CN216178231U - 一种便于上下料的防水接头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台，所述工作台的顶部分别安装有第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘。该便于上下料的防水接头组装机第二振动盘的内部用来放置内圈部件，内圈部件在第二振动盘的作用下，输送至第二直振供料座的内部，控制整形气缸，在整形气缸的作用下，将内圈按顺序排好，方便对其装配，此时分料气缸带动分料杆上升，使第一个内圈上升，与其余内圈分开后，便于拨料气缸抓取，配合整形气缸可以解决变形内圈无法抓取和组装的问题，拨料气缸抓取被顶升上来的内圈，拨料气缸进行放料，同时第二取料机构将内圈压入主体部件中，解决的是部件装配较复杂，费时费力的问题。

Description

一种便于上下料的防水接头组装机

技术领域

本实用新型涉及防水接头组装机技术领域，具体为一种便于上下料的防水接头组装机。

背景技术

防水接头主要应用于带水的环境中，为其提供安全可靠的连接器接头，随着防水接头投入使用的越来越多，人们对防水接头的要求也越来越高，防水接头加工时需要将各个零部件装配在一起，通常采用人工手动装配，效率较低，并且不便于对装配质量检测；其中一个部件装配完成后，需要将其输送到下一个地方进行加工，费时费力，影响加工的效率；上下料较复杂，增加工作人员的工作负担。现在亟需一种自动化效率高、多工位加工以及上下料方便的防水接头组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于上下料的防水接头组装机，以解决上述背景技术中提出通常采用人工手动装配，效率较低，并且不便于对装配质量检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台，所述工作台的顶部分别安装有第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，所述第一振动盘和第三振动盘之间设置有第二振动盘，所述第三振动盘和第五振动盘之间设置有第四振动盘，所述工作台顶端的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧设置有下料板，所述下料板内部的顶端设置有翻盖，所述工作台顶部的中间处装配有旋转圆盘，所述旋转圆盘的顶部安装有多组夹具，所述第四振动盘和第五振动盘之间设置有支撑架，所述支撑架的顶部安装有上气缸，所述支撑架的底部安装有下气缸。

优选的，所述下料板的顶部位于夹具的下方，所述第一振动盘的一侧安装有第一直振供料座，所述第二振动盘的一侧安装有第二直振供料座，所述第三振动盘的一侧安装有第三直振供料座，所述第四振动盘的一侧安装有第四直振供料座，所述第五振动盘的一侧安装有第五直振供料座。

优选的，所述第二直振供料座的一端安装有固定板，所述固定板的一端安装有内圈传感器，所述固定板另一端的顶部安装有拨料气缸，所述固定板一侧的顶部安装有第二取料机构，所述固定板另一端的底部安装有整形气缸，所述固定板一侧的底部装配有第一顶料气缸，所述第二直振供料座底端的一侧安装有分料气缸。

优选的，所述第四直振供料座的一端安装有第一取料机构，所述第四直振供料座的一侧设置有三爪气缸，所述三爪气缸的底部设置有拨料气缸，所述拨料气缸底端设置有第二取料机构，所述第二取料机构的输出端通过轴接器与拨料气缸连接。

优选的，所述第三直振供料座的一侧安装有螺母传感器，所述第三直振供料座一侧的上方设置有取料夹爪，所述取料夹爪的顶部设置有第一旋转步进电机，所述第一旋转步进电机的一端设置有升降取料气缸，所述第一旋转步进电机的一侧设置有横移取料气缸，所述第三直振供料座的一侧设置有第二顶料气缸。

优选的，所述第一旋转步进电机的输出端通过轴接器与取料夹爪连接，所述横移取料气缸可带动取料夹爪伸缩，所述升降取料气缸可带动取料夹爪升降。

第五直振供料座的一端安装有推料组合气缸，所述第五直振供料座的一侧设置有下螺母治具，所述下螺母治具的底部设置有第二旋转步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种便于上下料的防水接头组装机实现了自动化效率较高，实现了多工位加工，提高了加工的效率，而且实现了螺母上下料简单，减轻了加工的时间；

（1）通过设置有第一直振供料座、第一振动盘、第二振动盘、第二直振供料座、旋转圆盘、第三振动盘、第三直振供料座、第四直振供料座、第四振动盘、第五直振供料座、第五振动盘和下料板，使用时，将待加工的主体部件放在第一振动盘内部，在第一振动盘的作用下，将主体部件输送至第一直振供料座处，第一直振供料座和第一振动盘相互配合进行供料，采用组合气缸的形式进行物料抓取，将主体部件放在相对应的夹具处，在旋转圆盘的作用下，带动夹具旋转，同时将下一组夹具旋转到第一直振供料座处，将主体部件放在夹具上，方便循环作业，将夹持主体部件的夹具旋转到第二直振供料座处的第一顶料气缸上，完成对内圈的装配，内圈完成后，再将夹具旋转到下一个工位，达到第三直振供料座处时，将上螺母部件装配在主体部件上，然后再将夹具旋转到第四直振供料座处，对密封圈部件装配，再旋转夹具，经过支撑架处，对将密封圈导正，经过第五直振供料座处，将下螺母部件装配在主体部件上，旋转夹具，松开夹爪将产品从下料板处掉落，完成对产品的装配；

（2）通过设置有第二直振供料座、固定板、第二取料机构、第一顶料气缸、分料气缸、整形气缸和第二旋转步进电机，使用时，第二振动盘的内部用来放置内圈部件，内圈部件在第二振动盘的作用下，输送至第二直振供料座的内部，控制整形气缸，在整形气缸的作用下，将内圈按顺序排好，方便对其装配，第二直振供料座处增加内圈传感器进行检测内圈是否存在，其他工位可能存在某些问题会导致内圈未被安装成功，工位需要进行检测，没有内圈的话其余工位不进行动作，此时分料气缸带动分料杆上升，使第一个内圈上升，与其余内圈分开后，便于拨料气缸抓取，配合整形气缸可以解决变形内圈无法抓取和组装的问题，拨料气缸抓取被顶升上来的内圈，拨料气缸进行放料，同时第二取料机构将内圈压入主体部件中，完成内圈的装配；

（3）通过设置有第三直振供料座、螺母传感器、第二顶料气缸、取料夹爪、第一旋转步进电机、升降取料气缸、第一取料机构、三爪气缸、拨料气缸、第二取料机构、第二旋转步进电机、推料组合气缸和下螺母治具，使用时，主体部件经过第三直振供料座处时，利用第三振动盘将上螺母部件输送至第三直振供料座处，横移取料气缸缩回带动取料夹爪取料，取料到复位，控制升降取料气缸带动取料夹爪下降进行取料，取料夹爪到放料位利用第一旋转步进电机进行上螺母旋紧，螺母传感器检测螺母有没有拧上去，没有则本次不进行取料，拧上后，带动夹具旋转到第四直振供料座处，利用第四振动盘将密封圈输送至第四直振供料座内部，对密封圈装配，主体部件旋转到第五直振供料座处时，利用第五振动盘将下螺母输送至第五直振供料座处，推料组合气缸将第五直振供料座上的下螺母推至下螺母治具上，利用升降机构上升对下螺母进行预压紧，第二旋转步进电机进行下螺母的旋紧，完成对部件的装配。

附图说明

图1为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型的左俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型的右俯视立体结构示意图；

图4为本实用新型的固定板正视立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二直振供料座侧视立体结构示意图

图6为本实用新型的第三直振供料座侧视立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一直振供料座；3、第一振动盘；4、第二振动盘；5、第二直振供料座；6、旋转圆盘；7、第三振动盘；8、第三直振供料座；9、第四直振供料座；10、第四振动盘；11、第五直振供料座；12、第五振动盘；13、下料板；14、翻盖；15、夹具；16、控制器；17、固定板；18、下气缸；19、支撑架；20、上气缸；21、第一取料机构；22、三爪气缸；23、拨料气缸；24、第二取料机构；25、第一顶料气缸；26、分料气缸；27、整形气缸；28、螺母传感器；29、第二顶料气缸；30、取料夹爪；31、第一旋转步进电机；32、升降取料气缸；33、横移取料气缸；34、第二旋转步进电机；35、推料组合气缸；36、下螺母治具；37、内圈传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台1，所述工作台1的顶部分别安装有第一振动盘3、第二振动盘4、第三振动盘7、第四振动盘10和第五振动盘12，所述第一振动盘3和第三振动盘7之间设置有第二振动盘4，所述第三振动盘7和第五振动盘12之间设置有第四振动盘10，所述工作台1顶端的一侧安装有控制器16，所述控制器16的一侧设置有下料板13，所述下料板13内部的顶端设置有翻盖14，所述工作台1顶部的中间处装配有旋转圆盘6，所述旋转圆盘6的顶部安装有多组夹具15，所述第四振动盘10和第五振动盘12之间设置有支撑架19，所述支撑架19的顶部安装有上气缸20，所述支撑架19的底部安装有下气缸18；

下料板13的顶部位于夹具15的下方，所述第一振动盘3的一侧安装有第一直振供料座2，所述第二振动盘4的一侧安装有第二直振供料座5，所述第三振动盘7的一侧安装有第三直振供料座8，所述第四振动盘10的一侧安装有第四直振供料座9，所述第五振动盘12的一侧安装有第五直振供料座11；

具体地，如图1、图2和图3所示，将待加工的主体部件放在第一振动盘3内部，在第一振动盘3的作用下，将主体部件输送至第一直振供料座2处，第一直振供料座2和第一振动盘3相互配合进行供料，采用组合气缸的形式进行物料抓取，将主体部件放在相对应的夹具15处，在旋转圆盘6的作用下，带动夹具15旋转，同时将下一组夹具15旋转到第一直振供料座2处，将主体部件放在夹具15上，方便循环作业，将夹持主体部件的夹具15旋转到第二直振供料座5处的第一顶料气缸25上，完成对内圈的装配，内圈完成后，再将夹具15旋转到下一个工位，达到第三直振供料座8处时，将上螺母部件装配在主体部件上，然后再将夹具15旋转到第四直振供料座9处，对密封圈部件装配，再旋转夹具15，经过支撑架19处，对将密封圈导正，经过第五直振供料座11处，将下螺母部件装配在主体部件上，旋转夹具15，松开夹爪将产品从下料板13处掉落，完成对产品的装配。

实施例2：第二直振供料座5的一端安装有固定板17，所述固定板17的一端安装有内圈传感器37，所述固定板17另一端的顶部安装有拨料气缸23，所述固定板17一侧的顶部安装有第二取料机构24，所述固定板17另一端的底部安装有整形气缸27，所述固定板17一侧的底部装配有第一顶料气缸25，所述第二直振供料座5底端的一侧安装有分料气缸26；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第二振动盘4的内部用来放置内圈部件，内圈部件在第二振动盘4的作用下，输送至第二直振供料座5的内部，控制整形气缸27，在整形气缸27的作用下，将内圈按顺序排好，方便对其装配，第二直振供料座5处增加内圈传感器37进行检测内圈是否存在，其他工位可能存在某些问题会导致内圈未被安装成功，工位需要进行检测，没有内圈的话其余工位不进行动作，此时分料气缸26带动分料杆上升，使第一个内圈上升，与其余内圈分开后，便于拨料气缸23抓取，配合整形气缸27可以解决变形内圈无法抓取和组装的问题，拨料气缸23抓取被顶升上来的内圈，拨料气缸23进行放料，同时第二取料机构24将内圈压入主体部件中，完成内圈的装配。

实施例3：第四直振供料座9的一端安装有第一取料机构21，所述第四直振供料座9的一侧设置有三爪气缸22，所述三爪气缸22的底部设置有拨料气缸23，所述拨料气缸23底端设置有第二取料机构24，所述第二取料机构24的输出端通过轴接器与拨料气缸23连接，第五直振供料座11的一端安装有推料组合气缸35，所述第五直振供料座11的一侧设置有下螺母治具36，所述下螺母治具36的底部设置有第二旋转步进电机34；

第三直振供料座8的一侧安装有螺母传感器28，所述第三直振供料座8一侧的上方设置有取料夹爪30，所述取料夹爪30的顶部设置有第一旋转步进电机31，第一旋转步进电机31的输出端通过轴接器与取料夹爪30连接，所述横移取料气缸33可带动取料夹爪30伸缩，所述升降取料气缸32可带动取料夹爪30升降，所述第一旋转步进电机31的一端设置有升降取料气缸32，所述第一旋转步进电机31的一侧设置有横移取料气缸33，所述第三直振供料座8的一侧设置有第二顶料气缸29；

具体地，如图1、图3和图6所示，主体部件经过第三直振供料座8处时，利用第三振动盘7将上螺母部件输送至第三直振供料座8处，横移取料气缸33缩回带动取料夹爪30取料，取料到复位，控制升降取料气缸32带动取料夹爪30下降进行取料，取料夹爪30到放料位利用第一旋转步进电机31进行上螺母旋紧，螺母传感器28检测螺母有没有拧上去，没有则本次不进行取料，拧上后，带动夹具15旋转到第四直振供料座9处，利用第四振动盘10将密封圈输送至第四直振供料座9内部，对密封圈装配，主体部件旋转到第五直振供料座11处时，利用第五振动盘12将下螺母输送至第五直振供料座11处，推料组合气缸35将第五直振供料座11上的下螺母推至下螺母治具36上，利用升降机构上升对下螺母进行预压紧，第二旋转步进电机34进行下螺母的旋紧，完成对部件的装配。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将待加工的主体部件放在第一振动盘3内部，在第一振动盘3的作用下，将主体部件输送至第一直振供料座2处，第一直振供料座2和第一振动盘3相互配合进行供料，采用组合气缸的形式进行物料抓取，将主体部件放在相对应的夹具15处，在旋转圆盘6的作用下，带动夹具15旋转，同时将下一组夹具15旋转到第一直振供料座2处，将主体部件放在夹具15上，方便循环作业，将夹持主体部件的夹具15旋转到第二直振供料座5处的第一顶料气缸25上，第二振动盘4的内部用来放置内圈部件，内圈部件在第二振动盘4的作用下，输送至第二直振供料座5的内部，控制整形气缸27，在整形气缸27的作用下，将内圈按顺序排好，方便对其装配，此时分料气缸26带动分料杆上升，使第一个内圈上升，与其余内圈分开后，便于拨料气缸23抓取，配合整形气缸27可以解决变形内圈无法抓取和组装的问题，拨料气缸23抓取被顶升上来的内圈，拨料气缸23进行放料，同时第二取料机构24将内圈压入主体部件中，完成内圈的装配，内圈完成后，再将夹具15旋转到下一个工位，达到第三直振供料座8处时，利用第三振动盘7将上螺母部件输送至第三直振供料座8处，横移取料气缸33缩回带动取料夹爪30取料，取料到复位，控制升降取料气缸32带动取料夹爪30下降进行取料，取料夹爪30到放料位利用第一旋转步进电机31进行上螺母旋紧，螺母传感器28检测螺母有没有拧上去，没有则本次不进行取料，拧上后，带动夹具15旋转到第四直振供料座9处，利用第四振动盘10将密封圈输送至第四直振供料座9内部，对密封圈装配，经过支撑架19处，对将密封圈导正，主体部件旋转到第五直振供料座11处时，利用第五振动盘12将下螺母输送至第五直振供料座11处，推料组合气缸35将第五直振供料座11上的下螺母推至下螺母治具36上，利用升降机构上升对下螺母进行预压紧，第二旋转步进电机34进行下螺母的旋紧，完成对部件的装配，旋转夹具15，松开夹爪将产品从下料板13处掉落，完成对产品的装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部分别安装有第一振动盘（3）、第二振动盘（4）、第三振动盘（7）、第四振动盘（10）和第五振动盘（12），所述第一振动盘（3）和第三振动盘（7）之间设置有第二振动盘（4），所述第三振动盘（7）和第五振动盘（12）之间设置有第四振动盘（10），所述工作台（1）顶端的一侧安装有控制器（16），所述控制器（16）的一侧设置有下料板（13），所述下料板（13）内部的顶端设置有翻盖（14），所述工作台（1）顶部的中间处装配有旋转圆盘（6），所述旋转圆盘（6）的顶部安装有多组夹具（15），所述第四振动盘（10）和第五振动盘（12）之间设置有支撑架（19），所述支撑架（19）的顶部安装有上气缸（20），所述支撑架（19）的底部安装有下气缸（18）。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述下料板（13）的顶部位于夹具（15）的下方，所述第一振动盘（3）的一侧安装有第一直振供料座（2），所述第二振动盘（4）的一侧安装有第二直振供料座（5），所述第三振动盘（7）的一侧安装有第三直振供料座（8），所述第四振动盘（10）的一侧安装有第四直振供料座（9），所述第五振动盘（12）的一侧安装有第五直振供料座（11）。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述第二直振供料座（5）的一端安装有固定板（17），所述固定板（17）的一端安装有内圈传感器（37），所述固定板（17）另一端的顶部安装有拨料气缸（23），所述固定板（17）一侧的顶部安装有第二取料机构（24），所述固定板（17）另一端的底部安装有整形气缸（27），所述固定板（17）一侧的底部装配有第一顶料气缸（25），所述第二直振供料座（5）底端的一侧安装有分料气缸（26）。

4.根据权利要求2所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述第四直振供料座（9）的一端安装有第一取料机构（21），所述第四直振供料座（9）的一侧设置有三爪气缸（22），所述三爪气缸（22）的底部设置有拨料气缸（23），所述拨料气缸（23）底端设置有第二取料机构（24），所述第二取料机构（24）的输出端通过轴接器与拨料气缸（23）连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述第三直振供料座（8）的一侧安装有螺母传感器（28），所述第三直振供料座（8）一侧的上方设置有取料夹爪（30），所述取料夹爪（30）的顶部设置有第一旋转步进电机（31），所述第一旋转步进电机（31）的一端设置有升降取料气缸（32），所述第一旋转步进电机（31）的一侧设置有横移取料气缸（33），所述第三直振供料座（8）的一侧设置有第二顶料气缸（29）。

6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述第一旋转步进电机（31）的输出端通过轴接器与取料夹爪（30）连接，所述横移取料气缸（33）可带动取料夹爪（30）伸缩，所述升降取料气缸（32）可带动取料夹爪（30）升降。

7.根据权利要求2所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述第五直振供料座（11）的一端安装有推料组合气缸（35），所述第五直振供料座（11）的一侧设置有下螺母治具（36），所述下螺母治具（36）的底部设置有第二旋转步进电机（34）。

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