CN206952622U - 一种用于机床上下料机器人系统集成 - Google Patents

一种用于机床上下料机器人系统集成 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于机床上下料机器人系统集成,包括机床、上料机、机器人组件、收料箱,所述机器人组件设置在所述机床的外侧,所述机器人组件的右侧设置有收料装置,所述收料装置的末端设置有收料箱,所述机器人组件的后端设置有安全护栏,所述上料机设置在所述安全护栏的左侧,所述机床内设置有机床夹盘,所述机床上靠近机器人组件一侧设置有取料口,结构紧凑,操作灵活简单,可以实现工件的自动抓取、上料、下料等工艺过程,极大地节约人工成本,提高生产效率。

Description

一种用于机床上下料机器人系统集成
技术领域
本实用新型涉及工业机器人应用领域,尤其涉及一种用于机床长下料机器人系统集成。
背景技术
目前,我国大多数厂家的加工生产线上的上下料仍由人工完成,劳动强度大,且生产效率低,随着工业4.0浪潮在我国的蓬勃兴起,中国制造正在加快向中国“智造”转变,人工上下料已经无法满足生产自动化的发展趋势。
现有的自动上下料都是采用专机,但是这种方式比较单一,无法满足产品的更新换代,而且专机占地面积大,维修不方便,不利于流水线的生产,所以,利用机器人上下料成为主流趋势,采用自动化上下料机器人和数控机床的结合,可实现工件的自动抓取、上下料等工艺过程,极大限度地降低生产成本,提高生产率。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提一种用于机床上下料机器人系统集成,提高了生产效率,改善工人劳动条件,降低了对工人操作技术的要求,缩短产品改型换代的周期,降低了生产成本。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于机床上下料机器人系统集成,包括机床、上料机、机器人组件、收料箱,所述机器人组件设置在所述机床的外侧,所述机器人组件的右侧设置有收料装置,所述收料装置的末端设置有收料箱,所述机器人组件的后端设置有安全护栏,所述上料机设置在所述安全护栏的左侧,所述机床内设置有机床夹盘,所述机床上靠近机 器人组件一侧设置有取料口。
进一步地,所述机器人组件包括机器人底座和机器人,所述机器人安装在所述机器人底座上,所述机器人具有双夹爪,双夹爪在机床夹盘处先取出完成品,再随机放毛坯料,节省时间。
进一步地,所述双夹爪上设有相机,所述相机通过安装板固定在所述双夹爪上,可以实现工件定位。
进一步地,所述上料机采用推板式上料机,只需要将柱状毛坯料倒入料仓即可实现自动排序送料供机器人抓取。
进一步地,所述上料机采用盘式振动自动装卸上料机,可以自动供料。
进一步地,所述收料装置包括机架、收料平台和感应电机,所述收料平台由传动轴和皮带构成,所述传动轴由主动轴和从动轴构成,所述皮带套设在所述传动轴上,所述主动轴由电机驱动。
本实用新型提供的一种用于机床上下料机器人系统集成,结构紧凑,操作灵活简单,可以实现工件的自动抓取、上料、下料等工艺过程,极大地节约人工成本,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的机器人结构示意图。
图中:
1-机床;2-上料机;3-收料箱;4-安全护栏;5-机床夹盘;6-取料口;7-机器人底座;8-机器人;9-双夹爪;10-机架;11-收料平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至图3所示,本实施例中的一种用于机床上下料机器人系统集成,包括机床1、上料机2、机器人组件、收料箱3,机器人组件设置在机床1的外侧,机器人组件的右侧设置有收料装置,收料装置的末端设置有收料箱3,机器人组件的后端设置有安全护栏4,上料机2设置在安全护栏4的左侧,机床1内设置有机床夹盘5,机床1上靠近机器人组件一侧设置有取料口6。
机器人组件包括机器人底座7和机器人8,机器人8安装在机器人底座7上,机器人8具有双夹爪9,双夹爪9在机床1夹盘5处先取出完成品,再随机放毛坯料,节省时间,双夹爪9上设有相机,相机通过安装板固定在双夹爪9上,可以实现工件定位,上料机2采用推板式上料机,只需要将柱状毛坯料倒入料仓即可实现自动排序送料供机器人8抓取,收料装置包括机架10、收料平台11和感应电机,所述收料装置包括机架10、收料平台11和感应电机,所述收料平台11由传动轴和皮带构成,所述传动轴由主动轴和从动轴构成,所述皮带套设在所述传动轴上,所述主动轴由电机驱动。
本实用新型工作过程:机器人8首先抓取毛坯料,接着放毛坯料,最后放完产品,完成品放入皮带线流给人员进行在线清洁或直接流入收料箱3子。
本实用新型机器人8采用全轴低功率输出;提高了生产效率,一天24小时连续生产;改善工人劳动条件,降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代周期,减少了相应的投资设备;为柔性生产线提供了技术基础。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型 的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于机床上下料机器人系统集成,包括机床(1)、上料机(2)、机器人组件、收料箱(3),其特征在于:所述机器人组件设置在所述机床(1)的外侧,所述机器人组件的右侧设置有收料装置,所述收料箱(3)设置在所述收料装置的末端设置有收料箱(3),所述机器人组件的后端设置有安全护栏(4),所述上料机(2)设置在所述安全护栏(4)的左侧,所述机床(1)内设置有机床(1)夹盘(5),所述机床(1)上靠近机器人组件一侧设置有取料口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成,其特征在于:所述机器人组件包括机器人底座(7)和机器人(8),所述机器人(8)安装在所述机器人底座(7)上,所述机器人(8)具有双夹爪(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机床上下料机器人系统集成,其特征在于:所述双夹爪(9)上设有相机,所述相机通过安装板固定在所述双夹爪(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成,其特征在于:所述上料机(2)采用推板式上料机。
5.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成,其特征在于:所述上料机(2)采用盘式振动自动装卸上料机。
6.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成,其特征在于:所述收料装置包括机架(10)、收料平台(11)和感应电机,所述收料平台(11)由传动轴和皮带构成,所述传动轴由主动轴和从动轴构成,所述皮带套设在所述传动轴上,所述主动轴由电机驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109307591A (zh) * 2018-09-19 2019-02-05 武汉华风电子工程有限公司 一种泵阀线磨合连通性自动化测试设备
CN111633457A (zh) * 2020-05-26 2020-09-08 朱青霞 一种便于上下料的数控机床

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