CN219986772U - 一种螺钉转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、造价成本低、占用空间小且能够对螺钉进行自动转向的螺钉转向机构。本实用新型包括安装座，所述安装座的左端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动作端设置有旋转接钉轴，所述旋转接钉轴上开设有若干个螺钉槽，所述安装座的右端滑动设置有直角板，所述直角板上设置有若干接钉管，所述接钉管位于所述旋转接钉轴的上方并与所述螺钉槽配合，所述安装座旁设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述直角板连接。本实用新型涉及螺钉安装的技术领域。

Description

一种螺钉转向机构

技术领域

本申请涉及螺钉安装的技术领域，特别涉及一种螺钉转向机构。

背景技术

电源、电控、电机作为新能源汽车的三大核心技术，不断被突破，日益增加的新能源汽车需求，促使着新能源汽车自动化生产线快速发展，针对电源、电控、电机的自动化生产线需求也猛然上升。随着产品不断地迭代输出，新能源汽车结构日益复杂，侧面锁螺钉已经慢慢成为不可或缺的工艺，而由于自动化程度的要求越来越高，侧面锁螺钉的工位也渐渐的由人工操作升级为自动工位。

与竖打螺钉不同，侧打螺钉，顾名思义就是将螺钉以水平状态锁付在安装物件上，而其难点在于不能很好的实现螺钉转向（自动化供料的螺钉往往是竖直状态供料的，而侧打螺钉则需要将取钉状态由竖直状态改为水平状态）。竖打螺钉的一般是通过供料装置将螺钉自动供料至接料台，然后螺钉枪通过批头吸取竖直的螺钉直接转移至工位即可工作，但侧打螺钉就不能通过接料台实现。

为实现侧打螺钉的自动化，一些企业采用机械手对螺钉进行转向，然而机械手的造价成本高，并且结构相对复杂，占用空间大，不利于生产布局，存在缺陷。

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种螺钉转向机构，可以实现螺钉的自动转向，与螺丝枪配合实现自动侧打螺丝。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、造价成本低、占用空间小且能够对螺钉进行自动转向的螺钉转向机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装座，所述安装座的左端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动作端设置有旋转接钉轴，所述旋转接钉轴上开设有若干个螺钉槽，所述安装座的右端滑动设置有直角板，所述直角板上设置有若干接钉管，所述接钉管位于所述旋转接钉轴的上方并与所述螺钉槽配合，所述安装座旁设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述直角板连接。

进一步，所述旋转接钉轴的下端连接有安装架，所述安装架上设置有若干个小夹爪气缸，所述小夹爪气缸位于所述螺钉槽的下方并与所述螺钉槽相配合。

进一步，所述小夹爪气缸与所述旋转接钉轴的下端设有间隙，所述安装架上设置有安装条，所述安装条上设置有若干传感器，所述传感器正对所述间隙并与所述小夹爪气缸配合。

进一步，所述安装座的左侧设置有支撑板，所述旋转接钉轴的左端转动连接在所述支撑板的上端。

进一步，所述支撑板的上端后侧设置有第一阻挡件，所述安装座的前端设置有第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述安装架的后端面配合，所述第二阻挡件与所述安装架的前端面配合。

进一步，所述安装座的左端设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述直角板与所述滑块固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过接钉管承接从外部螺钉供料，并将螺钉引导至旋转接钉轴上，旋转接钉轴由旋转气缸带动进行翻转，从而实现螺钉的转向，以便于螺丝枪进行侧打螺丝工作。本实用新型整体结构简单、紧凑，所占用的空间较小，有利于空间布局，整体制造成本低，并且自动化工作，可以对螺钉进行自动转向。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述旋转接钉轴旋转后的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述旋转接钉轴旋转后另一角度的立体结构示意图；

图5是本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图6是本实用新型与螺丝枪的配合示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括安装座1，所述安装座1的左端设置有旋转气缸2，所述旋转气缸2竖直安装，所述旋转气缸2的动作端设置有旋转接钉轴3，所述旋转接钉轴3在所述旋转气缸2的驱动下进行转动；所述旋转接钉轴3上开设有两个螺钉槽4，因此可以一次装载两根螺钉也可以根据需要设置多个，所述螺钉槽4可以根据螺钉的具体形状仿形设置，所述螺钉槽4为阶梯通槽，因此当螺钉放置在所述螺钉槽4内时，螺钉的下端将从所述旋转接钉轴3的下端穿出；所述安装座1的右端滑动设置有直角板5，因此所述直角板5可以上下移动，所述直角板5上设置有两根接钉管6，两根所述接钉管6位于所述旋转接钉轴3的上方并与两个所述螺钉槽4配合，从而将螺钉引导至所述螺钉槽4内；所述安装座1旁设置有升降气缸7，所述升降气缸7的输出端与所述直角板5连接，通过所述升降气缸7可以带动所述直角板5进行上下移动，从而使得所述接钉管6接近或远离所述旋转接钉轴3，以便于引导螺钉精准进入所述螺钉槽4和避免干涉所述旋转接钉轴3的转动。

实际工作时，外部的螺钉供料装置将螺钉竖直放在所述接钉管6上，螺钉沿着所述接钉管6进入所述旋转接钉轴3上的所述螺钉槽4内，随后所述升降气缸7驱动，带动所述直角板5上升，使得所述接钉管6远离所述旋转接钉轴3，然后所述旋转气缸2驱动，带动所述旋转接钉轴3旋转90°，从而将原本为垂直状态的螺钉转变为平行状态，从而使得螺丝枪能够吸取螺钉，进行侧打螺钉工作。

在本实施例中，所述旋转接钉轴3的下端连接有安装架8，所述安装架8包括两端竖段和一段横段组成的呈U型结构，两竖段分别固定套设在所述旋转接钉轴3的两端，横段的两端与两竖段固定连接，横段用于所述小夹爪气缸9的安装；所述安装架8上设置有两个小夹爪气缸9，与两个所述螺钉槽4配合，所述小夹爪气缸9位于所述螺钉槽4的下方并与所述螺钉槽4相配合；常态下，所述小夹爪气缸9为张开状态，当螺钉放置在所述螺钉槽4内时，所述小夹爪气缸9动作将螺钉的下端夹紧，从而实现螺钉的固定，从而可以防止所述旋转接钉轴3转动时，螺钉掉落，在螺丝枪吸取时所述小夹爪气缸9再松开，使得螺钉可以以平行的状态被取走。

在本实施例中，所述小夹爪气缸9与所述旋转接钉轴3的下端设有间隙，所述安装架8上设置有安装条10，所述安装条10上设置有两个传感器11，所述传感器11正对所述间隙并与所述小夹爪气缸9配合。所述传感器11采用对射式，因此所述安装条10的数量为两条，分别设置在所述安装架8的前后端，两条所述安装条10与所述螺钉槽4位置相应之处分别设置有发射端和接收端；当螺钉放置在所述螺钉槽4内时，螺钉的下端处在所述间隙处，此时相应的所述传感器11的接收端收不到发射端的信号，就会将信息反馈至所述小夹爪气缸9，所述小夹爪气缸9随即动作将螺钉夹紧，实现智能化动作。

在本实施例中，所述安装座1的左侧设置有支撑板12，所述支撑板12的上端内嵌有转动轴承，所述旋转接钉轴3的左端固定套接在转动轴承内，通过所述转动轴承可以保证转动动作流畅，并且可以对所述旋转接钉轴3起到支撑作用，使得整个结构更加稳定、牢靠。

在本实施例中，所述支撑板12的上端后侧设置有第一阻挡件13，所述安装座1的前端设置有第二阻挡件14，所述第一阻挡件13与所述安装架8的后端面配合，所述第二阻挡件14与所述安装架8的前端面配合。所述旋转接钉轴3未旋转时，所述安装架8的前端面右侧与所述第二阻挡件14贴合，当所述旋转接钉轴3旋转后，所述安装架8的后端面左侧与所述第一阻挡件13贴合，即所述第一阻挡件13和所述第二阻挡件14既是限位件，还是基准件，不但可以限制所述旋转接钉轴3的转动，还能够为其转动起到引导作用，保证在工作时，螺钉的状态准确。

在本实施例中，所述安装座1的左端设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述直角板5与所述滑块固定连接。所述直角板5通过所述滑轨和所述滑轨之间的配合获得上下滑动的效果，滑动精度高且滑动效果好。

本实用新型的工作过程是：

开始工作时，所述升降气缸7带动所述直角板5下降，所述接钉管6下移贴近所述旋转接钉轴3，随后外部螺钉供料将螺钉垂直从所述接钉管6的上端放入，螺钉沿所述接钉管6下落至所述螺钉槽4内，然后所述传感器11感应到螺钉并将信息反馈至所述小夹爪气缸9，所述小夹爪气缸9动作夹紧螺钉的下端，随后所述升降气缸7驱动带动所述接钉管6上移；所述旋转气缸2驱动，带动所述旋转接钉轴3进行转动，完成螺钉的转向，然后螺丝枪靠近并吸取螺钉，此时所述小夹爪气缸9松开，即可取走螺钉，进行侧打螺钉工作。

虽然本申请的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本申请含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种螺钉转向机构，它包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的左端设置有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的动作端设置有旋转接钉轴（3），所述旋转接钉轴（3）上开设有若干个螺钉槽（4），所述安装座（1）的右端滑动设置有直角板（5），所述直角板（5）上设置有若干接钉管（6），所述接钉管（6）位于所述旋转接钉轴（3）的上方并与所述螺钉槽（4）配合，所述安装座（1）旁设置有升降气缸（7），所述升降气缸（7）的输出端与所述直角板（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述旋转接钉轴（3）的下端连接有安装架（8），所述安装架（8）上设置有若干个小夹爪气缸（9），所述小夹爪气缸（9）位于所述螺钉槽（4）的下方并与所述螺钉槽（4）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述小夹爪气缸（9）与所述旋转接钉轴（3）的下端设有间隙，所述安装架（8）上设置有安装条（10），所述安装条（10）上设置有若干传感器（11），所述传感器（11）正对所述间隙并与所述小夹爪气缸（9）配合。

4.根据权利要求2所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述安装座（1）的左侧设置有支撑板（12），所述旋转接钉轴（3）的左端转动连接在所述支撑板（12）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述支撑板（12）的上端后侧设置有第一阻挡件（13），所述安装座（1）的前端设置有第二阻挡件（14），所述第一阻挡件（13）与所述安装架（8）的后端面配合，所述第二阻挡件（14）与所述安装架（8）的前端面配合。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉转向机构，其特征在于：所述安装座（1）的左端设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述直角板（5）与所述滑块固定连接。