CN212043736U - 一种工业机器人输送线的整料装置 - Google Patents

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韩亚军
刘家英
李会兰
曹志文
郭昌桥
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Abstract

本实用新型公开一种工业机器人输送线的整料装置,涉及输送线物料整理转移领域,包括整料盘、中心柱、隔板、外钢圈和内钢圈,所述整料盘位于输送线的末端,且整料盘转动连接在中心柱上,所述整料盘上端通过隔板隔出若干物料槽,所述隔板通过横梁板与中心柱固定连接,所述中心柱卡接在内钢圈上,所述外钢圈转动连接于内钢圈外,通过设置能够自转的整料盘(置物台),使得物料被输送到整料盘上后,能够自动的整理排列好。设置隔板使物料排列的更有序,隔板与中心柱固连,在整料盘转动过程中保持固定状态,机械臂底部的夹爪和中心柱上端的十字夹槽相配合,方便机械臂夹持转移整料盘。

Description

一种工业机器人输送线的整料装置
技术领域
本实用新型涉及输送线物料整理转移领域,具体涉及一种工业机器人输送线的整料装置。
背景技术
流水线式生产加工过程中,经常需要对半成品物料进行整理、转移等操作,物料在输送线上移动到末端,一般先放置在某个置物台上,等堆积到一定数量后,在通过机械臂(工业机器人)统一转移到别的加工台上一起加工。
物料在转移前一般要先整料,需要将物料排列好,才能配合好后续加工,以方便转移。
一般的圆形置物台不太方便进行整料,整料设备往往需要人工的配合,或者需要一套复杂的控制。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人输送线的整料装置,通过设置能够自转的整料盘(置物台),使得物料被输送到整料盘上后,能够自动的整理排列好。设置隔板使物料排列的更有序,隔板与中心柱固连,在整料盘转动过程中保持固定状态,机械臂底部的夹爪和中心柱上端的十字夹槽相配合,方便机械臂夹持转移整料盘。
一种工业机器人输送线的整料装置,包括输送线,还包括整料盘、中心柱、隔板、外钢圈和内钢圈,所述整料盘位于输送线的末端,且整料盘转动连接在中心柱上,所述整料盘上端通过隔板隔出若干物料槽,所述隔板通过横梁板与中心柱固定连接,所述物料槽的末端还设有与隔板固定连接的阻断板,所述中心柱卡接在内钢圈上,所述外钢圈转动连接于内钢圈外。
优选的,所述外钢圈的外侧壁上固定设有推杆,所述整料盘底部固定设有与推杆相配合的受力柱,所述推杆下方设有与外钢圈固定连接的从动轮,所述从动轮通过皮带与主动轮连接,所述主动轮安装在位于基台内的电机输出轴上。
优选的,所述中心柱的底部设有十字卡块,所述内钢圈的顶部设有与十字卡块相配合的十字卡槽,所述内钢圈固定连接在基台上。
优选的,整料装置还配套设置有机械臂,所述机械臂内设有伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴上连接有夹爪。
优选的,所述中心柱的顶部设有与机械臂相配合的十字夹槽,所述十字夹槽的内壁上设有橡胶片。
本实用新型的优点在于:结构简单,使用灵活,通过设置能够自转的整料盘置物台,使得物料被输送到整料盘上后,能够自动的整理排列好。设置隔板使物料排列的更有序,隔板与中心柱固连,在整料盘转动过程中保持固定状态,机械臂底部的夹爪和中心柱上端的十字夹槽相配合,方便机械臂夹持转移整料盘。
附图说明
图1为本实用新型装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型装置的正视图;
图3为本实用新型装置的侧下方视角图;
图4为本实用新型装置中外钢圈和内钢圈的结构示意图;
图5为本实用新型装置中整料盘底部的结构示意图;
图6为本实用新型装置中机械臂的结构示意图;
其中,1、输送线,2、物料,3、整料盘,30、受力柱,4、中心柱,40,十字夹槽,41、橡胶片,42、十字卡块,5、隔板,6、物料槽,7、阻断板,8、横梁板,9、外钢圈,90、推杆,91、从动轮,10、内钢圈,100、十字卡槽,11、主动轮,12、皮带,13、基台,14、机械臂,15、夹爪。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图6所示,一种工业机器人输送线的整料装置,包括输送线1,其特征在于,还包括整料盘3、中心柱4、隔板5、外钢圈9和内钢圈10,所述整料盘3位于输送线1的末端,且整料盘3转动连接在中心柱4上,所述整料盘3上端通过隔板5隔出若干物料槽6,所述隔板5通过横梁板8与中心柱4固定连接,所述物料槽6的末端还设有与隔板5固定连接的阻断板7,所述中心柱4卡接在内钢圈10上,所述外钢圈9转动连接于内钢圈10外。通过设置能够自转的整料盘置物台,使得物料被输送到整料盘3上后,能够自动的整理排列好。设置隔板5使物料排列的更有序,隔板5与中心柱4固连,在整料盘3转动过程中保持固定状态,机械臂14底部的夹爪15和中心柱4上端的十字夹槽40相配合,方便机械臂14夹持转移整料盘3。
所述外钢圈9的外侧壁上固定设有推杆90,所述整料盘3底部固定设有与推杆90相配合的受力柱30,所述推杆90下方设有与外钢圈9固定连接的从动轮91,所述从动轮91通过皮带12与主动轮11连接,所述主动轮11安装在位于基台13内的电机输出轴上。电机通过皮带12驱动外钢圈9转动,外钢圈9转动时推杆90推着受力柱30,带着整料盘3一起转动。
所述中心柱4的底部设有十字卡块42,所述内钢圈10的顶部设有与十字卡块42相配合的十字卡槽100,所述内钢圈10固定连接在基台13上。外钢圈9转动规程中,内钢圈10时固定的,而卡在内钢圈10上的中心柱4也是固定的。实现隔板5与中心柱4固连,在整料盘3转动过程中保持固定状态。
整料装置还配套设置有机械臂14,所述机械臂14内设有伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴上连接有夹爪15。机械臂14的底部插入到十字夹槽40内,然后伸缩气缸启动,夹爪15伸出,从十字夹槽40内部将中心柱4夹住,然后转移到后续加工台上。
所述中心柱4的顶部设有与机械臂14相配合的十字夹槽40,所述十字夹槽40的内壁上设有橡胶片41。设置橡胶片41用于增加机械臂14与十字夹槽40之间的摩擦力,提高夹持的稳定性。
具体实施方式及原理:
使得物料2从输送线1上输送到整料盘3上后,由于自身的惯性会继续向前移动一小段距离,与此同时,电机通过主动轮11、皮带12、从动轮91驱动外钢圈9转动,外钢圈9转动时推杆90推着受力柱30,带着整料盘3一起转动,而整料盘3在不断地转动会带着物料2进入各个物料槽6内,直到触碰到阻断板7,由于阻断板7和隔板5都是与中心柱4固定连接的(与整料盘3滑动连接),而卡在内钢圈10上的中心柱4也是固定的,因此阻断板7是固定的。
物料2先装满最内圈的物料槽6,然后向外装满所有物料槽6。物料2装满后,机械臂14的底部插入到十字夹槽40内,然后伸缩气缸启动,夹爪15伸出,从十字夹槽40内部将中心柱4夹住,然后转移到后续加工台上。
基于上述,本实用新型结构简单,使用灵活,通过设置能够自转的整料盘置物台,使得物料被输送到整料盘上后,能够自动的整理排列好。设置隔板使物料排列的更有序,隔板与中心柱固连,在整料盘转动过程中保持固定状态,机械臂底部的夹爪和中心柱上端的十字夹槽相配合,方便机械臂夹持转移整料盘。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种工业机器人输送线的整料装置,包括输送线(1),其特征在于,还包括整料盘(3)、中心柱(4)、隔板(5)、外钢圈(9)和内钢圈(10),所述整料盘(3)位于输送线(1)的末端,且整料盘(3)转动连接在中心柱(4)上,所述整料盘(3)上端通过隔板(5)隔出若干物料槽(6),所述隔板(5)通过横梁板(8)与中心柱(4)固定连接,所述物料槽(6)的末端还设有与隔板(5)固定连接的阻断板(7),所述中心柱(4)卡接在内钢圈(10)上,所述外钢圈(9)转动连接于内钢圈(10)外。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送线的整料装置,其特征在于:所述外钢圈(9)的外侧壁上固定设有推杆(90),所述整料盘(3)底部固定设有与推杆(90)相配合的受力柱(30),所述推杆(90)下方设有与外钢圈(9)固定连接的从动轮(91),所述从动轮(91)通过皮带(12)与主动轮(11)连接,所述主动轮(11)安装在位于基台(13)内的电机输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送线的整料装置,其特征在于:所述中心柱(4)的底部设有十字卡块(42),所述内钢圈(10)的顶部设有与十字卡块(42)相配合的十字卡槽(100),所述内钢圈(10)固定连接在基台(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送线的整料装置,其特征在于:整料装置还配套设置有机械臂(14),所述机械臂(14)内设有伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴上连接有夹爪(15)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人输送线的整料装置,其特征在于:所述中心柱(4)的顶部设有与机械臂(14)相配合的十字夹槽(40),所述十字夹槽(40)的内壁上设有橡胶片(41)。
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