CN219584541U - 一种烟草包装用开盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟草包装用开盒装置，包括：输入轴，其用于接收旋转动；至少一个旋转凸轮，其套设在所述输入轴上，并随所述输入轴旋转；至少一个驱动机构，其一端连接所述旋转凸轮，所述旋转凸轮旋转带动所述驱动机构进行往复运动；吸盘机构，其设置在驱动机构的另一端，并随所述驱动机构运动，以吸附烟草包装盒，完成开盒动作，通过旋转凸轮旋转带动驱动机构周期性变化，进而实现吸盘机构的周期性旋转，以完成吸附和开盖动作，与烟草包装的开盒角度更贴合，精细化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草包装设备技术领域，更具体地，涉及一种烟草包装用开盒装置。
背景技术
烟草包装过程中，吸盒开盒是其中的一个重要工序，很多生产厂家通过行星齿轮方式来制造装盒机的开盒吸盒装置。但行星齿轮对设备的安装精度要求高对设备的安装维护人员素质要求高，相应零部件的加工设备需求也很高,这样造成制造成本也高，且齿轮之间通过硬摩擦配合容易过快磨损，维修难度大，影响设备的正常使用。
因此亟需一种烟草包装用开盒装置，能够通过简单结构实现开盒操作。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种烟草包装用开盒装置，通过旋转凸轮旋转带动驱动机构周期性变化，进而实现吸盘机构的周期性旋转，以完成吸附和开盖动作，结构简单，便于维修，且与烟草包装的开盒角度更贴合，精细化程度高。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种烟草包装用开盒装置，其特征在于，包括：
输入轴，其用于接收旋转动；
至少一个旋转凸轮，其套设在所述输入轴上，并随所述输入轴旋转；
至少一个驱动机构，其一端连接所述旋转凸轮，所述旋转凸轮旋转带动所述驱动机构进行往复运动；
吸盘机构，其设置在驱动机构的另一端，并随所述驱动机构运动，以吸附烟草包装盒，完成开盒动作。
可选地，所述吸盘机构包括：
支撑座；
负压架，其一端可旋转支撑在所述支撑座上；
至少一个吸盘，其可拆卸设置在所述负压架上。
可选地，所述驱动机构包括：
安装座，其与所述支撑座平行设置；
第一推架，其一端与所述负压架铰接，以推动所述负压架旋转；
第二推架，其一端与所述负压架一端铰接，并与所述第一推架平行设置；
第一推杆，其一端连接所述第一推架，另一端设置在所述安装座上；
第二推杆，其一端连接所述第二推架，与所述第一推杆平行设置，另一端设置在所述安装座上；
联动机构，其一端连接所述旋转凸轮，另一端连接所述第二推架。
可选地，还包括：连杆，其设置在所述第二推架和所述负压架之间。
可选地，所述联动机构包括：
顶升杆，其一端连接所述旋转凸轮；
摆臂组件，其一端连接所述顶升杆，另一端连接所述第二推架；
其中，所述旋转凸轮转动，带动所述顶升杆升降运动，所述摆臂组件随所述顶升杆往复运动。
可选地，所述摆臂组件包括：
固定臂，其一端套设在所述顶升杆上；
第一摆臂，其一端可旋转支撑在所述安装座上；
第二摆臂，其一端与所述第一摆臂铰接，另一端连接所述第二推杆。
可选地，还包括：连接臂，其一端与所述固定臂铰接，另一端可旋转设置在所述第二摆臂上。
可选地，所述第一摆臂包括：
第一连接部；
第二连接部，其一端与所述第一连接部一体连接，并与所述第一连接部形成“L”形结构。
可选地，所述第一推杆和所述第二推杆均为伸缩杆。
可选地，还包括：
电机，其设置在所述输入轴一端，以驱动所述输入轴旋转；
减速器，其设置在所述电机和所述输入轴之间。
根据本实用新型公开的一个实施例，通过旋转凸轮旋转带动驱动机构周期性变化，进而实现吸盘机构的周期性旋转，以完成吸附和开盖动作，与烟草包装的开盒角度更贴合。
根据本实用新型公开的又一个实施例，通过推杆的行程配合推架，形成“平行四边形”结构，能够实现吸盘机构的平稳运动，与烟草包装的开盒角度更贴合，精细化程度更高。
根据本实用新型公开的另一个实施例，通过设置摆臂组件保证动力的稳定传递结构简单，便于维修，稳定性好。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型所述的烟草包装用开盒装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的烟草包装用开盒装置另一实施例的结构示意图。
图3为本实用新型所述的吸盘机构的结构示意图。
图4为本实用新型所述的驱动机构的结构示意图。
图5为本实用新型所述的驱动机构的另一实施例结构示意图。
图6为本实用新型所述的烟草包装用开盒装置的又一实施例的结构示意图。
图中标示如下：
输入轴100；旋转凸轮200；驱动机构300；吸盘机构400；第一旋转凸轮210；第二旋转凸轮220；第一驱动机构310；第二驱动机构320；支撑座410；负压架420；吸盘430；安装座311；第一推架312；第二推架313；第一推杆314；第二推杆315；联动机构316；连杆317；顶升杆3161和摆臂组件3162；固定臂510；第一摆臂520；第二摆臂530；连接臂540；电机600；减速器700。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本实用新型提供的一种烟草包装用开盒装置包括：输入轴100、旋转凸轮200、驱动机构300和吸盘机构400。其中，输入轴100用于接收旋转动；至少一个旋转凸轮200套设在输入轴100上，并随输入轴100旋转；至少一个驱动机构130一端连接旋转凸轮120，旋转凸轮120旋转能够带动驱动机构130进行往复运动；吸盘机构，其设置在驱动机构的另一端，并随所述驱动机构运动，以吸附烟草包装盒，完成开盒动作。具体的说，输入轴110接收动力旋转，进而旋转凸轮120绕输入轴110旋转，旋转凸轮120的轮缘尺寸变化，带动驱动机构130周期性变化，进而能够推动吸盘机构140周期性旋转，以完成吸附和开盖动作，实现烟草包装盒的开盒动作。
如图2所示，在一个优选实施例中，选用两套相同结构的旋转凸轮，即包括第一旋转凸轮盒第二旋转凸轮，并设置两套相同结构的驱动机构，具体的说，烟草包装用开盒装置包括：输入轴100、第一旋转凸轮210、第二旋转凸轮220、第一驱动机构310、第二驱动机构320和吸盘机构400，
第一旋转凸轮210套设在输入轴100上，并随输入轴100旋转；第二旋转凸轮220套设在输入轴100上，与第一旋转凸轮210平行设置，第一旋转凸轮210和第二旋转凸轮220能够同步旋转，第一驱动机构310一端连接第一旋转凸轮210，第一旋转凸轮210旋转，能够带动第一驱动机构310进行往复运动，第二驱动机构320一端连接第二旋转凸轮220，第二旋转凸轮220旋转，能够带动第二驱动机构320进行往复运动，吸盘机构400设置在第一驱动机构310和第二驱动机构320的另一端，具体的说，第一驱动机构和第二驱动机构同步运动，驱动洗盘机构400周期性旋转，以完成吸附和开盖动作，实现烟草包装盒的开盒动作，需要特别说明的是，同步设定两套凸轮机构和两套驱动机构，能够保证吸盘机构400运动的稳定性，保证装置平稳运行。
如图3所示，在一个优选实施例中，吸盘机构400包括：支撑座410、负压架420和吸盘430，负压架420的一端可旋转支撑在支撑座410上，吸盘430可拆卸设置在负压架420一端可旋转支撑在支撑座410上；至少一个吸盘430可拆卸设置在负压3架420上，在一个具体实施例中，负压架420为“匚”形，可旋转支撑在支撑座410上，吸盘的数量选用两个，包括第一吸盘431和第二吸盘432，在本实施例中，吸盘选用真空负压式吸盘，需要特别说明的是，采用负压架带动吸盘旋转运动的模式与烟草包装盒开盒动作相符合，且通过设定负压架的旋转角度，能够与烟草包装的开盒角度更贴合，精细化程度更高。
如图4所示，在一个优选实施例中，第一驱动机构310和第二驱动机构320的结构相同均包括：安装座311、第一推架312、第二推架313、第一推杆314、第二推杆315和联动机构316。其中，安装座311与支撑座410平行设置，安装座311的位置固定，作为驱动机构的着力点，第一推架312一端与负压架420铰接，以推动负压架420旋转；第二推架313一端与负压架420一端铰接，并与第一推架312平行设置；第一推杆314一端连接所述第一推架，另一端设置在所述安装座311上；第二推杆313一端连接第二推架313，与第一推杆314平行设置，另一端设置在安装座311；联动机构316一端连接旋转凸轮，另一端连接第二推架313。需要特别说明的是，在本实施例中，通过改变第一推杆314和第二推杆315的行程，当第一推杆314伸长，推动第一推架312正向运动，第二推杆315缩短，拉动第二推架313反向运动，吸盘机构400正向旋转，当第一推杆缩短，推动第一推架312反向运动，第二推杆315伸长，拉动第二推架313正向运动，吸盘机构400反向旋转。需要特别说明的是，本实施例通过推杆的行程配合推架，形成“平行四边形”结构，能够实现吸盘机构400的平稳运动，与烟草包装的开盒角度更贴合，精细化程度更高。
在一个优选实施例中，在一个优选实施例中，驱动机构还包括连杆317设置在第二推架313和负压架410之间，连杆317两端分别与第二推架313和负压架410，以实现连杆317和第二推架313的平稳连接。
如图5所示，联动机构316包括：顶升杆3161和摆臂组件3162，其中，顶升杆3161一端连接旋转凸轮200；摆臂组件3162一端连接顶升杆3161，另一端连接第二推架314；其中，旋转凸轮200转动，带动顶升杆3161升降运动，摆臂组件3162随顶升杆3161往复运动。具体的说，通过顶升杆3161和摆臂组件3162配合运动，提供推动力，保证动力的稳定传递结构简单，便于维修稳定性好。
如图5所示，摆臂组件3162包括：固定臂510、第一摆臂520和第二摆臂530，其中，固定臂510一端套设在顶升杆上3161上；第一摆臂520一端可旋转支撑在所述安装座上；第二摆臂530一端与第一摆臂530铰接，另一端连接第二推杆315，具体的说，顶升杆3161能够推动第一摆臂520，进而改变第一摆臂520和第二摆臂530之间的夹角，进而改变第一推杆的长度，需要特别说明的是，保证动力的稳定传递结构简单，便于维修稳定性好。
在一个优选实施例中，摆臂组件3162还包括：连接臂540一端与固定臂510铰接，另一端可旋转设置在第二摆臂530上。
第一摆臂520包括：第一连接部和第二连接部，其中，第二连接部一端与第一连接部一体连接，并与第一连接部形成“L”形结构。
在一个优选实施例中，第一推杆314和第二推杆315均为伸缩杆。
如图6所示，在一个优选实施例中，本实施例提供的烟草包装用开盒装置,还包括：电机600和减速器700，电机600设置在输入轴100一端，用于驱动输入轴旋转；减速器700设置在电机600和输入轴100之间，需要特别说明的是，电机搭配减速机能够为开合盒装置提供合适转速的动力。
实施以烟草包装用开盒装置的工作过程为例，作进一步说明：
将烟草包装盒传递到烟草包装用开盒装置所在位置，开启电机，驱动旋转凸轮200旋转，因旋转凸轮200的轮缘尺寸变化，顶升杆3161上下周期运动，进而推动第一摆臂520，进而改变第一摆臂520和第二摆臂530之间的夹角，进而改变第一推杆的长度，通过改变第一推杆314和第二推杆315的行程，当第一推杆314伸长，推动第一推架312正向运动，第二推杆315缩短，拉动第二推架313反向运动，吸盘机构400正向旋转，当第一推杆缩短，推动第一推架312反向运动，第二推杆315伸长，拉动第二推架313正向运动，吸盘机构400反向旋转，通过吸盘机构400上设置的吸盘，吸附烟盒包装，与包装盒开盒动作相符合，且通过设定负压架的旋转角度，能够与烟草包装的开盒角度更贴合，精细化程度更高。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种烟草包装用开盒装置，其特征在于，包括：
输入轴，其用于接收旋转动；
至少一个旋转凸轮，其套设在所述输入轴上，并随所述输入轴旋转；
至少一个驱动机构，其一端连接所述旋转凸轮，所述旋转凸轮旋转带动所述驱动机构进行往复运动；
吸盘机构，其设置在驱动机构的另一端，并随所述驱动机构运动，以吸附烟草包装盒，完成开盒动作。
2.根据权利要求1所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，所述吸盘机构包括：
支撑座；
负压架，其一端可旋转支撑在所述支撑座上；
至少一个吸盘，其可拆卸设置在所述负压架上。
3.根据权利要求2所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
安装座，其与所述支撑座平行设置；
第一推架，其一端与所述负压架铰接，以推动所述负压架旋转；
第二推架，其一端与所述负压架一端铰接，并与所述第一推架平行设置；
第一推杆，其一端连接所述第一推架，另一端设置在所述安装座上；
第二推杆，其一端连接所述第二推架，与所述第一推杆平行设置，另一端设置在所述安装座上；
联动机构，其一端连接所述旋转凸轮，另一端连接所述第二推架。
4.根据权利要求3所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，还包括：连杆，其设置在所述第二推架和所述负压架之间。
5.根据权利要求3所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，所述联动机构包括：
顶升杆，其一端连接所述旋转凸轮；
摆臂组件，其一端连接所述顶升杆，另一端连接所述第二推架；
其中，所述旋转凸轮转动，带动所述顶升杆升降运动，所述摆臂组件随所述顶升杆往复运动。
6.根据权利要求5所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，所述摆臂组件包括：
固定臂，其一端套设在所述顶升杆上；
第一摆臂，其一端可旋转支撑在所述安装座上；
第二摆臂，其一端与所述第一摆臂铰接，另一端连接所述第二推杆。
7.根据权利要求6所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，还包括：连接臂，其一端与所述固定臂铰接，另一端可旋转设置在所述第二摆臂上。
8.根据权利要求6或7所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，所述第一摆臂包括：
第一连接部；
第二连接部，其一端与所述第一连接部一体连接，并与所述第一连接部形成“L”形结构。
9.根据权利要求8所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆均为伸缩杆。
10.根据权利要求1-7和9中任一项所述的烟草包装用开盒装置，其特征在于，还包括：
电机，其设置在所述输入轴一端，以驱动所述输入轴旋转；
减速器，其设置在所述电机和所述输入轴之间。
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