CN216682179U - 一种机械手抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手抓取设备，包括机械加工框架，机械加工框架的顶部固定安装有直线导轨，机械加工框架的侧面固定安装有电气柜，机械加工框架表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的侧面活动套装有抓取支架，机械加工框架的表面固定安装有无杆气杠，机械加工框架顶面的中部固定安装有输送机，抓取支架的底部固定安装有针式吸盘。上述方案中，现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此时利用输送机及其组件的相互配合，能够进行批量输送加工，提高工件加工的效率，有利于工件的生产加工。

Description

一种机械手抓取设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机械手抓取设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，设备采用针刺的抓取方式，主要应用于毛毡，海绵等较软的工件。

目前的设备在对工件进行加工生产时，需要对工件进行输送，然后进行加工，而现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此外现有的设备对工件夹取时，稳定性低，容易导致工件掉落损坏等，造成成本损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械手抓取设备，以解决的现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手抓取设备，包括机械加工框架，所述机械加工框架的顶部固定安装有直线导轨，所述机械加工框架的侧面固定安装有电气柜，所述机械加工框架表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组的侧面活动套装有抓取支架，所述机械加工框架的表面固定安装有无杆气杠，所述机械加工框架顶面的中部固定安装有输送机；

所述抓取支架的底部固定安装有针式吸盘，所述针式吸盘的左右两侧均固定安装有三轴气缸，所述三轴气缸的侧面固定连接有夹板，所述夹板的底部活动连接有钢针。

其中，所述输送机包括平面支撑板和减速电机，所述平面支撑板的顶部活动套装有草坪皮带。

其中，所述输送机包括有转动轴，所述草坪皮带活动套装在转动轴的外表面，所述减速电机的侧面固定套接有转轮，且转轮与转动轴相互活动套接。

其中，所述机械加工框架的材质为钢材料结构，所述针式吸盘的数量有若干个，若干个所述针式吸盘均匀分布安装在抓取支架的底部。

其中，所述抓取支架的安装位置位于输送机的上方，且两者相互对应。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此时利用输送机及其组件的相互配合，能够进行批量输送加工，提高工件加工的效率，有利于工件的生产加工；上述方案中，所述现有的设备对工件夹取时，稳定性低，容易导致工件掉落损坏等，造成成本损失，此时利用抓取支架及其组件的相互配合，能够提高夹取的稳定性，防止工件掉落损坏，防止成本损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取支架结构示意图；

图3为本实用新型的输送机结构示意图。

[附图标记]

1、机械加工框架；2、直线导轨；3、电气柜；4、丝杆直线模组；5、抓取支架；6、无杆气缸；7、输送机；51、针式吸盘；52、三轴气缸；53、夹板；54、钢针；71、平面支撑板；72、减速电机；73、草坪皮带。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图3本实用新型的实施例提供，一种机械手抓取设备，包括机械加工框架1，其特征在于，所述机械加工框架1的顶部固定安装有直线导轨2，所述机械加工框架1的侧面固定安装有电气柜3，所述机械加工框架1表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组4，所述丝杆直线模组4的侧面活动套装有抓取支架5，所述机械加工框架1的表面固定安装有无杆气杠6，所述机械加工框架1顶面的中部固定安装有输送机7；

所述抓取支架5的底部固定安装有针式吸盘51，所述针式吸盘51的左右两侧均固定安装有三轴气缸52，所述三轴气缸52的侧面固定连接有夹板53，所述夹板53的底部活动连接有钢针54，所述输送机7包括平面支撑板71和减速电机72，所述平面支撑板71的顶部活动套装有草坪皮带73，所述输送机7包括有转动轴，所述草坪皮带73活动套装在转动轴的外表面，所述减速电机72的侧面固定套接有转轮，且转轮与转动轴相互活动套接，所述机械加工框架1的材质为钢材料结构，所述针式吸盘51的数量有若干个，若干个所述针式吸盘51均匀分布安装在抓取支架5的底部，所述抓取支架5的安装位置位于输送机7的上方，且两者相互对应；

具体的，从第一个工件开始计算，工件由输送机7向前运输，接触到限位开关后，输送机7停止，抓取支架5由丝杆直线模组4带动向下运行，抓取工件后向上升起到零点位置，同时输送机7继续工作，运输下一个工件，无杆气缸6带动丝杠直线模组4向前运行，到达限位后，丝杆直线模组4带动抓取支架5向下运动，距离地面高度为抓取的张数乘以工件厚度松开工件然后升起返回初始位置，重复上述步骤直到码垛高度达到初始位置高度，第一阶段结束，第一阶段结束的第一个工件开始计算，前部分步骤同第一阶段，直到抓取工件向上升起，升起的高度为抓取的数量乘以工件厚度，然后无杆气缸6带动丝杆直线模组4向前运行，到达限位后，直接松开工件，返回初始位置，直到抓取的数量达到设定的张数，设备报警提醒更换木托，工件到达挡板时会触碰限位开关，丝杠直线模组4带动抓取支架5通过针式吸盘51进行取料和码垛，如此往复此过程，且设置机械加工框架1单侧分别添加两根精密导轨加强设备运行的稳定性，输送机7上的输送皮带采用的草坪皮带，由于皮带上有突出，可以克服针式吸盘51在取料过程中扎皮带的问题，同时节约设备成本，此外抓取支架5由40铝型材连接接，同时配备16个针式吸盘51，可根据现场取料的实际情况对针式吸盘51的数量及位置进行相应调整，针式吸盘51是利用两个三轴气缸52通过夹板53带动钢针54对物体进行抓取。

本实用新型的工作过程如下：

从第一个工件开始计算，工件由输送机7向前运输，接触到限位开关后，输送机7停止，抓取支架5由丝杆直线模组4带动向下运行，抓取工件后向上升起到零点位置，同时输送机7继续工作，运输下一个工件，无杆气缸6带动丝杠直线模组4向前运行，到达限位后，丝杆直线模组4带动抓取支架5向下运动，距离地面高度为抓取的张数乘以工件厚度松开工件然后升起返回初始位置，重复上述步骤直到码垛高度达到初始位置高度，第一阶段结束，第一阶段结束的第一个工件开始计算，前部分步骤同第一阶段，直到抓取工件向上升起，升起的高度为抓取的数量乘以工件厚度，然后无杆气缸6带动丝杆直线模组4向前运行，到达限位后，直接松开工件，返回初始位置，直到抓取的数量达到设定的张数，设备报警提醒更换木托，工件到达挡板时会触碰限位开关，丝杠直线模组4带动抓取支架5通过针式吸盘51进行取料和码垛，如此往复此过程，且设置机械加工框架1单侧分别添加两根精密导轨加强设备运行的稳定性，输送机7上的输送皮带采用的草坪皮带，由于皮带上有突出，可以克服针式吸盘51在取料过程中扎皮带的问题，同时节约设备成本，此外抓取支架5由40铝型材连接接，同时配备16个针式吸盘51，可根据现场取料的实际情况对针式吸盘51的数量及位置进行相应调整，针式吸盘51是利用两个三轴气缸52通过夹板53带动钢针54对物体进行抓取。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手抓取设备，包括机械加工框架(1)，其特征在于，所述机械加工框架(1)的顶部固定安装有直线导轨(2)，所述机械加工框架(1)的侧面固定安装有电气柜(3)，所述机械加工框架(1)表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组(4)，所述丝杆直线模组(4)的侧面活动套装有抓取支架(5)，所述机械加工框架(1)的表面固定安装有无杆气杠(6)，所述机械加工框架(1)顶面的中部固定安装有输送机(7)；

所述抓取支架(5)的底部固定安装有针式吸盘(51)，所述针式吸盘(51)的左右两侧均固定安装有三轴气缸(52)，所述三轴气缸(52)的侧面固定连接有夹板(53)，所述夹板(53)的底部活动连接有钢针(54)。

2.根据权利要求1所述的机械手抓取设备，其特征在于，所述输送机(7)包括平面支撑板(71)和减速电机(72)，所述平面支撑板(71)的顶部活动套装有草坪皮带(73)。

3.根据权利要求2所述的机械手抓取设备，其特征在于，所述输送机(7)包括有转动轴，所述草坪皮带(73)活动套装在转动轴的外表面，所述减速电机(72)的侧面固定套接有转轮，且转轮与转动轴相互活动套接。

4.根据权利要求1所述的机械手抓取设备，其特征在于，所述机械加工框架(1)的材质为钢材料结构，所述针式吸盘(51)的数量有若干个，若干个所述针式吸盘(51)均匀分布安装在抓取支架(5)的底部。

5.根据权利要求1所述的机械手抓取设备，其特征在于，所述抓取支架(5)的安装位置位于输送机(7)的上方，且两者相互对应。

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