CN113909834B - 一种试剂盒端盖组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种试剂盒端盖组装设备，包括机架，所述机架中间设置有电动转台，所述电动转台外沿设置有四个工位，四个工位分别为试剂盒上料机构、端盖上料机构、组装机构和下料机构。

Description

一种试剂盒端盖组装设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种试剂盒端盖组装设备。
背景技术
目前，试剂盒的使用量很大，而试剂盒的组装通常使用流水线生产，但是单个组装工作效率十分低下，而且流水线组装会导致试剂盒与端盖组装不够紧密，会出现松动掉落现象。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种试剂盒端盖组装设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种试剂盒端盖组装设备，包括机架，所述机架中间设置有电动转台，所述电动转台外沿设置有四个工位，四个工位分别为试剂盒上料机构、端盖上料机构、组装机构和下料机构；
所述电动转台包括转台底座，所述转台底座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上方设置有旋转台，所述旋转台中部为中空结构；
所述试剂盒上料机构包括试剂盒上料底座，所述试剂盒上料底座上设置有固定板，所述固定板上设置有横移往复电机，所述横移往复电机上移动设置有横移板，所述横移板上设置有连接块，所述连接块上设置有垂直气缸，所述垂直气缸下端滑动连接有垂直滑动块，所述垂直滑动块下方连接有安装板，所述安装板左右两侧对称设置有若干上料吸盘；所述试剂盒上料机构侧面还设置有试剂盒检测机构，所述试剂盒检测机构包括检测台，所述检测台上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸上端转动连接有旋转板，所述检测台侧面还设置有检测架，所述检测架上设置有检测相机；
所述端盖上料机构包括端盖上料底座，所述端盖上料底座上端移动设置有端盖上料吸盘；
所述组装机构包括组装底座，所述组装底座上还设置有三个组装气缸，所述组装气缸上滑动设置有组装推块；
所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上滑动设置有下料吸盘。
通过采用上述技术方案，
本发明的进一步设置为：所述旋转台上对应四个工作设置有四个工装，所述工装包括三个放置槽，所述工装一侧超出所述旋转台边沿。
通过采用上述技术方案，试剂盒上料机构将试剂盒进行检测并将其放置到工装的放置槽内，然后旋转台进行转动至端盖上料机构处，端盖上料机构将端盖放置在工装的放置槽前端，然后旋转台将装有试剂盒以及端盖的工装旋转至组装机构，首先固定机构将试剂盒进行固定，接着组装推块将端盖推向试剂盒并完成组装，旋转台继续旋转，下料机构将完成端盖组装的试剂盒下料。
本发明的进一步设置为：所述端盖上料底座上端设置有端盖上料横移轨道，所述端盖上料横移轨道上滑动设置有端盖上料横移板，所述端盖上料横移轨道侧面还设置有端盖上料横移气缸，所述端盖上料横移气缸连接有端盖上料伸缩杆，所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板连接，所述端盖上料横移板上设置有端盖上料垂直气缸，所述端盖上料垂直气缸滑动连接有端盖上料垂直滑板，所述端盖上料垂直滑板上设置有端盖上料安装板，所述端盖上料安装板下方设置有若干端盖上料吸盘。
本发明的进一步设置为：所述组装机构还包括设置于所述转台底座上的固定机构，所述固定机构包括固定底座，所述固定底座上端设置有固定气缸，所述固定气缸滑动连接有滑动板，所述滑动板底端连接有固定连接板，所述固定连接板下端设置有三个固定块，三个所述固定块位于三个所述放置槽正上方。
通过采用上述技术方案，固定机构的设置可以使得在组装过程中更加快速便捷，而且在组装过程中可以使得端盖与试剂盒配合更加紧密，保证了产品的质量。
本发明的进一步设置为：所述固定机构不随着所述旋转台旋转而旋转。
通过采用上述技术方案，固定机构不旋转可以与组装机构配合使用。
本发明的进一步设置为：所述下料支架上端设置有下料横移轨道，所述下料横移轨道上滑动设置有下料横移板，所述下料横移轨道侧面还设置有下料横移气缸，所述下料横移气缸连接有下料伸缩杆，所述下料伸缩杆与所述下料横移板连接，所述下料横移板上设置有下料垂直气缸，所述下料垂直气缸滑动连接有下料垂直滑板，所述下料垂直滑板上设置有下料安装板，所述下料安装板下方设置有若干下料吸盘。
本发明的进一步设置为：所述下料机构还包括设置于机架上的下料滑道。
综上所述，本发明具有以下有益效果：固定机构不旋转可以与组装机构配合使用；固定机构的设置可以使得在组装过程中更加快速便捷，而且在组装过程中可以使得端盖与试剂盒配合更加紧密，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明提出的一种试剂盒端盖组装设备的结构示意图。
图2是本发明提出的电动转台的结构示意图。
图3是本发明提出的固定机构的结构示意图。
图4是本发明提出的试剂盒上料机构的结构示意图。
图5是本发明提出的端盖上料的结构示意图。
图6是本发明提出的组装机构的结构示意图。
图7是本发明提出的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，本发明提出的一种试剂盒端盖组装设备，包括机架1，所述机架1中间设置有电动转台2，所述电动转台2外沿设置有四个工位，四个工位分别为试剂盒上料机构3、端盖上料机构4、组装机构5和下料机构6；
所述电动转台2包括转台底座21，所述转台底座21上设置有旋转气缸22，所述旋转气缸22上方设置有旋转台23，所述旋转台23中部为中空结构；
所述试剂盒上料机构3包括试剂盒上料底座31，所述试剂盒上料底座31上设置有固定板32，所述固定板32上设置有横移往复电机33，所述横移往复电机33上移动设置有横移板34，所述横移板34上设置有连接块35，所述连接块35上设置有垂直气缸36，所述垂直气缸36下端滑动连接有垂直滑动块，所述垂直滑动块下方连接有安装板37，所述安装板37左右两侧对称设置有若干上料吸盘38；所述试剂盒上料机构3侧面还设置有试剂盒检测机构，所述试剂盒检测机构包括检测台391，所述检测台391上端设置有旋转气缸392，所述旋转气缸392上端转动连接有旋转板393，所述检测台391侧面还设置有检测架394，所述检测架394上设置有检测相机395；
所述端盖上料机构4包括端盖上料底座41，所述端盖上料底座41上端移动设置有端盖上料吸盘48；
所述组装机构5包括组装底座51，所述组装底座51上还设置有三个组装气缸52，所述组装气缸52上滑动设置有组装推块53；
所述下料机构6包括下料支架61，所述下料支架61上滑动设置有下料吸盘68。
本发明的进一步设置为：所述旋转台23上对应四个工作设置有四个工装24，所述工装24包括三个放置槽241，所述工装24一侧超出所述旋转台23边沿。
本发明的进一步设置为：所述端盖上料底座41上端设置有端盖上料横移轨道42，所述端盖上料横移轨道42上滑动设置有端盖上料横移板43，所述端盖上料横移轨道42侧面还设置有端盖上料横移气缸44，所述端盖上料横移气缸44连接有端盖上料伸缩杆，所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板43连接，所述端盖上料横移板43上设置有端盖上料垂直气缸45，所述端盖上料垂直气缸45滑动连接有端盖上料垂直滑板46，所述端盖上料垂直滑板46上设置有端盖上料安装板47，所述端盖上料安装板47下方设置有若干端盖上料吸盘48。
本发明的进一步设置为：所述组装机构5还包括设置于所述转台底座21上的固定机构7，所述固定机构7包括固定底座71，所述固定底座71上端设置有固定气缸72，所述固定气缸72滑动连接有滑动板73，所述滑动板73底端连接有固定连接板74，所述固定连接板74下端设置有三个固定块75，三个所述固定块75位于三个所述放置槽241正上方。
本发明的进一步设置为：所述固定机构7不随着所述旋转台21旋转而旋转。
本发明的进一步设置为：所述下料支架61上端设置有下料横移轨道62，所述下料横移轨道62上滑动设置有下料横移板63，所述下料横移轨道62侧面还设置有下料横移气缸64，所述下料横移气缸64连接有下料伸缩杆，所述下料伸缩杆与所述下料横移板63连接，所述下料横移板63上设置有下料垂直气缸65，所述下料垂直气缸65滑动连接有下料垂直滑板66，所述下料垂直滑板66上设置有下料安装板67，所述下料安装板67下方设置有若干下料吸盘68。
本发明的进一步设置为：所述下料机构6还包括设置于机架1上的下料滑道69。
工作原理：试剂盒上料机构将试剂盒进行检测并将其放置到工装的放置槽内，然后旋转台进行转动至端盖上料机构处，端盖上料机构将端盖放置在工装的放置槽前端，然后旋转台将装有试剂盒以及端盖的工装旋转至组装机构，首先固定机构将试剂盒进行固定，接着组装推块将端盖推向试剂盒并完成组装，旋转台继续旋转，下料机构将完成端盖组装的试剂盒下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种试剂盒端盖组装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中间设置有电动转台(2)，所述电动转台(2)外沿设置有四个工位，四个工位分别为试剂盒上料机构(3)、端盖上料机构(4)、组装机构(5)和下料机构(6)；
所述电动转台(2)包括转台底座(21)，所述转台底座(21)上设置有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)上方设置有旋转台(23)，所述旋转台(23)中部为中空结构；
所述试剂盒上料机构(3)包括试剂盒上料底座(31)，所述试剂盒上料底座(31)上设置有固定板(32)，所述固定板(32)上设置有横移往复电机(33)，所述横移往复电机(33)上移动设置有横移板(34)，所述横移板(34)上设置有连接块(35)，所述连接块(35)上设置有垂直气缸(36)，所述垂直气缸(36)下端滑动连接有垂直滑动块，所述垂直滑动块下方连接有安装板(37)，所述安装板(37)左右两侧对称设置有若干上料吸盘(38)；所述试剂盒上料机构(3)侧面还设置有试剂盒检测机构，所述试剂盒检测机构包括检测台(391)，所述检测台(391)上端设置有旋转气缸(392)，所述旋转气缸(392)上端转动连接有旋转板(393)，所述检测台(391)侧面还设置有检测架(394)，所述检测架(394)上设置有检测相机(395)；
所述端盖上料机构(4)包括端盖上料底座(41)，所述端盖上料底座(41)上端移动设置有端盖上料吸盘(48)；
所述组装机构(5)包括组装底座(51)，所述组装底座(51)上还设置有三个组装气缸(52)，所述组装气缸(52)上滑动设置有组装推块(53)；
所述下料机构(6)包括下料支架(61)，所述下料支架(61)上滑动设置有下料吸盘(68)；
所述旋转台(23)上对应四个工作设置有四个工装(24)，所述工装(24)包括三个放置槽(241)，所述工装(24)一侧超出所述旋转台(23)边沿；所述端盖上料底座(41)上端设置有端盖上料横移轨道(42)，所述端盖上料横移轨道(42)上滑动设置有端盖上料横移板(43)，所述端盖上料横移轨道(42)侧面还设置有端盖上料横移气缸(44)，所述端盖上料横移气缸(44)连接有端盖上料伸缩杆，所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板(43)连接，所述端盖上料横移板(43)上设置有端盖上料垂直气缸(45)，所述端盖上料垂直气缸(45)滑动连接有端盖上料垂直滑板(46)，所述端盖上料垂直滑板(46)上设置有端盖上料安装板(47)，所述端盖上料安装板(47)下方设置有若干端盖上料吸盘(48)；
所述组装机构(5)还包括设置于所述转台底座(21)上的固定机构(7)，所述固定机构(7)包括固定底座(71)，所述固定底座(71)上端设置有固定气缸(72)，所述固定气缸(72)滑动连接有滑动板(73)，所述滑动板(73)底端连接有固定连接板(74)，所述固定连接板(74)下端设置有三个固定块(75)，三个所述固定块(75)位于三个所述放置槽(241)正上方；
所述下料支架(61)上端设置有下料横移轨道(62)，所述下料横移轨道(62)上滑动设置有下料横移板(63)，所述下料横移轨道(62)侧面还设置有下料横移气缸(64)，所述下料横移气缸(64)连接有下料伸缩杆，所述下料伸缩杆与所述下料横移板(63)连接，所述下料横移板(63)上设置有下料垂直气缸(65)，所述下料垂直气缸(65)滑动连接有下料垂直滑板(66)，所述下料垂直滑板(66)上设置有下料安装板(67)，所述下料安装板(67)下方设置有若干下料吸盘(68)。
2.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备，其特征在于：所述固定机构(7)不随着所述旋转台(21)旋转而旋转。
3.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备，其特征在于：所述下料机构(6)还包括设置于机架(1)上的下料滑道(69)。
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