上料。

Description

一种随动前托料机构及折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，特别涉及一种随动前托料机构及折弯机。

背景技术

由于门板之类的大型工件的重量大长度长，在折弯时需要对前部进行随动支托，如果使用人力支托难免出现体力消耗大、折弯不准确、一致性不佳等的问题，因此设计前托料机构。现有的托料机构还存在以下问题：当重量大长度长的大型工件上料，需要将其从输送设备运送到托料机构上时还需要相对输送设备抬升一定的高度，常常需要额外的辅助装置将大型工件抬升至托料机构上料。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种随动前托料机构及折弯机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种随动前托料机构，包括前托料板、翻转驱动组件、上下驱动组件，前托料板；翻转驱动组件用于驱动所述前托料板绕左右延伸设置的轴线翻转；上下驱动组件用于翻转驱动组件上下移动。

本实用新型的有益效果是：

上下驱动组件用于驱动翻转驱动件上下移动从而带动前托料板上下移动，在进行折弯时，上下驱动组件可以自动上下调整位置，以调节和适应不同的下模高度。在进行上料输送时，上下驱动组件可以驱动前托料板向下移动至与输送设备的承托面的齐平位置，然后再上升至折弯位置，便于大型工件的上料。根据大型工件上料的高度，自动调整前托料板的位置，便于上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动组件包括翻转座、圆弧推杆、驱动单元，所述前托料板设置于所述圆弧推杆，所述圆弧推杆转动设置于所述翻转座，所述驱动单元用于推动所述圆弧推杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转座转动设有V型槽轮，所述圆弧推杆的边缘滑动设置于V型槽轮的槽内。起到导向作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转座转动设有齿轮，所述圆弧推杆设置有与齿轮啮合的弧形齿条，所述齿轮通过皮带传动机构与所述驱动单元的输出端传动连接。齿轮和弧形齿条啮合，提高运动精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆弧推杆设置有弧形感应板，所述翻转座设置有传感器。用于自动化监测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前托料板的承托面设置多个滑动件，所述滑动件设置有使得工件相对滑动设置于所述承托面的滑动部。大型工件与滑动部形成滑动摩擦，便于推动大型工件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动件包括转动设置于所述前托料板的万向球。转动前托料板时，万向球可以多角度转动，有利于大型工件在托料板上转动以及平移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下驱动组件设置于左右移动座，所述左右移动座设置有锁止块。实现随动前托料机构整体的左右平移，锁止块实现平移到位后的锁止。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右移动座设置有滑块和支撑滚轮。便于随动前托料机构整体左右滑动设置于折弯机。

本实用新型还提供了一种折弯机，包括上述任意一项所述的一种随动前托料机构和折弯机主体，所述上下驱动组件左右滑动设置于所述折弯机主体。

该折弯机的随动前托料机构更加灵活，前托料板除了可以进行翻转，还可以左右、上下自动带动大型工件移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种随动前托料机构，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种随动前托料机构，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图3是本实用新型所提供的一种随动前托料机构，其一实施例的侧视图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种随动前托料机构，其一实施例的侧视图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

由于门板之类的大型工件的重量大长度长，在折弯时需要对前部进行随动支托，如果使用人力支托难免出现体力消耗大、折弯不准确、一致性不佳等的问题，因此设计前托料机构。现有的托料机构还存在以下问题：当重量大长度长的大型工件上料，需要将其从输送设备运送到托料机构上时还需要相对输送设备抬升一定的高度，常常需要额外的辅助装置将大型工件抬升至托料机构上料。因此，参照图1至图4，本实用新型提供了一种随动前托料机构，并作出如下实施例：

在一些实施例中，一种随动前托料机构，包括前托料板100、翻转驱动组件200、上下驱动组件300，前托料板100；翻转驱动组件200，其用于驱动所述前托料板100绕左右延伸设置的轴线翻转；上下驱动组件300，其用于翻转驱动组件200上下移动。

上下驱动组件300用于驱动翻转驱动件上下移动从而带动前托料板100上下移动，在进行折弯时，上下驱动组件300可以自动上下调整位置，翻转驱动组件200带动大型工件往上翻折。在进行上料输送时，上下驱动组件300可以驱动前托料板100向下移动至与输送设备的承托面的齐平位置，然后再上升至折弯位置，便于大型工件的上料。根据大型工件上料的高度，自动调整前托料板100的位置，便于上料。

参照图1和图4，本实施例中，所述翻转驱动组件200包括翻转座210、圆弧推杆220、驱动单元280，所述前托料板100设置于所述圆弧推杆220，所述圆弧推杆220转动设置于所述翻转座210，所述驱动单元280为电机。所述翻转座210转动设有齿轮240，所述圆弧推杆220设置有与齿轮240啮合的弧形齿条250，所述齿轮240通过皮带传动机构与所述驱动单元280的输出端传动连接，此外，翻转座210还设置有张紧轮。齿轮240和弧形齿条250啮合，提高运动精度。所述翻转座210转动设有V型槽轮230，所述圆弧推杆220的边缘滑动设置于V型槽轮230的槽内，起到导向作用。

翻转电机驱动主动同步轮通过同步带带动从动同步轮和齿轮240转动，其中同步带以张紧轮张紧，齿轮240驱动圆弧齿条和圆弧推杆220组合体以V型槽轮230夹持并导向，齿轮240驱动圆弧齿条和圆弧推杆220定向围绕圆心运动，圆弧推杆220顶端安装连接板使之和托料板连接，于是托料板能够绕指定圆心翻转运动。光电感应开关和旋转感应板提供旋转到位检测。

并且，所述的齿轮240的分度圆所在平面与所述的前托料板100垂直，所述的齿轮240的圆心与所述前托料板100上的工件折弯过程中的旋转中心重合。

进一步改进，所述圆弧推杆220设置有弧形感应板260，所述翻转座210设置有传感器270。用于自动化监测。

进一步改进，所述前托料板100的承托面设置多个滑动件，所述滑动件设置有使得工件相对滑动设置于所述承托面的滑动部。大型工件与滑动部形成滑动摩擦，便于推动大型工件。具体地，所述滑动件包括转动设置于所述前托料板100的万向球110。转动前托料板100时，万向球110可以多角度转动，有利于大型工件在托料板上转动以及平移。在其他一些实施例中，滑动件包括多个转动设置于托料板上的转动轮。

进一步改进，所述上下驱动组件300设置于左右移动座310，所述左右移动座310设置有锁止块320。实现随动前托料机构整体的左右平移，锁止块320实现平移到位后的锁止。

所述左右移动座310设置有滑块和支撑滚轮330。便于随动前托料机构整体左右滑动设置于折弯机。随动前托料机构可以通过滑块和支撑滚轮330直接安装在折弯机原有的托料安装导轨上，并配合锁止块320左右移动实现随动前托料机构平移到位后的锁止。

参照图2和图3，所述上下驱动组件300包括上下驱动电机350和丝杆传动结构、联轴器，所述丝杆传动结构包括传动螺杆340，所述螺杆转动设置于左右移动座310，左右移动座310设置有滑轨370，翻转座210上下滑动设置于所述滑轨370，所述翻转座210螺纹连接于所述传动螺杆340，上下驱动电机350通过联轴器与所述传动螺杆340螺纹连接。通过上下驱动电机350驱动传动螺杆340转动带动翻转座210上下运动，从而实现实现前托料板100上下运动，以调节和适应不同的下模高度，并带动翻转驱动组件200以及前托料板100整体上下运动。接近开关360，接近开关360的数量设置有两个，提供上下止点和原点检测。

需要说明的是，本实用新型的各种驱动单元均为现有技术，并且上述的旋转运动、升降运动、移动运动均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。在直线运动中并设置有对应的滑轨，提高运动的精度，而在旋转运动中，设置对应的旋转轴，可提高旋转的精度和稳定性。

本实用新型还提供了一种折弯机的实施例，包括上述任意一项所述的一种随动前托料机构和折弯机主体，所述上下驱动组件300左右滑动设置于所述折弯机主体。

该折弯机的随动前托料机构更加灵活，前托料板100除了可以进行翻转，还可以左右、上下自动带动大型工件移动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种随动前托料机构，其特征在于，包括：

前托料板(100)；

翻转驱动组件(200)，其用于驱动所述前托料板(100)绕左右延伸设置的轴线翻转，所述翻转驱动组件(200)包括翻转座(210)、圆弧推杆(220)、驱动单元(280)，所述前托料板(100)设置于所述圆弧推杆(220)，所述圆弧推杆(220)转动设置于所述翻转座(210)，所述驱动单元(280)用于推动所述圆弧推杆(220)转动；

所述翻转座(210)转动设有V型槽轮(230)，所述圆弧推杆(220)的边缘滑动设置于V型槽轮(230)的槽内；

所述翻转座(210)转动设有齿轮(240)，所述圆弧推杆(220)设置有与齿轮(240)啮合的弧形齿条(250)，所述齿轮(240)通过皮带传动机构与所述驱动单元(280)的输出端传动连接；

上下驱动组件(300)，其用于翻转驱动组件(200)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种随动前托料机构，其特征在于：

所述圆弧推杆(220)设置有弧形感应板(260)，所述翻转座(210)设置有传感器(270)。

3.根据权利要求1所述的一种随动前托料机构，其特征在于：

所述前托料板(100)的承托面设置多个滑动件，所述滑动件设置有使得工件相对滑动设置于所述承托面的滑动部。

4.根据权利要求3所述的一种随动前托料机构，其特征在于：

所述滑动件包括转动设置于所述前托料板(100)的万向球(110)。

5.根据权利要求1所述的一种随动前托料机构，其特征在于：

所述上下驱动组件(300)设置于左右移动座(310)，所述左右移动座(310)设置有锁止块(320)。

6.根据权利要求5所述的一种随动前托料机构，其特征在于：

所述左右移动座(310)设置有滑块和支撑滚轮(330)。

7.一种折弯机，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的一种随动前托料机构和折弯机主体，所述上下驱动组件(300)左右滑动设置于所述折弯机主体。