CN210849301U - 一种小零件定位孔夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件加工技术领域，本实用新型的技术方案为：一种小零件定位孔夹紧机构，包括有零件，还包括有机架、翻转组件、定位组件和夹紧组件，翻转组件的输出端位于机架的正上方，定位组件和夹紧组件均设置在翻转组件的输出端顶部，翻转组件包括有可在竖直方向旋转的安装板，定位组件包括有可水平位移的定位销，定位销与安装板可滑动的连接，夹紧组件包括有可抵紧零件的夹爪和可竖直转动的第一传动杆，夹爪竖直设置在定位销远离安装板的一侧，第一传动杆的底部与夹爪的顶部固定连接，第一传动杆的中部与安装板靠近定位销的一侧铰接，该小零件定位孔夹紧机构能够精准高效的对零件进行定位和夹紧，能够快速将零件从夹紧工位翻转至工作工位。

Description

一种小零件定位孔夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及到一种小零件定位孔夹紧机构。

背景技术

目前，对于狭长空间内的小零件的定位有很多方法，但大多操作繁琐。这样就很难解决定位的精度和工位的节拍这两方面的问题。

因此有必要设计一种适用于比较狭小空间内的小零件进行定位和夹紧的小零件定位孔夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小零件定位孔夹紧机构。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

提供一种小零件定位孔夹紧机构，包括有零件，还包括有机架、翻转组件、定位组件和夹紧组件，机架竖直设置，翻转组件安装在机架的一侧，翻转组件的输出端位于机架的正上方，定位组件和夹紧组件均设置在翻转组件的输出端顶部，

翻转组件包括有可在竖直方向旋转的安装板，安装板竖直设置在机架的正上方，

定位组件包括有可水平位移的定位销，定位销与安装板可滑动的连接，

夹紧组件包括有可抵紧零件的夹爪和可竖直转动的第一传动杆，夹爪竖直设置在定位销远离安装板的一侧，第一传动杆竖直设置在夹爪上方，第一传动杆的底部与夹爪的顶部固定连接，第一传动杆的中部与安装板靠近定位销的一侧铰接。

作为一种小零件定位孔夹紧机构的一种优选方案，翻转组件包括有翻转气缸和传动板，翻转气缸竖直设置在机架的一侧，翻转电机与机架固定连接，翻转气缸的输出轴竖直向上，传动板竖直设置，传动板的底部与翻转气缸的输出轴固定连接，传动板靠近机架的一侧与安装板固定连接。

本实用新型的进一步设置为：机架上设有翻转到位限位块，机架顶部向上延伸出延伸板，翻转到位限位块固定安装在延伸板的顶部，翻转到位限位块的顶部与安装板的底部贴合。

本实用新型的进一步设置为：定位组件包括有可水平位移的推板和第二传动杆，定位销水平固定安装在第二传动杆的底端侧壁上，推板竖直安装在安装板的顶部，第二传动杆的顶部与推板传动连接。

本实用新型的进一步设置为：定位组件还包括有双轴双杆气缸，双轴双杆气缸水平设置在安装板的顶部，双轴双杆气缸的输出端与推板远离第二传动杆的一侧侧壁固定连接。

本实用新型的进一步设置为：定位组件还包括有可竖直滑动的缓冲滑块，推板上设有供缓冲滑块竖直滑动的滑槽，缓冲滑块与推板通过滑槽可滑动的连接，缓冲滑块远离推板的一侧与第二传动杆顶端固定连接。

本实用新型的进一步设置为：夹紧组件还包括有可横向位移的铰接杆和夹紧气缸，铰接杆水平设置在安装板的正上方，铰接杆靠近第一传动杆的一端与第一传动杆的顶部铰接，夹紧气缸水平设置在安装板的顶部，夹紧气缸与安装板的顶部铰接，夹紧气缸的输出轴通过联轴器与铰接杆远离第一传动杆的一端固定连接。

本实用新型的进一步设置为：定位组件还包括有夹紧到位柱和夹紧限位块，夹紧到位柱水平固定安装在第一传动杆的下方一侧，夹紧到位柱水平设置，夹紧到位柱的轴线方向与定位组件的传动方向一致，夹紧限位块位于机架的正上方，机架的顶部向上延伸并与夹紧限位块的底部固定连接。

本实用新型的有益效果：

该实用新型通过采用提高定位精度，简便操作的定位压紧机构，从而达到产品在质量和产量上的需求。能够精准高效的对零件进行定位和夹紧，能够快速将零件从夹紧工位翻转至工作工位，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的一种小零件定位孔夹紧机构的立体结构示意图一。

图2是本实用新型实施例所述的一种小零件定位孔夹紧机构的立体结构示意图二。

图3是本实用新型实施例所述的一种小零件定位孔夹紧机构的主视图。

图4是本实用新型实施例所述的一种小零件定位孔夹紧机构的部分立体结构示意图一。

图5是本实用新型实施例所述的一种小零件定位孔夹紧机构的部分立体结构示意图二。

图6是本实用新型实施例所述的一种小零件定位孔夹紧机构的部分立体结构示意图三。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：零件1；机架2；翻转组件3；定位组件4；夹紧组件5；安装板6；定位销7；夹爪8；第一传动杆9；翻转气缸10；传动板11；翻转到位限位块12；延伸板13；推板14；第二传动杆15；双轴双杆气缸16；缓冲滑块17；滑槽18；铰接杆19；夹紧气缸20；夹紧到位柱21；夹紧限位块22。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

参照图1至图6所示的一种小零件定位孔夹紧机构，包括有零件1，还包括有机架2、翻转组件3、定位组件4和夹紧组件5，机架2竖直设置，翻转组件3安装在机架2的一侧，翻转组件3的输出端位于机架2的正上方，定位组件4和夹紧组件5均设置在翻转组件3的输出端顶部，

翻转组件3包括有可在竖直方向旋转的安装板6，安装板6竖直设置在机架2的正上方，

定位组件4包括有可水平位移的定位销7，定位销7与安装板6可滑动的连接，

夹紧组件5包括有可抵紧零件1的夹爪8和可竖直转动的第一传动杆9，夹爪8竖直设置在定位销7远离安装板6的一侧，第一传动杆9竖直设置在夹爪8上方，第一传动杆9的底部与夹爪8的顶部固定连接，第一传动杆9的中部与安装板6靠近定位销7的一侧铰接。

翻转组件3包括有翻转气缸10和传动板11，翻转气缸10竖直设置在机架2的一侧，翻转电机与机架2固定连接，翻转气缸10的输出轴竖直向上，传动板11竖直设置，传动板11的底部与翻转气缸10的输出轴固定连接，传动板11靠近机架2的一侧与安装板6固定连接。当设备完成定位夹紧过程后，翻转气缸10工作带动传动板11由竖直设置翻转至水平设置，从而将安装板6翻转，进而将已经定位夹紧的零件1翻转至加工工位，对零件1进行进一步的加工。

机架2上设有翻转到位限位块12，机架2顶部向上延伸出延伸板13，翻转到位限位块12固定安装在延伸板13的顶部，翻转到位限位块12的顶部与安装板6的底部贴合。当翻转组件3带动安装板6翻转至水平位置时，机架2顶部的延伸板13和翻转到位限位块12起到对安装板6的限位作用，保证了翻转的精确度，有利于对零件1的定位和夹紧。

定位组件4包括有可水平位移的推板14和第二传动杆15，定位销7水平固定安装在第二传动杆15的底端侧壁上，推板14竖直安装在安装板6的顶部，第二传动杆15的顶部与推板14传动连接。当需要对较小型的零件1定位时，将零件1通过定位销7安放在设备上，通过推板14推动第二传动杆15运动，从而将定位在定位销7上的零件1水平顶出，从而将零件1推至夹紧组件5工作范围，方便对零件1进行下一步夹紧工作。

定位组件4还包括有双轴双杆气缸16，双轴双杆气缸16水平设置在安装板6的顶部，双轴双杆气缸16的输出端与推板14远离第二传动杆15的一侧侧壁固定连接。当零件1通过定位销7安装在定位组件4上时，双轴双杆气缸16工作，带动推板14在安装板6上进行水平位移，进而带动第二传动杆15水平位移，从而将零件1推送至夹紧工位。

定位组件4还包括有可竖直滑动的缓冲滑块17，推板14上设有供缓冲滑块17竖直滑动的滑槽18，缓冲滑块17与推板14通过滑槽18可滑动的连接，缓冲滑块17远离推板14的一侧与第二传动杆15顶端固定连接。在设备对零件1完成定位夹紧后，翻转组件3带动零件1进行翻转，此时缓冲滑块17和滑槽18的设置可有效的减少设备自身重力产生的下降速度，及保护了设备，同时增加的设备定位和夹紧的精准性与稳定性。

夹紧组件5还包括有可横向位移的铰接杆19和夹紧气缸20，铰接杆19水平设置在安装板6的正上方，铰接杆19靠近第一传动杆9的一端与第一传动杆9的顶部铰接，夹紧气缸20水平设置在安装板6的顶部，夹紧气缸20与安装板6的顶部铰接，夹紧气缸20的输出轴通过联轴器与铰接杆19远离第一传动杆9的一端固定连接。当零件1需要夹紧时，夹紧气缸20输出带动铰接杆19向前推出，带动与之铰接的第一传动杆9顶部向前顶出，通过中部与安装板6的铰接，从而将第一传动杆9的底部向着零件1位置位移，从而带动夹爪8向着零件1夹紧，进而完成对零件1的夹紧工作。

定位组件4还包括有夹紧到位柱21和夹紧限位块22，夹紧到位柱21水平固定安装在第一传动杆9的下方一侧，夹紧到位柱21水平设置，夹紧到位柱21的轴线方向与定位组件4的传动方向一致，夹紧限位块22位于机架2的正上方，机架2的顶部向上延伸并与夹紧限位块22的底部固定连接。当夹紧组件5中的夹爪8位移至一定位置时，夹紧到位柱21抵触夹紧限位块22的侧壁，从而限制夹爪8继续向着零件1位移，既保证了夹紧的效果，又防止夹爪8夹力过大损坏零件1和设备，提高了设备的实用性。

本实用新型的工作原理：当需要对较小型的零件1定位时，将零件1通过定位销7安放在设备上，通过推板14推动第二传动杆15运动，从而将定位在定位销7上的零件1水平顶出，从而将零件1推至夹紧组件5工作范围，方便对零件1进行下一步夹紧工作。当零件1通过定位销7安装在定位组件4上时，双轴双杆气缸16工作，带动推板14在安装板6上进行水平位移，进而带动第二传动杆15水平位移，从而将零件1推送至夹紧工位。在设备对零件1完成定位夹紧后，翻转组件3带动零件1进行翻转，此时缓冲滑块17和滑槽18的设置可有效的减少设备自身重力产生的下降速度，及保护了设备，同时增加的设备定位和夹紧的精准性与稳定性。当零件1需要夹紧时，夹紧气缸20输出带动铰接杆19向前推出，带动与之铰接的第一传动杆9顶部向前顶出，通过中部与安装板6的铰接，从而将第一传动杆9的底部向着零件1位置位移，从而带动夹爪8向着零件1夹紧，进而完成对零件1的夹紧工作。当零件1需要夹紧时，夹紧气缸20输出带动铰接杆19向前推出，带动与之铰接的第一传动杆9顶部向前顶出，通过中部与安装板6的铰接，从而将第一传动杆9的底部向着零件1位置位移，从而带动夹爪8向着零件1夹紧，进而完成对零件1的夹紧工作。当夹紧组件5中的夹爪8位移至一定位置时，夹紧到位柱21抵触夹紧限位块22的侧壁，从而限制夹爪8继续向着零件1位移，既保证了夹紧的效果，又防止夹爪8夹力过大损坏零件1和设备，提高了设备的实用性。当设备完成定位夹紧过程后，翻转气缸10工作带动传动板11由竖直设置翻转至水平设置，从而将安装板6翻转，进而将已经定位夹紧的零件1翻转至加工工位，对零件1进行进一步的加工。当翻转组件3带动安装板6翻转至水平位置时，机架2顶部的延伸板13和翻转到位限位块12起到对安装板6的限位作用，保证了翻转的精确度，有利于对零件1的定位和夹紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，包括有零件(1)，还包括有机架(2)、翻转组件(3)、定位组件(4)和夹紧组件(5)，机架(2)竖直设置，翻转组件(3)安装在机架(2)的一侧，翻转组件(3)的输出端位于机架(2)的正上方，定位组件(4)和夹紧组件(5)均设置在翻转组件(3)的输出端顶部，

翻转组件(3)包括有可在竖直方向旋转的安装板(6)，安装板(6)竖直设置在机架(2)的正上方，

定位组件(4)包括有可水平位移的定位销(7)，定位销(7)与安装板(6)可滑动的连接，

夹紧组件(5)包括有可抵紧零件(1)的夹爪(8)和可竖直转动的第一传动杆(9)，夹爪(8)竖直设置在定位销(7)远离安装板(6)的一侧，第一传动杆(9)竖直设置在夹爪(8)上方，第一传动杆(9)的底部与夹爪(8)的顶部固定连接，第一传动杆(9)的中部与安装板(6)靠近定位销(7)的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，翻转组件(3)包括有翻转气缸(10)和传动板(11)，翻转气缸(10)竖直设置在机架(2)的一侧，翻转电机与机架(2)固定连接，翻转气缸(10)的输出轴竖直向上，传动板(11)竖直设置，传动板(11)的底部与翻转气缸(10)的输出轴固定连接，传动板(11)靠近机架(2)的一侧与安装板(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，机架(2)上设有翻转到位限位块(12)，机架(2)顶部向上延伸出延伸板(13)，翻转到位限位块(12)固定安装在延伸板(13)的顶部，翻转到位限位块(12)的顶部与安装板(6)的底部贴合。

4.根据权利要求1所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，定位组件(4)包括有可水平位移的推板(14)和第二传动杆(15)，定位销(7)水平固定安装在第二传动杆(15)的底端侧壁上，推板(14)竖直安装在安装板(6)的顶部，第二传动杆(15)的顶部与推板(14)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，定位组件(4)还包括有双轴双杆气缸(16)，双轴双杆气缸(16)水平设置在安装板(6)的顶部，双轴双杆气缸(16)的输出端与推板(14)远离第二传动杆(15)的一侧侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，定位组件(4)还包括有可竖直滑动的缓冲滑块(17)，推板(14)上设有供缓冲滑块(17)竖直滑动的滑槽(18)，缓冲滑块(17)与推板(14)通过滑槽(18)可滑动的连接，缓冲滑块(17)远离推板(14)的一侧与第二传动杆(15)顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，夹紧组件(5)还包括有可横向位移的铰接杆(19)和夹紧气缸(20)，铰接杆(19)水平设置在安装板(6)的正上方，铰接杆(19)靠近第一传动杆(9)的一端与第一传动杆(9)的顶部铰接，夹紧气缸(20)水平设置在安装板(6)的顶部，夹紧气缸(20)与安装板(6)的顶部铰接，夹紧气缸(20)的输出轴通过联轴器与铰接杆(19)远离第一传动杆(9)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种小零件定位孔夹紧机构，其特征在于，定位组件(4)还包括有夹紧到位柱(21)和夹紧限位块(22)，夹紧到位柱(21)水平固定安装在第一传动杆(9)的下方一侧，夹紧到位柱(21)水平设置，夹紧到位柱(21)的轴线方向与定位组件(4)的传动方向一致，夹紧限位块(22)位于机架(2)的正上方，机架(2)的顶部向上延伸并与夹紧限位块(22)的底部固定连接。

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