CN221190620U - 镜片车边上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜片车边上料机，包括进片输送带、车边机构、出片输送带、镜片取放机构，车边机构包括若干组主轴，每组主轴包括上主轴和下主轴，镜片取放机构包括二轴位移台、若干镜片取放部件，进片输送带包括第一进片输送带和第二进片输送带，第一进片输送带和第二进片输送带相接，在第一进片输送带上靠近第二进片输送带的一端设有进片检测光耦。本实用新型沿进片输送带方向设置多组车边机构的主轴，镜片取放机构同时抓取进片输送带上的镜片进行车边工作，以提升工作效率，且能够调整进片输送带上镜片的间距，以适应镜片取放机构的抓取并放置于各组下主轴上。

Description

镜片车边上料机

技术领域

本实用新型属于镜片车边设备技术领域，尤其是涉及镜片车边上料机。

背景技术

现有镜片后期加工，一般都要进行车边与倒角处理，使得镜片的外观及合格率符合需求。现有技术的镜片车边机，其加工镜片方式多为用机械手夹取镜片放置于上、下片夹头之间进行加工，镜片的加工定位精度全靠机械手放置镜片时的位置准确度，因此往往会因为镜片放置位置不准确影响镜片车边精度。再者，市场上的车边机都采用人工送料的方式进行装卸镜片，这样不仅影响生产效率以及产量，同时也增加了加工的人力成本。

公告号为CN115229889A的中国专利文献公开了一种全自动镜片车边机，包括送片机构、车边机构和出片机构，所述车边机构包括镜片定位组件、下主轴组件和上旋转座，镜片定位组件和下主轴组件上下对应设置，镜片定位组件包括两个定位夹爪和定位夹爪手指气缸，所述定位夹爪手指气缸连接两个定位夹爪并控制两个定位夹爪沿垂直于所述送片输送带的方向张开和夹紧，所述下主轴组件包括镜片顶升气缸、镜片顶升部件和镜片顶升部件安装架，镜片顶升气缸顶端的驱动轴与所述镜片顶升部件安装架连接以驱动所述镜片顶升部件安装架升降，镜片顶升部件安装在镜片顶升部件安装架上并随镜片顶升部件安装架升降，上旋转座设置在两个定位夹爪中间，上旋转座连接有上旋转座旋转装置。

上述技术方案中镜片的上料定位方式存在以下不足：

1，其顶升定位的下主轴组件结构复杂；

2，由于定位时需要进行镜片顶升，故降低了镜片车边机的工作效率；

3，上述技术方案中一个送片输送带仅设置一组车边机构，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种镜片车边上料机，沿进片输送带方向设置多组车边机构的主轴，镜片取放机构同时抓取进片输送带上的镜片进行车边工作，以提升工作效率，且能够调整进片输送带上镜片的间距，以适应镜片取放机构的抓取并放置于各组下主轴上。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

镜片车边上料机，包括进片输送带、车边机构、出片输送带、镜片取放机构，所述车边机构包括若干组主轴，每组主轴包括上主轴和下主轴，所述镜片取放机构包括二轴位移台、若干镜片取放部件，所述进片输送带和所述出片输送带平行设置，且传送方向相反，所述若干组主轴沿所述所述进片输送带、所述出片输送带的长度方向间隔设置，所述若干吸盘之间的相对位置与所述若干组主轴之间的相对位置相适应，所述进片输送带包括第一进片输送带和第二进片输送带，第一进片输送带和第二进片输送带相接，在第一进片输送带上靠近所述第二进片输送带的一端设有进片检测光耦。

作为一种优选的技术方案，所述出片输送带包括第一出片输送带和第二出片输送带，第一出片输送带和第二出片输送带相接，在第二出片输送带上靠近所述第一出片输送带的一端设有出片检测光耦。

作为一种优选的技术方案，在第一进片输送带上靠近所述第二进片输送带的一端设有第一镜片定位机构，在第二进片输送带上靠近所述第一进片输送带的一端设有第二镜片定位机构。

作为一种优选的技术方案，所述第一镜片定位机构、第二镜片定位机构均包括两个定位夹爪、定位气缸，定位气缸连接所述两个定位夹爪以驱动所述两个定位夹爪夹紧和张开，所述定位夹爪的中部设有等腰梯形槽，所述定位夹爪的两端设有定位柱。

作为一种优选的技术方案，所述镜片取放部件为吸盘，或者夹爪和夹爪气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1，本实用新型的镜片车边上料机，通过镜片取放机构同时抓取进片输送带上的镜片并放置到车边机构的各组下主轴上，进行多工位的车边工作，提升了镜片车边机的工作效率；

2，本实用新型的镜片车边上料机，进片检测光耦检测第一进片输送带上即将进入第二进片输送带的镜片，根据设定的时间间隔，控制第一进片输送带和第二进片输送带对应的驱动电机的启停，来调整第二进片输送带上各个镜片之间的相对位置，以适应镜片取放机构的抓取并放置于各组下主轴上；

3，本实用新型的镜片车边上料机，出片检测光耦检测第二出片输送带上即将进入第一出片输送带的镜片，根据设定的时间间隔，控制第二出片输送带和第一出片输送带对应的驱动电机的启停，来使得第一出片输送带上各个镜片紧凑均匀排列，便于操作工人收取车边完毕的镜片；

4，本实用新型的镜片车边上料机，通过定位气缸连接所述两个定位夹爪以驱动所述两个定位夹爪夹紧和张开，使得镜片中心定位，使得镜片定位结构简单化，且由于不需要进行镜片顶升，提升了车边机的工作效率。

附图说明

图1为镜片车边上料机的结构示意图；

图2为镜片车边上料机的俯视图；

图3为镜片车边上料机的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，镜片车边上料机，包括进片输送带5、车边机构、出片输送带6、镜片取放机构。

所述车边机构包括若干组主轴，每组主轴包括上主轴1和下主轴2。镜片取放机构吸取进片输送带5上的镜片并放置在下主轴2上，然后上主轴1下降将镜片夹紧在上主轴1和下主轴2之间。车边完成后，上主轴1上升使得镜片被松开，然后镜片取放机构吸取车边完成后的镜片并放置在出片输送带6上。

所述镜片取放机构包括二轴位移台3、若干镜片取放部件。本实施例中，所述镜片取放机构为吸盘4，所述若干吸盘4安装在所述二轴位移台3上并通过所述二轴位移台3沿前后、上下方向移动。可以理解的是，所述吸盘4也可以用其他能够实现镜片取放功能的镜片取放部件替代，例如夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸安装在二轴位移台上，夹爪气缸连接两个夹爪并控制这两个夹爪的张开和合拢，两个夹爪合拢以夹紧镜片。

所述进片输送带5和所述出片输送带6平行设置，且传送方向相反。本实施例中，所述进片输送带5和所述出片输送带6沿Y轴方向设置。所述若干组主轴沿所述所述进片输送带5、所述出片输送带6的长度方向间隔设置。所述若干吸盘4沿所述进片输送带5、所述出片输送带6的长度方向间隔设置。所述若干吸盘4之间的相对位置适应于所述若干组主轴之间的相对位置，使得这些吸盘4能够同时将吸取的镜片放置在主轴上、同时从主轴上吸取镜片放置在出片传动带6上。

各组主轴之间的间隔不是均匀布置的，因此需要通过进片输送带5来调整各个输入镜片之间的相对位置，使得这些镜片的相对位置适应于所述若干吸盘4之间的相对位置、所述若干组主轴之间的相对位置。因此，对进片输送带5的结构进行进一步设计：所述进片输送带5包括第一进片输送带51和第二进片输送带52，第一进片输送带51和第二进片输送带52相接。在第一进片输送带51上靠近所述第二进片输送带52的一端设有进片检测光耦。第一进片输送带51和第二进片输送带52分别通过各自的驱动电机驱动。进片检测光耦检测第一进片输送带51上即将进入第二进片输送带52的镜片，根据设定的时间间隔，控制第一进片输送带51和第二进片输送带52对应的驱动电机的启停，来调整第二进片输送带52上各个镜片之间的相对位置。所述镜片取放机构从第一进片输送带51、第二进片输送带52上吸取镜片。

在第一进片输送带51上靠近所述第二进片输送带52的一端设有第一镜片定位机构9。在第二进片输送带52上靠近所述第一进片输送带51的一端设有第二镜片定位机构10。操作工人在第一进片输送带51上放置镜片，这些镜片的中心并非是位于一条直线上的，故需要对这些镜片进行定位，使得这些镜片的中心位于一条直线上，以便镜片取放机构对镜片进行同时抓取。

镜片输送到第一进片输送带51的末端后，第一镜片定位机构9对镜片进行第一次定位；第一次定位完成后，镜片取放机构吸取第一进片输送带51上的镜片，放置在第二进片输送带52上；然后第二镜片定位机构10对镜片进行第二次定位。

所述第一镜片定位机构9、第二镜片定位机构10均包括两个定位夹爪7、定位气缸8。定位气缸8连接所述两个定位夹爪7以驱动所述两个定位夹爪7夹紧和张开。所述定位夹爪7的中部设有等腰梯形槽，所述定位夹爪7的两端设有定位柱71。镜片定位时，镜片伸入所述等腰梯形槽，镜片的外周面抵接四个定位柱71。

为便于镜片收片，最好让出片输送带6送出的各镜片紧凑均匀排列。因此，对出片输送带6的结构进行进一步设计：所述出片输送带6包括第一出片输送带61和第二出片输送带62，第一出片输送带61和第二出片输送带62相接。在第二出片输送带62上靠近所述第一出片输送带61的一端设有出片检测光耦。第一出片输送带61和第二出片输送带62分别通过各自的驱动电机驱动。出片检测光耦检测第二出片输送带62上即将进入第一出片输送带61的镜片，根据设定的时间间隔，控制第二出片输送带62和第一出片输送带61对应的驱动电机的启停，来使得第一出片输送带61上各个镜片紧凑均匀排列。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.镜片车边上料机，其特征在于，包括进片输送带、车边机构、出片输送带、镜片取放机构，所述车边机构包括若干组主轴，每组主轴包括上主轴和下主轴，所述镜片取放机构包括二轴位移台、若干镜片取放部件，所述进片输送带和所述出片输送带平行设置，且传送方向相反，所述若干组主轴沿所述进片输送带、所述出片输送带的长度方向间隔设置，所述若干镜片取放部件之间的相对位置与所述若干组主轴之间的相对位置相适应，所述进片输送带包括第一进片输送带和第二进片输送带，第一进片输送带和第二进片输送带相接，在第一进片输送带上靠近所述第二进片输送带的一端设有进片检测光耦。

2.根据权利要求1所述的镜片车边上料机，其特征在于，所述出片输送带包括第一出片输送带和第二出片输送带，第一出片输送带和第二出片输送带相接，在第二出片输送带上靠近所述第一出片输送带的一端设有出片检测光耦。

3.根据权利要求1所述的镜片车边上料机，其特征在于，在第一进片输送带上靠近所述第二进片输送带的一端设有第一镜片定位机构，在第二进片输送带上靠近所述第一进片输送带的一端设有第二镜片定位机构。

4.根据权利要求3所述的镜片车边上料机，其特征在于，所述第一镜片定位机构、第二镜片定位机构均包括两个定位夹爪、定位气缸，定位气缸连接所述两个定位夹爪以驱动所述两个定位夹爪夹紧和张开，所述定位夹爪的中部设有等腰梯形槽，所述定位夹爪的两端设有定位柱。

5.根据权利要求1所述的镜片车边上料机，其特征在于，所述镜片取放部件为吸盘，或者夹爪和夹爪气缸。