CN219665614U - 自动铆轴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技技术领域的自动铆轴机，包括机座本体，所述机座本体的内部一侧固定连接有轴座振动盘，所述轴座振动盘通过透明PFA胶管连接有送轴组件，所述送轴组件的上端设置有装轴组件，所述装轴组件的一端设置有转盘组件，所述机座本体的外表面一侧固定连接有轴振动盘，所述轴振动盘的一侧连接有装轴座组件，所述转盘组件的一侧固定连接有铆压组件，所述转盘组件的一侧固定连接有出成品组件，此设置采用了振动盘自动排列产品上料，省去了人工的繁琐，通过气缸抓取的机械结构实现快速、精准的将各部件组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及自动铆轴机。
背景技术
随着工业技术的不断发展，为了节约人力和提高生产效率，电机齿轮板与轴体的铆接已经采用自动化设备加工，这种设备被称为铆轴机，但自动化程度仍不够完善，依然需要依靠人工利用简易工装治具装配，利用简易的气动压力机铆压，该种铆轴方式依靠人工速度慢，工序繁琐。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出了自动铆轴机，以解决上述背景技术中提出现有的启动压力铆轴机，依靠人工装配，速度慢，工序繁琐，存在一定局限性的问题。
本实用新型的技术方案是：
自动铆轴机，包括机座本体，所述机座本体的内部一侧固定连接有轴座振动盘，所述轴座振动盘通过透明PFA胶管连接有送轴组件，所述送轴组件的上端设置有装轴组件，所述装轴组件的一端设置有转盘组件，所述机座本体的外表面一侧固定连接有轴振动盘，所述轴振动盘的一侧连接有装轴座组件，所述转盘组件的一侧固定连接有铆压组件，所述转盘组件的一侧固定连接有出成品组件。
上述技术方案的工作原理如下：
通过设置的转盘组件转动进行治具换位，轴产品经过轴座振动盘能够实现自动排列上料，经透明PFA胶管将轴导向送轴组件，由此实现轴的自动上料，装轴组件将轴从送轴组件取出，装进转盘组件内，轴座经过轴振动盘能够实现自动排列上料，装轴座组件将轴座抓取装进转盘组件内，铆压组件将轴铆压，出成品组件将完成的产品从转盘组件内取出，解决了现有技术中人工装配速度慢工序繁琐的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述装轴组件包括横移气缸，连接块，升降气缸，手指气缸和手指夹，所述横移气缸的一端设置有连接块，所述连接块的上端固定连接有升降气缸，所述连接块的下端固定连接有手指气缸，所述手指气缸的下端固定连接有手指夹。
轴经透明PFA胶管将轴导向送轴组件后，送轴组件将一个轴分出，通过设置的横移气缸，升降气缸和手指气缸伸缩移动，使得手指夹移动将轴装进转盘组件内，解决了现有技术中人工装配速度慢工序繁琐的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述转盘组件包括转盘本体，所述转盘本体的上端固定连接有冶具，所述转盘本体的下端设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的一端固定连接有感应开关，所述凸轮分割器的另一端通过皮带轮转动连接有驱动电机。
通过设置的通过设置的感应开关可以感应到冶具内部上料的情况，从而控制驱动电机带动凸轮分割器转动，使得转盘本体转动将治具换位，解决了现有技术中人工装配速度慢工序繁琐的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述装轴座组件包括直振、料道和上顶气缸，所述装轴座组件的一侧固定连接有同样的装轴组件，所述直振、料道的一端固定连接在轴座振动盘的上表面一侧，所述直振、料道的另一端固定连接有上顶气缸。
轴座由轴座振动盘自动排列上料，上顶气缸将一个产品顶起分离，通过与上述原理同样的手指夹将轴座取出放进转盘组件内，解决了现有技术中人工装配速度慢工序繁琐的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述铆压组件包括铆压气缸，导柱，铆头和上顶组件，所述铆压气缸的下端两侧固定连接有导柱，所述导柱的一端固定连接有铆头，所述铆头的上端与铆压气缸固定连接，所述铆头的下端设置有上顶组件。
通过设置的上顶组件上顶将转盘顶住，防止铆压时转盘倾斜，铆压气缸下压将产品铆压到指定位置，解决了现有技术中人工装配速度慢工序繁琐的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述出成品组件包括产品漏斗和抓取装置，所述抓取装置的一侧固定连接有产品漏斗，所述抓取装置具有和装轴组件同样的结构。
通过设置的设置的抓取装置，同装轴组件的原理一致，通过手指夹将成品取出，放置在产品漏斗内滑出，解决了现有技术中人工装配速度慢工序繁琐的技术问题。
在进一步的技术方案中，所述机座本体的下端固定设置有配电箱，所述机座本体的顶端固定连接有运行状态灯，所述机座本体的前端中心设置有触控屏，所述机座本体的前端一侧固定连接有调节按钮。
通过设置的触控屏，设备的故障等都可在触控屏上查看与操作，通过设置的运行状态灯可以观察设备的运行状况。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用了振动盘自动排列产品上料，省去了人工的繁琐。通过机械结构实现快速、精准的将各部件组装，使设备完成一个产品的组装速度是一分钟40pcs以上。使用触控屏式的电气控制系统，使之智能化，气缸的运动、振动盘的启停、整机的往复运动、设备的故障等都可在触控屏上查看与操作，配合电气系统和接近开关感应，能知道机器结构是否正常运行到位，通过调节一些零部件，可生产多款需要铆轴的产品。
附图说明
图1是本实用新型立体的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型装轴组件的结构示意图；
图4是本实用新型转盘组件的结构示意图；
图5是本实用新型装轴座组件的结构示意图；
图6是本实用新型铆压组件的结构示意图；
图7是本实用新型出成品组件的结构示意图
附图标记说明：
1、机座本体；2、配电箱；3、运行状态灯；4、触控屏；5、调节按钮；6、轴振动盘；7、送轴组件；8、装轴组件；9、转盘组件；10、轴座振动盘；11、装轴座组件；12、铆压组件；13、出成品组件；14、横移气缸；15、连接块；16、升降气缸；17、手指气缸；18、手指夹；19、转盘本体；20、冶具；21、驱动电机；22、皮带轮；22、皮带轮；23、凸轮分割器；24、感应开关；25、产品漏斗；26、直振、料道；27、上顶气缸；28、铆压气缸；29、导柱；30、铆头；31、上顶组件；32、抓取装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1
如图1-7所示，本实用新型提供自动铆轴机，包括机座本体1，机座本体1的内部一侧固定连接有轴座振动盘10，轴座振动盘10通过透明PFA胶管连接有送轴组件7，送轴组件7的上端设置有装轴组件8，装轴组件8的一端设置有转盘组件9，机座本体1的外表面一侧固定连接有轴振动盘6，轴振动盘6的一侧连接有装轴座组件11，转盘组件9的一侧固定连接有铆压组件12，转盘组件9的一侧固定连接有出成品组件13。
具体的，装轴组件8包括横移气缸14，连接块15，升降气缸16，手指气缸17和手指夹18，横移气缸14的一端设置有连接块15，连接块15的上端固定连接有升降气缸16，连接块15的下端固定连接有手指气缸17，手指气缸17的下端固定连接有手指夹18，转盘组件9包括转盘本体19，转盘本体19的上端固定连接有冶具20，转盘本体19的下端设置有凸轮分割器23，凸轮分割器23的一端固定连接有感应开关24，凸轮分割器23的另一端通过皮带轮22转动连接有驱动电机21，装轴座组件11包括直振、料道26和上顶气缸27，装轴座组件11的一侧固定连接有同样的装轴组件8，直振、料道26的一端固定连接在轴座振动盘10的上表面一侧，直振、料道26的另一端固定连接有上顶气缸27，铆压组件12包括铆压气缸28，导柱29，铆头30和上顶组件31，铆压气缸28的下端两侧固定连接有导柱29，导柱29的一端固定连接有铆头30，铆头30的上端与铆压气缸28固定连接，铆头30的下端设置有上顶组件31，出成品组件13包括产品漏斗25和抓取装置32，抓取装置32的一侧固定连接有产品漏斗25，抓取装置32具有和装轴组件8同样的结构，机座本体1的下端固定设置有配电箱2，机座本体1的顶端固定连接有运行状态灯3，机座本体1的前端中心设置有触控屏4，机座本体1的前端一侧固定连接有调节按钮5。
上述实施例的工作原理、有益效果。
通过设置的转盘组件9转动进行治具换位，轴产品经过轴座振动盘10能够实现自动排列上料，经透明PFA胶管将轴导向送轴组件7，由此实现轴的自动上料，装轴组件8将轴从送轴组件7取出，装进转盘组件9内，轴座经过轴振动盘6能够实现自动排列上料，装轴座组件11将轴座抓取装进转盘组件9内，铆压组件12将轴铆压，出成品组件13将完成的产品从转盘组件9内取出，轴经透明PFA胶管将轴导向送轴组件7后，送轴组件7将一个轴分出，通过设置的横移气缸14，升降气缸16和手指气缸17伸缩移动，使得手指夹18移动将轴装进转盘组件9内，通过设置的通过设置的感应开关24可以感应到冶具20内部上料的情况，从而控制驱动电机21带动凸轮分割器23转动，使得转盘本体19转动将治具换位，轴座由轴振动盘6自动排列上料，上顶气缸27将一个产品顶起分离，通过与上述原理同样的手指夹18将轴座取出放进转盘组件9内，通过设置的上顶组件31上顶将转盘顶住，防止铆压时转盘倾斜，铆压气缸28下压将产品铆压到指定位置，通过设置的设置的抓取装置32，同装轴组件8的原理一致，通过手指夹18将成品取出，放置在产品漏斗25内滑出。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.自动铆轴机，包括机座本体，其特征在于：所述机座本体的内部一侧固定连接有轴座振动盘，所述轴座振动盘通过透明PFA胶管连接有送轴组件，所述送轴组件的上端设置有装轴组件，所述装轴组件的一端设置有转盘组件，所述机座本体的外表面一侧固定连接有轴振动盘，所述轴振动盘的一侧连接有装轴座组件，所述转盘组件的一侧固定连接有铆压组件，所述转盘组件的一侧固定连接有出成品组件。
2.根据权利要求1所述的自动铆轴机，其特征在于：所述装轴组件包括横移气缸，连接块，升降气缸，手指气缸和手指夹，所述横移气缸的一端设置有连接块，所述连接块的上端固定连接有升降气缸，所述连接块的下端固定连接有手指气缸，所述手指气缸的下端固定连接有手指夹。
3.根据权利要求1所述的自动铆轴机，其特征在于：所述转盘组件包括转盘本体，所述转盘本体的上端固定连接有冶具，所述转盘本体的下端设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的一端固定连接有感应开关，所述凸轮分割器的另一端通过皮带轮转动连接有驱动电机。
4.根据权利要求1所述的自动铆轴机，其特征在于：所述装轴座组件包括直振、料道和上顶气缸，所述装轴座组件的一侧固定连接有同样的装轴组件，所述直振、料道的一端固定连接在轴振动盘的上表面一侧，所述直振、料道的另一端固定连接有上顶气缸。
5.根据权利要求1所述的自动铆轴机，其特征在于：所述铆压组件包括铆压气缸，导柱，铆头和上顶组件，所述铆压气缸的下端两侧固定连接有导柱，所述导柱的一端固定连接有铆头，所述铆头的上端与铆压气缸固定连接，所述铆头的下端设置有上顶组件。
6.根据权利要求1所述的自动铆轴机，其特征在于：所述出成品组件包括产品漏斗和抓取装置，所述抓取装置的一侧固定连接有产品漏斗，所述抓取装置具有和装轴组件同样的结构。
7.根据权利要求1所述的自动铆轴机，其特征在于：所述机座本体的下端固定设置有配电箱，所述机座本体的顶端固定连接有运行状态灯，所述机座本体的前端中心设置有触控屏，所述机座本体的前端一侧固定连接有调节按钮。
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