CN213111520U - 一种帽檐机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种帽檐机的上料装置，该上料装置包括具有上料位的机架、上料座、第一驱动机构、升降机构和夹持件，其中通过第一驱动机构驱动竖向设于机架上的上料座转动，这样上料座中周向布置的多个储料仓就会依次的转动至上料位上，由于升降机构中的升降板布置在上料座的底部，因此当升降板向上移动时，就能带动储料仓内的物料同步上移，就能确保最上端的物料被布置在上料位上方的夹持件抓取，随后完成上料动作，这样上料座的转动设计，在其中一个储料仓空料时，可以将其余的储料仓转动至上料位处，及时的对空的储料仓进行补料，操作方便且无需单独停机，确保了整个帽檐缝制过程的连续性，提高生产效率。

Description

一种帽檐机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及帽檐加工领域，尤其涉及一种帽檐机的上料装置。

背景技术

鸭舌帽、棒球帽等，在帽子的前部均设有月牙状的前檐，在前檐内设有硬质的支撑物，这样在穿戴帽子时，前檐不仅可以起到遮挡阳光的作用，可以通过持拿前檐部分摘掉或者带上帽子，十分方便。上述前檐内的支撑物是通过缝制机进行固定，传统的制作方式是人工操作缝制机，对应摆正帽檐的位置，随后沿着支撑物的外缘，在帽檐上车线，人工操作的方式弊端明显，次品率高且效率较低。

为此专利号为201811324366.9的中国发明申请就公开了《一种全自动帽檐机》，该帽檐机包括机台以及设置在所述机台上的花样机，所述机台上还设置一提供待加工帽檐的上料机构，一给帽檐定位的定位机构，一将帽檐从所述上料机构送入所述定位机构并从所述定位机构送入所述花样机的送料机构。虽然上述的帽檐机实现了自动缝制，但是其上料机构中，料仓底部设置一由步进电机驱动沿料仓上下移动的料盘，料仓上方水平设置一导轨，导轨上设置一吸盘或夹持机构，机构在气缸或步进电机的驱动下沿所述导轨移动。虽然这种机构能够实现上料，但是当料仓中物料用完之后，需要停机装配原料，且料仓布局在机台上，占用机台的空间，十分不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种方便换料且换料无需停机的帽檐机的上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种帽檐机的上料装置，包括

机架，具有上料位；

还包括有：

上料座，竖向设于机架上且能相对所述机架转动，所述上料座的转动轴线竖向延伸，并且，所述上料座具有至少两个沿周向布置的储料仓，各所述储料仓在上料座的转动作用下，依次位于上料位处；

第一驱动机构，设于所述机架上且动力输出端与所述上料座驱动连接，用以驱动上料座相对机架转动；

升降机构，设于所述机架上，该升降机构的动力输出端具有能相对所述机架上下移动的升降板，所述升降板布置在上料位处且位于所述上料座的底部，在上料座的对应储料仓转动至升降板上方时，该升降板能向上移动以将储料仓内的整叠帽檐上移；

夹持件，布置在所述上料位的上方，用来抓取升降板输送上来的帽檐。

为了确保升降板上下升降时不会造成干涉，作为改进，所述上料座包括底板，所述储料仓有两个且相对布置在所述底板上，所述底板的上开设有供升降板穿过的避让缺口。

为了确保待缝制的帽檐都能收拢在储料仓内，优选地，各所述储料仓均包括有至少两个竖向延伸，且沿所述避让缺口的周向间隔布置的支撑件。

为了确保支撑件多帽檐的各个部分均能支撑牢固，所述支撑件包括用来支撑帽檐外沿的第一支撑板以及至少两个用来支撑帽檐内沿的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板布置在避让缺口的两侧，且其中所述第二支撑板至少有两个，并沿帽檐外沿的延伸方向间隔布置，所述第二支撑板的顶部设有用来感应升降板上是否有帽檐的传感器。

为了保证支撑板自身的支撑强度，优选地，所述第一支撑板背离定位孔的一侧设有与所述第一支撑板同向延伸且相垂直布置的加强板。

为了实现上料座的转动，优选地，所述机架上具有工作台，所述上料座设于工作台上，该上料座的底部在邻近中部的位置向下延伸有转轴，所述工作台在对应位置开设有供转轴穿过的通孔，所述第一驱动机构布置在所述工作台的底部且与所述转轴驱动连接。

为了确保第一驱动机构的动力能传递至上料座，以使上料座转动，所述第一驱动机构的输出轴上同轴设置有第一传动轮，所述转轴的下端同轴设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带联动。

为了确保升降板的上下移动，所述升降机构包括第二驱动机构、丝杆和升降座，所述升降板连接在升降座上，所述丝杆竖向延伸，所述升降座上开设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述第二驱动机构的动力输出端连接在丝杆上，并能驱动升降座带动升降板同步沿丝杆上下移动。

为了进一步保证夹持件能水平移动，还包括有用来驱动夹持件水平移动的第三驱动机构，所述机架上方设有水平布置的悬架，所述悬架上设有能沿悬架长度方向滑移的滑座，所述第三驱动机构设置在悬架两端中的其中一端，其该第三驱动机构的动力输出端与所述滑座驱动连接，所述夹持件连接在所述滑座上，并能随滑座同步滑移。

具体地，所述夹持件为吸盘，所述滑座邻近上料座的一侧设有支架，所述吸盘安装在该支架上且竖向布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该帽檐机的上料装置中，通过第一驱动机构驱动竖向设于机架上的上料座转动，这样上料座中周向布置的多个储料仓就会依次的转动至上料位上，由于升降机构中的升降板布置在上料座的底部，因此当升降板向上移动时，就能带动储料仓内的物料同步上移，就能确保最上端的物料被布置在上料位上方的夹持件抓取，随后完成上料动作，这样上料座的转动设计，在其中一个储料仓空料时，可以将其余的储料仓转动至上料位处，及时的对空的储料仓进行补料，操作方便且无需单独停机，确保了整个帽檐缝制过程的连续性，提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例中上料装置的整体结构示意图；

图2为图1省略部分结构后另一角度的结构示意图；

图3为图2中升降板处于上升状态的示意图；

图4为本实施例中上料装置省略机架后的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，为本实用新型的一个优选实施例。

在本实施例中，该帽檐机的上料装置，包括机架1、上料座2、第一驱动机构3、升降机构4和夹持件5。其中：机架1具有上料位1a，上料座2竖向设于机架1上且能相对机架1转动，上料座2的转动轴线竖向延伸，并且，上料座2具有至少两个沿周向布置的储料仓2a，各储料仓2a在上料座2的转动作用下，依次位于上料位1a处，而第一驱动机构3设于机架1上且动力输出端与上料座2驱动连接，用以驱动上料座2相对机架1转动。具体而言，本实施例中的上料座2包括底板21，储料仓2a有两个且相对布置在底板21上，底板21的上开设有供升降板44穿过的避让缺口22，各储料仓2a均包括有至少两个竖向延伸，且沿避让缺口22的周向间隔布置的支撑件23，上述的支撑件23包括用来支撑帽檐外沿的第一支撑板231以及至少两个用来支撑帽檐内沿的第二支撑板232，第一支撑板231和第二支撑板232布置在避让缺口22的两侧，且其中第二支撑板232至少有两个，并沿帽檐外沿的延伸方向间隔布置，且第一支撑板231背离定位孔的一侧设有与第一支撑板231同向延伸且相垂直布置的加强板233。

为了进一步确保上料座2转动，机架1上具有工作台1b，上料座2设于工作台1b上，该上料座2的底部在邻近中部的位置向下延伸有转轴，工作台1b在对应位置开设有供转轴穿过的通孔，第一驱动机构3布置在工作台1b的底部且与转轴驱动连接。实现上料座2转动的形式有多种，在本实施例中，第一驱动机构3的输出轴上同轴设置有第一传动轮11，转轴的下端同轴设置有第二传动轮12，第一传动轮11和第二传动轮12通过传动带13联动。

为了确保储料仓2a内的帽檐能向上输送而被夹持件5夹取，上述的升降机构4设于机架1上，该升降机构4的动力输出端具有能相对机架1上下移动的升降板44，升降板44布置在上料位1a处且位于上料座2的底部，在上料座2的对应储料仓2a转动至升降板44上方时，该升降板44能向上移动以将储料仓2a内的整叠帽檐上移，在第二支撑板232的顶部设有用来感应升降板44上是否有帽檐的传感器234，具体地，升降机构4包括第二驱动机构41、丝杆42和升降座43，升降板44连接在升降座43上，丝杆42竖向延伸，升降座43上开设有与丝杆42螺纹配合的螺纹孔，第二驱动机构41的动力输出端连接在丝杆42上，并能驱动升降座43带动升降板44同步沿丝杆42上下移动，本实施例中的传感器234采用光纤传感器，当储料仓内上方的帽檐被抓取后，传感器感应不到帽檐，此时会将信号传递给控制器，控制器控制第二驱动机构41，使升降板44上移，直至下一个待缝制的帽檐被感应到。由于传感器234控制驱动机构工作属于常规设计，在此不做赘述，传感器234的具体型号根据实际生产需要采购。

在本实施例中，上述的夹持件5布置在上料位1a的上方，用来抓取升降板44输送上来的帽檐，该夹持件5通过第三驱动机构61驱动而实现水平移动，在机架1上方设有水平布置的悬架60，悬架60上设有能沿悬架60长度方向滑移的滑座62，第三驱动机构61设置在悬架60两端中的其中一端，其该第三驱动机构61的动力输出端与滑座62驱动连接，夹持件5连接在滑座62上，并能随滑座62同步滑移。夹持件5可以是不同的形式，本实施例中的夹持件5为吸盘，滑座62邻近上料座2的一侧设有支架621，吸盘安装在该支架621上且竖向布置。

Claims (10)

1.一种帽檐机的上料装置，包括

机架(1)，具有上料位(1a)；

其特征在于，还包括有：

上料座(2)，竖向设于机架(1)上且能相对所述机架(1)转动，所述上料座(2)的转动轴线竖向延伸，并且，所述上料座(2)具有至少两个沿周向布置的储料仓(2a)，各所述储料仓(2a)在上料座(2)的转动作用下，依次位于上料位(1a)处；

第一驱动机构(3)，设于所述机架(1)上且动力输出端与所述上料座(2)驱动连接；

升降机构(4)，设于所述机架(1)上，该升降机构(4)的动力输出端具有能相对所述机架(1)上下移动的升降板(44)，所述升降板(44)布置在上料位(1a)处且位于所述上料座(2)的底部，在上料座(2)的对应储料仓(2a)转动至升降板(44)上方时，该升降板(44)能向上移动以将储料仓(2a)内的整叠帽檐上移；

夹持件(5)，布置在所述上料位(1a)的上方，用来抓取升降板(44)输送上的帽檐。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料座(2)包括底板(21)，所述储料仓(2a)有两个且相对布置在所述底板(21)上，所述底板(21)的上开设有供升降板(44)穿过的避让缺口(22)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：各所述储料仓(2a)均包括有至少两个竖向延伸，且沿所述避让缺口(22)的周向间隔布置的支撑件(23)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述支撑件(23)包括用来支撑帽檐外沿的第一支撑板(231)以及至少两个用来支撑帽檐内沿的第二支撑板(232)，所述第一支撑板(231)和第二支撑板(232)布置在避让缺口(22)的两侧，且其中所述第二支撑板(232)至少有两个，并沿帽檐外沿的延伸方向间隔布置，所述第二支撑板(232)的顶部设有用来感应升降板(44)上是否有帽檐的传感器(234)。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一支撑板(231)背离定位孔的一侧设有与所述第一支撑板(231)同向延伸且相垂直布置的加强板(233)。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述机架(1)上具有工作台(1b)，所述上料座(2)设于工作台(1b)上，该上料座(2)的底部在邻近中部的位置向下延伸有转轴，所述工作台(1b)在对应位置开设有供转轴穿过的通孔，所述第一驱动机构(3)布置在所述工作台(1b)的底部且与所述转轴驱动连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)的输出轴上同轴设置有第一传动轮(11)，所述转轴的下端同轴设置有第二传动轮(12)，所述第一传动轮(11)和第二传动轮(12)通过传动带(13)联动。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二驱动机构(41)、丝杆(42)和升降座(43)，所述升降板(44)连接在升降座(43)上，所述丝杆(42)竖向延伸，所述升降座(43)上开设有与所述丝杆(42)螺纹配合的螺纹孔，所述第二驱动机构(41)的动力输出端连接在丝杆(42)上，并能驱动升降座(43)带动升降板(44)同步沿丝杆(42)上下移动。

9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的上料装置，其特征在于：还包括有用来驱动夹持件(5)水平移动的第三驱动机构(61)，所述机架(1)上方设有水平布置的悬架(60)，所述悬架(60)上设有能沿悬架(60)长度方向滑移的滑座(62)，所述第三驱动机构(61)设置在悬架(60)两端中的其中一端，其该第三驱动机构(61)的动力输出端与所述滑座(62)驱动连接，所述夹持件(5)连接在所述滑座(62)上，并能随滑座(62)同步滑移。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述夹持件(5)为吸盘，所述滑座(62)邻近上料座(2)的一侧设有支架(621)，所述吸盘安装在该支架(621)上且竖向布置。

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