CN219651510U - 一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纸箱包装领域，提供了一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，包括底座，底座上设置有开箱执行机构、凸轮机构和用于带动凸轮机构中的凸轮转动的驱动装置；开箱执行机构包括连杆滑移机构、转杆执行机构和驱动转换机构，连杆滑移机构中的连杆与凸轮传动连接，转杆执行机构包括转杆和与转杆连接的开箱执行臂，驱动转换机构用于将连杆的水平移动转换成转杆的旋转驱动力。本实用新型提供的适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，利用凸轮驱动连杆水平往复移动，再利用连杆驱动转杆往复转动，使开箱执行臂往复摆动开合完成开箱操作，结构简单，运行稳定，速度快，灵活性好，故障率低，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开箱装置，尤其涉及一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置。
背景技术
开箱是纸箱包装线上的一个重要环节，通常是利用驱动机构将开箱执行机构间歇性展开以完成开箱操作。目前普遍是采用气缸来作为驱动机构，结构相对复杂，速度慢，灵活性差，故障率高，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，解决目前开箱装置采用气缸作为驱动机构而存在结构复杂，速度慢，灵活性差，故障率高，生产效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，包括底座，所述底座上设置有开箱执行机构、凸轮机构和用于带动所述凸轮机构中的凸轮转动的驱动装置；所述开箱执行机构包括连杆滑移机构、转杆执行机构和驱动转换机构，所述连杆滑移机构中的连杆与所述凸轮传动连接，所述转杆执行机构包括转杆和与所述转杆连接的开箱执行臂，所述驱动转换机构用于将所述连杆的水平移动转换成所述转杆的旋转驱动力。
进一步地，所述凸轮机构包括轴承座，所述轴承座的下端与所述底座的上端面固定连接，所述轴承座上端旋转连接有凸轮转轴，所述凸轮转轴的上端固定连接有所述凸轮。
进一步地，所述驱动装置包括固定座，所述固定座的下端与所述底座的上端面固定连接，所述固定座上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮组连接有皮带轮，所述皮带轮外侧套设有传动皮带，所述传动皮带的另一端套在所述凸轮转轴的外侧。
进一步地，所述连杆滑移机构包括支撑座，所述支撑座的下端与所述底座的上端面固定连接，所述支撑座的上端设置有至少一条第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块朝向所述凸轮的端面上设置有所述连杆，所述连杆的端部下端面设置有滚轮，所述滚轮位于所述凸轮上端面的凸轮槽内。
进一步地，所述转杆执行机构位于所述连杆滑移机构背向所述凸轮的一侧，所述转杆执行机构包括固定架，所述固定架的下端与所述底座的上端面固定连接，所述固定架上设置有竖直固定轴，所述竖直固定轴上套设有上旋转套和下旋转套，所述上旋转套和下旋转套均能够绕所述竖直固定轴自由转动，所述上旋转套的外侧面设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第一转杆，所述下旋转套的外侧面设置有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的上端分别连接有一个所述开箱执行臂。
进一步地，所述驱动转换机构包括连接座，所述连接座设置在所述第一滑块朝向所述转杆执行机构的端面上，所述连接座朝向所述转杆执行机构的端面上设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上滑动连接有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块朝向所述转杆执行机构的端面上固定设置有第一连接板，所述第一连接板的另一端与所述第一固定板铰接，所述第三滑块朝向所述转杆执行机构的端面上固定设置有第二连接板，所述第二连接板的另一端与所述第二固定板铰接。
进一步地，所述上旋转套的外侧面设置有第一加强板，所述第一加强板与所述第一转杆固定连接，所述下旋转套的外侧面设置有第二加强板，所述第二加强板与所述第二转杆固定连接。
本实用新型一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，利用凸轮驱动连杆水平往复移动，再利用连杆驱动转杆往复转动，使开箱执行臂往复摆动开合完成开箱操作，结构简单，运行稳定，速度快，灵活性好，故障率低，生产效率高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的俯视使用状态示意图一；
图3是本实用新型的俯视使用状态示意图二；
图4是本实用新型中局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，包括底座1，底座1上设置有开箱执行机构、凸轮机构和用于带动凸轮机构中的凸轮2转动的驱动装置；开箱执行机构包括连杆滑移机构、转杆执行机构和驱动转换机构，连杆滑移机构中的连杆3与凸轮2传动连接，转杆执行机构包括转杆和与转杆连接的开箱执行臂4，驱动转换机构用于将连杆3的水平移动转换成转杆的旋转驱动力。
凸轮机构包括轴承座5，轴承座5的下端与底座1的上端面固定连接，轴承座5上端旋转连接有凸轮转轴6，凸轮转轴6的上端固定连接有凸轮2。
驱动装置包括固定座7，固定座7的下端与底座1的上端面固定连接，固定座7上端固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过锥齿轮组连接有皮带轮9，皮带轮9外侧套设有传动皮带10，传动皮带10的另一端套在凸轮转轴6的外侧。
连杆滑移机构包括支撑座11，支撑座11的下端与底座1的上端面固定连接，支撑座11的上端设置有两条第一水平滑轨12，第一水平滑轨12上滑动连接有第一滑块13，第一滑块13朝向凸轮2的端面上设置有连杆3，连杆3的端部下端面设置有滚轮14，滚轮14位于凸轮2上端面的凸轮槽内。
转杆执行机构位于连杆滑移机构背向凸轮2的一侧，转杆执行机构包括固定架15，固定架15的下端与底座1的上端面固定连接，固定架15上设置有竖直固定轴，竖直固定轴上套设有上旋转套16和下旋转套17，上旋转套16和下旋转套17均能够绕竖直固定轴自由转动，上旋转套16的外侧面设置有第一固定板18，第一固定板18上固定设置有第一转杆19，下旋转套17的外侧面设置有第二固定板20，第二固定板20上固定设置有第二转杆21，第一转杆19和第二转杆21的上端分别连接有一个开箱执行臂4。
驱动转换机构包括连接座22，连接座22设置在第一滑块13朝向转杆执行机构的端面上，连接座22朝向转杆执行机构的端面上设置有第二水平滑轨23，第二水平滑轨23上滑动连接有第二滑块24和第三滑块25，第二滑块24朝向转杆执行机构的端面上固定设置有第一连接板26，第一连接板26的另一端与第一固定板18铰接，第三滑块25朝向转杆执行机构的端面上固定设置有第二连接板27，第二连接板27的另一端与第二固定板20铰接。
工作原理：
驱动电机8控制凸轮2转动，连杆3在滚轮14的带动下使第一滑块13沿第一水平滑轨12往复滑动，当第一滑块13远离凸轮2时，第二滑块24和第三滑块25沿第二水平滑轨23向两侧移动，带动第一固定板18和第二固定板20绕竖直固定轴向外旋转，从而使第一转杆19和第二转杆21带动开箱执行臂4展开，完成开箱；当第一滑块13靠近凸轮2时，第二滑块24和第三滑块25沿第二水平滑轨23向中央移动，带动第一固定板18和第二固定板20绕竖直固定轴向内旋转，从而使第一转杆19和第二转杆21带动开箱执行臂4合拢，等待下一次开箱。
上旋转套16的外侧面设置有第一加强板28，第一加强板28与第一转杆19固定连接，下旋转套17的外侧面设置有第二加强板29，第二加强板29与第二转杆21固定连接。保证第一转杆19与上旋转套16之间以及第二转杆21与下旋转套17之间的连接强度。
本实用新型一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，利用凸轮驱动连杆水平往复移动，再利用连杆驱动转杆往复转动，使开箱执行臂往复摆动开合完成开箱操作，结构简单，运行稳定，速度快，灵活性好，故障率低，生产效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有开箱执行机构、凸轮机构和用于带动所述凸轮机构中的凸轮转动的驱动装置；
所述开箱执行机构包括连杆滑移机构、转杆执行机构和驱动转换机构，所述连杆滑移机构中的连杆与所述凸轮传动连接，所述转杆执行机构包括转杆和与所述转杆连接的开箱执行臂，所述驱动转换机构用于将所述连杆的水平移动转换成所述转杆的旋转驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：所述凸轮机构包括轴承座，所述轴承座的下端与所述底座的上端面固定连接，所述轴承座上端旋转连接有凸轮转轴，所述凸轮转轴的上端固定连接有所述凸轮。
3.根据权利要求2所述的一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定座，所述固定座的下端与所述底座的上端面固定连接，所述固定座上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮组连接有皮带轮，所述皮带轮外侧套设有传动皮带，所述传动皮带的另一端套在所述凸轮转轴的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：所述连杆滑移机构包括支撑座，所述支撑座的下端与所述底座的上端面固定连接，所述支撑座的上端设置有至少一条第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块朝向所述凸轮的端面上设置有所述连杆，所述连杆的端部下端面设置有滚轮，所述滚轮位于所述凸轮上端面的凸轮槽内。
5.根据权利要求4所述的一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：所述转杆执行机构位于所述连杆滑移机构背向所述凸轮的一侧，所述转杆执行机构包括固定架，所述固定架的下端与所述底座的上端面固定连接，所述固定架上设置有竖直固定轴，所述竖直固定轴上套设有上旋转套和下旋转套，所述上旋转套和下旋转套均能够绕所述竖直固定轴自由转动，所述上旋转套的外侧面设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第一转杆，所述下旋转套的外侧面设置有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的上端分别连接有一个所述开箱执行臂。
6.根据权利要求5所述的一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：所述驱动转换机构包括连接座，所述连接座设置在所述第一滑块朝向所述转杆执行机构的端面上，所述连接座朝向所述转杆执行机构的端面上设置有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上滑动连接有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块朝向所述转杆执行机构的端面上固定设置有第一连接板，所述第一连接板的另一端与所述第一固定板铰接，所述第三滑块朝向所述转杆执行机构的端面上固定设置有第二连接板，所述第二连接板的另一端与所述第二固定板铰接。
7.根据权利要求5所述的一种适用于纸箱包装线的凸轮开箱装置，其特征在于：所述上旋转套的外侧面设置有第一加强板，所述第一加强板与所述第一转杆固定连接，所述下旋转套的外侧面设置有第二加强板，所述第二加强板与所述第二转杆固定连接。
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