CN106584096A - 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机 - Google Patents

一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机 Download PDF

Info

Publication number
CN106584096A
CN106584096A CN201611054658.6A CN201611054658A CN106584096A CN 106584096 A CN106584096 A CN 106584096A CN 201611054658 A CN201611054658 A CN 201611054658A CN 106584096 A CN106584096 A CN 106584096A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
automatic assembling
exterior trimming
automobile exterior
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611054658.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Xinyuan Precision Mould Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiaxing Xinyuan Precision Mould Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Xinyuan Precision Mould Technology Co Ltd filed Critical Jiaxing Xinyuan Precision Mould Technology Co Ltd
Priority to CN201611054658.6A priority Critical patent/CN106584096A/zh
Publication of CN106584096A publication Critical patent/CN106584096A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明涉及一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，包括台架、下料组件和产品放置模块，所述的台架的上端前部安装有产品放置模块，该产品放置模块后侧的台架上并排安装有下料组件和自动组立组件，所述的产品放置模块包括支撑定位产品的支架和吸住产品的真空吸盘，所述的下料组件包括下料振动盘和与下料振动盘相连的移动切料块，所述的自动组立组件包括机械手臂和安装在机械手臂端部的工作转盘，该工作转盘上绕着圆周均匀布置有卡扣件夹头，所述的移动切料块和产品放置模块均在工作转盘的触及范围内。本发明采用机械手与自动下料装置的结合，省去了大量的人工，大大提高了生产效率，避免出现漏装。

Description

一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机
技术领域
本发明涉及汽车卡扣件装配设备领域，特别是涉及一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机。
背景技术
汽车的外饰件是在汽车中比较多的部件，为了方便外饰件在汽车后期维修的时候拆装方便，多是采用卡扣进行安装，所以在生产过程中需要将很多卡扣件安装在外饰件上，现在的安装方式就是人工手动安装，由于外饰件的卡扣安装数量比较多，工人的劳动强度大，而且生产效率低，容易出现漏装的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，采用机械手与自动下料装置的结合，省去了大量的人工，大大提高了生产效率，避免出现漏装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，包括台架、下料组件和产品放置模块，所述的台架的上端前部安装有产品放置模块，该产品放置模块后侧的台架上并排安装有下料组件和自动组立组件，所述的产品放置模块包括支撑定位产品的支架和吸住产品的真空吸盘，所述的下料组件包括下料振动盘和与下料振动盘相连的移动切料块，所述的自动组立组件包括机械手臂和安装在机械手臂端部的工作转盘，该工作转盘上绕着圆周均匀布置有卡扣件夹头，所述的移动切料块和产品放置模块均在工作转盘的触及范围内。
作为优选，所述的工作转盘上绕着圆周均匀布置有若干个夹料头，每个夹料头的端部均安装有4个卡扣件夹头。
进一步的，所述的夹料头的数量为8个。
进一步的，所述的下料组件的下料振动盘有两个且并排相对布置，下料振动盘的下料端通过下料轨道与两个下料振动盘前端中部的切料轨道相连，该切料轨道上安装有移动切料块，该移动切料块的两侧边缘各开有两个与卡扣件相配的切料槽，所述的移动切料块的一端连接有气缸或者电缸。
进一步的，所述的产品放置模块包括底板，该底板上根据产品结构布置有若干个支架，相邻的支架之间安装有真空吸盘，该真空吸盘朝上布置。
进一步的，所述的底板的两端居中开有定位插销孔。
进一步的，所述的底板的两端均安装有两个提手。
有益效果：本发明涉及一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，采用机械手与自动下料装置的结合，通过机械手可以一次性地安装全部卡扣件，省去了大量的人工，大大提高了生产效率，避免出现漏装。
附图说明
图1是本发明的主视组装结构图；
图2是本发明所述的下料组件的俯视结构图；
图3是本发明所述的产品放置模块的俯视结构图；
图4是本发明所述的工作转盘的结构图。
图示：1、台架；2、下料组件；3、自动组立组件；4、工作转盘；5、产品放置模块；21、下料振动盘；22、下料轨道；23、移动切料块；24、切料轨道；41、卡扣件夹头；42、夹料头；50、底板；51、真空吸盘；52、支架；53、定位插销孔；54、提手。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，包括台架1、下料组件2和产品放置模块5，所述的台架1的上端前部安装有产品放置模块5，该产品放置模块5后侧的台架1上并排安装有下料组件2和自动组立组件3，所述的产品放置模块5包括支撑定位产品的支架52和吸住产品的真空吸盘51，所述的下料组件2包括下料振动盘21和与下料振动盘21相连的移动切料块23，所述的自动组立组件3包括机械手臂和安装在机械手臂端部的工作转盘4，该工作转盘4上绕着圆周均匀布置有卡扣件夹头41，所述的移动切料块23和产品放置模块5均在工作转盘4的触及范围内。
作为优选，所述的工作转盘4上绕着圆周均匀布置有若干个夹料头42，每个夹料头42的端部均安装有4个卡扣件夹头41。
进一步的，所述的夹料头42的数量为8个。
进一步的，所述的下料组件2的下料振动盘21有两个且并排相对布置，下料振动盘21的下料端通过下料轨道22与两个下料振动盘21前端中部的切料轨道24相连，该切料轨道24上安装有移动切料块23，该移动切料块23的两侧边缘各开有两个与卡扣件相配的切料槽，所述的移动切料块23的一端连接有气缸或者电缸。
进一步的，所述的产品放置模块5包括底板50，该底板50上根据产品结构布置有若干个支架52，相邻的支架52之间安装有真空吸盘51，该真空吸盘51朝上布置。
作为本发明的一种实施例，如图1-4所示，将数量众多的卡扣件放置在两个下料振动盘21中，卡扣件从下料轨道22依次下料，来到切料轨道24中，先进入到移动切料块23前端的两个切料槽中，然后气缸或者电缸带动移动切料块23沿着切料轨道24向前推，然后后面的两个卡扣件进入到后端的两个切料槽中，移动切料块23带着4个卡扣件继续往前推，移动到指定位置，然后机械手臂带动工作转盘4移动到移动切料块23的位置，用一个夹料头42上的4个卡扣件夹头41将移动切料块23上的4个卡扣件夹起来，然后移动切料块23退回按照之前的操作带着4个卡扣件继续来到指定位置，工作转盘4转动一个角度，用下一个夹料头42去夹起4个卡扣件，依次循环，直到工作转盘4上的所有的夹料头42均夹满了卡扣件。
将产品放置在支架52上进行快速定位，然后下端的真空吸盘51将产品的下端面吸住，防止产品移动，然后机械手臂带动工作转盘4移动到产品的上方依次将工作转盘4上的卡扣件卡入到产品上的指定位置中。
进一步的，所述的底板50的两端居中开有定位插销孔53，方便快速更换放置组件的时候进行快速定位。
进一步的，所述的底板50的两端均安装有两个提手54，方便快速整体搬动组件。
本发明采用机械手与自动下料装置的结合，通过机械手可以一次性地安装全部卡扣件，省去了大量的人工，大大提高了生产效率，避免出现漏装。

Claims (7)

1.一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，包括台架(1)、下料组件(2)和产品放置模块(5)，其特征在于，所述的台架(1)的上端前部安装有产品放置模块(5)，该产品放置模块(5)后侧的台架(1)上并排安装有下料组件(2)和自动组立组件(3)，所述的产品放置模块(5)包括支撑定位产品的支架(52)和吸住产品的真空吸盘(51)，所述的下料组件(2)包括下料振动盘(21)和与下料振动盘(21)相连的移动切料块(23)，所述的自动组立组件(3)包括机械手臂和安装在机械手臂端部的工作转盘(4)，该工作转盘(4)上绕着圆周均匀布置有卡扣件夹头(41)，所述的移动切料块(23)和产品放置模块(5)均在工作转盘(4)的触及范围内。
2.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，其特征在于：所述的工作转盘(4)上绕着圆周均匀布置有若干个夹料头(42)，每个夹料头(42)的端部均安装有4个卡扣件夹头(41)。
3.根据权利要求2所述的汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，其特征在于：所述的夹料头(42)的数量为8个。
4.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，其特征在于：所述的下料组件(2)的下料振动盘(21)有两个且并排相对布置，下料振动盘(21)的下料端通过下料轨道(22)与两个下料振动盘(21)前端中部的切料轨道(24)相连，该切料轨道(24)上安装有移动切料块(23)，该移动切料块(23)的两侧边缘各开有两个与卡扣件相配的切料槽，所述的移动切料块(23)的一端连接有气缸或者电缸。
5.根据权利要求1所述的汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，其特征在于：所述的产品放置模块(5)包括底板(50)，该底板(50)上根据产品结构布置有若干个支架(52)，相邻的支架(52)之间安装有真空吸盘(51)，该真空吸盘(51)朝上布置。
6.根据权利要求5所述的汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，其特征在于：所述的底板(50)的两端居中开有定位插销孔(53)。
7.根据权利要求5所述的汽车外饰件卡扣件的自动组立专机，其特征在于：所述的底板(50)的两端均安装有两个提手(54)。
CN201611054658.6A 2016-11-25 2016-11-25 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机 Pending CN106584096A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611054658.6A CN106584096A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611054658.6A CN106584096A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106584096A true CN106584096A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58592032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611054658.6A Pending CN106584096A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106584096A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107695942A (zh) * 2017-09-18 2018-02-16 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种外水切端盖组立专用机
CN108971931A (zh) * 2018-09-14 2018-12-11 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 一种辅助装配的取料装置
CN108973141A (zh) * 2018-09-14 2018-12-11 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线
CN110814689A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 湖南品触光电科技有限公司 一种电容式触摸屏生产自动组装装置
WO2020155886A1 (zh) * 2019-01-30 2020-08-06 山东龙昶智能科技有限公司 一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105269300A (zh) * 2015-11-04 2016-01-27 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 饰条卡扣自动安装装置及安装方法
CN205008828U (zh) * 2015-08-03 2016-02-03 深圳市华一自动化设备有限公司 一种ir-cut 组件的螺钉送切锁附装置
CN205290352U (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 一种用于卡扣件组装的设备
CN206277128U (zh) * 2016-11-25 2017-06-27 嘉兴信元精密模具科技有限公司 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205008828U (zh) * 2015-08-03 2016-02-03 深圳市华一自动化设备有限公司 一种ir-cut 组件的螺钉送切锁附装置
CN105269300A (zh) * 2015-11-04 2016-01-27 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 饰条卡扣自动安装装置及安装方法
CN205290352U (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 一种用于卡扣件组装的设备
CN206277128U (zh) * 2016-11-25 2017-06-27 嘉兴信元精密模具科技有限公司 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107695942A (zh) * 2017-09-18 2018-02-16 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种外水切端盖组立专用机
CN108971931A (zh) * 2018-09-14 2018-12-11 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 一种辅助装配的取料装置
CN108973141A (zh) * 2018-09-14 2018-12-11 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线
CN108971931B (zh) * 2018-09-14 2021-03-23 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 一种辅助装配的取料装置
CN108973141B (zh) * 2018-09-14 2021-05-07 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线
WO2020155886A1 (zh) * 2019-01-30 2020-08-06 山东龙昶智能科技有限公司 一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置
CN110814689A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 湖南品触光电科技有限公司 一种电容式触摸屏生产自动组装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106584096A (zh) 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机
CN203738371U (zh) 一种分度式自动组装机
CN110444366A (zh) 磁性材料自动充磁及检测装管一体机
CN215248106U (zh) 芯片自动测试设备
CN108098335B (zh) 一种相框自动化装配机构
CN111556412A (zh) 一种耳机及其线圈体组装设备和方法
CN206277128U (zh) 一种汽车外饰件卡扣件的自动组立专机
CN209954139U (zh) 一种自动组装设备
CN212831431U (zh) 培养皿上料装置
CN113909834B (zh) 一种试剂盒端盖组装设备
CN115849005A (zh) 一种同步上下料设备
CN201871921U (zh) 一种外卡簧自动安装装置
CN210677608U (zh) 一种用于汽车排挡框的自动安装设备
CN209956926U (zh) 一种取放料移栽装置
CN209290903U (zh) 一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置
CN209754725U (zh) 键盘胶产品的自动化加工装置
CN202317427U (zh) 一种夹卡机构及其电眼对位点焊机
CN107350418B (zh) 一种磁片骨架自动装配机
CN214185114U (zh) 一种顶盖上料安装设备
CN214045365U (zh) 一种转子平衡块全自动装配装置
CN214134500U (zh) 一种蜂鸣器自动刻字装置
CN215415081U (zh) 一种全自动检测设备
CN220011300U (zh) 透镜模组自动排序机构
CN219633064U (zh) 齿条自动插入机构件
CN111318880B (zh) 一种智能阀体全自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination