CN208102478U - 一种料杯供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料杯供应装置，包括储杯机构、出杯机构以及落杯机构，储杯机构的具有储杯空间，在第二挡杯板上设有光电传感器，翻转杯槽的一端设有第一转轴，另一端设有第二转轴，翻杯气缸与第一转轴联动从而驱动翻转杯槽发生转动，杯仓支架板位于托板下方；出杯机构的皮带电机固定设置于杯仓支架板上驱动主动轮，带动皮带用于输送料杯，挡杯气缸立板位于皮带上方料杯传动方向的末端，挡杯气缸与挡杯气缸立板连接；落杯机构的摇臂通过摇臂轴及摇臂轴承安装在摇臂下支架板上，摇臂通过球头与球头拉杆连接，驱动安装在导杆的滑块，滑块上安装有气爪翻转气缸，气爪翻转气缸驱动气爪翻转，气爪上安装有气爪夹用于夹持料杯。

Description

一种料杯供应装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种料杯供应装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用杯体进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受。

现有的种料杯供应装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种料杯供应装置，具有结构紧凑，性能稳定，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种料杯供应装置，包括储杯机构100、出杯机构200以及落杯机构300，所述储杯机构100包括第一挡杯板120、第二挡杯板130、托板140、杯仓隔板150、翻转杯槽170、翻杯气缸180、杯仓支架板110，所述第一挡杯板120与所述第二挡杯板130相对固定设置于所述托板140上，所述杯仓隔板150设于所述第一挡杯板120之间形成储杯空间，所述第二挡杯板130上设有光电传感器160，所述翻转杯槽170的一端设有第一转轴171，另一端设有第二转轴172，第一转轴171、第二转轴172分别通过所述第一转轴轴承1711和所述第二转轴轴承1721固定于所述第一挡杯板120和所述第二挡杯板130下端，所述翻杯气缸180与所述第一转轴171联动从而驱动所述翻转杯槽170发生转动，所述杯仓支架板110位于所述托板140下方；

所述出杯机构200包括皮带电机210、主动轮220、被动轮240、挡杯气缸立板250、挡杯气缸260，所述皮带电机210固定设置于所述杯仓支架板110上，所述皮带电机210驱动连接的所述主动轮220，所述主动轮220和所述被动轮240上绕装有皮带230用于输送料杯，所述被动轮240通过被动轮轴241固定于所述杯仓支架板110上，所述挡杯气缸立板250位于所述皮带230上方料杯传动方向的末端，所述挡杯气缸260与所述挡杯气缸立板250连接；

所述落杯机构300包括摇臂310、气爪382、所述摇臂310的中心设有摇臂轴311，所述摇臂轴311通过摇臂轴承312安装在摇臂下支架板320上，所述摇臂下支架板320与下底板330连接，所述摇臂310通过球头340与球头拉杆341连接，所述下底板330通过连接板350安装有顶板351，所述顶板351一端安装有导杆支架板372，所述导杆支架板372及与所述导杆支架板372相临的一块所述连接板350上安装有导杆371，所述导杆371上通过直线轴承370滑动安装有滑块360，所述滑块360上安装有气爪翻转气缸390，所述气爪翻转气缸390驱动气爪旋转轴380转动，所述气爪旋转轴380的端部设有气爪座381，所述气爪382通过所述气爪座381固定于所述气爪旋转轴380上，所述气爪382上设有气爪夹383，所述气爪夹383用于夹持从所述皮带230上传送过来的料杯。

进一步的，所述翻转杯槽170为半圆形结构。

进一步的，所述杯仓隔板150为透明有机玻璃。

进一步的，所述皮带电机210为可调速电机。

本实用新型的工作原理和有益效果：当皮带电机210旋转时带动主动轮220旋转，从而带动绕装在主动轮220和被动轮240上的皮带230运动，当光电传感器160检测到皮带230上没有料杯时，翻杯气缸180驱动翻转杯槽170旋转180度并复位，使得放置在翻转杯槽170内的料杯立即从翻转杯槽170内落入皮带230上，由于翻转杯槽170截面为半圆形结构因此每次翻转均会稳定的将储杯空间内的料杯释放一层到皮带230上不会卡杯和多释放，落在皮带230上的料杯由皮带230托住往前输送，到达挡杯气缸260下方时，通过挡杯气缸260作用将料杯挡在规定的位置，此时光电传感器160检测到皮带230上有料杯，此时翻转杯槽170保持复位状态停止翻杯；当机器开启后执行抓杯时，摇臂310在主机传动系统（未画出）的作用下摆动，从而带动滑块360在导杆371上往挡杯气缸260方向运动，从而带动气爪翻转气缸390、气爪夹383、气爪382等一起往挡杯气缸260方向运动，当气爪夹383到达料杯杯口处时，气爪382驱动气爪夹383夹住料杯杯口，这时挡杯气缸260的活塞回缩,然后摇臂310驱动滑块360向远离挡杯气缸260的主向运动，由此带动气爪382及气爪夹383将夹持住的料杯往外拉，然后挡杯气缸260的活塞伸出挡住后一只料杯，使得叠加在一起的料杯进行分离，当滑块360带着气爪382及气爪夹383夹持住的料杯到达指定位置后，气爪翻转气缸390驱动气爪旋转轴380带动气爪382及气爪夹383夹持住的料杯迅速翻转90度，然后气爪夹383松开，料杯就准确的进入指定装置中，这样取杯、翻杯和落杯动作完成，如此循环持续工作满足整机工作需求。

本实用新型所提出的一种料杯供应装置，通过摇臂与整机传动系统联动，同步性好，结构紧凑，不卡杯、性能稳定，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提出的料杯供应装置的立体结构示意图。

图2本实用新型实施例所提出的料杯供应装置的后视图。

图3为本实用新型气爪翻转90度时的示意图。

图4为本实用新型的翻转杯槽结构立体图。

图中：

100、储杯机构； 200、出杯机构； 300、落杯机构；

110、杯仓支架板； 120、第一挡杯板； 130、第二挡杯板；

140、托板； 150、杯仓隔板； 160、光电传感器；

170、翻转杯槽； 171、第一转轴； 172、第二转轴；

1711、第一转轴轴承； 1721、第二转轴轴承； 180、翻杯气缸；

210、皮带电机； 220、主动轮； 230、皮带；

240、被动轮； 241、被动轮轴； 250、挡杯气缸立板；

260、挡杯气缸； 310、摇臂； 311、摇臂轴；

312、摇臂轴承； 320、摇臂下支架板； 330、下底板；

340、球头； 341、球头拉杆； 350、连接板； 351、顶板；

360、滑块； 370、直线轴承； 371、导杆； 372、导杆支架板；

380、气爪旋转轴； 381、气爪座；382、气爪；

383、气爪夹；390、气爪翻转气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-4，

一种料杯供应装置，包括储杯机构100、出杯机构200以及落杯机构300，所述储杯机构100包括第一挡杯板120、第二挡杯板130、托板140、杯仓隔板150、翻转杯槽170、翻杯气缸180、杯仓支架板110，所述第一挡杯板120与第二挡杯板130相对固定设置于托板140上，杯仓隔板150设于第一挡杯板120之间形成储杯空间，第二挡杯板130上设有光电传感器160，翻转杯槽170的一端设有第一转轴171，另一端设有第二转轴172，第一转轴171、第二转轴172分别通过第一转轴轴承1711和第二转轴轴承1721固定于第一挡杯板120和第二挡杯板130下端，翻杯气缸180与第一转轴171联动从而驱动翻转杯槽170发生转动，杯仓支架板110位于托板140下方；

出杯机构200包括皮带电机210、主动轮220、被动轮240、挡杯气缸立板250、挡杯气缸260，皮带电机210固定设置于杯仓支架板110上，皮带电机210驱动连接的主动轮220，主动轮220和被动轮240上绕装有皮带230用于输送料杯，被动轮240通过被动轮轴241固定于杯仓支架板110上，挡杯气缸立板250位于皮带230上方料杯传动方向的末端，挡杯气缸260与挡杯气缸立板250连接；

落杯机构300包括摇臂310、气爪382、摇臂310的中心设有摇臂轴311，摇臂轴311通过摇臂轴承312安装在摇臂下支架板320上，摇臂下支架板320与下底板330连接，摇臂310通过球头340与球头拉杆341连接，下底板330通过连接板350安装有顶板351，顶板351一端安装有导杆支架板372，导杆支架板372及与导杆支架板372相临的一块连接板350上安装有导杆371，导杆371上通过直线轴承370滑动安装有滑块360，滑块360上安装有气爪翻转气缸390，气爪翻转气缸390驱动气爪旋转轴380转动，气爪旋转轴380的端部设有气爪座381，气爪382通过气爪座381固定于气爪旋转轴380上，气爪382上设有气爪夹383，气爪夹383用于夹持从皮带230上传送过来的料杯。

作为优化，翻转杯槽170为半圆形结构,通过采用半圆形杯槽结构，实现翻转一次落下一层料杯，具有结构紧凑翻杯动作快，并具有自动分离和阻挡每一层料杯功能。

作为优化，杯仓隔板150为透明有机玻璃，可实现杯仓情况观测的便利性。

作为优化，皮带电机210为可调速电机，可实现出杯的平稳快速。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种料杯供应装置，其特征在于：包括储杯机构（100）、出杯机构（200）以及落杯机构（300），所述储杯机构（100）包括第一挡杯板（120）、第二挡杯板（130）、托板（140）、杯仓隔板（150）、翻转杯槽（170）、翻杯气缸（180）、杯仓支架板（110），所述第一挡杯板（120）与所述第二挡杯板（130）相对固定设置于所述托板(140)上，所述杯仓隔板（150）设于所述第一挡杯板（120）之间形成储杯空间，所述第二挡杯板（130）上设有光电传感器（160），所述翻转杯槽（170）的一端设有第一转轴（171），另一端设有第二转轴（172），第一转轴（171）、第二转轴（172）分别通过所述第一转轴轴承（1711）和所述第二转轴轴承（1721）固定于所述第一挡杯板（120）和所述第二挡杯板（130）下端，所述翻杯气缸（180）与所述第一转轴（171）联动从而驱动所述翻转杯槽（170）发生转动，所述杯仓支架板（110）位于所述托板(140)下方；

所述出杯机构（200）包括皮带电机（210）、主动轮（220）、被动轮（240）、挡杯气缸立板（250）、挡杯气缸（260），所述皮带电机（210）固定设置于所述杯仓支架板（110）上，所述皮带电机（210）驱动连接的所述主动轮（220），所述主动轮（220）和所述被动轮（240）上绕装有皮带（230）用于输送料杯，所述被动轮（240）通过被动轮轴（241）固定于所述杯仓支架板（110）上，所述挡杯气缸立板（250）位于所述皮带（230）上方料杯传动方向的末端，所述挡杯气缸（260）与所述挡杯气缸立板（250）连接；

所述落杯机构（300）包括摇臂（310）、气爪（382）、所述摇臂（310）的中心设有摇臂轴（311），所述摇臂轴（311）通过摇臂轴承（312）安装在摇臂下支架板（320）上，所述摇臂下支架板（320）与下底板（330）连接，所述摇臂（310）通过球头（340）与球头拉杆（341）连接，所述下底板（330）通过连接板（350）安装有顶板（351），所述顶板（351）一端安装有导杆支架板（372），所述导杆支架板（372）及与所述导杆支架板（372）相临的一块所述连接板（350）上安装有导杆（371），所述导杆（371）上通过直线轴承（370）滑动安装有滑块（360），所述滑块（360）上安装有气爪翻转气缸（390），所述气爪翻转气缸（390）驱动气爪旋转轴（380）转动，所述气爪旋转轴（380）的端部设有气爪座（381），所述气爪（382）通过所述气爪座（381）固定于所述气爪旋转轴（380）上，所述气爪（382）上设有气爪夹（383），所述气爪夹（383）用于夹持从所述皮带（230）上传送过来的料杯。

2.根据权利要求1所述的料杯供应装置，其特征在于，所述翻转杯槽（170）为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的料杯供应装置，其特征在于，所述杯仓隔板（150）为透明有机玻璃。

4.根据权利要求1所述的料杯供应装置，其特征在于，所述皮带电机（210）为可调速电机。