CN212291929U - 一种新型拣料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型拣料装置，其特征在于：包括工作台和拣料部件，所述工作台包括物料加工台和传送带，所述拣料部件设置在所述物料加工台和传送带中间；所述拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件，所述第一电机组件连接在第二电机组件上端，所述第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转；所述机械手组件连接在第一电机组件侧边，所述第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。本实用新型支持批量化物料分拣操作，提高工作效率；其结构简单，成本低廉，无需设计复杂的龙门支架和其他复杂配件，适用性广。

Description

一种新型拣料装置

技术领域

本实用新型属于吸塑拣料技术领域，尤其涉及一种新型拣料装置。

背景技术

在物料分拣工作过程中，现有普通的拣料机械手的结构复杂，机床占地面积大，对物料的传送效率低，也难以做到在传送效率高的情况下，使得拣料的移动更稳定。为此，常需要选择结构复杂的拣料机械手，但拣料机械手一方面成本高，且电耗大，是诸多小型企业无法承担的费用；同时，现有技术中的部件复杂，响应慢，不利于工件的加工效率。

吸塑拣料是一种利用吸盘吸附分拣物料的技术，对于轻质物料的分拣具有拣料快，投入少的优点。

综上所述，研发一种解决结构复杂，分拣物料效率低下的机械手具有一定的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型拣料装置，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型拣料装置，包括工作台和拣料部件，所述工作台包括物料加工台和传送带，所述拣料部件设置在所述物料加工台和传送带中间；所述拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件，所述第一电机组件连接在第二电机组件上端，所述第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转；所述机械手组件连接在第一电机组件侧边，所述第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。

优选的，所述第一电机组件包括第一电机、转向装置和底板，所述第一电机的输出端连接所述转向装置的上部，所述转向装置的下部固定安装有底板。

优选的，所述第二电机组件包括联轴器、第二电机和固定安装板，所述第二电机的输出端连接联轴器的底部，所述联轴器的顶部输出端连接有顶板，所述顶板用于配合底板相对活动旋转，所述联轴器的外侧还设有固定安装板，所述固定安装板用于将拣料部件固定在所述物料加工台的侧边。

优选的，所述第二电机组件水平方向旋转角度为0-180度。

优选的，所述机械手组件包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架水平方向垂直连接，所述第二支架上均匀分布有多个吸盘，所述吸盘上连接有导气管，所述导气管远离吸盘的一端均连通在主导气管路上。

优选的，所述机械手组件竖直方向旋转角度为0-90度。

本实用新型的有益效果：

1、支持批量化物料分拣操作，提高工作效率；

2、结构简单，成本低廉，无需设计复杂的龙门支架和其他复杂配件，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拣料部件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拣料部件A处放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的拣料部件竖直结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、第一电机；2、转向装置；3、固定安装板；4、第二电机；5、联轴器；6、顶板；7、底板；8、主导气管路；9、第一支架；10、第二支架；11、吸盘；12、导气管；13、物料加工台；14、传送带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种新型拣料装置，包括工作台和拣料部件，工作台包括物料加工台13和传送带14，拣料部件设置在物料加工台13和传送带14中间；拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件，第一电机组件连接在第二电机组件上端，第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转；机械手组件连接在第一电机组件侧边，第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。

在本具体实施例中，第一电机组件包括第一电机1、转向装置2和底板7，第一电机1的输出端连接转向装置2的上部，转向装置2的下部固定安装有底板7。

在本具体实施例中，第二电机组件包括联轴器5、第二电机4和固定安装板3，第二电机4的输出端连接联轴器5的底部，联轴器5的顶部输出端连接有顶板6，顶板6用于配合底板7相对活动旋转，联轴器5的外侧还设有固定安装板3，固定安装板用于将拣料部件固定在所述物料加工台的侧边。

在本具体实施例中，第二电机组件水平方向旋转角度为0-180度。

在本具体实施例中，机械手组件包括第一支架9和第二支架10，第二支架10与第一支架9水平方向垂直连接，第二支架10上均匀分布有多个吸盘11，吸盘11上连接有导气管12，导气管12远离吸盘11的一端均连通在主导气管路8上。

在本具体实施例中，机械手组件竖直方向旋转角度为0-90度。

本机械手使用时，将其通过固定安装板固定在拣料工位上，接着主导气管路8接入气泵上，第一电机1和第二电机2分别接入控制器电路中。工作时，控制器先控制第一电机1将机械手组件放下，如图1所示，此时第二支架10上的吸盘11接触物料，控制器控制气泵吸气，则吸盘11将物料吸附起来。接着，控制器控制第一电机1工作，第一电机1通过转向装置2控制第一支架9竖直方向旋转90度，则将物料从物料加工台13上面吸附拾起。接着，第二电机4在控制器的控制下工作，经过连轴器5驱动其上部连接的底板7，底板7和顶板6相对应进行旋转，顶板6带动整个第一电机组件水平方向转向180度，到放料工位。此时，控制器同样的控制机械手组件旋转放下，同时气泵工作，松开吸盘11上面的物料，将其放到传送带14上，完成拣料操作。

本实用新型支持批量化物料分拣操作，提高工作效率；其结构简单，成本低廉，无需设计复杂的龙门支架和其他复杂配件，适用性广。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种新型拣料装置，其特征在于：包括工作台和拣料部件，所述工作台包括物料加工台和传送带，所述拣料部件设置在所述物料加工台和传送带中间；所述拣料部件包括第一电机组件、第二电机组件和机械手组件，所述第一电机组件连接在第二电机组件上端，所述第二电机组件驱动第一电机组件沿水平方向旋转；所述机械手组件连接在第一电机组件侧边，所述第一电机组件驱动机械手组件沿竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型拣料装置，其特征在于：所述第一电机组件包括第一电机、转向装置和底板，所述第一电机的输出端连接所述转向装置的上部，所述转向装置的下部固定安装有底板。

3.根据权利要求1所述的一种新型拣料装置，其特征在于：所述第二电机组件包括联轴器、第二电机和固定安装板，所述第二电机的输出端连接联轴器的底部，所述联轴器的顶部输出端连接有顶板，所述顶板用于配合底板相对活动旋转，所述联轴器的外侧还设有固定安装板，所述固定安装板用于将所述拣料部件固定在所述物料加工台的侧边。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型拣料装置，其特征在于：所述第二电机组件水平方向旋转角度为0-180度。

5.根据权利要求1所述的一种新型拣料装置，其特征在于：所述机械手组件包括第一支架和第二支架，所述第二支架与第一支架水平方向垂直连接，所述第二支架上均匀分布有多个吸盘，所述吸盘上连接有导气管，所述导气管远离吸盘的一端均连通在主导气管路上。

6.根据权利要求1或5所述的一种新型拣料装置，其特征在于：所述机械手组件竖直方向旋转角度为0-90度。

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