CN212831431U - 培养皿上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种培养皿上料装置，它培养皿上料装置，包括基座、支架、培养皿存储架、输送装置、推送装置、托料装置。基座与支架连接，支架与培养皿存储架连接；输送装置、推送装置、托料装置分别安装在基座上。所述培养皿上料装置使用时，基座与支架固定不动，输送装置的第一无杆气缸驱动伸缩板将目标培养皿从培养皿存储架中推出，输送至推送装置；推送装置的第二无杆气缸驱动推皿板将目标培养皿沿推送槽推至托料装置；托料装置的真空吸盘吸取目标培养皿，将其托取至上料处。这种培养皿上料装置能够将培养皿从料仓中取出并有序地运送到生产线中，有效解决了生产过程中人工拿取培养皿方式工作效率低、且培养皿易破损易污染的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种培养皿上料装置。
背景技术
在生产过程中，需要将培养皿从料仓中取出并有序地运送到生产线中，以完成上料动作，手动拿取不仅工作效率较低，且可能会导致培养皿破损或者对培养皿造成污染。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种培养皿上料装置能够将培养皿从料仓中取出并有序地运送到生产线中，从而达到自动化生产的目的。
培养皿上料装置，包括基座、支架、培养皿存储架、输送装置、推送装置、托料装置。基座与支架连接，支架与培养皿存储架连接；输送装置、推送装置、托料装置分别安装在基座上。
所述培养皿上料装置的基座上设有推送槽。
所述培养皿上料装置的支架上设有四个定位孔。
所述培养皿上料装置的培养皿存储架包括导杆支架、导杆；导杆支架与导杆垂直连接；四根导杆组成一个存储位置，培养皿存储架包含四个存储位置。
所述培养皿上料装置的输送装置包括第一无杆气缸、第一垫块、伸缩板、微动开关、安装板；安装板与微动开关连接，微动开关与第一无杆气缸连接，第一无杆气缸与伸缩板连接；第一无杆气缸与第一垫块连接，第一垫块与基座连接。
所述培养皿上料装置的推送装置包括第二无杆气缸、第二垫块、连接板、推皿板、培养皿挡盖；第二无杆气缸与连接板连接，连接板与推皿板连接，推皿板与培养皿挡盖连接；第二无杆气缸与第二垫块连接，第二垫块与基座连接。
所述培养皿上料装置的托料装置包括真空吸盘、吸盘支架；真空吸盘与吸盘支架连接；吸盘支架与基座连接。
所述培养皿上料装置使用时，基座与支架固定不动，输送装置的第一无杆气缸驱动伸缩板将目标培养皿从培养皿存储架中推出，输送至推送装置；推送装置的第二无杆气缸驱动推皿板将目标培养皿沿推送槽推至托料装置；托料装置的真空吸盘吸取目标培养皿，将其托取至上料处。
本实用新型的有益效果：这种培养皿上料装置能够将培养皿从料仓中取出并有序地运送到生产线中，有效解决了生产过程中人工拿取培养皿方式工作效率低、且培养皿易破损易污染的问题。
附图说明
图1为本实用新型的培养皿上料装置的立体结构示意图。
图2为图1的另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型的培养皿上料装置的正面结构示意图。
图4为本实用新型的培养皿上料装置的侧面结构示意图。
图5为本实用新型的培养皿上料装置的俯视结构示意图。
附图标记解释：1为基座、101为推送槽，2为支架、201为定位孔，3为培养皿存储架、301为导杆支架、302为导杆，4为输送装置、401为第一无杆气缸、402为第一垫块、403为伸缩板、404为微动开关、405为安装板，5为推送装置、501为第二气缸、502为第二垫块、503为连接板、504为推皿板、505为培养皿挡盖，6为托料装置、601为真空吸盘、602为吸盘支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，培养皿上料装置包括基座1、支架2、培养皿存储架3、输送装置4、推送装置5、托料装置6。基座1与支架2连接，支架2与培养皿存储架3连接；输送装置4、推送装置5、托料装置6分别安装在基座1上。
本实用新型提供的培养皿上料装置的基座1上设有推送槽101。
本实用新型提供的培养皿上料装置的支架2上设有四个定位孔201。
本实用新型提供的培养皿上料装置的培养皿存储架3包括导杆支架301、导杆302；导杆支架301与导杆302垂直连接；四根导杆302组成一个存储位置，培养皿存储架3包含四个存储位置。
本实用新型提供的培养皿上料装置的输送装置4包括第一无杆气缸401、第一垫块402、伸缩板403、微动开关404、安装板405；安装板405与微动开关404连接，微动开关404与第一无杆气缸401连接，第一无杆气缸401与伸缩板403连接；第一无杆气缸401与第一垫块402连接，第一垫块402与基座1连接。
本实用新型提供的培养皿上料装置的推送装置5包括第二无杆气缸501、第二垫块502、连接板503、推皿板504、培养皿挡盖505；第二无杆气缸501与连接板503连接，连接板503与推皿板504连接，推皿板504与培养皿挡盖505连接；第二无杆气缸501与第二垫块502连接，第二垫块502与基座1连接。
本实用新型提供的培养皿上料装置的托料装置6包括真空吸盘601、吸盘支架602；真空吸盘601与吸盘支架602连接；吸盘支架602与基座1连接。
所述培养皿上料装置使用时，基座1与支架2固定不动，输送装置4的第一无杆气缸401驱动伸缩板403将目标培养皿从培养皿存储架3中推出，输送至推送装置5；推送装置5的第二无杆气缸501驱动推皿板504将目标培养皿沿推送槽101推至托料装置6；托料装置6的真空吸盘601吸取目标培养皿，将其托取至上料处。
实际生产工作中的培养皿上料装置使用时，基座1与支架2固定不动，输送装置4的第一无杆气缸401驱动伸缩板403将目标培养皿沿推送槽101从培养皿存储架3中推出，输送至推送装置5；推送装置5的第二无杆气缸501驱动推皿板504将目标培养皿推至托料装置6；托料装置6的真空吸盘601吸取培养皿，将其托取至上料处，完成一次上料操作。
在本实施方案中培养皿上料装置的输送装置4不仅能够输送单个的目标培养皿，也能够同时输送培养皿存储架3中的其他培养皿。
Claims (6)
1.培养皿上料装置，包括基座、支架、培养皿存储架、输送装置、推送装置、托料装置；其特征在于：基座与支架连接，支架与培养皿存储架连接；输送装置、推送装置、托料装置分别安装在基座上；所述托料装置包括真空吸盘、吸盘支架，真空吸盘与吸盘支架连接，吸盘支架与基座连接。
2.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：基座上设有推送槽。
3.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：支架上设有四个定位孔。
4.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：培养皿存储架包括导杆支架、导杆；导杆支架与导杆垂直连接；四根导杆组成一个存储位置，培养皿存储架包含四个存储位置。
5.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：输送装置包括第一无杆气缸、第一垫块、伸缩板、微动开关、安装板；安装板与微动开关连接，微动开关与第一无杆气缸连接，第一无杆气缸与伸缩板连接；第一无杆气缸与第一垫块连接，第一垫块与基座连接。
6.根据权利要求1所述培养皿上料装置，其特征在于：推送装置包括第二无杆气缸、第二垫块、连接板、推皿板、培养皿挡盖；第二无杆气缸与连接板连接，连接板与推皿板连接，推皿板与培养皿挡盖连接；第二无杆气缸与第二垫块连接，第二垫块与基座连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113120563A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-16 | 合肥友高物联网标识设备有限公司 | 一种用于奶粉盖的分盖装置 |
| CN113998445A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-02-01 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种弹夹式上料装置 |
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